WO2018087848A1 - 部品照合システム - Google Patents

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WO2018087848A1
WO2018087848A1 PCT/JP2016/083253 JP2016083253W WO2018087848A1 WO 2018087848 A1 WO2018087848 A1 WO 2018087848A1 JP 2016083253 W JP2016083253 W JP 2016083253W WO 2018087848 A1 WO2018087848 A1 WO 2018087848A1
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tape
component
feeder
unit
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PCT/JP2016/083253
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Inventor
洋一 松下
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2016/083253 priority patent/WO2018087848A1/ja
Priority to US16/347,640 priority patent/US11490552B2/en
Priority to JP2018549682A priority patent/JP6714720B2/ja
Priority to CN201680090651.1A priority patent/CN109923956B/zh
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
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    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/086—Supply management, e.g. supply of components or of substrates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31037—Compartment, bin, storage vessel sensor to verify correct bin is loaded

Definitions

  • a tape feeder when a tape feeder is manually loaded by an operator along a traveling path in the tape feeder and the preceding tape (preceding tape) becomes small, a new tape (following) follows the trailing edge of the preceding tape.
  • a tape feeder of a splicing-less method also referred to as an autoloading method
  • the splicing-less type tape feeder can automatically load the tape into the parts removal position according to the button operation when the tip of the tape is set at a predetermined position.
  • Patent Document 1 discloses an example of this type of splicing-less type tape feeder.
  • a tape feeder when setting a tape (including a subsequent tape), it is verified whether the tape is correct, that is, whether a component is correct. There is a need. For this reason, for example, the barcode attached to the reel is read by a barcode reader to determine whether the barcode information matches the feeder information on which the reel is to be set. If they do not match, an alarm is activated. Informing the operator is performed.
  • the above configuration has the following problems. That is, after reading the barcode, if the bar code reading is forgotten, the above verification is not performed. In this case, even if the set tape is correct, automatic loading is not executed. As a result, there is a risk of causing problems such as defective delivery of the tape.
  • the present invention relates to an automatic component mounting technology using a component mounting apparatus equipped with a tape feeder, and suppresses the occurrence of trouble caused by forgetting to read identification information such as a barcode when a tape for supplying components is mounted on the tape feeder.
  • the purpose is to provide technology.
  • the present invention is a component verification system that determines whether or not a component supply tape to be mounted on the tape feeder is appropriate.
  • a reading unit that is provided in the feeder and that reads the identification information from a sensor that detects the tape and a recording unit in which the identification information of the storage component is recorded, which is provided on the tape or the reel on which the tape is wound.
  • the identification information of the tape is read by the apparatus, the storage unit storing the component collation information that associates the identification information with the set position information that is the set position information of the tape feeder in the component supply unit, and the reading device. On the basis of the identification information, the component collation information, and the output from the sensor.
  • the component mounting apparatus 1 includes a base 1a having a rectangular shape in plan view, a substrate transport mechanism 2 that transports a substrate P such as a printed wiring board on the base 1a, a component supply unit 4, a head unit 6, and the head A head unit driving mechanism for driving the unit 6.
  • the component supply unit 4 is provided on both sides (both sides in the Y direction) of the substrate transport mechanism 2.
  • each component supply unit 4 is integrated with the base 1a, that is, inseparably incorporated.
  • a plurality of tape feeders 5 are detachably disposed along the conveyor 3.
  • the tape feeder 5 supplies small electronic components (hereinafter simply referred to as “components”) such as ICs, transistors, and capacitors using the tape as a carrier.
  • components small electronic components
  • the configuration of the tape feeder 5 will be described in detail later.
  • the head unit 6 takes out components from each tape feeder 5 of the component supply unit 4 and mounts them on the substrate P, and moves in the X direction and the Y direction within a certain area by the operation of the head unit driving mechanism.
  • the head unit drive mechanism includes a pair of fixed rails 10 that are each fixed on an elevated frame and extend in the Y direction, a unit support member 11 that is movably supported by each fixed rail 10 and extends in the X direction, and a unit support member 11. And a ball screw shaft 12 that is screwed into and driven by a Y-axis servomotor 13.
  • the head unit driving mechanism is fixed to the unit support member 11 and supports the head unit 6 so as to be movable in the X direction, and is screwed into the head unit 6 and driven by the X-axis servo motor 16. And a ball screw shaft 15. That is, the head unit drive mechanism moves the head unit 6 in the X direction by driving the ball screw shaft 15 by the X axis servomotor 16, while moving the unit support member 11 by driving the ball screw shaft 12 by the Y axis servomotor 13. Move in Y direction. As a result, the head unit 6 moves in the X direction and the Y direction within a certain area.
  • the head unit driving mechanism is configured to move the unit support member 11 and the head unit 6 via the ball screw shafts 12 and 15 by a rotary motor (servo motors 13 and 16).
  • the head unit drive mechanism may be configured to directly drive the unit support member 11 and the head unit 6 using, for example, a linear motor as a drive source.
  • the head unit 6 includes a plurality of shaft-shaped heads 20 and a head driving mechanism that drives the heads 20.
  • the head unit 6 includes a total of five heads 20 arranged in a line in the X direction.
  • the head drive mechanism includes a Z-axis servo motor 24 corresponding to each head 20, and a lift drive mechanism that moves each head 20 up and down individually (moves in the Z direction) and one R-axis servo that is common to each head 20.
  • a rotation drive mechanism that includes a motor 25 (shown in FIG. 9) and rotates each head 20 around the head central axis (R direction) at the same time.
  • each head 20 is provided with a component suction nozzle.
  • Each nozzle communicates with the negative pressure generating device via the electric switching valve, and the negative pressure is supplied from the negative pressure generating device to the tip of the nozzle, thereby attracting the components.
  • the component recognition camera 7 is disposed at a position between each component supply unit 4 and the substrate transport mechanism 2 on the base 1a as shown in FIG.
  • the component recognition camera 7 images the component from the lower side in order to recognize the suction state of the component taken out from the tape feeder 5 by the head 20.
  • the tape feeder 5 is attached to a feeder attachment portion 32 provided in the component supply unit 4.
  • the component supply unit 4 is provided with a feeder mounting portion 32 and a reel support portion 36.
  • the feeder mounting portion 32 is provided with a plurality of slots 34 arranged at regular intervals in the X direction and extending in parallel to each other in the Y direction, and a fixing base 35 extending in the X direction at a position ahead of these slots 34.
  • the tape feeder 5 is set in each slot 34, and each tape feeder 5 is fixed to the fixed base 35 by the clamp mechanism 42. As a result, a plurality of tape feeders 5 are arranged side by side in the X direction in the component supply unit 4.
  • the reel support portion 36 supports a reel 65 around which a component supply tape 60 is wound for each slot 34, and the component supply tape 60 is drawn from the reel 65 to the tape feeder 5.
  • the reel support part 36 is located on the lower rear side of the feeder attachment part 32, and is provided with two reel holders 37 that support the reel 65 rotatably. 2 and 3 is a guide roller for guiding the component supply tape 60 drawn from the reel 65 to the tape feeder 5, and corresponds to each slot 34 at the rear end of the feeder mounting portion 32. It is provided as.
  • the tape feeder 5 includes a feeder main body 41 that is elongated in the front-rear direction (Y direction), and the clamp mechanism 42 provided at the lower part on the front side.
  • the tape feeder 5 is fixed to the fixed base 35 by a clamp mechanism 42 in a state where the feeder main body 41 is inserted (set) into the slot 34.
  • the tape feeder 5 is further provided in the front delivery part 44 provided in the front end part of the feeder main body part 41, the rear delivery part 45 provided in the rear end part of the feeder main body part 41, and the feeder main body part 41.
  • the tape passage 46, the tape guide 47, the first and second tape detection sensors 48a and 48b, the feeder controller 49 (see FIG. 9), and the rear end of the feeder body 41 are detachably fixed.
  • positioned at the rear-part upper surface of the feeder main-body part 41 are provided.
  • the tape passage 46 is a passage for guiding the component supply tape 60.
  • the tape passage 46 extends obliquely upward from the rear end portion of the feeder main body 41 toward the front upper portion. As shown in FIG. 3, the component supply tape 60 is introduced into the inside from the rear end portion of the feeder main body 41 and guided to the upper front portion of the feeder main body 41 through the tape passage 46.
  • the component supply tape 60 is a long tape composed of a tape body 62 and a cover tape 64, as shown in FIG.
  • a large number of component storage portions 62a (concave portions) opened in the upper part are formed at regular intervals in the longitudinal direction, and the component C1 is stored in each component storage portion 62a.
  • the cover tape 64 is bonded to the upper surface of the tape main body 62, whereby each component storage portion 62 a is closed by the cover tape 64.
  • a plurality of engagement holes 62b that are arranged at regular intervals in the longitudinal direction and penetrate the tape body 62 in the thickness direction are provided on the side of the component housing portion 62a in the tape body 62.
  • the component supply tape 60 is wound around a reel 65 as shown in FIG.
  • the reel 65 is rotatably supported by the reel holder 37, and the component supply tape 60 is pulled out from the reel 65 and led out to the front upper portion of the feeder main body 41 through the tape passage 46.
  • the tape guide 47 is provided on the upper surface of the front portion of the feeder main body 41 as shown in FIG.
  • the tape guide 47 covers the component supply tape 60 that has passed through the tape passage 46, and guides the component supply tape 60 substantially horizontally along the upper surface of the feeder body 41 to the component supply position P1.
  • the component supply position P ⁇ b> 1 is a position where the head 20 takes out the components, and is set to a position close to the upper front end of the feeder main body 41.
  • An unillustrated opening is provided in the tape guide 47 at a position corresponding to the component supply position P1, and an unillustrated cutting mechanism for further cutting the cover tape 64 at a position on the rear side of the opening. Is provided. As shown in FIG. 4, the cutting mechanism is configured to fold outwards while cutting the cover tape 64 along the longitudinal direction at the center in the width direction. Accordingly, the component C1 stored in the component storage portion 62a is exposed at the component supply position P1 so that the component can be adsorbed by the head 20 through the opening.
  • the front delivery section 44 includes a front sprocket 52 disposed below the tape guide 47, a front motor 53, and a front gear group including a plurality of transmission gears that transmit the driving force of the front motor 53 to the front sprocket 52. 54.
  • the front sprocket 52 has teeth that engage with the engagement holes 62 b of the component supply tape 60 guided along the tape guide 47. That is, the front delivery unit 44 sends the component supply tape 60 toward the component supply position P1 by rotationally driving the front sprocket 52 by the front motor 53.
  • the rear delivery unit 45 is a plurality of sheets that transmit the rear sprocket 56 disposed at the rear end of the feeder main body 41, the rear motor 57, and the driving force of the rear motor 57 to the rear sprocket 56. And a rear gear group 58 composed of transmission gears.
  • the rear sprocket 56 faces the tape passage 46 from above and has teeth that engage with the engagement holes 62 b of the component supply tape 60 guided along the tape passage 46. That is, the rear delivery unit 45 sends the component supply tape 60 forward (component supply position P1) by rotationally driving the rear sprocket 56 by the rear motor 57.
  • the component supply tape 60 is sent out toward the component supply position P1 by each of the delivery units 44 and 45, and the component is taken out through the opening at the component supply position P1.
  • a tape collection container (not shown) is disposed in front of the reel support portion 36. As shown in FIG. 3, the component supply tape 60 after taking out the components is guided downward from the front end of the feeder main body 41 and is collected in the tape collecting container while being shredded by a cutter outside the drawing.
  • the tape support member 50 divides the rear end portion of the tape passage 46 into two upper and lower passages (an upper passage 46a and a lower passage 46b), and a component supply tape 60 that passes through the upper passage 46a. Is supported from below. Specifically, the rear end portion of the tape passage 46 is shaped to expand in the vertical direction from the front to the rear. The tape support member 50 is inserted into the tape passage 46 from the rear of the feeder main body 41 and fixed to the feeder main body 41 in a detachable manner. Thereby, the rear end portion of the tape passage 46 is divided into the upper passage 46 a and the lower passage 46 b by the tape support member 50.
  • the first tape detection sensor 48 a and the second tape detection sensor 48 b are provided so as to face the tape passage 46, and detect the presence or absence of the component supply tape 60 passing through the tape passage 46. More specifically, the first tape detection sensor 48a is provided at a position in front of the joining point of the upper passage 46a and the lower passage 46b (right side in FIG. 3) and facing the tape passage 46 from below. Yes. On the other hand, the second tape detection sensor 48b is provided at a position facing the upper passage 46a from above, and thereby detects the presence or absence of the component supply tape 60 in the upper passage 46a.
  • the operation unit 51 is for the operator to send and reverse the component supply tape 60 as required.
  • the operation unit 51 includes an operation button 51a for tape feeding and tape reverse feeding, and an LED display unit 51b (see FIG. 9) that indicates an operation state of the tape feeder 5 and the like.
  • the feeder control unit 49 controls the drive of the tape feeder 5. Specifically, the feeder controller 49 controls the driving of the front motor 53 and the rear motor 57 based on the operation of the operation button 51a. Further, the feeder control unit 49 controls the LED display unit 51b to notify the operating state of the tape feeder 5 and the like.
  • the feeder mounting portion 32 is provided with a connector for electrically connecting each tape feeder 5 and the control device 70 of the component mounting apparatus 1 as described later. It is electrically connected to the control device 70 via the connector or the like. That is, the feeder control unit 49 controls the drive of the tape feeder 5 according to the operation when the operation unit 51 receives the operation, and drives the tape feeder 5 based on the input of the control signal from the control device 70. Control.
  • the second tape detection sensor 48b corresponds to the “sensor” of the present invention
  • the LED display section 51b corresponds to the display section of the present invention.
  • the tape feeder 5 described above is a so-called splicing-less type tape feeder.
  • the component supply tape 60 is automatically loaded at the component take-out position P1 and is used for component replenishment. If the component supply tape 60 is set in the upper passage 46a, after all of the component supply tapes 60 previously attached to the tape feeder 5 have been sent out, the subsequent component supply tape 60 automatically becomes the component. It is loaded into the supply position P1.
  • a method for mounting the component supply tape 60 on the tape feeder 5 will be described.
  • the operator fixes the tape support member 50 to the feeder main body 41 and attaches the reel 65 to the lower reel holder 37 of the reel support 36.
  • the operator reads a later-described barcode 66 (component ID) attached to the reel 65 by the later-described barcode reader 84 in order to perform component verification. This point will be described in detail later.
  • the component supply tape 60 is pulled out from the reel 65, and the leading end thereof is inserted into the upper passage 46a from the rear of the feeder main body 41.
  • the tip of the component supply tape 60 is supported by the tape support member 50 (support piece 50a) in a state where the tip of the component supply tape 60 is engaged with the rear sprocket 56.
  • the component supply tape 60 is fed to a position where the tip of the component supply tape 60 engages with the front sprocket 52. Thereby, the mounting of the preceding component supply tape 60 to the tape feeder 5 is completed.
  • the feeder controller 49 controls the driving of the front motor 53 based on the control signal output from the control device 70 according to the mounting program.
  • the component supply tape 60 is intermittently sent out as the components are picked up by the head 20.
  • the rear sprocket 56 is configured so as to be able to idle when the component supply tape 60 is sent along with component mounting, and therefore, the rear motor 57 is stopped in principle except when the component supply tape 60 is loaded. .
  • the letter “P” is attached to the code of the preceding component supply tape 60
  • the letter “F” is attached to the code of the subsequent component supply tape 60 for distinguishing the tape.
  • the operator removes the tape support member 50 from the feeder main body 41.
  • the preceding component supply tape 60P is displaced to the bottom surface of the tape passage 46 by its own weight, as shown in FIG.
  • the preceding component supply tape 60P is separated from the rear sprocket 56, and their engagement is released.
  • the operator attaches the tape support member 50 to the feeder main body 41 and, as shown in FIG. 6, removes the reel 65 around which the preceding component supply tape 60P is wound from the lower reel holder 37 to the upper reel holder. Move to 37.
  • the reel 65 around which the subsequent component supply tape 60F is wound is attached to the lower reel holder 37, the component supply tape 60F is pulled out from the reel 65, and the leading end thereof is the feeder main body 41.
  • the barcode 66 (components described later) pasted on the reel 65 by the barcode reader 84 is used for component verification. ID).
  • the mounting of the subsequent component supply tape 60F to the tape feeder 5 does not hinder the delivery of the preceding component supply tape 60P. Therefore, the subsequent component supply tape 60F can be mounted on the tape feeder 5 without any trouble in the state where the previous component supply tape 60P is still mounted on the tape feeder 5.
  • the preceding component supply tape 60P is all pulled out from the reel 65, and as shown in FIG. 8, the rear end passes through the position of the first tape detection sensor 48a, and the preceding component supply tape 60P.
  • the rear motor 57 is driven by the feeder controller 49, and the subsequent component supply tape 60F is loaded into the component supply position P1. That is, the rear sprocket 56 rotates, and the component supply tape 60F that continues to the position where the rear sprocket 56 is engaged with the front sprocket 52 is delivered. Thereby, the transition from the preceding component supply tape 60P to the subsequent component supply tape 60F is automatically performed.
  • the reel 65 is removed from the upper reel holder 37, and the subsequent component supply tape 60F is attached to the tape feeder 5 in the same procedure as described above, with the current component supply tape 60F as the preceding component supply tape 60P.
  • the tape feeder 5 it is possible to continuously and continuously supply components by the tape feeder 5.
  • the arithmetic processing unit 71 is a computer composed of a CPU and a memory, and is connected to a storage unit 72, a motor control unit 73, an image processing unit 74, an external input / output unit 75, and a feeder communication unit 76 via a bus 78. Yes.
  • the arithmetic processing unit 71 includes a component mounting unit 71a, a component verification unit 71b, a tape monitoring unit 71c, and a timer unit 71d.
  • the component mounting unit 71a executes predetermined component mounting processing and various arithmetic processing associated therewith.
  • the component verification unit 71b executes a predetermined component verification process when a component ID (component identification information) is read by the barcode reader 84 described later.
  • the tape monitoring unit 71 c executes a tape monitoring process for monitoring whether or not the component supply tape 60 is mounted on the tape feeder 5.
  • the timer unit 71d measures a predetermined set time in the component verification process. The component verification process and the tape monitoring process will be described in detail later.
  • the storage unit 72 stores a database in which an implementation program and data necessary for executing the implementation program are recorded.
  • the database further stores various data necessary for the component matching process.
  • the set position (set position information) of each tape feeder 5 in the component supply unit 4, that is, the position of the slot 34 in the feeder attachment portion 32 is arranged there.
  • component collation data corresponding to “component collation information” of the present invention
  • component ID component identification information
  • Different slot numbers are assigned to the slots 34, and the position of each slot 34, that is, the set position is specified by this slot number.
  • the component verification data includes information such as the name, type, and manufacturing lot of the component corresponding to the component ID.
  • the head unit 6 is controlled so as to take out a part from the tape feeder 5 at the set position where the tape feeder 5 that supplies a part having a desired part ID is set based on the part collation data of FIG.
  • the feeder communication unit 76 is a feeder dedicated interface, and all the tape feeders 5 arranged in the component supply unit 4 are connected to the feeder communication unit 76 via the connector of the fixed base 35.
  • the barcode reader 84 reads the component identification barcode 66 (refer to FIG. 2 / corresponding to the recording unit of the present invention) attached to the reel 65 around which the component supply tape 60 is wound.
  • the part identification bar code 66 (hereinafter abbreviated as “bar code 66”) encodes and records the part ID of the part stored on the part supply tape 60 wound around the reel 65 and other various information related to the part. For example, it is provided on the side surface of the reel.
  • the second tape detection sensor 48b of the tape feeder 5 the LED display unit 51b, the barcode reader 84, the arithmetic processing unit 71 (component verification unit 71b, tape monitoring unit 71c, timer unit 71d), storage unit 72, and the like.
  • the tape misloading detection system of the present invention is configured.
  • a tape monitoring process for monitoring whether or not the component supply tape 60 is mounted on the tape feeder 5 is executed, and the component supply tape 60 is inserted into the tape feeder 5.
  • the component collation process is executed in response to being mounted on the device.
  • the component verification process prompts the operator to read the barcode 66 (component ID) by the barcode reader 84, and the correspondence between the tape feeder 5 (set position) and the component is appropriate based on the read component ID. This is a process of determining whether or not there is.
  • the tape monitoring process is executed by the tape monitoring processing unit 71c, and the component verification process is executed by the component verification unit 71b.
  • the subsequent component supply tape 60 even when all the previous component supply tapes 60 are sent out (the rear end of the component supply tape 60 passes through the position of the first tape detection sensor 48a, and the preceding component supply tape 60 is supplied). Even when it is detected that there is no tape 60, the subsequent loading of the component supply tape 60 is not executed.
  • FIG. 11 is a flowchart showing tape monitoring processing.
  • the tape monitoring process is continuously executed from the time when the component mounting apparatus 1 is activated, for example.
  • the tape monitoring unit 71c sets an initial value “1” to the counter value of the set position counter (step S1), and whether or not the component matching process is being executed for any one of the tape feeders 5; That is, it is determined whether or not a component verification processing flag (step S21 in FIG. 12) described later is set (step S1).
  • the tape monitoring unit 71c sets the second tape detection sensor 48b in the set position corresponding to the counter value “n”, that is, the tape feeder 5 set in the slot 34 of the slot number “n”.
  • the tape 60 With reference to the output signal of the second tape detection sensor 48b (step S5), it is determined whether or not the tape 60 has been removed from the tape feeder 5 (step S7).
  • a signal from the second tape detection sensor 48 b is output to the control device 70 via the feeder control unit 49.
  • a level “0” signal is output to the control device 70 when the tape 60 is not present, and a level “1” signal is output when the tape 60 is present.
  • the component verification unit 71b determines the presence / absence of the tape 60 based on the signal level, and further removes the tape 60 based on the result and the tape presence / absence data (corresponding to “tape presence / absence information” of the present invention). It is determined whether or not.
  • the tape presence / absence data is data indicating the presence / absence of the tape 60 at each set position, and is stored in an updated manner in the database. That is, the tape monitoring unit 71c determines that the tape 60 is not in the tape presence / absence data when the data at the set position “n” is “present” and the signal level from the second tape detection sensor 48b is “0”. Judge that it was removed. Therefore, the tape monitoring unit 71c moves the leading tape 60F from the upper passage 46a to the lower passage 46b by inserting / removing the support member 50, in addition to the case where the tape 60 is removed from the upper passage 46a. When the signal level from the second tape detection sensor 48b is “0”, it is determined that the tape 60 has been removed.
  • step S7 the tape monitoring unit 71c changes the data at the set position “n” from “present” to “not present” in the tape presence / absence data, and stores the tape presence / absence data in an update manner. (Step S15) Then, a process transfers to step S11.
  • the tape monitoring unit 71c determines whether or not the tape 60 is loaded on the tape feeder 5 at the set position “n” (step S9). Specifically, in the tape presence / absence data, when the data at the set position “n” is “None” and the signal level from the second tape detection sensor 48b is “1”, the tape monitoring unit 71c It is determined that the tape 60 is attached.
  • step S9 the tape monitoring unit 71c moves the process to step S11.
  • the tape monitoring unit 71c instructs the operator to read the component ID (barcode 66).
  • the tape monitoring unit 71c controls the display device 81 to display a message prompting the barcode reader 84 to read the component ID together with information that can specify the set position of the tape feeder 5 on which the tape 60 is mounted. .
  • step S11 the tape monitoring unit 71c moves the process to step S11. If it is determined Yes in step S3, that is, if the component verification process is being executed for any of the tape feeders 5, the tape monitoring unit 71c skips steps S3 to S9 and steps S15 and S17. Then, the process proceeds to step S11.
  • step S11 the tape monitoring unit 71c determines whether or not the counter value of the set position counter is equal to the total number N of set positions. If the answer is No, the counter value is incremented by “1”. The process proceeds to S3 (step S19). On the other hand, in the case of Yes, after resetting the counter value to “0” (step S13), the process returns to step S1.
  • the tape monitoring unit 71c attaches the tape 60 to each tape feeder 5 based on the signal output from the second tape detection sensor 48b and the tape presence / absence data in a period other than the execution period of the component verification process. If the tape 60 is loaded, the display device 81 displays a message or the like prompting the barcode reader 84 to read the component ID. That is, in the present embodiment, the tape monitoring process executed during a period other than the part verification process execution period corresponds to the “tape detection process” of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart showing component collation processing.
  • the component verification process starts when it is determined in the tape monitoring process described above that the tape 60 is mounted on the tape feeder 5 (Yes in step S9 in FIG. 11).
  • the component verification unit 71b sets a component verification processing flag (step S21), and reads the component ID (barcode 66) according to the message (step S17 in FIG. 11) displayed on the display device 81. (Step S23).
  • the component verification unit 71b is a tape on which a component corresponding to the component ID is to be mounted based on the component ID and the component verification data (see FIG. 10) in the database.
  • the target feeder 5 By specifying a set position of the feeder 5, that is, a slot number, and outputting a control signal to the tape feeder 5 (hereinafter referred to as the target feeder 5) set at the set position (hereinafter referred to as the target set position), The LED display section 51b of the tape feeder 5 is turned on (or blinks) (steps S25 and S27), and then the timer section 71d is operated (step S29).
  • the LED display portion 51b of the target tape feeder 5 the operator is made to recognize the correspondence between the tape 60 attached by the operator and the set position (tape feeder 5) where the tape 60 should be attached. .
  • the timer unit 71d measures a predetermined set time. During this setting time, after the LED display portion 51b is turned on, the operator attaches the tape 60 to the tape feeder 5 and immediately attaches the attached tape 60 to the tape feeder 5 one or more times. The possible time (about 30 seconds) is set.
  • the component verification unit 71b outputs a control signal to the target feeder 5 to turn off the LED display unit 51b, stop the message display by the display device 81 (stop the component ID reading instruction), and further check the component verification processing flag. After canceling (steps S37 to S41), the component collating process is terminated.
  • the component verification unit 71b updates the tape presence / absence data at the target set position, and then cancels the component verification processing flag.
  • the component verification unit 71b skips step S35 and thereby updates the tape presence / absence data at the target set position.
  • the LED display unit 51b is turned off, the message display by the display device 81 is stopped, and the component verification processing flag is released.
  • steps S31 to S35 during the part matching process correspond to the “matching update process” of the present invention.
  • the LED display 51b of the target feeder 5 corresponding to the tape 60 is turned on (step S27 in FIG. 12).
  • step S45 if the correspondence between the tape 60 and the set position of the tape feeder 5 on which the tape 60 is actually mounted is not correct, in other words, if the tape 60 is mounted on a tape feeder 5 other than the target feeder 5, Until the set time elapses (Yes in step S45), the LED display unit 51b is continuously lit, and the message display by the display device 81 is also maintained. Therefore, the operator can recognize that the tape 60 is not attached to the target feeder 5.
  • step S43 in FIG. 12 If the part ID (barcode 66) is not read by the barcode reader 84 (Yes in step S43 in FIG. 12), the tape 60 is attached to the tape feeder 5 other than the target feeder 5. If the tape 60 is not reattached to the target feeder 5 within the set time, the tape presence / absence data is not updated and the component verification processing flag is canceled (step S41 in FIG. 12). Therefore, in the tape monitoring process, it is determined again that the tape 60 is loaded in the tape feeder 5 (Yes in step S9 in FIG. 11), and a message prompting the barcode reader 84 to read the component ID is displayed ( In step S17) of FIG. 11, the component matching process is executed.
  • the component mounting apparatus 1 when the tape 60 is loaded on the tape feeder 5, a message that prompts the barcode reader 84 to read the component ID (barcode 66) using the tape 60. Is displayed, and the part matching process is executed. Therefore, the tape 60 attached to the tape feeder 5 is left without reading the component ID by the barcode reader 84, or the tape 60 is attached to the tape feeder 5 as a trial, and this is forgotten. It is possible to suppress the neglected state, and thus to prevent the tape feeder 5 from causing troubles such as defective component supply due to the neglected state.
  • step S41 it is possible to immediately move to step S41 and cancel the component verification processing flag (end the component verification processing).
  • the operator in order to determine Yes in step S ⁇ b> 33, the operator needs to remount the tape 60 on the target feeder 5 and read the component ID again with the barcode reader 84. Therefore, when the tape 60 is mounted on the tape feeder 5 that is not the target, the operator always needs to perform the part ID reading operation by the barcode reader 84 twice or more, which is complicated.
  • the component mounting apparatus 1 if the tape 60 is set in the target feeder 5 after the LED display unit 51b of the target feeder 5 is turned on and the time set by the timer unit 71d is completed, the component Before the collation process is completed, the tape presence / absence data is updated. Therefore, even if the tape 60 is attached to the non-target tape feeder 5, if the operator reattaches the tape 60 within the set time, it is not necessary to read the component ID again by the barcode reader 84. . Therefore, according to the component mounting apparatus 1, the above-described complexity can be eliminated.
  • the set time is set to a time (about 30 seconds) in which the operator can attach the tape 60 to the tape feeder 5 and immediately reattach the attached tape 60 one or more times. . Therefore, there is an advantage that the operator can remount the tape 60 to the target feeder 5 accurately and surely with a margin.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a modification of the component matching process.
  • the component verification process shown in FIG. 13 solves one problem of the component verification process shown in FIG.
  • step S45 in FIG. 12 This solves the problem that an erroneous mounting of the tape 60 may be overlooked when the tape 60 is mounted. This problem will be described in more detail below with reference to FIGS.
  • FIGS. 14 to 17 are timing charts showing output signals from the second tape detection sensors 48b of the tape feeders 5 set at the set positions “Sp1” to “Sp6”.
  • the time point ts is a time point when it is detected that the tape 60 is mounted on the tape feeder 5 (Yes in step S9 in FIG. 11).
  • the tape 60 mounted at time ts is referred to as a target tape 60.
  • the part ID (barcode 66) of the target tape 60 is read by the barcode reader 84, and the target set position of the target tape 60 is specified based on the part ID (step S25 in FIG. 12). is there.
  • the time points t2 and t3 are times when the second and third tapes 60, that is, tapes 60 different from the target tape 60 are loaded, respectively.
  • the time te is a time-out (Yes in step S45 in FIG. 12).
  • the target set position that is, the set position corresponding to the component ID of the target tape 60 is “Sp2” (indicated by a circle in the figure).
  • FIG. 14 shows an example in which the target tape 60 is attached to the target feeder 5.
  • FIG. 15 shows that the target tape 60 was initially mounted on the non-target tape feeder 5 (the tape feeder 5 at the set position “Sp3”), but was remounted at the target set position “Sp2” before the time-out. An example is shown. In the case of the examples of FIGS. 14 and 15, it is determined that the target tape 60 is attached to the target feeder 5 in the component matching process (Yes in step S ⁇ b> 33 of FIG. 12). Therefore, it is not a problem.
  • the target tape 60 is mounted on the non-target tape feeder 5 (the tape feeder 5 at the set position “Sp3”), and then the set positions “Sp4”, “other than the target set position“ Sp2 ”of the target tape 60 are displayed.
  • This is an example in which the tape 60 is attached to the tape feeder 5 of “Sp5”.
  • the time-out is started without updating the tape presence / absence data at any set position (Yes in step S45 in FIG. 12). Therefore, all the tapes 60 mounted on the tape feeders 5 at the set positions “Sp3” to “Sp5” are determined to be newly mounted in the tape monitoring process (Yes in step S9 in FIG. 11) and displayed.
  • the device 81 is subject to the message display and the component verification process. Therefore, this example is not particularly problematic.
  • the component verification unit 71b simply determines whether or not the target tape 60 is mounted based on the signal level of the second tape detection sensor 48b of the target feeder 5, in the case of the example of FIG.
  • the collation unit 71b determines that the target tape 60 is attached to the target feeder 5 at time t2 (steps S31 to S35 in FIG. 12). Therefore, it is determined that the set position “Sp3” is newly mounted in the tape monitoring process (Yes in step S9 in FIG. 11), and as a result, the display device 81 is subject to the message display and the component matching process.
  • the target tape 60 is not mounted, that is, the erroneous mounting is not detected even though the tape 60 other than the target tape 60 is erroneously mounted. .
  • the part verification process shown in the flowchart of FIG. 13 solves the problem of the part verification process shown in FIG.
  • the flowchart shown in FIG. 13 is obtained by adding the process of step S24 to the flowchart of the component matching process shown in FIG. 11, and further adding the processes of steps S361 to S363 between steps S35 and S37. . For this reason, in FIG. 13, most of the steps common to FIG. 12 are omitted, and only the main parts are shown.
  • step S23 when the component verification unit 71b determines that the component ID has been read (Yes in step S23), it refers to the output signal from the second tape detection sensor 48b of all the tape feeders 5 and determines the tape. 60 detects the total number N 1 of (step S24).
  • component matching unit 71b refers to the output signal from the second tape detecting sensor 48b of all tape feeders 5, again detecting a total number N 2 of the tape 60 (Step S361).
  • step S362 the difference between the total number 1 detected by the total number N 2 and step S24 detected in step S361 it is determined whether one or more (step S362), if it is determined No, the step If the process proceeds to S37 and it is determined Yes, the tape presence / absence data updated in step S35 is reset to the data before update (step S363), and the process proceeds to step S37.
  • the total number of tapes 60 mounted before the aim-out (Yes in step S45 in FIG. 12) is one or more. If it increases, it is considered that a situation such as the example of FIG. 17 has occurred.
  • the tape presence / absence data once updated is reset to the data before the update (steps S362 and S363).
  • the tape presence / absence data is reset to the data before the update, it is determined that all of the target tape 60 and the tape 60 mounted during the component matching process are newly mounted in the tape monitoring process ( In step S9 in FIG. 11, the message is displayed by the display device 81 and is subjected to the component matching process. Therefore, when the tape 60 is remounted by the operator using this machine, the erroneous mounting of the tape 60 as in the example of FIG. 17 is suppressed from being overlooked.
  • step S24 corresponds to the “first detection process” of the present invention
  • the process of step S361 corresponds to the “second detection process” of the present invention
  • the processes of steps S362 and S363 are performed. This corresponds to the “reset process” of the present invention.
  • the component supply unit 4 is integrated into the component mounting apparatus 1 (not detachable). However, the component supply unit 4 may be removably united with the apparatus main body of the component mounting apparatus 1. Specifically, as shown in FIG. 18, the component supply unit 4 includes a unit frame 39 including the feeder mounting portion 32, the fixing base 35, the reel support portion 36, and the guide roller 38, and the unit frame. And a plurality of casters 39a that movably support 39, and the head unit 6 and the like, and may be configured to be detachable from the apparatus main body of the component mounting apparatus 1.
  • the component supply unit 4 with the tape feeder 5 set up is prepared in advance at a location away from the apparatus main body, and the component supply unit 4 and the component supply unit previously set in the apparatus main body are prepared.
  • a plurality of tape feeders 5 (parts) can be exchanged at once. Therefore, there is an advantage that it is possible to quickly cope with the change of the type of production substrate.
  • the external control device 80 (see FIG. 18) provided and a barcode reader (not shown) that can communicate with the external control device 80 are prepared in advance.
  • an external control device 80 is communicably connected to the component supply unit 4, and the component verification processing and the tape are performed by the external control device 80. Perform monitoring processing. According to this configuration, it is possible to execute the tape monitoring process and the component collation process even at a place away from the apparatus main body, and appropriately attach the tape 60 to each tape feeder 5 as in the above embodiment. It becomes possible to do.
  • a message that prompts the barcode reader 84 to read the component ID (barcode 66) is displayed on the display screen instead of the display device 81. do it.
  • the tape feeder 5 exposes the component C1 to the outside by turning the cover tape 64 outward while cutting the cover tape 64 along the longitudinal direction at the center in the width direction, as shown in FIG. .
  • the tape feeder 5 may be configured to be folded back to the other end in the width direction while peeling one end in the width direction of the cover tape 64 along the longitudinal direction, as shown in FIG.
  • the tape feeder 5 may be of a type that winds up while peeling the cover tape 64 from the tape body 62.
  • Various types of tape feeders can be applied as the tape feeder 5.
  • the barcode 65 is provided on the reel 65 as a recording unit in which the component ID (component identification information) is recorded.
  • the recording unit includes a barcode 66 such as a QR code (registered trademark).
  • a two-dimensional code, an IC chip, or the like may be used.
  • a recording unit may be provided on the component supply tape itself by printing a two-dimensional code on the component supply tape 60.
  • FIG. 20 and FIG. 21 are modifications of the examples of FIG. 11 and FIG. 12, respectively, but depart from the present invention in the points described below.
  • the present invention can solve the problem common to the present invention that suppresses the occurrence of trouble caused by forgetting to read identification information such as a barcode when a tape for supplying parts is mounted on the tape feeder. Therefore, it demonstrates here as a reference example.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a reference example of the tape monitoring process.
  • the tape monitoring unit 71c sets an initial value “1” to the counter value of the set position counter (step S51), and refers to the output signal of the second tape detection sensor 48b at the set position “n” (step S53). ), It is determined whether or not the tape 60 has been removed from the tape feeder 5 (step S55). In the case of Yes, the tape monitoring unit 71c changes the data at the set position “n” from “present” to “none” among the tape presence / absence data, and stores the tape presence / absence data in an update manner.
  • Step S71 it is determined whether or not a postscript warning process is being executed for the tape feeder 5 at the set position “n” (Step S73), and if it is determined that the warning process is being executed, the warning process is performed. Stop (step S75), the process proceeds to step S59.
  • step S55 the tape monitoring unit 71c determines whether or not the tape 60 is loaded on the tape feeder 5 at the set position “n” (step S57). The process proceeds to S59.
  • step S57 the tape monitoring unit 71c determines whether or not the component verification processing is being executed for the set position of the tape feeder 5 to which the tape 60 is mounted, that is, the component verification processing flag (FIG. It is determined whether or not step S81 of 21 is set (step S61).
  • step S61 the tape monitoring unit 71c determines whether or not there is a tape mounting permission for the set position “n” of the tape feeder 5 to which the tape 60 is mounted in step S57. It is determined whether or not a tape mounting permission flag (step S91 in FIG. 21) is set (step S63).
  • step S69 the tape monitoring unit 71c executes a warning process on the assumption that the tape 60 is erroneously mounted (step S69), and then, in the tape presence / absence data, at the set position “n”. The data is changed from “none” to “present”, the tape presence / absence data is updated and stored (step S64), and the process proceeds to step S59.
  • step S63 the tape monitoring unit 71c changes the data at the set position “n” from “none” to “present” in the tape presence / absence data without executing the warning process.
  • the tape presence / absence data is updated and stored (step S64), and the process proceeds to step S59.
  • step S69 for example, the tape monitoring unit 71c outputs a control signal to display on the display device 81 that the tape 60 has been erroneously attached and its set position “n” and also display a warning lamp 83. Operate. Further, the tape monitoring unit 71c turns on (or flashes) the LED display unit 51b by outputting a control signal to the tape feeder 5 set at the set position “n”. As a result, the operator recognizes that the set position “n” corresponding to the tape 60 and the tape feeder 5 and the component ID have not been read.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a reference example of the component matching process.
  • the tape monitoring unit 71c determines that the tape 60 is mounted on any of the tape feeders 5 (Yes in step S57) and the component verification process is not in progress (No in step S61) in the tape monitoring process. Start at the moment.
  • the component verification unit 71b sets a component verification processing flag (step S81), and reads the component ID (barcode 66) according to the message displayed on the display device 81 (step S67 in FIG. 20). (Step S83).
  • step S83 When the component ID is read (Yes in step S83), the component verification unit 71b, based on the component ID and the component verification data in the database (see FIG. 10), the target feeder to which the component corresponding to the component ID is to be mounted. 5 is set (target set position), the LED display unit 51b of the target feeder 5 is turned on (or blinks), and the timer unit 71d is operated (steps S85 to S89).
  • the component verification unit 71b sets a tape mounting permission flag for the target set position specified in step S85 (step S91), and then the second tape detection sensor 48b of the target feeder 5 set in the target set position. Referring to the output signal from, it is determined whether or not the tape 60 is actually attached to the target feeder 5 (steps S93 and S95).
  • the component verification unit 71b turns off the LED display unit 51b of the target feeder 5, stops the message display by the display device 81 (stops the component ID reading instruction), and further, the component mounting permission flag. Then, after sequentially canceling the component verification processing flag (steps S97 to S103), the component verification processing ends.
  • step S95 the component collating unit 71b determines whether it is time-out, that is, whether the set time is counted by the timer unit 71d (step S107). If the answer is No, the process proceeds to step S93. If the answer is Yes, the process proceeds to step S97.
  • the component verification unit 71b confirms that the component verification has been performed correctly, that is, that the tape 60 that supplies the component with the desired component ID has been set at the correct set position. It becomes.
  • the component verification unit 71b stores this in the storage unit 72, and when the tape 60 loading command is issued by detecting the component breakage of the preceding tape 60 or operating the operation button 51a, the tape 60 is loaded. Will be.
  • step S81 If the component verification unit 71b determines that the component ID has not been read while the determination processing in step S83 is executed for the number of processing loops Na after setting the component verification processing flag in step S81 (step S81). In step S105, the process in steps S83 to S101 is skipped, the process proceeds to step S103, and the component verification process flag is canceled.
  • Operational Effects of Reference Example are substantially the same as the operational effects based on the examples of FIGS. That is, when the operator attaches the tape 60 to any one of the tape feeders 5, a message that prompts the barcode reader 84 to read the component ID (barcode 66) is displayed on the display device 81. This alerts the operator to read the component ID for the tape 60.
  • Step S97 and S99 in FIG. 21 the LED display unit 51b is turned off and the message display by the display device 81 is stopped. Therefore, the operator can recognize that the tape 60 has been properly attached to the target feeder 5. In this case, Yes is determined in step S64 of the tape verification process, and the tape presence / absence data is updated.
  • step S105 when the component ID is not read by the barcode reader 84 while the message is displayed on the display device 81 (No in step S105 in FIG. 21), the tape mounting permission flag is used in the component verification processing. The state where is not set continues. Therefore, in this case, No is determined in step S63 of the tape monitoring process, and a warning process is executed (step S69). Accordingly, the operator is prompted to read the component ID of the tape 60.
  • the tape 60 is mounted on the tape feeder 5 other than the target feeder 5. If the tape 60 is not reattached to the target feeder 5 within the set time, it is finally determined that the tape 60 is attached to the tape feeder 5 in the tape monitoring process, and the parts by the barcode reader 84 are determined. A message prompting the reading of the ID is displayed, and the component matching process is executed (steps S57, S61, and S67 in FIG. 20).
  • the tape 60 attached to the tape feeder 5 is left without reading the component ID by the barcode reader 84, or the tape 60 is attached to the tape feeder 5 as a trial, and this is forgotten. It is possible to suppress the neglected state, and thus to prevent the tape feeder 5 from causing troubles such as defective component supply due to the neglected state.
  • the operational effects of the reference example are basically the same as the operational effects based on the examples of FIGS.
  • the substantial process (the processes of steps S5 to S9 and steps S15 and S17 of FIG. 11) for detecting the erroneous mounting of the tape 60 is the component verification process.
  • the tape monitoring process in FIG. 20 includes processes for detecting erroneous mounting of the tape 60 (steps S53 to S57 and steps S61 to S75 in FIG. 20). This is executed regardless of whether or not the component verification process is being executed. This is the primary difference between the embodiment and the reference example.
  • the present invention provides a component verification system for determining whether or not a component supply tape to be mounted on the tape feeder is appropriate in a component supply unit in which a plurality of tape feeders are arranged.
  • the storage unit storing the component collation information that associates the set position information that is the set position information of the tape feeder in the component supply unit and the identification information. And corresponding to the identification information based on the identification information, the component collation information, and the output from the sensor.
  • Component verification that determines whether or not the tape is actually mounted on the tape feeder at the cutting position, and executes a verification update process for updating the tape presence / absence information at the set position when it is determined that the tape is mounted
  • a tape that executes a tape detection process that determines whether or not a tape has been loaded for each tape feeder based on the output from the sensor and the tape presence / absence information during a period other than the execution period of the verification update process
  • a monitoring unit and a notifying unit for notifying that the identification information related to the tape is read from the recording unit when the tape monitoring unit determines that a tape is loaded on the tape feeder.
  • the tape detection process detects that the tape has been loaded, and the notification section notifies the information that prompts the reader to read the identification information of the tape. Is done.
  • the component matching process is executed.
  • the tape presence / absence information at the set position is updated.
  • the notification unit is notified until the tape is loaded at the set position corresponding to the identification information. Therefore, according to this component verification system, the tape loaded in the tape feeder is left without reading the identification information by the reading device, or the tape is set in the tape feeder as a trial, and this is forgotten. It is possible to suppress being left unattended.
  • the component verification system measures a time set in advance as a time during which a tape can be attached to and reattached to the tape feeder in synchronization with the reading of the identification information by the reading device.
  • the component verification unit includes a tape mounted on a tape feeder at a set position corresponding to the identification information read by the reader until the set time is measured by the timer unit. It is preferable that the tape presence / absence information is updated when it is determined that the tape is present.
  • the tape whose identification information is read by the reading device is erroneously mounted on a tape feeder other than the set position corresponding to the identification information, the tape is mounted within the set time.
  • the detection in the tape monitoring process is avoided. That is, it becomes possible to avoid being a notification target by the notification unit. For this reason, it is possible to eliminate the complexity that the operator is uniformly notified by the notification unit until the operator immediately notices the erroneous mounting and can remount the tape.
  • the set time is a time during which the tape can be remounted on the tape feeder a plurality of times.
  • the component verification unit performs a first detection process for detecting the presence / absence of a tape in each tape feeder prior to the verification update process, and after updating the tape presence / absence information in the verification update process,
  • the second detection process for detecting the presence or absence of a tape is executed and the total number of tapes detected in the second detection process is one or more than the total number of tapes detected in the first detection process
  • the tape having the identification information read by the reader within the set time is mounted on a tape feeder other than the tape feeder at the set position (target set position) corresponding to the identification information. Immediately after that, when another tape is mounted on the tape feeder at the target set position, it is possible to avoid overlooking the erroneous mounting of the tape mounted on the tape feeder at the target set position. It becomes possible.
  • the tape misloading detection system includes a display unit that can visually identify a set position corresponding to the identification information read by the reading device or a tape feeder set at the set position. It is preferable.
  • the display unit is provided in each of the plurality of tape feeders.
  • This configuration makes it easier to grasp the position of the tape feeder corresponding to the identification information.

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Abstract

部品照合システムは、複数のテープフィーダにそれぞれ設けられてテープを検知するセンサと、リールに設けられた記録部から識別情報を読み取る読み取り装置と、テープフィーダのセット位置情報と識別情報とを関連付けた部品照合情報が格納された記憶部と、テープの識別情報が読み取り装置により読み取られたときに、当該識別情報に対応するセット位置のテープフィーダにテープが装着されているか否かを判断し、装着されている場合に、当該セット位置におけるテープ有無情報を更新する照合更新処理を実行する部品照合部と、照合更新処理の実行期間以外の期間に、各テープフィーダについてテープが装着されたか否かを判断するテープ検知処理を実行するテープ監視部と、テープフィーダにテープが装着された場合に、当該テープに関する識別情報を記録部から読み取ることを促すべく報知する報知部と、を備える。

Description

部品照合システム
　本発明は、テープフィーダを備えた部品実装装置による部品の自動実装技術に関し、特に、テープフィーダに対して部品供給用のテープを装着する際の部品照合技術に関するものである。
　部品実装装置には、テープを担体として部品を供給するテープフィーダが備えられる。テープフィーダは、部品を収納したテープ（部品供給テープ）が巻回されたリールから前記テープを間歇的に送出しながら所定の部品取出位置に部品を供給するものである。部品実装装置には、複数のテープフィーダが並列に配置されており、これらテープフィーダにより供給される部品が、部品実装用のヘッドによりピックアップされて回路基板等の基板上に搭載（実装）される。
　テープフィーダは、従来、テープフィーダ内の走行経路に沿ってオペレータが手作業でテープを装填し、先行するテープ（先行テープ）が残り少なくなると、この先行テープの後端に後続する新たなテープ（後続テープ）を繋ぎ合わせながら継続的に部品供給を行うスプライシング方式であった。しかし、近年、部品補充作業の効率化を図るべく、スプライシングレス方式（オートローディング方式ともいう）のテープフィーダが主流となりつつある。スプライシングレス方式のテープフィーダは、テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じてテープを自動的に部品取出位置にローディングすることができ、また、前記所定位置に部品補充用の後続テープの先端をセットしておけば、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的に部品取出位置にローディングされて、当該後続テープについて間歇的なテープ送出動作が開始されるように構成されたものである。これにより、オペレータは、煩雑なテープ装填作業やテープ繋ぎ合わせ作業から開放され、いわゆるテープフィーダの段取作業や部品補充作業の効率化が図られる。例えば特許文献１（第３実施例）には、この種のスプライシングレス方式のテープフィーダの一例が開示されている。
　ところで、スプライシングレス方式のテープフィーダ（以下、単にテープフィーダと言う）では、テープ（後続テープを含む）をセットする際に、当該テープが正しいか否か、すなわち部品が正しいか否かを照合する必要がある。そのため、例えばリールに添付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、バーコード情報とリールをセットすべきフィーダ情報とが一致するか否かを判定し、一致しない場合には、アラームを作動させてオペレータに報知することが行われている。
　しかし、上記構成の場合には次のような課題がある。すなわち、テープをセットした後、バーコードの読み取りが忘れられた場合には、上記照合が行われないため、この場合には、セットされたテープが仮に正しくても、自動ローディングは実行されず、結果的に、テープの送出不良等のトラブルをもたらす虞がある。
　また、一端装填されたテープが外れ、それをオペレータが間違ったテープフィーダに装填してしまう場合や、関係のないテープが偶然に置かれていて、それをオペレータが何れかのテープフィーダに誤って装填した場合にも、結果的に同様のトラブルが発生する虞がある。
特開２０１４－１１３２８号公報
　本発明は、テープフィーダを備えた部品実装装置による部品の自動実装技術に関し、テープフィーダに部品供給用のテープを装着する際のバーコード等の識別情報の読み取り忘れに起因するトラブルの発生を抑制する技術を提供することを目的としている。
　そして、本発明は、複数のテープフィーダが配列された部品供給ユニットにおいて、前記テープフィーダに装着される部品供給用のテープが適切か否かを判断する部品照合システムであって、前記複数のテープフィーダに備えられ、それぞれ、テープを検知するセンサと、収納部品の識別情報が記録された記録部であってテープ又はテープが巻回されたリールに設けられた記録部から前記識別情報を読み取る読み取り装置と、前記部品供給ユニットにおけるテープフィーダのセット位置の情報であるセット位置情報と前記識別情報とを関連付けた部品照合情報が格納された記憶部と、前記読み取り装置によりテープの識別情報が読み取られたときに、当該識別情報と前記部品照合情報と前記センサからの出力とに基づいて、当該識別情報に対応するセット位置のテープフィーダに前記テープが実際に装着されているか否かを判断し、装着されていると判断した場合に、当該セット位置におけるテープ有無情報を更新する照合更新処理を実行する部品照合部と、前記照合更新処理の実行期間以外の期間に、前記センサからの出力と前記テープ有無情報とに基づき、各テープフィーダについてテープが装着されたか否かを判断するテープ検知処理を実行するテープ監視部と、テープフィーダにテープが装着されたと前記テープ監視部が判断した場合に、当該テープに関する識別情報を前記記録部から読み取ることを促すべく報知する報知部と、を備えるものである。
部品実装装置の平面図である。 部品供給ユニット及びテープフィーダの側面視の全体模式図である。 テープフィーダの側面視の模式図である。 部品供給テープの斜視図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 後続テープの装着方法の説明図である。 部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図である。 データベースに格納された部品照合データの一例を示す概念図である。 テープ監視処理を示すフローチャートである。 部品照合処理を示すフローチャートである。 部品照合処理の変形例を示すフローチャートである。 テープ検知センサの出力を示すタイミングチャートである。 テープ検知センサの出力を示すタイミングチャートである。 テープ検知センサの出力を示すタイミングチャートである。 テープ検知センサの出力を示すタイミングチャートである。 部品供給ユニットの変形例を示す側面視の模式図である。 カバーテープのカット態様の変形例を示す部品供給テープの斜視図である。 テープ監視処理の参考例を示すフローチャートである。 部品照合処理の参考例を示すフローチャートである。
　［部品実装装置の構成］
　図１は、本発明が適用された部品実装装置を平面図で示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸を示している。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ、Ｙ両方向に直交する方向である。
　部品実装装置１は、平面視矩形の基台１ａと、この基台１ａ上でプリント配線板等の基板Ｐを搬送する基板搬送機構２と、部品供給ユニット４と、ヘッドユニット６と、このヘッドユニット６を駆動するヘッドユニット駆動機構とを備えている。
　基板搬送機構２は、基板ＰをＸ方向に搬送する一対のコンベア３と、当該コンベア３によって搬送される基板Ｐを位置決めする図外の位置決め機構とを備えている。コンベア３は、いわゆるベルトコンベアであり、その一方側（図１の右側）から基板Ｐを受け入れて所定の実装作業位置（同図に示す基板Ｐの位置）に搬送し、実装作業後、基板Ｐを他方側（図１の左側）に搬出する。位置決め機構は、バックアップピンを備えたリフトアップ機構である。位置決め機構は、基板Ｐをコンベア３から持ち上げて図外の搬送ガイド等の下面に押し当てることで、当該基板Ｐを上記実装作業位置に位置決めする。
　部品供給ユニット４は、基板搬送機構２の両側（Ｙ方向の両側）に設けられている。当例では、各部品供給ユニット４は、基台１ａに対して一体的に、つまり、分離不能に組み込まれたものである。
　部品供給ユニット４には、コンベア３に沿って複数のテープフィーダ５が着脱可能に配置されている。テープフィーダ５は、テープを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（以下、単に部品と称す）を供給するものである。テープフィーダ５の構成については後に詳細に説明する。
　前記ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４の各テープフィーダ５から部品を取り出して基板Ｐ上に実装するものであり、ヘッドユニット駆動機構の作動により一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。ヘッドユニット駆動機構は、高架フレーム上に各々固定されてＹ方向に延びる一対の固定レール１０と、各固定レール１０に移動可能に支持されてＸ方向に延びるユニット支持部材１１と、ユニット支持部材１１に螺合挿入されてＹ軸サーボモータ１３により駆動されるボールねじ軸１２とを含む。また、ヘッドユニット駆動機構は、ユニット支持部材１１に固定されてヘッドユニット６をＸ方向に移動可能に支持する固定レール１４と、ヘッドユニット６に螺合挿入されてＸ軸サーボモータ１６により駆動されるボールねじ軸１５とを含む。つまり、ヘッドユニット駆動機構は、Ｘ軸サーボモータ１６によるボールねじ軸１５の駆動によりヘッドユニット６をＸ方向に移動させる一方、Ｙ軸サーボモータ１３によるボールねじ軸１２の駆動によりユニット支持部材１１をＹ方向に移動させる。その結果、ヘッドユニット６が一定の領域内でＸ方向およびＹ方向に移動する。
　なお、ヘッドユニット駆動機構は、当例では、回転モータ（サーボモータ１３，１６）によりボールねじ軸１２，１５を介してユニット支持部材１１およびヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、ヘッドユニット駆動機構は、例えばリニアモータを駆動源としてユニット支持部材１１やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。
　ヘッドユニット６は、複数本の軸状のヘッド２０と、これらヘッド２０を駆動するヘッド駆動機構とを備えている。当例では、ヘッドユニット６は、Ｘ方向に一列に並ぶ、合計５本のヘッド２０を備えている。
　ヘッド駆動機構は、各ヘッド２０にそれぞれ対応するＺ軸サーボモータ２４を備え、各ヘッド２０を個別に昇降（Ｚ方向に移動）させる昇降駆動機構と、各ヘッド２０に共通する一つのＲ軸サーボモータ２５（図９に示す）を備え、各ヘッド２０を同時にヘッド中心軸回り（Ｒ方向）に回転させる回転駆動機構とを含む。
　各ヘッド２０の先端には、それぞれ部品吸着用のノズルが備えられている。各ノズルは、電動切替弁を介して負圧発生装置にそれぞれ連通しており、当該負圧発生装置からノズル先端に負圧が供給されることにより、部品の吸着を行う。
　ヘッドユニット６は、さらに基板認識カメラ２６を備えている。基板認識カメラ２６は、基板Ｐの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット６と共に移動して、基板Ｐの上面に記された各種マークを上方から撮像するものである。
　前記部品認識カメラ７は、図１に示すように、基台１ａ上の各部品供給ユニット４と基板搬送機構２との間の位置にそれぞれ配設されている。部品認識カメラ７は、ヘッド２０によってテープフィーダ５から取り出された部品の吸着状態を認識するために、当該部品を下側から撮像するものである。
　［テープフィーダ５の全体構成］
　図２は、部品供給ユニット４及びテープフィーダ５の側面視の全体模式図であり、図３は、テープフィーダの側面視の模式図（図２の要部拡大図）である。なお、以下のテープフィーダ５および部品供給ユニット４の説明については、便宜上、基板搬送機構２に近い側（図２、図３では右側）を前（前側）、これと反対側を後（後側）とする。
　テープフィーダ５は、部品供給ユニット４に設けられたフィーダ取付部３２に取り付けられている。詳しくは、部品供給ユニット４には、フィーダ取付部３２と、リール支持部３６とが設けられている。フィーダ取付部３２には、Ｘ方向に一定間隔で並びかつＹ方向に互いに平行に延びる複数のスロット３４と、これらスロット３４よりも前側の位置でＸ方向に伸びる固定台３５とが設けられている。そして、各スロット３４にテープフィーダ５がセットされ、各テープフィーダ５がクランプ機構４２により固定台３５に固定されている。これにより、部品供給ユニット４に、複数のテープフィーダ５がＸ方向に横並びに整列して配置されている。
　リール支持部３６には、スロット３４毎に、部品供給テープ６０が巻回されたリール６５が支持されており、当該リール６５からテープフィーダ５に部品供給テープ６０が引き出されている。リール支持部３６は、フィーダ取付部３２の後方下側に位置しており、リール６５を回転可能に支持するリールホルダ３７を上下２段に備えている。なお、図２及び図３中の符号３８は、リール６５から引き出された部品供給テープ６０をテープフィーダ５へ導くためのガイドローラであり、フィーダ取付部３２の後端部に各スロット３４に対応して備えられている。
　テープフィーダ５は、前後方向（Ｙ方向）に細長い形状をなすフィーダ本体部４１と、その前側下部に設けられた前記クランプ機構４２とを備えている。テープフィーダ５は、前記スロット３４にフィーダ本体部４１が挿入（セット）された状態で、クランプ機構４２により固定台３５に固定されている。
　テープフィーダ５は、さらに、フィーダ本体部４１の前端部分に備えられた前側送出部４４と、フィーダ本体部４１の後端部分に備えられた後側送出部４５と、フィーダ本体部４１に設けられたテープ通路４６と、テープガイド４７と、第１、第２テープ検知センサ４８ａ、４８ｂと、フィーダ制御部４９（図９参照）と、フィーダ本体部４１の後端部に着脱可能に固定されたテープ支持部材５０と、フィーダ本体部４１の後部上面に配置された操作部５１とを備えている。
　前記テープ通路４６は、部品供給テープ６０を案内するための通路である。テープ通路４６は、フィーダ本体部４１の後端部から前側上部に向かって斜め上方に延びている。図３に示すように、部品供給テープ６０は、フィーダ本体部４１の後端部からその内部に導入され、テープ通路４６を通じてフィーダ本体部４１の上面前部に案内されている。
　部品供給テープ６０は、図４に示すように、テープ本体６２とカバーテープ６４とで構成された長尺のテープである。テープ本体６２には、上部に開口した多数の部品収納部６２ａ（凹部）が長手方向に一定間隔で形成されており、各部品収納部６２ａに部品Ｃ１が収納されている。テープ本体６２の上面には、前記カバーテープ６４が接着されており、これにより各部品収納部６２ａがカバーテープ６４により閉鎖されている。また、テープ本体６２のうち部品収納部６２ａの側方には、長手方向に一定間隔で並びかつテープ本体６２をその厚み方向に貫通する複数の係合孔６２ｂが設けられている。
　部品供給テープ６０は、図２に示すように、リール６５に巻回されている。リール６５は、前記リールホルダ３７に回転可能に支持されており、部品供給テープ６０は、リール６５から引き出され、前記テープ通路４６を通じてフィーダ本体部４１の上面前部に導出されている。
　前記テープガイド４７は、図３に示すように、フィーダ本体部４１の前部上面に設けられている。テープガイド４７は、テープ通路４６を通過した部品供給テープ６０を覆い、当該部品供給テープ６０をフィーダ本体部４１の上面に沿って略水平に部品供給位置Ｐ１まで案内するものである。部品供給位置Ｐ１は、前記ヘッド２０に部品の取り出しを行わせる位置であり、フィーダ本体部４１の上面前端に近い位置に設定されている。
　テープガイド４７のうち、部品供給位置Ｐ１に対応する位置には図外の開口部が設けられ、この開口部よりも後方側の位置には、さらに前記カバーテープ６４をカットする図外のカット機構が設けられている。カット機構は、図４に示すように、カバーテープ６４をその幅方向中央で長手方向に沿ってカットしながら外側に折り返すように構成されている。これにより、前記開口部を通じてヘッド２０による部品吸着が可能となるように、部品供給位置Ｐ１において、部品収納部６２ａに収納された部品Ｃ１を露出させる。
　前記前側送出部４４は、テープガイド４７の下方に配置される前側スプロケット５２と、前側モータ５３と、前側モータ５３の駆動力を前側スプロケット５２に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる前側ギヤ群５４とを備えている。前側スプロケット５２は、テープガイド４７に沿って案内される部品供給テープ６０の前記係合孔６２ｂに係合する歯を有している。つまり、前側送出部４４は、前側スプロケット５２を前側モータ５３により回転駆動することにより、部品供給テープ６０を部品供給位置Ｐ１に向かって送出する。
　前記後側送出部４５は、フィーダ本体部４１の後端部に配置される後側スプロケット５６と、後側モータ５７と、後側モータ５７の駆動力を後側スプロケット５６に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる後側ギヤ群５８とを備えている。後側スプロケット５６は、上方から前記テープ通路４６内に臨んでおり、当該テープ通路４６に沿って案内される部品供給テープ６０の係合孔６２ｂに係合する歯を有している。つまり、後側送出部４５は、後側スプロケット５６を後側モータ５７により回転駆動することにより、部品供給テープ６０を前方（部品供給位置Ｐ１）に向かって送出する。
　部品供給テープ６０は、各送出部４４、４５により部品供給位置Ｐ１に向かって送出され、部品供給位置Ｐ１で前記開口部を通じて部品の取り出しが行われる。前記リール支持部３６の前方には、図外のテープ回収容器が配置されている。部品取り出し後の部品供給テープ６０は、図３に示すように、フィーダ本体部４１の前端から下方に向かって案内され、図外のカッタで細断されながら前記テープ回収容器に回収される。
　前記テープ支持部材５０は、図３に示すように、テープ通路４６の後端部分を上下二つの通路（上側通路４６ａ、下側通路４６ｂ）に分けるとともに、上側通路４６ａを通過する部品供給テープ６０を下側から支持するものである。詳しくは、テープ通路４６の後端部分は、その前方から後方に向かって上下方向に広がる形状とされている。前記テープ支持部材５０は、フィーダ本体部４１の後方からテープ通路４６内に挿入され、当該フィーダ本体部４１に着脱可能に固定されている。これにより、テープ通路４６の後端部分が、テープ支持部材５０によって上側通路４６ａと下側通路４６ｂとに分けられている。
　前記後側スプロケット５６は、上述の通り、上側通路４６ａ内に臨んでおり、当該上側通路４６ａを通過する部品供給テープ６０の係合孔６２ｂに係合している。なお、テープ支持部材５０は、上下方向に弾性変位可能な支持片５０ａを備えており、上側通路４６ａを通過する部品供給テープ６０は、前記支持片５０ａにより上向きに付勢される。これにより、後側スプロケット５６に部品供給テープ６０が押し付けられている。
　第１テープ検知センサ４８ａ及び第２テープ検知センサ４８ｂは、テープ通路４６に臨む状態で設けられており、テープ通路４６を通過する部品供給テープ６０の有無を検出する。より具体的には、第１テープ検知センサ４８ａは、上側通路４６ａと下側通路４６ｂとの合流地点よりも前方（図３では右側）であってテープ通路４６に下方から臨む位置に設けられている。一方、第２テープ検知センサ４８ｂは、上側通路４６ａに上方から臨む位置に設けられており、これにより、上側通路４６ａにおける部品供給テープ６０の有無を検知する。
　前記操作部５１は、オペレータが必要に応じて部品供給テープ６０の送出および逆送を行うものである。操作部５１は、テープ送出用及びテープ逆送用の操作ボタン５１ａと、テープフィーダ５の作動状態などを示すＬＥＤ表示部５１ｂ（図９参照）を備えている。
　前記フィーダ制御部４９は、テープフィーダ５の駆動を制御するものである。具体的には、フィーダ制御部４９は、前記操作ボタン５１ａの操作に基づき、前側モータ５３及び後側モータ５７の駆動を制御する。また、フィーダ制御部４９は、テープフィーダ５の作動状態などを報知すべくＬＥＤ表示部５１ｂを制御する。図示を省略するが、前記フィーダ取付部３２には、各テープフィーダ５と部品実装装置１の後記制御装置７０とを電気的に接続するためのコネクタが備えられており、フィーダ制御部４９は、当該コネクタ等を介して制御装置７０に電気的に接続されている。つまり、フィーダ制御部４９は、上記操作部５１が操作を受けることにより当該操作に応じてテープフィーダ５の駆動を制御するとともに、制御装置７０からの制御信号の入力に基づきテープフィーダ５の駆動を制御する。なお、当実施形態では、第２テープ検知センサ４８ｂが本発明の「センサ」に相当し、ＬＥＤ表示部５１ｂが、本発明の表示部に相当する。
　［部品供給テープ６０の装着方法］
　上述したテープフィーダ５は、いわゆるスプライシングレス方式のテープフィーダである。つまり、テープフィーダ５は、部品供給テープ６０の先端を前記上側通路４６ａにセットして操作ボタン５１ａを操作すると、部品供給テープ６０が自動的に部品取出位置Ｐ１にローディングされ、また、部品補充用の部品供給テープ６０を前記上側通路４６ａにセットしておけば、先行してテープフィーダ５に装着されている部品供給テープ６０が全て送出された後、後続する部品供給テープ６０が自動的に部品供給位置Ｐ１にローディングされるものである。以下、テープフィーダ５に対する部品供給テープ６０の装着方法について説明する。
　まず、先行する部品供給テープ６０の装着方法について説明する。
　オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダ本体部４１に固定し、リール支持部３６の下段のリールホルダ３７にリール６５を取り付ける。この際、オペレータは、部品照合を行うために、後記バーコードリーダ８４によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品ＩＤ）を読み取る。この点については後に詳述する。
　そして、このリール６５から部品供給テープ６０を引き出し、その先端部をフィーダ本体部４１の後方から上側通路４６ａに挿入する。これにより、部品供給テープ６０の先端部を後側スプロケット５６に係合させた状態で、当該先端部をテープ支持部材５０（支持片５０ａ）により支持させる。
　次に、オペレータは、操作ボタン５１ａ（テープ送出用ボタン）を押圧操作し、部品供給テープ６０をローディングさせる。具体的には、図２及び図３に示すように、部品供給テープ６０の先端部が前側スプロケット５２に係合する位置まで当該部品供給テープ６０を送出させる。これにより、先行する部品供給テープ６０のテープフィーダ５への装着が完了する。
　部品実装作業中は、実装プログラムに従って制御装置７０から出力される制御信号に基づき、フィーダ制御部４９によって前側モータ５３の駆動が制御される。これにより、ヘッド２０による部品の取り出しに伴い間歇的に部品供給テープ６０の送出が行われる。なお、後側スプロケット５６は、部品実装に伴う部品供給テープ６０の送出に伴い空転可能に構成されており、よって、部品供給テープ６０のローディング時以外は、原則、後側モータ５７は停止される。
　次に、後続する部品供給テープ６０の装着方法について、図５～図８を用いて説明する。なお、図５～図８では、テープの区別のため、先行する部品供給テープ６０の符号に文字「Ｐ」を添付し、後続する部品供給テープ６０の符号に文字「Ｆ」を添付している。
　まず、オペレータは、フィーダ本体部４１からテープ支持部材５０を取り外す。テープ支持部材５０を取り外すと、図５に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐがその自重によってテープ通路４６の底面部に変位する。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐが後側スプロケット５６から離れ、これらの係合が解除される。
　次に、オペレータは、テープ支持部材５０をフィーダ本体部４１に装着し、図６に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７から上段のリールホルダ３７に移し替える。
　その後、図７に示すように、後続する部品供給テープ６０Ｆが巻回されたリール６５を下段のリールホルダ３７に取り付け、このリール６５から部品供給テープ６０Ｆを引き出し、その先端部をフィーダ本体部４１の後方から上側通路４６ａにセットする。すなわち、部品供給テープ６０Ｆの先端部を上側通路４６ａに挿入し、当該先端部を後側スプロケット５６に係合させた状態で、当該先端部を支持片５０ａにより支持させる。これにより、後続する部品供給テープ６０Ｆのテープフィーダ５への装着が完了する。なお、後続する部品供給テープ６０Ｆをセットする際も、先行する部品供給テープ６０Ｐの場合と同様に、部品照合のために、後記バーコードリーダ８４によりリール６５に貼られた後記バーコード６６（部品ＩＤ）を読み取る。
　後続する部品供給テープ６０Ｆのテープフィーダ５への装着は、先行する部品供給テープ６０Ｐの送出を何ら阻害しない。そのため、後続する部品供給テープ６０Ｆのテープフィーダ５への装着は、先行する部品供給テープ６０Ｐがテープフィーダ５に装着されたままの状態で支障無く行うことができる。
　なお、部品実装作業中、先行する部品供給テープ６０Ｐが全てリール６５から引き出され、図８に示すように、その後端が前記第１テープ検知センサ４８ａの位置を通過して、先行する部品供給テープ６０Ｐが無いことが検知されると、フィーダ制御部４９により後側モータ５７が駆動されて、後続する部品供給テープ６０Ｆが部品供給位置Ｐ１にローディングされる。つまり、後側スプロケット５６が回転し、当該回転に伴い、前側スプロケット５２に係合する位置までが後続する部品供給テープ６０Ｆが送出される。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐから後続する部品供給テープ６０Ｆへの移行が自動的に行われる。
　これ以降は、上段のリールホルダ３７からリール６５を取り外し、現在の部品供給テープ６０Ｆを先行する部品供給テープ６０Ｐとして、上記と同様の手順で、後続する部品供給テープ６０Ｆをテープフィーダ５に装着することにより、テープフィーダ５による部品の供給を継続的に、連続して行うことが可能となる。
　［部品実装装置１の制御系］
　次に、部品実装装置１の制御系について図９のブロック図を用いて説明する。
　部品実装装置１は、図９に示すような制御装置７０を備えている。この制御装置７０は、部品実装装置１の動作を統括的に制御する演算処理部７１と、実装プログラム等が格納された記憶部７２と、Ｘ、Ｙ、Ｚ及びＲ軸の各サーボモータ１３、１６、２４、２５の駆動を制御するモータ制御部７３と、部品認識カメラ７及び基板認識カメラ２６から出力される画像データに所定の処理を施す画像処理部７４と、外部入出力部７５と、フィーダ通信部７６とを含む。
　演算処理部７１は、ＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータであり、バス７８を介して記憶部７２、モータ制御部７３、画像処理部７４、外部入出力部７５及びフィーダ通信部７６と接続されている。
　演算処理部７１は、部品実装部７１ａ、部品照合部７１ｂ、テープ監視部７１ｃ、及びタイマー部７１ｄを含む。部品実装部７１ａは、所定の部品実装処理を実行するとともに、これに伴う各種演算処理を実行する。部品照合部７１ｂは、後記バーコードリーダ８４により部品ＩＤ（部品の識別情報）が読み取られたときに所定の部品照合処理を実行する。テープ監視部７１ｃは、部品供給テープ６０がテープフィーダ５に装着されたか否かを監視するテープ監視処理を実行する。タイマー部７１ｄは、上記部品照合処理において、所定の設定時間を計時するものである。なお、部品照合処理およびテープ監視処理については、後に詳述することにする。
　記憶部７２には、実装プログラム及びこれを実行するために必要なデータを記録した各データベースが格納されている。データベースには、さらに、上記部品照合処理に必要な各種データも格納されている。具体的には、図１０に概念的に示すように、部品供給ユニット４における各テープフィーダ５のセット位置（セット位置情報）、すなわちフィーダ取付部３２におけるスロット３４の位置と、そこに配置される部品の識別情報（部品ＩＤ）とを関連付けた部品照合データ（本発明の「部品照合情報」に相当する）が格納されている。各スロット３４には、互いに異なるスロット番号が割り当てられており、このスロット番号によって各スロット３４の位置、すなわちセット位置が特定されるようになっている。なお、部品照合データには、部品ＩＤに対応する部品の名称、種類、製造ロット等の情報も含まれる。前記ヘッドユニット６は、図１０の部品照合データに基づき、所望の部品ＩＤの部品を供給するテープフィーダ５がセットされているセット位置のテープフィーダ５から部品を取り出すように制御される。
　フィーダ通信部７６は、フィーダ専用インターフェースであり、部品供給ユニット４に配置されるテープフィーダ５は全て、固定台３５の前記コネクタを介してこのフィーダ通信部７６に接続されている。
　外部入出力部７５は、テープフィーダ以外の機器のインターフェースである。この外部入出力部７５には、各種情報を表示するための液晶表示装置などの表示装置８１、キーボードなどの入力装置８２、部品実装装置１やテープフィーダ５に異常が発生した場合にオペレータに報知するための警告灯８３、およびバーコードリーダ８４等が接続されている。なお、表示装置８１は、本発明の報知部に相当する。
　バーコードリーダ８４は、部品供給テープ６０が巻回されたリール６５に付された部品識別用バーコード６６（図２参照／本発明の記録部に相当する）を読み取るものである。部品識別用バーコード６６（以下、バーコード６６と略す）は、当該リール６５に巻回された部品供給テープ６０に収納された部品の部品ＩＤ、その他、当該部品に関する各種情報をコード化して記録したものであり、例えばリール側面に設けられている。
　当例では、テープフィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂ、ＬＥＤ表示部５１ｂ、バーコードリーダ８４、演算処理部７１（部品照合部７１ｂ、テープ監視部７１ｃ、タイマー部７１ｄ）、記憶部７２等により本発明のテープ誤装着検知システムが構成されている。
　なお、演算処理部７１（部品実装部７１ａ）の制御に基づく部品実装装置１の部品実装動作は次の通りである。まず、ヘッドユニット６が部品供給ユニット４上に移動し、各ヘッド２０によりテープフィーダ５から部品の取り出しが行われる。その後、ヘッドユニット６が最寄りの部品認識カメラ７上を通過することにより、各ヘッド２０に吸着された部品が当該部品認識カメラ７に撮像され、部品の吸着状態が認識される。そして、ヘッドユニット６が基板Ｐ上に移動し、各ヘッド２０の吸着部品が順次基板Ｐに実装される。このとき、部品認識結果に応じてヘッドユニット６の位置及びヘッド２０の回転角度等が制御されることで、基板Ｐの各搭載点に部品が適切に実装される。これにより実装動作の一サイクルが終了し、必要に応じてこの動作が繰り返されることで所要の部品が基板Ｐに実装される。
　［演算処理部７１による各種処理制御］
　部品実装装置１に搭載されるテープフィーダ５は、上述の通りスプライシングレス方式のテープフィーダである。このテープフィーダ５では、予め部品供給テープ６０をセットしておけば、部品実装作業の開始に伴い自動的にテープ送出動作が開始され、また、後続する部品供給テープ６０については、テープ繋ぎ合わせ作業を伴うことなく連続的に部品を供給できるというメリットがある。しかし、テープフィーダ５（セット位置）と部品との対応関係が適切でないと、当該テープフィーダ５において部品の供給不良や故障を誘発したり、間違った部品が基板Ｐに搭載されることが考えられる。そのため、この部品実装装置１では、このようなトラブルを回避すべく、部品供給テープ６０がテープフィーダ５に装着されたか否かを監視するテープ監視処理が実行され、部品供給テープ６０がテープフィーダ５に装着されたことを契機として、部品照合処理が実行される。部品照合処理とは、バーコードリーダ８４によるバーコード６６（部品ＩＤ）の読み取り作業をオペレータに促し、読み取られた部品ＩＤに基づき、テープフィーダ５（セット位置）と部品との対応関係が適切であるかを判断する処理である。なお、テープ監視処理は、テープ監視処理部７１ｃにより実行され、部品照合処理は、部品照合部７１ｂによって実行される。以下、これらの処理について詳しく説明する。
　なお、演算処理部７１は、部品照合処理の結果、テープフィーダ５（のセット位置情報）と部品ＩＤとが適合した場合にのみ、部品供給テープ６０のローディングを許容するようにフィーダ制御部４９に制御信号を出力する。すなわち、演算処理部７１は、テープフィーダ５と部品ＩＤとが不適合である場合には、部品供給テープ６０のローディングを禁止する。従って、テープフィーダ５と部品ＩＤとが不適合である場合には、部品供給テープ６０がテープフィーダ５に装填されて操作ボタン５１ａが操作された場合でも、当該部品供給テープ６０のローディングは実行されず、また、後続する部品供給テープ６０については、先行する部品供給テープ６０が全て送出された場合でも（部品供給テープ６０の後端が第１テープ検知センサ４８ａの位置を通過して先行する部品供給テープ６０が無いことが検知された場合でも）、当該後続する部品供給テープ６０のローディングは実行されない。
　１．テープ監視処理
　図１１は、テープ監視処理を示すフローチャートである。
　テープ監視処理は、例えば部品実装装置１が起動された時点から継続的に実行される。テープ監視処理がスタートすると、テープ監視部７１ｃは、セット位置カウンタのカウンタ値に初期値「１」をセットし（ステップＳ１）、何れかのテープフィーダ５について部品照合処理が実行中か否か、すなわち後述する部品照合処理フラグ（図１２のステップＳ２１）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１）。
　ここで、Ｎｏの場合には、テープ監視部７１ｃは、カウンタ値「ｎ」に対応するセット位置の第２テープ検知センサ４８ｂ、つまりスロット番号「ｎ」のスロット３４にセットされたテープフィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂの出力信号を参照し（ステップＳ５）、当該テープフィーダ５からテープ６０が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ７）。当例では、例えば第２テープ検知センサ４８ｂからの信号はフィーダ制御部４９を介して制御装置７０に出力される。この際、テープ６０が無い場合にはレベル「０」、テープ６０が有る場合にはレベル「１」の信号が制御装置７０に出力される。従って、部品照合部７１ｂは、その信号レベルに基づきテープ６０の有無を判断し、さらにその結果とテープ有無データ（本発明の「テープ有無情報」に相当する）とに基づき、テープ６０が取り外されたか否かを判断する。
　テープ有無データとは、各セット位置におけるテープ６０の有無を示すデータであり、上記データベースに更新的に格納される。つまり、テープ監視部７１ｃは、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータが「有」で、かつ、第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「０」の場合は、テープ６０が取り外されたと判断する。従って、テープ監視部７１ｃは、テープ６０が前記上側通路４６ａから抜かれた（抜けた）場合の他、支持部材５０の抜き差しにより先行テープ６０Ｆが上側通路４６ａから下側通路４６ｂに移され、これにより第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「０」となっている場合も、テープ６０が取り外されたと判断する。
　ステップＳ７でＹｅｓの場合には、テープ監視部７１ｃは、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータを「有」から「無」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶し（ステップＳ１５）、その後、処理をステップＳ１１に移行する。
　一方、ステップＳ７でＮｏの場合には、テープ監視部７１ｃは、セット位置「ｎ」のテープフィーダ５にテープ６０が装着されたか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータが「無」で、かつ、第２テープ検知センサ４８ｂからの信号レベルが「１」の場合には、テープ監視部７１ｃは、テープ６０が装着されたと判断する。
　ステップＳ９でＮｏの場合には、テープ監視部７１ｃは、ステップＳ１１に処理を移行する。一方、ステップＳ９でＹｅｓの場合には、テープ監視部７１ｃは、オペレータに部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを指示する。例えば、テープ監視部７１ｃは、表示装置８１を制御し、テープ６０が装着されたテープフィーダ５のセット位置を特定可能な情報と共にバーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りを促す旨のメッセージを表示させる。
　その後、テープ監視部７１ｃは、ステップＳ１１に処理を移行する。なお、ステップＳ３でＹｅｓと判断した場合、すなわち、何れかのテープフィーダ５について部品照合処理が実行中の場合には、テープ監視部７１ｃは、ステップＳ３～Ｓ９およびステップＳ１５、Ｓ１７の処理をスキップしてステップＳ１１に処理を移行する。
　ステップＳ１１では、テープ監視部７１ｃは、セット位置カウンタのカウンタ値がセット位置の総数Ｎに等しいか否かを判断し、ここでＮｏの場合には、カウンタ値を「１」だけインクリメントしてステップＳ３に処理を移行する（ステップＳ１９）。一方、Ｙｅｓの場合には、カウンタ値を「０」にリセットした後（ステップＳ１３）、ステップＳ１にリターンする。
　このように、テープ監視部７１ｃは、部品照合処理の実行期間以外の期間に、第２テープ検知センサ４８ｂから出力される信号とテープ有無データとに基づき、各テープフィーダ５についてテープ６０が装着されたか否かを監視し、テープ６０が装着された場合には、表示装置８１により、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りを促す旨のメッセージ等を表示する。つまり、当実施形態では、部品照合処理の実行期間以外の期間に実行される上記テープ監視処理が本発明の「テープ検知処理」に相当する。
　２．部品照合処理
　図１２は、部品照合処理を示すフローチャートである。
　部品照合処理は、上述したテープ監視処理においてテープ６０がテープフィーダ５に装着されたと判断された時点（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）でスタートする。
　部品照合処理がスタートすると、部品照合部７１ｂは、部品照合処理フラグを設定し（ステップＳ２１）、表示装置８１に表示されたメッセージ（図１１のステップＳ１７）に従って部品ＩＤ（バーコード６６）が読み込まれるのを待つ（ステップＳ２３）。
　部品ＩＤが読み込まれると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、部品照合部７１ｂは、その部品ＩＤとデータベースの前記部品照合データ（図１０参照）とに基づき、当該部品ＩＤに対応する部品を装着すべきテープフィーダ５のセット位置、つまりスロット番号を特定し、さらに当該セット位置（以下、対象セット位置という）にセットされたテープフィーダ５（以下、対象フィーダ５という）に制御信号を出力することにより、当該テープフィーダ５の前記ＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させ（ステップＳ２５、Ｓ２７）、その後、タイマー部７１ｄを作動させる（ステップＳ２９）。このように対象テープフィーダ５のＬＥＤ表示部５１ｂを点灯させることで、オペレータが装着したテープ６０と、このテープ６０が装着されるべきセット位置（テープフィーダ５）との対応関係をオペレータに認識させる。
　なお、タイマー部７１ｄは、所定の設定時間を計時する。この設定時間は、前記ＬＥＤ表示部５１ｂの点灯後、オペレータがテープ６０をテープフィーダ５に装着し、さらに当該装着したテープ６０を直ちに一乃至複数回、テープフィーダ５に対して装着し直すことが可能な時間（３０秒程度）に設定されている。
　次に、部品照合部７１ｂは、対象フィーダ５の前記第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し（ステップＳ３１）、対象フィーダ５に実際にテープ６０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
　ステップＳ３３でＹｅｓと判断した場合には、部品照合部７１ｂは、テープ有無データのうち、対象セット位置におけるテープ６０のデータを「無」から「有」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶する（ステップＳ３５）。
　ステップＳ３３でＹｅｓと判断されたことにより、部品照合が正しくできたこと、すなわち所望の部品ＩＤの部品を供給するテープ６０が正しいセット位置にセットされたことが部品照合部７１ｂにより確認されることとなる。部品照合部７１ｂは記憶部７２にこのことを記憶し、先行するテープ６０の部品切れの検出や操作ボタン５１ａの操作等によるテープ６０のローディング指令が発せられた時には、テープ６０のローディングが実施されることになる。
　そして、部品照合部７１ｂは、対象フィーダ５に制御信号を出力してＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、表示装置８１によるメッセージ表示を停止（部品ＩＤ読み取り指示を停止）させ、さらに部品照合処理フラグを解除した後（ステップＳ３７～Ｓ４１）、当該部品照合処理を終了する。
　一方、ステップＳ３３でＮｏと判断した場合、すなわち、対象フィーダ５にテープ６０が装着されていないと判断した場合には、部品照合部７１ｂは、タイムアウトか否か、すなわち、タイマー部７１ｄによる上記設定時間の計時が完了したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ここで、Ｎｏの場合には、部品照合部７１ｂは、ステップＳ３１に処理を移行し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ３７に処理を移行する。
　つまり、ステップＳ２５で特定された対象セット位置（対象フィーダ５）にテープ６０が装着されていない場合であっても、上記設定時間内に、当該テープ６０が対象フィーダ５に装着し直された場合には、部品照合部７１ｂは、対象セット位置のテープ有無データを更新したうえで、部品照合処理フラグを解除する。一方、部品照合部７１ｂは、当該テープ６０が上記設定時間内に対象フィーダ５に装着し直されなかった場合には、ステップＳ３５をスキップし、これにより対象セット位置のテープ有無データを更新することなく、ＬＥＤ表示部５１ｂを消灯するとともに表示装置８１によるメッセージ表示を停止し、部品照合処理フラグを解除する。
　なお、部品照合部７１ｂは、ステップＳ２１での部品照合処理フラグの設定後、ステップＳ２３の判断処理が処理ループ数Ｎａだけ実行される間に部品ＩＤの読み込みが無かったと判断した場合には（ステップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ２３～Ｓ３９の処理をスキップし、ステップＳ４１に処理を移行して、部品照合処理フラグを解除する。
　当実施形態では、部品照合処理中の主にステップＳ３１～Ｓ３５の処理が、本発明の「照合更新処理」に相当する。
　［作用効果］
　この部品実装装置１では、何れかのテープフィーダ５にオペレータがテープ６０を装着すると、バーコードリーダ８４による部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを促す旨のメッセージが表示装置８１により表示される。これにより、当該テープ６０について部品ＩＤの読み取りを行うことがオペレータに対し喚起される。
　部品ＩＤの読み取りが適切に行われた場合には、当該テープ６０に対応する対象フィーダ５のＬＥＤ表示部５１ｂが点灯される（図１２のステップＳ２７）。
　ここで、テープ６０とこれが実際に装着されたテープフィーダ５のセット位置との対応関係が正しかった場合、すなわち、テープ６０が対象フィーダ５に装着されていた場合には、テープ有無データのうち、対象セット位置のデータが更新され、直ちに、ＬＥＤ表示部５１ｂが消灯するとともに表示装置８１によるメッセージ表示が停止される（図１２のステップＳ３５～Ｓ３９）。そのため、オペレータは、テープ６０が適切に対象フィーダ５に装着されたことを認識することができる。
　一方、テープ６０とこれが実際に装着されたテープフィーダ５のセット位置との対応関係が正しく無かった場合、換言すると、テープ６０が対象フィーダ５以外のテープフィーダ５に装着されていた場合には、上記設定時間が経過するまでの間（ステップＳ４５でＹｅｓ）、ＬＥＤ表示部５１ｂが継続的に点灯し、また、表示装置８１によるメッセージ表示も維持される。そのため、オペレータは、テープ６０が対象フィーダ５に装着されていないことを認識できる。
　この場合、上記設定時間内に、当該テープ６０が対象フィーダ５に装着し直されれば、テープ有無データが更新され、ＬＥＤ表示部５１ｂが消灯するとともに表示装置８１によるメッセージ表示が停止される（図１１のステップＳ３５～Ｓ３９）。そのため、オペレータは、テープ６０が適切に対象フィーダ５に装着し直されたことを認識することができる。
　なお、バーコードリーダ８４による部品ＩＤ（バーコード６６）の読み込みが行われなかった場合や（図１２のステップＳ４３でＹｅｓ）、テープ６０が対象フィーダ５以外のテープフィーダ５に装着されており、かつ上記設定時間内にテープ６０が対象フィーダ５に装着し直されなかった場合には、テープ有無データが更新されることなく、部品照合処理フラグが解除される（図１２のステップＳ４１）。そのため、テープ監視処理において、再度、テープフィーダ５にテープ６０が装着されたと判断され（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りを促す旨のメッセージが表示されて（図１１のステップＳ１７）、部品照合処理が実行されることとなる。
　以上のように、この部品実装装置１によれば、テープフィーダ５にテープ６０が装着されると、これを機に、バーコードリーダ８４による部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを促す旨のメッセージが表示されて部品照合処理が実行される。そのため、テープフィーダ５に装着されたテープ６０が、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りが行われることなく放置されることや、テープフィーダ５にテープ６０が試しに装着され、これが忘れられたまま放置されることを抑制すること、ひいては、上記の状態が放置されることに起因してテープフィーダ５に部品供給不良などのトラブルが発生することを抑制することができる。
　なお、上記部品照合処理では、テープ６０が対象外のテープフィーダ５に装着されていた場合でも、タイマー部７１ｄにより設定時間が計時されるまでは、部品照合処理フラグが解除されない（図１２のステップＳ３３、Ｓ４５）。そのため、オペレータは、その間にテープ６０を装着し直すことができ、ＩＤ（バーコード６６）の読み取り作業を繰り返すといった煩雑さを伴うことがない、という利点もある。
　つまり、図１２のステップＳ３３でＮｏと判断した場合、直ちにステップＳ４１に移行して部品照合処理フラグを解除する（部品照合処理を終了する）ことも考えられる。しかし、この場合、ステップＳ３３でＹｅｓと判断されるためには、オペレータは、テープ６０を対象フィーダ５に装着し直し、再度、部品ＩＤをバーコードリーダ８４で読み取る必要がある。そのため、対象外のテープフィーダ５にテープ６０が装着されていた場合には、オペレータは、常に、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取り作業を２回以上行う必要があり煩雑である。
　この点、上記部品実装装置１によれば、対象フィーダ５のＬＥＤ表示部５１ｂの点灯後、タイマー部７１ｄによる設定時間の計時が完了するまでにテープ６０が対象フィーダ５にセットされれば、部品照合処理が終了される前に、テープ有無データが更新される。そのため、仮に、テープ６０が対象外のテープフィーダ５に装着されていた場合でも、上記設定時間内にオペレータがテープ６０を装着し直せば、再度、バーコードリーダ８４により部品ＩＤを読み取る必要がない。従って、この部品実装装置１によれば、上述のような煩雑さを解消することができる。
　特に、上記設定時間は、オペレータがテープ６０をテープフィーダ５に装着し、さらに当該装着したテープ６０を直ちに一乃至複数回、装着し直すことが可能な時間（３０秒程度）に設定されている。そのため、オペレータは、余裕を持って正確かつ確実にテープ６０を対象フィーダ５に装着し直すことができるという利点がある。
　［部品照合処理の変形例］
　次に、部品照合処理の変形例について説明する。
　図１３は、部品照合処理の変形例を示すフローチャートである。図１３に示す部品照合処理は、図１２に示した部品照合処理の一つの課題を解決するものである。
　具体的には、部品ＩＤ（バーコード６６）が読み込まれたテープ６０がテープフィーダ５に装着された後、タイムアウト前（図１２のステップＳ４５）に一乃至複数のテープ６０が続けてテープフィーダ５に装着された場合に、テープ６０の誤装着が見逃される虞がある、という課題を解決するものである。この課題について、以下、図１４～図１７を用いてより具体的に説明する。
　図１４～図１７は、セット位置「Ｓｐ１」～「Ｓｐ６」にセットされた各テープフィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を示すタイミングチャートである。ｔｓ時点は、テープフィーダ５にテープ６０が装着されたことが検知された時点（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）である。なお、ｔｓ時点で装着されたテープ６０を対象テープ６０という。ｔ１時点は、バーコードリーダ８４により対象テープ６０の部品ＩＤ（バーコード６６）が読み取られ、当該部品ＩＤに基づき当該対象テープ６０の対象セット位置が特定された時点（図１２のステップＳ２５）である。ｔ２、ｔ３時点は、それぞれ、２つ目及び３つ目のテープ６０、すなわち対象テープ６０とは別のテープ６０が装着された時点である。ｔｅ時点は、タイムアウト（図１２のステップＳ４５でＹｅｓ）の時点である。図１４～図１７の何れの例も、対象セット位置、すなわち対象テープ６０の部品ＩＤに対応するセット位置は「Ｓｐ２」とする（図中に丸印で示す）。
　図１４は、対象テープ６０が対象フィーダ５に装着された例を示している。図１５は、対象テープ６０が最初は対象外のテープフィーダ５（セット位置「Ｓｐ３」のテープフィーダ５）に装着されていたが、タイムアウト前に、対象セット位置「Ｓｐ２」に装着し直された例を示している。図１４、図１５の例の場合は、何れも、部品照合処理において、対象テープ６０が対象フィーダ５に装着されたと判断される（図１２のステップＳ３３でＹｅｓ）。そのため、特に問題とはならない。
　図１６は、対象テープ６０が対象外のテープフィーダ５（セット位置「Ｓｐ３」のテープフィーダ５）に装着され、その後、対象テープ６０の対象セット位置「Ｓｐ２」以外のセット位置「Ｓｐ４」、「Ｓｐ５」のテープフィーダ５にテープ６０が装着された例である。この場合には、対象テープ６０が対象フィーダ５に装着されていないため、何れのセット位置についてもテープ有無データが更新されないままタイムアウトを向かえる（図１２のステップＳ４５でＹｅｓ）。そのため、セット位置「Ｓｐ３」～「Ｓｐ５」のテープフィーダ５に装着されたテープ６０は、何れも、テープ監視処理において新たに装着されものと判断されて（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）、表示装置８１による上記メッセージ表示および部品照合処理の対象となる。そのため、この例の場合も特に問題とはならない。
　一方、図１７は、対象テープ６０が対象外のテープフィーダ５（セット位置「Ｓｐ３」のテープフィーダ５）に装着され、その後、タイムアウト前に２つ目のテープ６０がセット位置「Ｓｐ２」のテープフィーダ５、つまり、対象テープ６０の対象フィーダ５に装着された例である。
　ここで、部品照合部７１ｂは、単に、対象フィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂの信号レベルに基づいて対象テープ６０が装着されているか否かを判断するため、図１７の例の場合、部品照合部７１ｂは、ｔ２時点で、対象テープ６０が対象フィーダ５に装着されたものと判断する（図１２のステップＳ３１～Ｓ３５）。そのため、セット位置「Ｓｐ３」については、テープ監視処理において新たに装着されものと判断され（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）、その結果、表示装置８１による上記メッセージ表示および部品照合処理の対象となるが、セット位置「Ｓｐ２」については、対象テープ６０が装着されていない、すなわち、対象テープ６０以外のテープ６０が誤装着されているにも拘わらず、当該誤装着が検知されないという事態が発生する。
　このように、図１２の部品照合処理によると、図１７の例のようなテープ６０の誤装着が看過される虞がある、という課題がある。
　図１３のフローチャートに示す部品照合処理は、このような図１２に示した部品照合処理の課題を解決するものである。
　図１３に示すフローチャートは、図１１に示した部品照合処理のフローチャートにステップＳ２４の処理が追加され、さらに、ステップＳ３５とステップＳ３７との間にステップＳ３６１～Ｓ３６３の処理が追加されたものである。そのため、図１３では、図１２と共通するステップについては大部分を省略し、要部のみ示している。
　図１３に示す部品照合処理では、部品照合部７１ｂは、部品ＩＤが読み込まれたと判断すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、全テープフィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、テープ６０の総数Ｎ１を検出する（ステップＳ２４）。
　また、テープ有無データを更新した後（ステップＳ３５）、部品照合部７１ｂは、全テープフィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、再度、テープ６０の総数Ｎ２を検出する（ステップＳ３６１）。
　そして、部品照合部７１ｂは、ステップＳ３６１で検出した総数Ｎ２とステップＳ２４で検出した総数１との差が１以上か否かを判断し（ステップＳ３６２）、Ｎｏと判断した場合には、ステップＳ３７に処理を移行し、Ｙｅｓと判断した場合には、ステップＳ３５で更新したテープ有無データを更新前のデータにリセットした上で（ステップＳ３６３）、ステップＳ３７に処理を移行する。
　つまり、対象フィーダ５にテープ６０が装着された場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）であっても、アイムアウト（図１２のステップＳ４５でＹｅｓ）までの間に装着されたテープ６０の総数が１つ以上増えている場合には、図１７の例のような事態が発生していると考えられる。
　そこで、テープ６０の総数が１つ以上増えている場合には、一旦更新したテープ有無データを更新前のデータにリセットする（ステップＳ３６２、Ｓ３６３）。このように、テープ有無データが更新前のデータにリセットされると、対象テープ６０と部品照合処理中に装着されたテープ６０とは、全て、テープ監視処理において新たに装着されものと判断され（図１１のステップＳ９でＹｅｓ）、表示装置８１による上記メッセージ表示および部品照合処理の対象となる。そのため、これを機に、オペレータによりテープ６０が装着し直されることにより、図１７の例のようなテープ６０の誤装着が看過されることが抑制されることとなる。
　なお、当実施形態では、ステップＳ２４の処理が本発明の「第１検知処理」に相当し、ステップＳ３６１の処理が本発明の「第２検知処理」に相当し、ステップＳ３６２、Ｓ３６３の処理が本発明の「リセット処理」に相当する。
　［その他の変形例］
　以上、本発明が適用された部品実装装置１について説明したが、本発明の具体的な構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も適用可能である。
　（１）上記実施形態では、部品供給ユニット４は、部品実装装置１に一体（着脱不能）に組み込まれている。しかし、部品供給ユニット４は、部品実装装置１の装置本体に着脱可能に合体されるものであってもよい。具体的には、図１８に示すように、部品供給ユニット４は、前記フィーダ取付部３２、前記固定台３５、前記リール支持部３６及び前記ガイドローラ３８を備えたユニットフレーム３９と、当該ユニットフレーム３９を移動可能に支持する複数のキャスター３９ａとを備え、ヘッドユニット６等を備えた、部品実装装置１の装置本体に対して着脱可能に構成されたものであってもよい。この構成によれば、テープフィーダ５が段取りされた部品供給ユニット４を装置本体から離れた場所で事前に準備しておき、当該部品供給ユニット４と先に装置本体にセットされている部品供給ユニット４とを交換することで、複数のテープフィーダ５（部品）を一括交換することができる。そのため、生産基板の品種切り替えなどに速やかに対応できるという利点がある。
　この場合には、上記部品照合処理および上記テープ監視処理を実行するためのプログラム及びデータベースが格納されたパーソナルコンピュータ等であって上記部品照合部７１ｂ、テープ監視部７１ｃ及びタイマー部７１ｄ等の機能を備えた外部制御装置８０（図１８参照）と、当該外部制御装置８０と通信可能なバーコードリーダ（図示省略）とを予め準備しておく。そして、当該部品供給ユニット４へのテープフィーダ５の段取りの際には、部品供給ユニット４に対して外部制御装置８０を通信可能に接続し、当該外部制御装置８０により上記部品照合処理および上記テープ監視処理を実行するようにする。この構成によれば、装置本体から離れた場所でも、上記テープ監視処理および上記部品照合処理を実行することができ、上記実施形態と同様に、各テープフィーダ５に対してテープ６０を適切に装着することが可能となる。
　なお、外部制御装置８０がパーソナルコンピュータの場合には、上記表示装置８１の代わりに、ディスプレイ画面を通じて、バーコードリーダ８４による部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを促す旨のメッセージを表示するようにすればよい。
　（２）上記実施形態では、上記テープフィーダ５は、図４に示すように、カバーテープ６４をその幅方向中央で長手方向に沿ってカットしながら外側に折り返すことで、部品Ｃ１を外部露出させる。しかし、テープフィーダ５は、図１９に示すように、カバーテープ６４の幅方向一端を長手方向に沿って剥離させつつ幅方向他端に折り返すように構成されたものでもよい。また、テープフィーダ５は、カバーテープ６４をテープ本体６２から剥ぎ取りながら巻き取るタイプのものであってもよい。テープフィーダ５としては種々のタイプのものが適用可能である。
　（３）上記実施形態では、部品ＩＤ（部品の識別情報）を記録した記録部としてリール６５にバーコード６６が設けられているが、記録部は、ＱＲコード（登録商標）等のバーコード６６以外の二次元コードやＩＣチップなどであってもよい。また、リール６５に記録部を設ける以外に、二次元コードを部品供給テープ６０に印刷することにより、部品供給テープ自体に記録部を設けるようにしてもよい。
　［参考例］
　上記部品照合部７１ｂが実行する部品照合処理、及びテープ監視部７１ｃが実行する上記テープ監視処理としては、図１１、図１２のフローチャートに示したもの以外に、図２０、図２１のフローチャートに示すものも適用可能である。
　図２０、図２１の例は、それぞれ、図１１、図１２の例の変形例であるが、後述する点で本発明からは逸脱する。しかし、テープフィーダに部品供給用のテープを装着する際のバーコード等の識別情報の読み取り忘れに起因するトラブルの発生を抑制する、という本発明と共通する課題を解決し得るものである。そのため、ここで参考例として説明する。
　１．テープ監視処理（参考例）
　図２０は、テープ監視処理の参考例を示すフローチャートである。
　まず、テープ監視部７１ｃは、セット位置カウンタのカウンタ値に初期値「１」をセットし（ステップＳ５１）、セット位置「ｎ」の第２テープ検知センサ４８ｂの出力信号を参照して（ステップＳ５３）、当該テープフィーダ５からテープ６０が取り外されたか否かを判断する（ステップＳ５５）。ここでＹｅｓの場合には、テープ監視部７１ｃは、テープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータを「有」から「無」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶した後（ステップＳ７１）、さらに、当該セット位置「ｎ」のテープフィーダ５について後記警告処理が実行されているか否かを判断し（ステップＳ７３）、実行されていると判断した場合には当該警告処理を停止して（ステップＳ７５）、ステップＳ５９に処理を移行する。
　ステップＳ５５でＮｏと判断した場合には、テープ監視部７１ｃは、セット位置「ｎ」のテープフィーダ５にテープ６０が装着されたか否かを判断し（ステップＳ５７）、Ｎｏの場合には、ステップＳ５９に処理を移行する。
　一方、ステップＳ５７でＹｅｓと判断した場合には、テープ監視部７１ｃは、テープ６０が装着されたテープフィーダ５のセット位置について部品照合処理が実行中か否か、すなわち、部品照合処理フラグ（図２１のステップＳ８１）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ６１）。
　ここで、Ｎｏの場合には、テープ監視部７１ｃは、オペレータに部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを指示する。例えば、テープ監視部７１ｃは、表示装置８１を制御し、テープ６０が装着されたテープフィーダ５のセット位置を特定可能な情報と共にバーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りを促す旨のメッセージを表示させる（ステップＳ６７）。
　これに対し、ステップＳ６１でＹｅｓの場合には、テープ監視部７１ｃは、ステップＳ５７においてテープ６０が装着されたテープフィーダ５のセット位置「ｎ」についてテープ装着許可が有るか否か、すなわち、後記テープ装着許可フラグ（図２１のステップＳ９１）が設定されているか否かを判断する（ステップＳ６３）。そして、ここで、Ｎｏの場合には、テープ監視部７１ｃは、テープ６０の誤装着が発生したとして警告処理を実行した後（ステップＳ６９）、テープ有無データのうち、当該セット位置「ｎ」のデータを「無」から「有」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶し（ステップＳ６４）、ステップＳ５９に処理を移行する。一方、ステップＳ６３でＹｅｓと判断した場合には、テープ監視部７１ｃは、警告処理を実行することなくテープ有無データのうち、セット位置「ｎ」のデータを「無」から「有」に変更し、当該テープ有無データを更新的に記憶し（ステップＳ６４）、ステップＳ５９に処理を移行する。
　なお、ステップＳ６９では、例えば、テープ監視部７１ｃは、制御信号を出力することにより、テープ６０に誤装着が発生した旨及びそのセット位置「ｎ」を表示装置８１に表示させるとともに警告灯８３を作動させる。さらに、テープ監視部７１ｃは、セット位置「ｎ」にセットされたテープフィーダ５に制御信号を出力することにより、前記ＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させる。これにより、テープ６０に該当するセット位置「ｎ」及びテープフィーダ５と、部品ＩＤが読み取られていない旨をオペレータに認識させる。
　ステップＳ５９では、テープ監視部７１ｃは、セット位置カウンタのカウンタ値がセット位置の総数Ｎに等しいか否かを判断し、ここでＮｏの場合には、カウンタ値を「１」だけインクリメントしてステップＳ５３に処理を移行し（ステップＳ７８）、Ｙｅｓの場合には、カウンタ値を「０」にリセットした後（ステップＳ６０）、ステップＳ５１にリターンする。
　２．部品照合処理（参考例）
　図２１は、部品照合処理の参考例を示すフローチャートである。
　この部品照合処理は、テープ監視処理において、テープ６０が何れかのテープフィーダ５に装着され（ステップＳ５７でＹｅｓ）、さらに部品照合処理中でない（ステップＳ６１でＮｏ）とテープ監視部７１ｃが判断した時点でスタートする。
　部品照合処理がスタートすると、部品照合部７１ｂは、部品照合処理フラグを設定し（ステップＳ８１）、表示装置８１に表示されたメッセージ（図２０のステップＳ６７）に従って部品ＩＤ（バーコード６６）が読み込まれるのを待つ（ステップＳ８３）。
　部品ＩＤが読み込まれると（ステップＳ８３でＹｅｓ）、部品照合部７１ｂは、当該部品ＩＤとデータベースの部品照合データ（図１０参照）とに基づき、当該部品ＩＤに対応する部品を装着すべき対象フィーダ５のセット位置（対象セット位置）を特定し、対象フィーダ５の前記ＬＥＤ表示部５１ｂを点灯（若しくは点滅）させるとともに、タイマー部７１ｄを作動させる（ステップＳ８５～Ｓ８９）。
　次に、部品照合部７１ｂは、ステップＳ８５で特定された対象セット位置についてテープ装着許可フラグを設定し（ステップＳ９１）、その後、対象セット位置にセットされた対象フィーダ５の第２テープ検知センサ４８ｂからの出力信号を参照し、当該対象フィーダ５に実際にテープ６０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ９３、Ｓ９５）。
　ここでＹｅｓの場合には、部品照合部７１ｂは、対象フィーダ５のＬＥＤ表示部５１ｂを消灯させるとともに、表示装置８１によるメッセージ表示を停止（部品ＩＤ読み取り指示を停止）させ、さらに部品装着許可フラグおよび部品照合処理フラグを順次解除した後（ステップＳ９７～Ｓ１０３）、当該部品照合処理を終了する。
　一方、ステップＳ９５でＮｏと判断した場合には、部品照合部７１ｂは、タイムアウトか否か、すなわち、タイマー部７１ｄにより設定時間が計時されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、ここでＮｏの場合には、ステップＳ９３に処理を移行し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ９７に処理を移行する。
　ステップＳ９５でＹｅｓと判断されたことにより、部品照合が正しくできたこと、すなわち所望の部品ＩＤの部品を供給するテープ６０が正しいセット位置にセットされたことが部品照合部７１ｂにより確認されることとなる。部品照合部７１ｂは記憶部７２にこのことを記憶し、先行するテープ６０の部品切れの検出や操作ボタン５１ａの操作等によるテープ６０のローディング指令が発せられた時には、テープ６０のローディングが実施されることになる。
　なお、部品照合部７１ｂは、ステップＳ８１での部品照合処理フラグの設定後、ステップＳ８３の判断処理が処理ループ数Ｎａだけ実行される間に部品ＩＤの読み込みが無かったと判断した場合には（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ８３～Ｓ１０１の処理をスキップし、ステップＳ１０３に処理を移行して、部品照合処理フラグを解除する。
　３．参考例の作用効果
　参考例の作用効果は、図１１、図１２の例に基づく作用効果と略同等である。すなわち、何れかのテープフィーダ５にオペレータがテープ６０を装着すると、バーコードリーダ８４による部品ＩＤ（バーコード６６）の読み取りを促す旨のメッセージが表示装置８１により表示される。これにより、当該テープ６０について部品ＩＤの読み取りを行うことがオペレータに対し喚起される。
　ここで、部品ＩＤの読み取りが適切に行われ、かつ、テープ６０が対象フィーダ５に装着されていた場合には、ＬＥＤ表示部５１ｂが消灯されるとともに表示装置８１によるメッセージ表示が停止される（図２１のステップＳ９７、Ｓ９９）。そのため、オペレータは、テープ６０が適切に対象フィーダ５に装着されたことを認識することができる。なお、この場合には、テープ照合処理のステップＳ６４においてＹｅｓと判断され、テープ有無データが更新される。
　一方、表示装置８１により上記メッセージが表示された状態で、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み込みが行われない場合には（図２１のステップＳ１０５でＮｏ）、部品照合処理において、テープ装着許可フラグが設定されない状態が続く。そのため、この場合には、テープ監視処理のステップＳ６３においてＮｏと判断され、警告処理が実行されることとなる（ステップＳ６９）。従って、当該テープ６０について部品ＩＤの読み取りを行うことがオペレータに対し喚起されることとなる。
　なお、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み込みが行われることなく部品照合処理が終了した場合や（図２１のステップＳ１０５でＹｅｓ）、テープ６０が対象フィーダ５以外のテープフィーダ５に装着されており、かつ上記設定時間内にテープ６０が対象フィーダ５に装着し直されなかった場合には、結局、テープ監視処理において、テープフィーダ５にテープ６０が装着されたと判断され、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りを促す旨のメッセージが表示されて、部品照合処理が実行されることとなる（図２０のステップＳ５７、Ｓ６１、Ｓ６７）。
　従って、テープフィーダ５に装着されたテープ６０が、バーコードリーダ８４による部品ＩＤの読み取りが行われることなく放置されることや、テープフィーダ５にテープ６０が試しに装着され、これが忘れられたまま放置されることを抑制すること、ひいては、上記の状態が放置されることに起因してテープフィーダ５に部品供給不良などのトラブルが発生することを抑制することができる。
　このように、参考例の作用効果は、図１１、図１２の例に基づく作用効果と基本的には同様である。しかし、先に説明した図１２のテープ監視処理は、テープ６０の誤装着を検知するための実質的な処理（図１１のステップＳ５～Ｓ９およびステップＳ１５，Ｓ１７の処理）が、部品照合処理の実行期間以外の期間に実行されるのに対して、図２０のテープ監視処理は、テープ６０の誤装着を検知するための処理（図２０のステップＳ５３～Ｓ５７およびステップＳ６１～Ｓ７５の処理）が、部品照合処理の実行中であるか否かに拘わらず実行される。この点が、上記実施形態と上記参考例との一番の違いである。
　以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。
　本発明は、複数のテープフィーダが配列された部品供給ユニットにおいて、前記テープフィーダに装着される部品供給用のテープが適切か否かを判断する部品照合システムであって、前記複数のテープフィーダに備えられ、それぞれ、テープを検知するセンサと、収納部品の識別情報が記録された記録部であってテープ又はテープが巻回されたリールに設けられた記録部から前記識別情報を読み取る読み取り装置と、前記部品供給ユニットにおけるテープフィーダのセット位置の情報であるセット位置情報と前記識別情報とを関連付けた部品照合情報が格納された記憶部と、前記読み取り装置によりテープの識別情報が読み取られたときに、当該識別情報と前記部品照合情報と前記センサからの出力とに基づいて、当該識別情報に対応するセット位置のテープフィーダに前記テープが実際に装着されているか否かを判断し、装着されていると判断した場合に、当該セット位置におけるテープ有無情報を更新する照合更新処理を実行する部品照合部と、前記照合更新処理の実行期間以外の期間に、前記センサからの出力と前記テープ有無情報とに基づき、各テープフィーダについてテープが装着されたか否かを判断するテープ検知処理を実行するテープ監視部と、テープフィーダにテープが装着されたと前記テープ監視部が判断した場合に、当該テープに関する識別情報を前記記録部から読み取ることを促すべく報知する報知部と、を備えるものである。
　この部品照合システムによれば、テープがテープフィーダに装着されると、当該テープが装着されたことがテープ検知処理において検出され、当該テープの識別情報を読み取るように促す情報等が報知部により報知される。オペレータがこれに従って識別情報を読み取ると、部品照合処理が実行される。そして、部品照合処理において、識別情報に対応するセット位置に実際にテープが装着されている場合には、当該セット位置のテープ有無情報が更新される。一方、識別情報に対応するセット位置のテープが装着されていない場合には、識別情報に対応するセット位置にテープが装着されるまで、報知部による報知対象となる。そのため、この部品照合システムによれば、テープフィーダに装着されたテープが、読み取り装置による識別情報の読み取りが行われることなく放置されることや、テープフィーダにテープが試しにセットされ、これが忘れられたまま放置されることを抑制することが可能となる。
　上記部品照合システムは、前記テープフィーダに対してテープを装着しかつ当該テープを装着し直すことが可能な時間として予め設定された時間を、前記読み取り装置による前記識別情報の読み取りに同期して計時するタイマーを備え、前記部品照合部は、タイマー部による前記設定時間の計時が完了するまでの間に、前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置のテープフィーダにテープが装着されていると判断した場合に、テープ有無情報を更新するものであるのが好適である。
　この構成によれば、読み取り装置により識別情報が読み取られたテープを、前記識別情報に対応するセット位置以外のテープフィーダに誤って装着していた場合でも、前記設定時間内に当該テープを装着し直すことで、テープ監視処理において検知されることが回避される。つまり、報知部による報知対象となることが回避される。そのため、オペレータが直ぐに誤装着に気づいてテープを装着し直せるような場合にまで、一律に報知部による報知対象となるといった煩雑さを解消することが可能となる。
　この場合、前記設定時間は、テープフィーダに対して前記テープを複数回装着し直すことが可能な時間であるのが好適である。
　この構成によれば、オペレータは、より余裕をもってテープを装着し直すことで可能となる。そのため、テープの装着し直し作業をより正確かつ確実に行うことが可能となる。
　この場合、前記部品照合部は、前記照合更新処理に先立ち、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第１検知処理を実行するとともに、前記照合更新処理におけるテープ有無情報の更新後に、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第２検知処理を実行し、前記第２検知処理で検知されたテープの総数が第１検知処理で検知されたテープの総数よりも１つ以上増えている場合には、前記照合更新処理で更新したテープ有無情報を、更新前の情報にリセットするリセット処理を実行するものであるのが好適である。
　この構成によれば、上記設定時間内に、読み取り装置により読み取られた識別情報を有するテープが、当該識別情報に対応するセット位置（対象セット位置）のテープフィーダ以外のテープフィーダに装着されており、その直後に、別のテープが前記対象セット位置のテープフィーダに装着されたような場合に、当該対象セット位置のテープフィーダに装着されたテープの誤装着がそのまま見逃されることを回避することが可能となる。
　また、上記テープ誤装着検知システムにおいては、前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置又は当該セット位置にセットされたテープフィーダを視覚的に特定することが可能な表示部を備えているのが好適である。
　この構成によれば、識別情報に対応するテープフィーダの位置を把握し易くなるため、対象セット位置とは異なるセット位置のテープフィーダにテープが誤装着されている場合に、その修正を速やかに行うことが可能となる。
　この場合、前記表示部は、前記複数のテープフィーダそれぞれに備えられているのが好適である。
　この構成によれば、識別情報に対応するテープフィーダの位置をより把握し易くなる。

Claims (6)

  1. 　複数のテープフィーダが配列された部品供給ユニットにおいて、前記テープフィーダに装着される部品供給用のテープが適切か否かを判断する部品照合システムであって、
    　前記複数のテープフィーダに備えられ、それぞれ、テープを検知するセンサと、
    　収納部品の識別情報が記録された記録部であってテープ又はテープが巻回されたリールに設けられた記録部から前記識別情報を読み取る読み取り装置と、
    　前記部品供給ユニットにおけるテープフィーダのセット位置の情報であるセット位置情報と前記識別情報とを関連付けた部品照合情報が格納された記憶部と、
    　前記読み取り装置によりテープの識別情報が読み取られたときに、当該識別情報と前記部品照合情報と前記センサからの出力とに基づいて、当該識別情報に対応するセット位置のテープフィーダに前記テープが実際に装着されているか否かを判断し、装着されていると判断した場合に、当該セット位置におけるテープ有無情報を更新する照合更新処理を実行する部品照合部と、
    　前記照合更新処理の実行期間以外の期間に、前記センサからの出力と前記テープ有無情報とに基づき、各テープフィーダについてテープが装着されたか否かを判断するテープ検知処理を実行するテープ監視部と、
    　テープフィーダにテープが装着されたと前記テープ監視部が判断した場合に、当該テープに関する識別情報を前記記録部から読み取ることを促すべく報知する報知部と、を備える、ことを特徴とする部品照合システム。
  2. 　請求項１に記載の部品照合システムにおいて、
    　前記テープフィーダに対してテープを装着しかつ当該テープを装着し直すことが可能な時間として予め設定された時間を、前記読み取り装置による前記識別情報の読み取りに同期して計時するタイマーを備え、
    　前記部品照合部は、タイマー部による前記設定時間の計時が完了するまでの間に、前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置のテープフィーダにテープが装着されていると判断した場合に、テープ有無情報を更新する、ことを特徴とする部品照合システム。
  3. 　請求項２に記載の部品照合システムにおいて、
    　前記設定時間は、テープフィーダに対して前記テープを複数回装着し直すことが可能な時間である、ことを特徴とする部品照合システム。
  4. 　請求項２又は３に記載の部品照合システムにおいて、
    　前記部品照合部は、前記照合更新処理に先立ち、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第１検知処理を実行するとともに、前記照合更新処理におけるテープ有無情報の更新後に、各テープフィーダにおけるテープの有無を検知する第２検知処理を実行し、前記第２検知処理で検知されたテープの総数が第１検知処理で検知されたテープの総数よりも１つ以上増えている場合には、前記照合更新処理で更新したテープ有無情報を、更新前の情報にリセットするリセット処理を実行する、ことを特徴とする部品照合システム。
  5. 　請求項１乃至４の何れか一項に記載の部品照合システムにおいて、
    　前記読み取り装置により読み取られた識別情報に対応するセット位置又は当該セット位置にセットされたテープフィーダを視覚的に特定することが可能な表示部を備えている、ことを特徴とする部品照合システム。
  6. 　請求項５に記載の部品照合システムにおいて、
    　前記表示部は、前記複数のテープフィーダそれぞれに備えられている、ことを特徴とする部品照合システム。
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