CN104812229B - 部件核对方法和部件核对系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及部件核对方法和部件核对系统。一种部件核对方法包括读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取过程；检测后续带已经被插入到带进给器中的带插入检测过程；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定过程；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对过程；以及在部件核对过程后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求过程。

Description

部件核对方法和部件核对系统

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及核对后续插入到部件安装设备中用于部件补充的后续带的所存储部件是否正确的部件核对方法和部件核对系统。

背景技术

带进给器已知为部件安装设备中的部件供应装置。带进给器节距进给保持电子部件的载带，由此将电子部件供应到由安装头采用的部件吸取位置。作为不停止带进给器中的安装操作，持续地连续部件供应的方法，在相关技术中，已经使用将新的后续载带(后续带)连接到已经安装的先行载带(先行带)的尾端部的带拼接。在该带拼接方法中，对每一带补充，工人需要执行复杂的带拼接工作，期望减少该工作负担。为此，在带进给器中设定后续带，而不执行该带拼接工作的无拼接式带进给器被用作新的带补充方法(例如，见下文所述的专利文献1)。

在专利文献1中所示的相关技术中，使用以下构造：每个均被配置成通过驱动马达驱动链轮的部件供应驱动单元被分别布置在带进给器的后端部处提供的带插入单元处和将载带输送到部件拾取位置的拾取单元处，并且单独地移动先行带和后续带。通过该构造，在不连接先行带和后续带的情况下，执行带供应。

专利文献1是JP-A-2011-211169

发明内容

然而，在包括上述专利文献的例子的相关技术中，存在当通过无拼接方法将载带连续地供应到带进给器时发生下述故障的困难。即，在无拼接方法中，先行带和后续带不整体地相互连接。因此，如果在后续带安装后，由于工人的不适当操作，将外力施加在后续带上，则存在发生在安装状态中的后续带从链轮脱落的故障的情形。

在这种情况下，工人执行进入部件供给单元并且重新安装后续带脱落的带进给器的工作。然而，由于具有相同形状的多个带进给器彼此相邻地布置在部件供给单元中，在重新安装工作中，工人错误地将后续带安装在相邻带进给器上的工作错误可能发生。在相关技术中，不存在检测这种由工人的粗心引起的工作错误的技术。如果工作这样继续，可能供应不正确的部件并且可能发生故障，诸如设备停止和安装错误。

由此，本发明的实施例的目的是提供能防止在重新安装脱落的后续带中由工作错误引起的故障的部件核对方法和部件核对系统。

根据本发明的实施例，提供一种部件核对方法，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在顺序地接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从由在部件供应单元中排列的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，该部件核对方法包括：读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取过程；检测后续带已经被插入到带进给器中的带插入检测过程；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定过程；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对过程；以及在部件核对过程后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求过程。

根据本发明的实施例，提供一种部件核对系统，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在顺序地接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从由在部件供应单元中排列的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，该部件核对系统包括：读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取单元；检测后续带已经插入到带进给器中的带插入检测单元；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定单元；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对单元；以及在核对后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求单元。

根据实施例，能防止在重新安装脱落的后续带中，由于工作错误引起的故障。

附图说明

将参考附图，描述实现本发明的各个特征的一般构造。提供附图和相关描述来示例本发明的实施例，而不应当限制本发明的范围。

图1是本发明的实施例的部件安装设备的平面图。

图2是本发明的实施例的部件安装设备的部分截面图。

图3是本发明的实施例的带进给器的构造说明图。

图4A至4D是用于本发明的实施例的带进给器中的带进给机构的链轮的功能说明图。

图5是本发明的实施例的带进给器中的部件ID读数的说明图。

图6A和6B是示例本发明的实施例的部件核对系统的控制系统的构造的框图。

图7A至7C是本发明的实施例的带进给器中，带插入检测和脱落确定的说明图。

图8A至8C是本发明的实施例的带进给器中的带进给方法的过程说明图。

图9A至9C是本发明的实施例的带进给器中的带进给方法的过程说明图。

图10是示例本发明的实施例的部件核对系统的部件核对处理的流程图。

图11是示例由本发明的实施例的部件核对系统的部件核对处理的流程图。

图12A至12C是通过本发明的实施例的部件核对系统的部件核对处理的通知画面的说明图。

具体实施方式

接着，将参考附图，描述本发明的实施例。首先，将参考图1和2，描述将电子部件安装在基板上的部件安装设备1的构造。部件安装设备1具有将诸如半导体芯片的电子部件安装在基板上的功能，并且图2部分地示出图中的A-A截面。

在图1中，基板传送机构2在X方向(基板传送方向)上设置在基座1a的中心。基板传送机构2从上游侧传送所承载的基板3，并且将基板定位和保持在为执行部件安装工作而设定的安装台上。部件供应单元4被布置在基板传送机构2的两侧，并且在每一部件供应单元4上，并列地安装多个带进给器5。带进给器5在带供应方向上，即在从部件供应单元4的外部朝向基板传送机构2的方向上，节距供给具有所存储的电子部件的载带，由此，将电子部件供应由稍后所述的部件安装机构的安装头采用的部件吸取位置。

包括线性驱动机构的Y轴移动台7在与X方向正交的Y方向上设置在基座1a的上表面上在X方向上的一侧上的端部处，并且类似地包括线性驱动机构的两个X轴移动台8被耦接到Y轴移动台7以便在Y方向上可移动。安装头9分别安装在两个X轴移动台8上，以便在X方向上可移动。安装头9是包括多个保持头的多头，并且，如图2所示，将能吸取、保持和单个地提升电子部件的吸嘴9a安装在每一保持头的下端部。

通过驱动Y轴移动台7和X轴移动台8，安装头9在X方向和Y方向上移动。因此，两个安装头9分别通过吸嘴9a，从与其对应的部件供应单元4的带进给器5的部件吸取位置，吸取、保持和取出电子部件，并且将电子部件移送和装载到定位在基板传送机构2上的基板3的安装点。Y轴移动台7、X轴移动台8和安装头9构成移动保持电子部件的安装头9，由此将电子部件移送和装载到基板3的部件安装机构10。

在每一部件供应单元4和基板传送机构2之间，设置部件识别摄像机6。当已经从部件供应单元4取出电子部件的安装头9在部件识别摄像机6上方移动时，在由安装头9保持电子部件的状态下，部件识别摄像机6成像和识别电子部件。在安装头9上，安装基板识别摄像机11，其位于X轴移动台8的下表面侧上并且与安装头9整体移动。

当安装头9移动时，基板识别摄像机11在位于基板传送机构2上的基板3上方移动，并且成像和识别基板3。在由安装头9执行的基板3的部件安装操作中，考虑由部件识别摄像机6获得的电子部件的识别结果和由基板识别摄像机11获得的基板识别结果，并且执行装载位置校正。在部件安装设备1的两侧表面上，布置具有诸如液晶面板的显示屏的显示单元15。在每一显示单元15上，显示用于操作输入的操作画面和各种通知画面。

如图2所示，在部件供应单元4处，设定在将多个带进给器2预先安装在进给器基座12a上的状态下的滑架12。在进给器基座12a中设定用于指定安装各个带进给器5的进给器位置的进给器地址，并且在部件安装工作中，经这些进给器地址，指定进给器基座12a中的各个带进给器5。

通过夹持机构12b，将进给器基座12a夹持到设置在基座1a中的固定基座1b上，能在部件供应单元4中固定滑架12的位置。由滑架2保持存储载带14的供应卷13，载带14已经在缠绕状态下保持电子部件。通过带进给器5，从供应卷13拉出的载带14节距供给到由吸嘴9a采用的部件吸取位置。

接着，将参考图3，描述带进给器5的构造和功能。如图3所示，带进给器5具有包括本体部5a和从本体部5a的下表面向下凸出的安装部5b的构造。在安装带进给器5以便本体部5a的下表面沿进给器基座12a延伸的状态下，带进给器5被固定并且安装在部件供应单元4上，并且被内置来控制带进给器5中的带进给的进给器控制器28被电连接到部件安装设备1的设备控制器29。

在本体部5a内提供带传送路径5c，载带14沿传送路径5c被从供应卷13拉出并且被取入到本体部5a中。提供带传送路径5c，以便从通向在本体部5a的节距进给中在带进给方向上的上游端部的带引入端口5d连通到由安装头9取出电子部件的部件吸取位置。在连续地执行部件安装工作的过程中，从带引入端口5d顺序地插入具有待存储在一个供应卷13中、作为单位批量的带量的多个载带14，并且供应到带进给器5。

在本实施例所示的部件安装设备1中，采用无拼接方法，其中，在从带引入端口5d引入并且接连输送的两个载带14中，已经安装在带进给器5上并且用作安装头9的部件取出对象的载带14(1)(在下文中，简写为先行带14(1))的尾端部，和在部件短缺的情况下被新添加和安装的载带14(2)(在下文中，简写为后续带14(2))的前端部，在仍然分离的同时，被分别顺序地插入并且供应到带引入端口5d中，而不执行使用接合带将这些带接合在一起的带拼接。

啮合要被另外安装的后续带14(2)的链轮21C设置在带引入端口5d的上方。链轮21C具有调整后续带14(2)的带进给方向的功能，由此防止后续带14(2)脱落。用于进给先行带14(1)和后续带14(2)的第一带进给机构20A和第二带进给机构20B设置在带传送路径5c的下游侧和上游侧上。

在上游侧上提供的第二带进给机构20B具有将要被新安装的后续带14(2)从带引入端口5d侧连续地供应到第一带进给机构20A侧的功能，并且具有通过第二马达M2旋转地驱动链轮21B的构造。压带机构24和带止动器机构25设置在第二带进给机构20B的下方。经链轮21C引入到带引入端口5d中的后续带14(2)由压带机构24压向链轮21B，由此，使后续带14(2)与链轮21B啮合并且处于允许由第二带进给机构20B执行带进给的状态。带止动器机构25具有通过止动器构件25a，临时停止在安装先行带14(1)的状态下新添加的后续带14(2)的前端部的功能。

在下游侧上提供的第一带进给机构20A具有以预定进给节距，将先行带14(1)节距供给到由安装头9采用的部件吸取位置的功能，并且具有由第一马达M1旋转地驱动链轮21A的构造。从上方向下保持先行带14(1)并且暴露存储在先行带14(1)中的部件的按压构件27被安装在第一带进给机构20A的上方，并且经在按压构件27中形成的部件取出开口27a，通过由安装头9的吸嘴9a的真空吸取，拾取节距供给部件吸取位置的电子部件。

这里，将参考图4A至4D，描述链轮21A、21B和21C的功能。如图4A所示，在链轮21A、21B和21C的外周表面上，提供多个进给销21a。在载带14中，以预定节距形成装配进给销21a的进给孔14b，以及存储用作供应对象的电子部件的部件袋14a。当在进给销21a与进给孔14b啮合的状态下，链轮21A和21B旋转时，带进给该载带14。

图4B示例链轮21C的功能。允许仅在与从上游侧到下游侧(箭头b)的带进给方向对应的旋转方向(箭头a)中旋转，并且禁止在相反方向(箭头c)中旋转的单向离合器机构22内置在链轮21C中。因此，在后续带14(2)与链轮21C啮合的状态下，执行后续带14(2)在正常带进给方向(箭头b)中的移动，而禁止在相反方向(箭头c)中的移动。因此，即使在为了部件供应新安装后续带14(2)的状态下，由于工人的不适当操作等待，将拉出方向上的外力施加在后续带14(2)上时，也能由链轮21C锁定后续带14(2)，并且防止从带进给器5脱落。

图4C示例第二带进给机构20B中的链轮21B的功能。如上所述，通过第二马达M2旋转地驱动链轮21B，由此连续地进给后续带14(2)。在该驱动方法中，在未驱动控制第二马达M2的驱动的未激励状态中，允许链轮21B的空转并且还允许在与链轮21B啮合的状态下的后续带14(2)的移动。

用作旋转检测装置的编码器23内置在链轮21B中。如果后续带14(2)在下游方向(箭头f)和上游方向(箭头g)中移动，链轮21B分别在正向(箭头d)和反向(箭头e)中旋转，并且将根据这些旋转状态的旋转检测信号传送到进给器控制器28。在本实施例中，通过监视传送到进给器控制器28的旋转检测信号，确定第二带进给机构20B中的后续带14(2)的状态。

首先，如果检测到链轮21B在正向(箭头d的方向)上的旋转，确定已经插入新载带14，并且开始用于带进给的第二马达M2的驱动。因此，将所插入的载带14沿带传送路径5c，输送到下游侧。另外，如果在检测到链轮在正向(箭头d的方向)上的旋转后，检测到链轮21B在反向(箭头e的方向)上的旋转，确定先前已经插入并且与链轮21B啮合的载带14由于某些原因，在脱落方向(箭头g的方向)上移动，并且做出带脱落确定。

图4D示例第一带进给机构20A中的链轮21A的功能。如上所述，由第一马达M1，间歇地驱动链轮21A，由此以预定进给节距，节距进给(箭头h)先行带14(1)。因此，存储在载带14的部件袋14a内的电子部件被供应由安装头9采用的部件吸取位置。

用于检测载带14的第一检测位置P1设定在带传送路径5c中，第一带进给机构20A的上游侧上，并且用于检测载带14的第二检测位置P2类似地设定在第二带进给机构20B的下游侧和第一检测位置P1的上游侧上。分别设置在第一检测位置P1和第二检测位置P2处的第一传感器S1和第二传感器S2检测在第一检测位置P1和第二检测位置P2处存在/不存在载带14。此外，检测后续带14(2)紧挨止动器构件25a的第三传感器S3设置在带止动器机构25。

将由第一传感器S1、第二传感器S2和第三传感器S3获得的检测结果传送到进给器控制器28，并且进给器控制器28基于这些检测结果和由编码器23获得的旋转检测结果，控制第一带进给机构20A和第二带进给机构20B。因此，执行带进给器5中的先行带14(1)和后续带14(2)的带进给操作。另外，布置在带进给器5的上游侧的上表面上的操作和显示面板26连接到进给器控制器28。

如图5所示，操作和显示面板26具有带进给按钮26a、带后退按钮26b、操作按钮26c和通知灯26d。通过操作带进给按钮26a和带后退按钮26b，执行带进给器5的第一带进给机构20A和第二带进给机构20B的带进给操作和带后退操作。操作按钮26c执行各种操作，诸如选择第一带进给机构20A和第二带进给机构20B，以及将部件ID写入带进给器5的内置存储器(参见图6B所示的进给器存储单元36)。通知灯26d是用于通知的LED信号灯，并且基于预设的预定项，执行通知。在稍后所述的核对为部件补充而被后续插入的后续带14(2)的所存储部件是否正确的部件核对处理期间的通知被包括在用于该通知的对象中。

图5示例用于在接连输送的两个载带14中的先行带14(1)被安装的状态下，将后续带14(2)插入带进给器5的部件补充工作。在该部件补充工作中，工人准备对应于用作补充对象的所存储部件的供应卷13。然后，为了核对所准备的供应卷13的所存储部件是否是待补充的正确部件类型，由条形码阅读器16(部件ID读取单元)，读取作为为了部件类型识别而在供应卷13上预先贴附的部件ID标签的条形码标签L。

将读取结果经无线接收装置31(参见图6A和6B)，传送到主机系统30，并且进一步从主机系统30传送到部件安装设备1。然后，执行包括在部件安装设备1已经从主机系统30下载的生产数据中的部件布置数据32b(参见图6A)(稍后所述)和由条形码阅读器16读取的部件ID之间的部件核对处理。然后，如果读取部件ID正确，部件安装设备1接通插入后续带14(2)的带进给器的操作和显示面板26的通知灯26d，并且将该事实视觉地通知工人。响应该信息，工人将从所准备的供应卷13拉出的载带14插入带进给器5中，作为后续带14(2)。

接着，将参考图6A和6B，描述部件安装设备1和核对为了部件安装设备1中的部件补充，在先行带14(1)被安装的状态下，后续插入带进给器5中的后续带14(2)的所存储部件是否正确的部件核对系统的控制系统的构造。此外，图6A示例部件核对系统的整体构造，而图6B示例将安装在部件核对系统中的部件安装设备1的部件供应单元4上的多个带进给器5的构造。

在图6A中，部件安装设备1经LAN系统(未示出)连接到主机系统30。将各种数据，诸如用于部件安装设备1中的部件安装工作的生产数据存储在主机系统30中提供的存储单元30a中。在由部件安装设备1执行的部件安装工作中，从主机系统30下载生产数据并且存储在存储单元32中，并且由主机系统30采集部件安装设备1的操作信息。此外，主机系统30包括从便携式终端，诸如条形码阅读器16接收信号的无线接收装置31。

设备控制器29是包括CPU功能的运算处理单元，并且执行在存储单元32中存储的处理程序，由此控制部件安装机构10的各个单元、部件供应单元4和显示单元15。在由设备控制器29执行的控制处理期间，参考从主机系统30下载并且存储在存储单元32中的各种生产数据，诸如安装数据32a、部件布置数据32b和部件信息32c等等。

安装数据32a是待安装的电子部件的部件类型、基板的安装位置坐标等等，并且对作为生产对象的每一基板类型被存储。部件布置数据32b是指定部件供应单元4中的带进给器5的排列的数据，即，在进给器基座12a中，使带进给器5的安装位置与作为指定带进给器5中设定的部件的标识信息的部件ID相互对应的数据。部件信息32c是指定用于每一部件的部件ID或部件大小的部件类型所特有的数据以及每一带进给器5的带进给操作的详情。

进给器指定单元33指定带进给器5的安装位置，其中，由稍后所述的用于带进给器5的插入检测单元28a，检测后续带14(2)的插入。部件核对单元34执行核对由条形码阅读器16读取的部件ID和由进给器指定单元33指定的带进给器5，即检测到插入后续带14(2)的带进给器5之间的对应关系是否正确的处理。因此，确认是否正确地观察到在部件布置数据32b中指定的部件ID和进料器地址之间的对应关系。

如果在由部件核对单元34执行部件核对处理后，稍后所述的、用于带进给器5的插入检测单元28a检测到后续带14(2)已经从带进给器5脱落，则重新核对请求单元35执行请求工人重新执行核对处理的处理。即，当检测到带脱落时，为了防止出现伴随重新插入的工作错误以及重新插入所脱落的后续带14(2)的工作，强制工人进行重复执行部件核对处理。此外，尽管在此示例提供部件核对单元34和重新核对请求单元35，作为部件安装设备1的处理功能的构造例子，但可以将这些处理功能提供为主机系统30的处理功能。

显示单元15显示用于由部件安装设备1，执行部件安装工作所需的各种画面。视觉地显示执行部件核对处理中的各种信息项的通知画面和工作指示画面包括在这些显示画面中(参见图10)。因此，显示单元15是视觉地通知上述项的通知单元。此外，作为充当视觉通知单元的通知装置，除在屏幕上显示通知内容的显示单元15外，还可以采用通过诸如报警灯的预先指定的闪烁模式传送通知内容的构造。

在图6B中，进给器控制器28控制第一带进给机构20A和第二带进给机构20B。基于来自部件安装设备1的控制信号、来自操作和显示面板26的操作输入和来自内置到链轮21B中的编码器23的信号，执行该控制。进给器控制器28包括插入检测单元28a、带脱落确定单元28b和带脱落通知单元28c，作为内部处理功能。插入检测单元28a基于通过编码器23的链轮21B的旋转检测结果，检测后续带14(2)已经被插入到带进给器5中。带脱落确定单元28b类似地基于通过编码器23的链轮21B的旋转检测结果，确定后续带14(2)已经从第二带进给机构20B的链轮21B脱落。

将参考图7，描述插入检测和带脱落确定。图7A示例在已经安装先行带14(1)的状态下，新的后续带14(2)被从带引入端口5d经链轮21C引入，并且与链轮21B啮合的状态。在后续带14(2)的安装操作中，插入检测单元28a监视来自作为旋转检测装置的编码器23的旋转检测信号，并且如图7B所示，在已经检测到链轮21B在正向(箭头d)中的旋转的基础上，确定已经从带引入端口5d(箭头f)插入后续带14(2)。

因此，编码器23和插入检测单元28a用作检测已经将后续带14(2)插入到带进给器5中的带插入检测单元。然后，该带插入检测单元在设置在供应后续带的带进给机构中的链轮根据后续带14(2)的插入而旋转的基础上，检测后续带的插入。

在该带插入中，尽管由链轮21C保持后续带14(2)，但如果由于工人的不适当操作等等而施加大的外力，仅通过由链轮21C获得的保持力不能维持保持状态，并且后续带14(2)与链轮21B分离的故障可能发生。在本实施例中，通过稍后所述的方法，检测这种带分离并且通知工人。

即，在后续带14(2)的安装操作期间，带脱落确定单元28b监视来自编码器23的旋转检测信号，并且如图7C所示，在已经检测到设置在供应后续带14(2)的第二带进给机构20B中的链轮21B在反向(箭头e)的旋转的基础上，确定曾经插入并且与链轮21B啮合的载带14(2)已经脱离链轮21B并且在反向(箭头g)中移动和分离。因此，编码器23和带脱落确定单元28b用作检测后续带14(2)已经从带进给器5脱落的带脱落检测单元。

带脱落通知单元28c将由带脱落确定单元28b确定的带脱落通知部件安装设备1的设备控制器29。然后，设备控制器29通过通知装置，诸如在部件安装设备1中提供的显示单元15，通知工人后续带14(2)已经脱落。即，通知装置，诸如带脱落通知单元28c和显示单元15用作通知检测到后续带14(2)已经脱落的事实的带脱落通知单元。

接着，将参考图8A至8C和图9A至9C，描述部件安装设备1中的部件供应方法。在带进给器5中，通过无拼接方法，顺序地进给多个载带14，执行该部件供应。图8A至8C和图9A至9C示例在接连输送的两个载带14中，沿带传送路径5c，进给先行输送的先行带14(1)和后续输送的后续带14(2)和过程。

首先，图8A示例在沿带传送路径5c供应先行带14(1)的同时，执行部件安装工作的状态。即，先行带14(1)经带引入端口5d，被引入到带进给器5中，并且通过第一带进给机构20A，节距供给(箭头w)到部件吸取位置(第一带进给处理)，并且通过在部件吸取位置处的安装头9，从先行带14(1)取出电子部件。

即，如果在连续执行部件安装工作的过程中，从先行带14(1)供应部件接近结束，如图8B所示，为了部件补充，添加并设定后续带14(2)。即，在通过压带机构24使先行带14(1)与第二带进给机构20B的链轮21B啮合的状态下，后续带14(2)的前部经设置在带引入端口5d的链轮21C被引入(箭头X)并且被插入在链轮21B和先行带14(1)之间。

如果检测到插入后续带14(2)，当驱动第二带进给机构20B时，将与链轮21B啮合的后续带14(2)输送到下游侧，并且后续带14(2)的前端部T紧挨带止动器机构25的止动器构件25a并且由其止动。即，如果检测到插入后续带14(2)，链轮21B旋转预定量，并且节距供给后续带14(2)，直到后续带紧挨止动器构件25a为止。然后，在这种状态下，后续带14(2)待机，并且继续执行通过第一带进给机构20A的先行带14(1)的节距进给和安装头9的电子部件的取出。

此后，在先行带14(1)的供应中途，如图8C所示，由第二传感器S2检测到先行带14(1)的尾端部E，并且将检测结果传送到进给器控制器28(参考图6A和6B)。然后，进给器控制器28基于预设控制模式，控制第一带进给机构20A和第二带进给机构20B。

即，如果已经由第二传感器S2检测到先行带14(1)的尾端部E，在已经释放由止动器构件25a执行的临时止动的状态下，驱动第二带进给机构20B来移动后续带14(2)，使得前端部T达到第二检测位置P2。然后，如图9A所示，如果由第二传感器S2检测到后续带14(2)的前端部T，止动第二带进给机构20B，并且在该位置，使后续带14(2)待机。然后，在该状态下，继续执行通过第一带进给机构20A的先行带14(1)的节距进给和通过安装头9取出电子部件。

此外，如果在通过第一带进给机构20A执行先行带14(1)的节距进给的过程中，如图9B所示，已经由第一传感器S1检测到先行带14(1)的尾端部E，如图9C所示，进给后续带14(2)以便驱动第二带进给机构20B来将后续带14(2)的前端部T从第二检测位置P2移动到第一检测位置P1。除此之外，从带进给器5卸下已经结束部件供应的先行带14(1)。

接着，将参考图12A至12C和根据图10和11的流程的各个图，描述核对为了部件补充而在先行带14(1)被安装的状态下，被后续插入带进给器5中的后续带14(2)的所存储部件是否正确的部件核对处理。

首先，执行部件ID的读取(步骤ST1)，并且读取与后续带14(2)的所存储部件对应的部件ID(部件ID读取过程)。即，如图5所示，工人对要求部件补充的带进给器5，准备用于补充的新供应卷13，并且操作条形码阅读器16来读取粘贴在供应卷13上的条形码标签L。将读取结果通过无线通信，经主机系统30，传送到部件安装设备1。

部件核对单元34参考安装数据32a和部件布置数据32b，确认是否存在对应于所读取的部件ID的带进给器5(步骤ST2)。其中，如果确定不存在对应的带进给器，执行错误通知(步骤ST3)。即，如图12A所示，在通知画面15a上显示表示“不存在要被插入具有所读取的部件ID的带的带进给器”的消息。

当在步骤ST2中，在部件ID读取过程中读取的部件ID正确，并且存在对应的带进给器时，执行用于指定带进给器5的视觉通知(步骤ST4)。其中，通过接通设置在对应的带进给器5的操作和显示面板26的通知灯26d，视觉地通知该带进给器5是对应的带进给器5。接着，执行插入载带14(步骤ST5)。即，工人将用作读取对象的后续带14(2)插入在步骤ST4中用作通知对象的带进给器5。接着，执行载带插入检测(步骤ST6)。即，当后续带14(2)被插入带进给器5时，第二带进给机构20B的链轮21B旋转，并且插入检测单元28a基于编码器23检测到该旋转的事实，检测后续带插入(带插入检测过程)。

接着，指定插入载带的带进给器(步骤ST7)。即，通过检测检测到带插入的带进给器，进给器指定单元33指定检测到插入后续带14(2)的带进给器的安装位置(进给器指定过程)。接着，核对在该进给器指定过程中指定的带进给器和所读取的部件ID之间的对应关系是否正确(步骤ST8)。即，部件核对单元34通过参考部件布置数据32b，核对所读取的部件ID36a和所指定的带进给器的安装位置之间的对应关系是否正确(部件核对过程)。

其中，当对应关系不正确时，即，当在不应当执行带插入的带进给器5上执行带插入时，执行错误通知(步骤ST9)。在该错误通知中，将该事实视觉地通知作为通知单元的显示单元15。即，如图12B所示，在通知画面15a上，显示表示“插入带的带进给器不正确”的消息15c。另外，当在步骤ST8中，确定部件ID和带进给器的安装位置之间的对应关系正确时，确定已经正常地执行部件核对并且执行部件信息写入(步骤ST10)。即，将部件ID 36a写入进给器存储单元36中。

图11示例在已经结束上述部件核对处理后，由于某些原因，诸如工人的粗心，在曾经插入带进给器5的状态中的后续带14(2)已经从带进给器5脱落时执行的带脱落中的部件核对处理。其中，首先，完成图10的流程中所示的各个步骤(步骤ST1至步骤ST10)，并且处理步骤从写入部件ID 36a的部件核对处理完成的状态开始(步骤ST20)。

即，如果在此之后发生带脱落，由已经从编码器23接收到旋转信号的带脱落确定单元28b确定带脱落，并且通过带脱落通知单元28c，将该事实通知部件安装设备1。在已经接收到该通知的部件安装设备1中，确定在部件核对过程后，检测到后续带14(2)已经从带进给器5脱落(步骤ST21)，并且执行通知该事实的带脱落通知(步骤ST22)(带脱落通知过程)，并且向工人进行了重新执行图10的流程中所示的部件核对处理的重新核对请求(步骤ST23)(重新核对请求处理)。

即，在显示单元15中，如图12C所示，在通知画面15a上，显示表示“已经检测到带脱落”的带脱落通知消息15d和表示“请再次执行部件核对工作”的重新核对请求消息15e。然后，已经接收到该重新核对请求的工人执行重复图10的流程中所示的处理的重新核对处理(步骤ST24)。然后，在重新核对处理执行后，将脱落的后续带14(2)重新插入到带进给器5中。在这种情况下，执行消除曾经写入进给器存储单元36中的部件ID 36a的数据处理(步骤ST25)。因此，能避免所存储并且保持原样的错误部件ID引起的故障。

接着，通过部件核对单元34的处理历史，确定是否已经确认重新核对执行(步骤ST25)。其中，如果已经确认了重新核对，确定已经正常地执行部件核对处理，并且再次执行部件信息写入(步骤ST26)。另外，当未确认重新核对处理完成时，处理返回到步骤ST23并且继续重新核对请求。然后，最后，当通过步骤ST26中，确认执行了重新核对处理时，结束带脱落中的部件核对处理。

如上所述，在本实施例中，在核对为部件补充而在安装了先行带14(1)的状态下，后续插入带进给器5中的后续带14(2)的所存储部件是否正确的部件核对处理中，通过读取与后续带14(2)的所存储部件对应的部件ID和检测已经将后续带14(2)插入到带进给器5中，由此指定用作部件核对对象的带进给器5，并且核对所读取的部件ID和所指定的带进给器5之间的对应关系是否正确，能消除工人插入后续带14(2)时产生的人为操作错误。另外，如果在部件核对后，检测到后续带14(2)已经从带进给器5脱落，能通过请求工人重新执行核对，防止由在重新安装脱落的后续带14(2)中的工作错误引起的故障。

本发明的部件核对方法和部件核对系统具有能防止在重新安装脱落的后续带中，由工作错误引起的故障的效果，并且可用在从带进给器取出电子部件，并且安装到基板上的部件安装领域。

Claims (8)

1.一种部件核对方法，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从通过排列在部件供应单元中的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，

所述部件核对方法包括：

部件ID读取过程，读取与所述后续带的所存储部件对应的部件ID；

带插入检测过程，检测所述后续带已经被插入到所述带进给器中；

进给器指定过程，指定已经检测到所述后续带的插入的带进给器；

部件核对过程，核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确；以及

重新核对请求过程，在所述部件核对过程后，如果检测到所述后续带已经从所述带进给器脱落，则向工人请求重新执行所述核对。

2.根据权利要求1所述的部件核对方法，进一步包括

带脱落通知过程，当检测到所述后续带已经脱落时，通知表示此事的事实。

3.根据权利要求1所述的部件核对方法，

其中，在所述带插入检测过程中，通过在带进给所述后续带的带进给机构中设置的链轮根据所述后续带的插入而旋转的事实，检测后续带插入。

4.根据权利要求2所述的部件核对方法，

其中，在所述带插入检测过程中，通过在带进给所述后续带的带进给机构中设置的链轮根据所述后续带的插入而旋转的事实，检测后续带插入。

5.一种部件核对系统，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从通过排列在部件供应单元中的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，

所述部件核对系统包括：

部件ID读取单元，读取与所述后续带的所存储部件对应的部件ID；

带插入检测单元，检测所述后续带已经被插入到所述带进给器中；

进给器指定单元，指定已经检测到所述后续带的插入的带进给器；

部件核对单元，核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确；以及

重新核对请求单元，在所述核对后，如果检测到所述后续带已经从所述带进给器脱落，则向工人请求重新执行所述核对。

6.根据权利要求5所述的部件核对系统，进一步包括

带脱落通知过单元，当检测到所述后续带已经脱落时，通知表示此事的事实。

7.根据权利要求5所述的部件核对系统，

其中，所述带插入检测单元，通过在带进给所述后续带的带进给机构中设置的链轮根据所述后续带的插入而旋转的事实，检测后续带插入。

8.根据权利要求6所述的部件核对系统，

其中，所述带插入检测单元，通过在带进给所述后续带的带进给机构中设置的链轮根据所述后续带的插入而旋转的事实，检测后续带插入。