JP2019201227A - 部品供給システムおよび部品供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動ローディング方式のテープフィーダにおいて、キャリアテープの移送における異常の発生を防止することができる部品供給システムおよび部品供給方法を提供することを目的とする。【解決手段】部品供給システムは、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを自動で移送し、剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）によってキャリアテープより露出させた部品を供給するテープフィーダ８（部品供給手段）と、キャリアテープの前後２本のキャリアテープを継合した継合部の有無を判定する判定部３５（継合判定部）と、テープフィーダ８におけるキャリアテープの移送を制御する装置制御部２２（制御部）とを備えている。判定部３５が継合部が有ると判定した場合、装置制御部２２は継合部が剥離刃先部３０ａより先に移送されないようにキャリアテープの移送を制限させる。【選択図】図９

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りする部品供給システムおよび部品供給方法に関するものである。

部品実装装置における部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給するものである。テープフィーダにおいて実装動作を停止することなく連続して部品供給を継続する方法として、先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に後続の新たなキャリアテープ（後続テープ）をスプライシングテープによって接続するテープスプライシングが用いられている。

このテープスプライシング方式では、作業者は供給リール交換毎に煩雑な作業を実行する必要があり、これらの作業負荷を低減することが望まれていた。このため、テープ補充方式としてテープスプライシング作業を行うことなく、後続テープをテープフィーダにセットして自動でローディングしてキャリアテープをピッチ送りする自動ローディング方式のテープフィーダが用いられるようになっている(例えば、特許文献１参照)。

また、キャリアテープは、部品を収納するベーステープをカバーテープによって覆った構成をしており、部品吸着位置にピッチ送りされる間にカバーテープを剥離して部品を露出させる必要がある。特許文献１に示される先行技術は剥離刃を有する部品露出手段を備えており、剥離刃をベーステープとカバーテープの間に挿入することによってピッチ送りされるキャリアテープからカバーテープを剥離して部品を露出させている。

特開２０１１−２１１１６９号公報

しかしながら特許文献１を含む先行技術における自動ローディング方式のテープフィーダに、テープスプライシングされたキャリアテープが投入されることは想定されていない。そのため、誤って自動ローディング方式のテープフィーダにテープスプライシングされたキャリアテープが投入されると、スプライシングテープによって部品露出手段の剥離刃が破損させられるおそれがあるという課題があった。

そこで本発明は、自動ローディング方式のテープフィーダにおいて、キャリアテープの移送における異常の発生を防止することができる部品供給システムおよび部品供給方法を提供することを目的とする。

本発明の部品供給システムは、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを自動で移送し、部品露出手段によって前記キャリアテープより露出させた部品を供給する部品供給手段と、前記キャリアテープの前後２本のキャリアテープを継合した継合部の有無を判定する継合判定部と、前記部品供給手段におけるキャリアテープの移送を制御する制御部とを備え、前記継合判定部が前記継合部が有ると判定した場合、前記制御部は前記継合部が前記部品露出手段より先に移送されないように前記キャリアテープの移送を制限させる。

本発明の部品供給方法は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを自動で移送し、部品露出手段によって前記キャリアテープより露出させた部品を供給する部品供給手段を備えた部品供給システムにおいて、前記キャリアテープの前後２本のキャリアテープを継合した継合部の有無を判定し、前記継合部が有ると判定した場合、前記継合部が前記部品露出手段より先に移送されないように前記キャリアテープの移送を制限させる。

本発明によれば、自動ローディング方式のテープフィーダにおいてキャリアテープの移送における異常の発生を防止することができる。

本発明の一実施の形態に係る部品実装ラインの構成説明図である。 本発明の一実施の形態に係る部品実装装置の平面図である。 本発明の一実施の形態に係る部品実装装置の部分断面図である。 本発明の一実施の形態に係るテープフィーダの構成説明図である。 本発明の一実施の形態に係るテープフィーダにおいてテープ送り機構に用いられるスプロケットの機能説明図である。 本発明の一実施の形態に係るテープフィーダのカバーテープ剥離部によるカバーテープ剥離動作の説明図である。 本発明の一実施の形態に係るテープフィーダにおけるキャリアテープの補充動作の説明図である。 本発明の一実施の形態に係るスプライシングされたキャリアテープの継合部の検出処理の説明図である。 本発明の一実施の形態に係る部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態に係る部品実装ラインで使用される（ａ）供給リール情報の構成説明図（ｂ）部品配置データの構成説明図である。 本発明の一実施の形態に係る第１の実施形態の部品供給方法のフロー図である。 本発明の一実施の形態に係る第２の実施形態の部品供給方法のフロー図である。 本発明の一実施の形態に係る第２の実施形態の部品供給方法の工程説明図である。

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装ラインの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における前後方向）が示される。図３、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向が示される。Ｚ方向は、部品実装ラインが水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して部品実装ラインについて説明する。図１において部品実装ライン１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有するものである。部品実装ライン１は、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４、リフロー装置Ｍ５の各装置を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を管理コンピュータ３によって制御する構成となっている。印刷装置Ｍ１は、基板に形成された部品接合用の電極にペースト状の半田をスクリーン印刷する。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、部品供給部に配列されたテープフィーダなどのパーツフィーダから実装ヘッドによって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装作業を行う。リフロー装置Ｍ５は、半田を融解させて基板に搭載された部品端子を基板の電極に半田接合する。

次に図２，３を参照して、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の構成を説明する。図３は、図２におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。図２において基台４の中央にはＸ方向に基板搬送機構５が配設されている。基板搬送機構５は上流側から搬入された基板６を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構５の両側方には、部品供給部７が配置されており、それぞれの部品供給部７には複数のテープフィーダ８が並列に装着されている。テープフィーダ８は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。

基台４上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル９が配設されている。Ｙ軸移動テーブル９には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル１０が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル１０には、それぞれ実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は複数の保持ヘッド１１ａを備えた多連型実装ヘッドであり、それぞれの保持ヘッド１１ａの下端部には、図３に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル１１ｂが装着されている。

Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０を駆動することにより、実装ヘッド１１はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド１１は、それぞれ対応した部品供給部７に配置されたテープフィーダ８の部品吸着位置から部品を吸着ノズル１１ｂによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構５に位置決めされた基板６の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル９、Ｘ軸移動テーブル１０および実装ヘッド１１は、部品を保持した実装ヘッド１１を移動させることにより、部品を基板６に移送搭載する部品実装機構１２を構成する。

部品供給部７と基板搬送機構５との間には、部品認識カメラ１３が配設されている。部品供給部７から部品を取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１３の上方を移動する際に、部品認識カメラ１３は実装ヘッド１１に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。Ｘ軸移動テーブル１０の下面には、それぞれ実装ヘッド１１と一体的に移動する基板認識カメラ１４が装着されている。

実装ヘッド１１が移動することにより、基板認識カメラ１４は基板搬送機構５に位置決めされた基板６の上方に移動し、基板６を撮像して基板６の状態を認識する。実装ヘッド１１による基板６への部品実装動作においては、部品認識カメラ１３による部品の認識結果と、基板認識カメラ１４による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。

図３に示すように、部品供給部７にはフィーダベース１５ａに予め複数のテープフィーダ８が装着された状態の台車１５がセットされる。フィーダベース１５ａには、個々のテープフィーダ８が装着されたフィーダ位置を特定するためのフィーダアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのフィーダアドレスを介して、フィーダベース１５ａにおける各テープフィーダ８が特定される。

基台４に対して、フィーダベース１５ａをクランプ機構（図示省略）によってクランプすることにより、部品供給部７において台車１５の位置が固定される。台車１５には、部品を保持したキャリアテープ１６を巻回状態で収納する供給リール１７が保持されている。供給リール１７から引き出されたキャリアテープ１６は、テープフィーダ８によって吸着ノズル１１ｂによる部品吸着位置までピッチ送りされる。

次に図４を参照して、テープフィーダ８の構成および機能を説明する。図４に示すように、テープフィーダ８は、本体部８ａおよび本体部８ａの下面から下方に凸設された装着部８ｂを備えた構成となっている。本体部８ａの下面をフィーダベース１５ａに沿わせてテープフィーダ８を装着した状態では、テープフィーダ８は部品供給部７に固定装着されるとともに、テープフィーダ８におけるテープ送りを制御するために内蔵されたフィーダ制御部２１は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の装置制御部２２と電気的に接続される。

本体部８ａの内部には、供給リール１７から引き出されて本体部８ａ内に取り込まれたキャリアテープ１６を案内するテープ走行路８ｃが設けられている。テープ走行路８ｃは、本体部８ａにおいてテープ送り方向の上流端部に開口したキャリアテープ１６が挿入される挿入口８ｄから、実装ヘッド１１によって部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。部品実装作業を継続して実行する過程において、複数のキャリアテープ１６が挿入口８ｄから順次挿入されてテープフィーダ８に供給される。

本実施の形態に示すテープフィーダ８は、相前後して送られる２つのキャリアテープ１６を、それぞれが分離された状態のまま挿入口８ｄに順次挿入して供給するスプライシングレス方式（自動ローディング方式）を採用している。そのため、テープフィーダ８に既装着で実装ヘッド１１による部品取り出しの対象となるキャリアテープ１６（１）（以下、先行テープ１６（１）と略記する）の末尾端部と、部品切れに際して新たに追加して装着されるキャリアテープ１６（２）（以下、後続テープ１６（２）と略記する）の先頭端部とを接合テープによって継ぎ合わせる必要はない。

図４において、テープ走行路８ｃにおける下流側、上流側には、先行テープ１６（１）、後続テープ１６（２）をテープ送りするための第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂが配設されている。上流側に設けられた第２のテープ送り機構２３Ｂは、新たに装着される後続テープ１６（２）を挿入口８ｄ側から第１のテープ送り機構２３Ａ側に連続的にテープ送りする機能を有しており、スプロケット２４Ｂを第２のモータＥ２で回転駆動する構成となっている。

第２のテープ送り機構２３Ｂの下方側には、テープ押しつけ機構２５およびテープストッパ機構２６が配設されている。挿入口８ｄより挿入された後続テープ１６（２）は、テープ押しつけ機構２５によってスプロケット２４Ｂに対して押しつけられ、これにより後続テープ１６（２）はスプロケット２４Ｂと係合して第２のテープ送り機構２３Ｂによるテープ送りが可能な状態となる。テープストッパ機構２６は、先行テープ１６（１）が装着された状態で新たに挿入された後続テープ１６（２）の先頭端部を、ストッパ部材２６ａによって一時的に停止させる機能を有している。

下流側に設けられた第１のテープ送り機構２３Ａは、先行テープ１６（１）を所定の送りピッチで実装ヘッド１１による部品吸着位置にピッチ送りする機能を有しており、スプロケット２４Ａを第１のモータＥ１で回転駆動する構成となっている。第１のテープ送り機構２３Ａの上方には、先行テープ１６（１）を上方から押さえるとともに先行テープ１６（１）に収納された部品を露出させる押さえ部材２７が装着されている。部品吸着位置にピッチ送りされた部品は、押さえ部材２７に形成された部品取り出し開口２７ａを介して実装ヘッド１１の吸着ノズル１１ｂによって真空吸着によりピックアップされる。

ここで図５を参照して、これらのスプロケット２４Ａ、２４Ｂの機能を説明する。図５（ａ）に示すように、スプロケット２４Ａ、２４Ｂの外周面には、複数の送りピン２４ａが設けられている。キャリアテープ１６は、供給対象の部品Ｄを収納する部品ポケット１６ａとともに送りピン２４ａが嵌入する送り孔１６ｂが所定ピッチで形成されたベーステープ１６ｃと、部品ポケット１６ａを覆うカバーテープ１６ｄより構成されている。すなわち、キャリアテープ１６は、部品Ｄを収納してカバーテープ１６ｄで覆っている。送りピン２４ａが送り孔１６ｂに係合した状態でスプロケット２４Ａ、２４Ｂが回転することにより、キャリアテープ１６はテープ送りされる。

図５（ｂ）は、第２のテープ送り機構２３Ｂにおけるスプロケット２４Ｂの機能を示している。前述のように、スプロケット２４Ｂは第２のモータＥ２によって回転駆動されることにより、後続テープ１６（２）を連続的にテープ送りする。この駆動方式において第２のモータＥ２が駆動制御されていない無励磁状態では、スプロケット２４Ｂの空転が許容されるようになっており（空転モード）、スプロケット２４Ｂと係合状態にある後続テープ１６（２）の移動も許容される。スプロケット２４Ｂには回転検出手段としてのエンコーダ２８が内蔵されており、後続テープ１６（２）が下流側方向（矢印ａ）へ移動すると、スプロケット２４Ｂが正方向（矢印ｂ）に回転し、この回転状態に応じた回転検出信号がフィーダ制御部２１に伝達される。

スプロケット２４Ｂの正方向（矢印ｂ方向）の回転が検出されると、フィーダ制御部２１は新たなキャリアテープ１６が挿入されたと判断して、テープ送りのための第２のモータＥ２の駆動を開始する。これにより、挿入されたキャリアテープ１６はテープ走行路８ｃに沿って下流側へ送られる（正回転モード）。またフィーダ制御部２１からの指令により、第２のテープ送り機構２３Ｂは第２のモータＥ２を逆方向に駆動して、スプロケット２４Ｂを逆方向（矢印ｃ）に回転させることができる。これにより、スプロケット２４Ｂに係合するキャリアテープ１６は上流側（矢印ｄ）へ送られる（逆回転モード）。

図５（ｃ）は、第１のテープ送り機構２３Ａにおけるスプロケット２４Ａの機能を示している。前述のように、スプロケット２４Ａは第１のモータＥ１によって間歇駆動されることにより、先行テープ１６（１）を所定の送りピッチでピッチ送り（矢印ｅ）する。これにより、キャリアテープ１６の部品ポケット１６ａ内に収納された部品Ｄは、部品吸着位置に供給される。

図４において、テープ走行路８ｃにおける第１のテープ送り機構２３Ａおよび押え部材２７の上流側には、キャリアテープ１６を検出するための第１の検出位置Ｐ１が設定されている。第２のテープ送り機構２３Ｂの下流側であって第１の検出位置Ｐ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ１６を検出するための第２の検出位置Ｐ２が設定されている。第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２にそれぞれ配設された第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２は、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２におけるキャリアテープ１６の有無を検出する。

さらにテープストッパ機構２６にはストッパ部材２６ａに後続テープ１６（２）が当接していることを検出する第３のセンサＳ３が配設されている。第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３による検出結果はフィーダ制御部２１に伝達され、フィーダ制御部２１はこれらの検出結果およびエンコーダ２８による回転検出結果に基づいて、第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂを制御する。これにより、テープフィーダ８における先行テープ１６（１）、後続テープ１６（２）のテープ送り動作が実行される。

テープフィーダ８のテープ走行路８ｃが空の状態でキャリアテープ１６が挿入口８ｄから挿入され、エンコーダ２８によってキャリアテープ１６の挿入が検出されると、フィーダ制御部２１は第２のモータＥ２を正回転モードで駆動開始する。これにより、挿入されたキャリアテープ１６が下流に送られる。すなわち、テープフィーダ８（部品供給手段）は、装着されたキャリアテープ１６（先行テープ１６（１））を自動でテープフィーダ８内に移送する。下流に送られた先行テープ１６（１）の先頭部が第１の検出位置Ｐ１において第１のセンサＳ１によって検出されると、フィーダ制御部２１は第２のモータＥ２の駆動を停止する。すなわち、先行テープ１６（１）は先頭部が第１の検出位置Ｐ１に達すると移送が停止される。

また、テープフィーダ８に装着された先行テープ１６（１）の後端部がストッパ部材２６ａより上流側（挿入口８ｄ側）にある状態で後続テープ１６（２）が挿入口８ｄより挿入された場合、後続テープ１６（２）の先頭部がストッパ部材２６ａに当接する。これにより、後続テープ１６（２）がテープフィーダ８内に侵入することが阻止されるとともに、第３のセンサＳ３によって後続テープ１６（２）の先頭部がストッパ部材２６ａに当接したことが検出される。

図４において、テープフィーダ８の上流側の上面には、フィーダ制御部２１に接続された操作・表示パネル２９が配置されている。操作・表示パネル２９は作業者が所定の操作入力を行う操作ボタンとともに、作業者に対して所定内容の報知を行うための報知燈が設けられている。作業者は、操作・表示パネル２９により、テープフィーダ８の動作状態の確認および所定項目の操作入力を行うことができるようになっている。

次に図６を参照して、押さえ部材２７の上部部材２７ｂに設けられたカバーテープ剥離機構３０について説明する。カバーテープ剥離機構３０は、キャリアテープ１６のベーステープ１６ｃからカバーテープ１６ｄを剥離して、部品ポケット１６ａ内の部品Ｄを露出させる機能を有している。カバーテープ剥離機構３０は、ベーステープ１６ｃとカバーテープ１６ｄとの貼合せ面に介在することにより、カバーテープ１６ｄを部品ポケット１６ａが設けられた一側部（図６において下流側に向かって右側）から剥離する。

図６（ａ）において、カバーテープ剥離機構３０の上流側の先端部には、薄くて先端の尖った剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）が設けられている。下流側に移送中のキャリアテープ１６の先頭が剥離刃先部３０ａに到達すると、剥離刃先部３０ａがベーステープ１６ｃとカバーテープ１６ｄとの貼合わせ面に進入し、これによりテープ剥離が開始される。さらに、図６（ｂ），図６（ｃ）に示すようにキャリアテープ１６が下流側へテープ送りされるに従って（矢印ｆ，矢印ｇ）、カバーテープ１６ｄの剥離範囲が拡大する。

剥離されたカバーテープ１６ｄは、カバーテープ剥離機構３０の左側面に形成された側端刃先部３０ｂの曲面に沿って一側部の反対側の他側部（図６において下流側に向かって左側）に向かって屈曲される。そして図６（ｄ）に示すように、キャリアテープ１６がさらにテープ送りされて（矢印ｈ）、吸着対象の部品Ｄが部品吸着位置に対応して設けられた部品取り出し開口２７ａに到達すると、カバーテープ１６ｄはベーステープ１６ｃに対して平面上に折り返されて部品Ｄが露出した状態となる。このように、テープフィーダ８（部品供給手段）は、剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）によってキャリアテープ１６より露出させた部品Ｄを部品吸着位置に供給する。

なお、カバーテープ剥離機構３０は、作業者による事前の準備操作を必要とせず、テープ送りされるキャリアテープ１６から自動でカバーテープ１６ｄを剥離して部品Ｄを露出させるものであればよい。例えば、テープ送りされるキャリアテープ１６のカバーテープ１６ｄを備える刃部で左右に切開して剥離し、部品Ｄを露出させる構成のカバーテープ剥離機構３０でもよい。

図７は、自動ローディング方式のテープフィーダ８における部品補充作業の概要を示している。自動ローディング方式のテープフィーダ８では、先行テープ１６（１）が装着された状態のテープフィーダ８の挿入口８ｄに後続テープ１６（２）が挿入される（矢印ｊ）。補充する後続テープ１６（２）をテープフィーダ８に挿入する前に、作業者は、準備した供給リール１７に予め貼付されたバーコードラベルＬ（リールＩＤ）をバーコードリーダＲによって読み取る。

読取り結果は無線受信装置３１（図９参照）を介して管理コンピュータ３に送信され、さらに管理コンピュータ３から部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に伝達され、後述する照合処理が行われる。このように、バーコードリーダＲは、キャリアテープ１６を収納する供給リール１７（リール）に付されたリールＩＤ（識別情報）を読み取る読取手段となる。

図８に示すように、スプライシング方式のテープフィーダ８（図示省略）では、部品Ｄが消費されてテープフィーダ８に供給されている先行テープ（１）の残りが少なくなると、スプライシングによる部品補充が行われる。スプライシングでは、先行テープ１６（１）の末尾端部を、新たに補充する後続テープ１６（２）の先頭端部と突き合わせる。次いで、継合用のスプライシングテープを突き合わせ部を挟んだ所定範囲のキャリアテープ１６の表裏に貼着して継合部Ｔを形成する。これによって先行テープ１６（１）と後続テープ１６（２）が継合され、キャリアテープ１６は途切れることなく連続してピッチ送りされる。

作業者は、スプライシングの際に、後続テープ１６（２）が収納される供給リール１７に予め貼付されたバーコードラベルＬ（リールＩＤ）をバーコードリーダＲで読み取る。その後、読み取られたリールＩＤを基に、後述する照合処理が行われる。

ところで、部品実装ライン１では、自動ローディング方式のテープフィーダ８とスプライシング方式のテープフィーダ８が混在して使用されることがある。また、スプライシングされたキャリアテープ１６がテープフィーダ８から取り外されて、供給リール１７に巻回収納された状態で保管されることもある。このスプライシングされて保管されたキャリアテープ１６が誤って自動ローディング方式のテープフィーダ８に補充されると、継合部Ｔによってカバーテープ１６ｄがうまく剥離せず、カバーテープ剥離機構３０の剥離刃先部３０ａが破損する可能性がある。

また、本実施の形態の自動ローディング方式のテープフィーダ８には、剥離刃先部３０ａより上流側の第２の検出位置Ｐ２に、キャリアテープ１６を検出するための第２のセンサＳ２が備えられている（図４参照）。図８に示すように、第２のセンサＳ２（センサ）は光ｋを照射する照射部Ｓａと照射された光ｋを検出する検出部Ｓｂから成る透過型センサであり、光ｋが送り孔１６ｂなどを透過した状態と透過せずに遮光された状態から成る検出信号Ｎを出力する。このように、第２のセンサＳ２は、キャリアテープ１６の遮光状態を検出する。

この第２のセンサＳ２は、遮光状態の有無によってキャリアテープ１６の有無を検出することに加え、出力された検出信号Ｎを後述する継合検出部２１ａによって継合検出処理することによって継合部Ｔを検出することもできる。すなわち、テープフィーダ８（部品供給手段）は、剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）の手前の位置でキャリアテープ１６の移送経路であるテープ走行路８ｃの途中にキャリアテープ１６の継合部Ｔを検出する第２のセンサ（センサ）を有することになる。なお、継合部Ｔを検出する第２のセンサＳ２は、継合部Ｔを形成するスプライシングテープの種類に応じて適宜変更される。例えば、スプライシングテープに金属薄膜を含む場合は、第２のセンサＳ２として金属探知センサを用いてもよい。

次に図９を参照して、部品実装ライン１およびキャリアテープ１６に継合部Ｔが有る場合にキャリアテープ１６の移送を制限させる部品供給システムの制御系の構成を説明する。図９（ａ）は部品供給システムの全体構成を、図９（ｂ）は部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の部品供給部７に複数装着されるテープフィーダ８の構成をそれぞれ示している。

図９（ａ）において、管理コンピュータ３は、通信ネットワーク２によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４に接続されている。管理コンピュータ３はバーコードリーダＲなどの携帯端末からの信号を受信する無線受信装置３１を備えている。管理コンピュータ３が備える記憶部３ａには、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４にて部品実装作業に使用される生産データなどの各種のデータが記憶されている。部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４による部品実装作業では、生産データを管理コンピュータ３からダウンロードして装置記憶部３２に記憶するとともに、管理コンピュータ３によって部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の稼動情報が収集される。なお、バーコードリーダＲは部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４のそれぞれに有線で接続されていてもよい。

部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４が備える装置制御部２２は、ＣＰＵ機能を備えた演算処理装置であり、装置記憶部３２に記憶された処理プログラムを実行することにより、部品実装機構１２、部品供給部７、表示部１８の各部を制御する。また装置制御部２２（制御部）は、テープフィーダ８（部品供給手段）におけるキャリアテープ１６の移送を制御する。また部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４は、情報処理部であるフィーダ特定部３３、照合処理部３４、判定部３５を備えている。装置制御部２２による制御処理に際しては、装置記憶部３２に記憶される実装データ３２ａ、供給リール情報３２ｂ、部品配置データ３２ｃなどの各種の生産データが参照される。

実装データ３２ａは、実装される部品の部品種や基板の実装位置座標などのデータであり、生産対象の基板種ごとに記憶される。供給リール情報３２ｂは、キャリアテープ１６を巻回収納する供給リール１７（リール）に付されたバーコードラベルＬのリールＩＤ（識別情報）と、キャリアテープ１６に収納された部品Ｄを特定する部品ＩＤとを対応させたデータである。部品配置データ３２ｃは、部品供給部７におけるテープフィーダ８のフィーダアドレスとフィーダＩＤ、テープフィーダ８に供給状態にあるキャリアテープ１６を収納する供給リール１７のリールＩＤを規定するデータである。

ここで、供給リール情報３２ｂと部品配置データ３２ｃの構成について説明する。図１０（ａ）に、供給リール情報３２ｂの一例を示す。供給リール情報３２ｂには、リールＩＤ４１毎に、当該供給リール１７に巻回収納される先行テープ１６（１）または後続テープ１６（２）に収納された部品Ｄを特定する部品ＩＤ４２（１）または部品ＩＤ４２（２）の２つの部品ＩＤ４２が記憶されている。

図１０（ａ）において、リールＩＤ４１がＲａａａａ，Ｒｂｂｂｂ，Ｒｄｄｄｄの供給リール１７には、それぞれ部品ＩＤ４２（１）がＴ１ａａａ，Ｔ１ｂｂｂ，Ｔ１ｄｄｄの部品Ｄを収納するキャリアテープ１６が巻回収納されている。また、リールＩＤ４１がＲｃｃｃｃの供給リール１７には、部品ＩＤ４２（１）がＴ１ｃｃｃである部品Ｄが収納された先行テープ１６（１）を、部品ＩＤ４２（２）がＴ２ｃｃｃである部品Ｄが収納された後続テープ１６（２）にスプライシングで継合したキャリアテープ１６が巻回収納されている。

すなわち供給リール情報３２ｂより、リールＩＤ４１がＲａａａａ，Ｒｂｂｂｂ，Ｒｄｄｄｄの供給リール１７が巻回収納するキャリアテープ１６には継合部Ｔがなく、リールＩＤ４１がＲｃｃｃｃの供給リール１７が巻回収納するキャリアテープ１６には継合部Ｔがあることが分かる。このように、供給リール情報３２ｂには、供給リール１７（リール）のリールＩＤ４１（識別情報）と収納されたキャリアテープ１６の継合部Ｔの有無が関連付けられて記憶されている。

図１０（ｂ）に、部品配置データ３２ｃの一例を示す。フィーダアドレス４３がｆ１，ｆ３の位置にはフィーダＩＤ４４がＦａａａａ，Ｆｃｃｃｃのテープフィーダ８が装着され、リールＩＤ４１（１）がＲａａａａ，Ｒｃｃｃｃの供給リール１７に収納されたキャリアテープ１６が供給されている。また、フィーダアドレス４３がｆ２の位置にはフィーダＩＤ４４がＦｂｂｂｂのテープフィーダ８が装着され、リールＩＤ４１（１）がＲｂｂｂｂの供給リール１７に収納されたキャリアテープ１６が先行テープ１６（１）として、リールＩＤ４１（２）がＲｄｄｄｄの供給リール１７に収納されたキャリアテープ１６が後続テープ１６（２）として供給されている。

図９において、フィーダ特定部３３は、作業者によるテープフィーダ８の操作・表示パネル２９の操作入力情報、または、各テープフィーダ８が備えるエンコーダ２８の回転検出結果を基に、キャリアテープ１６が挿入されたテープフィーダ８と部品供給部７におけるフィーダアドレス４３を特定する。照合処理部３４は、バーコードリーダＲによって読み取られた供給リール１７のリールＩＤ４１を供給リール情報３２ｂのリールＩＤ４１と照合する照合処理を行う。

また照合処理部３４は、照合されたリールＩＤ４１をフィーダ特定部３３によって特定されたテープフィーダ８に対応させて、部品配置データ３２ｃを更新する配置データ更新処理を行う。具体的には、テープフィーダ８が空の状態でキャリアテープ１６が補充される場合は、部品配置データ３２ｃにおいて、特定されたテープフィーダ８のフィーダＩＤ４４に対応する「先行テープのリールＩＤ４１（１）」を照合されたリールＩＤ４１で上書き更新する。また、テープフィーダ８に先行テープ１６（１）が供給されている状態でキャリアテープ１６が補充される場合は、特定されたテープフィーダ８のフィーダＩＤ４４に対応する「後続テープのリールＩＤ４１（２）」を照合されたリールＩＤ４１で上書き更新する。

また照合処理部３４は、スプライシングの際に、照合された先行テープ１６（１）と後続テープ１６（２）のリールＩＤ４１を基に、供給リール情報３２ｂを更新するリール情報更新処理を行う。具体的には、供給リール情報３２ｂにおいて、照合された後続テープ１６（２）のリールＩＤ４１に対応する「後続テープの部品ＩＤ４２（２）」を、現在記録されている「先行テープの部品ＩＤ４２（１）」で上書き更新する。その後、「先行テープの部品ＩＤ４２（１）」を照合された先行テープ１６（１）の「先行テープの部品ＩＤ４２（１）」で上書き更新し、照合された先行テープ１６（１）のリールＩＤ４１を削除する。

図９において、判定部３５は、供給リール情報３２ｂを基に、照合された供給リール１７が収納するキャリアテープ１６の継合部Ｔの有無を判定する継合判定処理を行う。具体的には、バーコードリーダＲ（読取手段）が読み取ったリールＩＤ４１（識別情報）と装置記憶部３２（記憶部）に記憶された供給リール情報３２ｂ（記憶された情報）に基づいて、当該リールＩＤ４１に対応する「先行テープの部品ＩＤ４２（１）」と「後続テープの部品ＩＤ４２（２）」の部品ＩＤ４２の有無から、継合部Ｔの有無を判定する。すなわち判定部３５は、キャリアテープ１６の前後２本のキャリアテープ１６を継合した継合部の有無を判定する継合判定部となる。

なおここでは、フィーダ特定部３３、照合処理部３４、判定部３５を部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の処理機能とした構成例を示しているが、これらの処理機能を管理コンピュータ３の処理機能として備えるようにしてもよい。表示部１８は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４による部品実装作業の実行において必要とされる各種の画面を表示する。これらの表示画面は、継合判定処理において継合部Ｔが有ると判定された場合に、視覚的に作業者に警告を報知する報知部となっている。なお、部品実装ライン１は表示部１８の他に、警告を報知する表示灯やブザーなどの報知手段を設けてもよい。

図９（ｂ）において、フィーダ制御部２１（制御部）はフィーダ記憶部３６に記憶された処理プログラムを実行し、第１のテープ送り機構２３Ａ、第２のテープ送り機構２３Ｂを制御することによって、テープフィーダ８（部品供給手段）におけるキャリアテープ１６の移送を制御する。この制御は、部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４からの制御信号、操作・表示パネル２９からの操作入力、スプロケット２４Ｂに内蔵されたエンコーダ２８、第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３からの信号に基づいて行われる。フィーダ制御部２１は内部処理機能として継合検出部２１ａを備えている。継合検出部２１ａは、第２のセンサＳ２によって検出された検出信号Ｎを処理し、スプライシングによる継合部Ｔの有無を検出する継合検出処理を行う。

継合検出処理において継合検出部２１ａは、キャリアテープ１６のテープ送り具合と検出信号Ｎの遮光状態の継続時間から、送り孔１６ｂが継続して検出されない遮光長Ｕ（図８参照）を演算により求める。すなわち継合検出部２１ａは、第２のセンサＳ２（センサ）により遮光状態が検出された場合に遮光長Ｕを演算する演算部となる。さらに継合検出部２１ａは、遮光長Ｕが閾値であるスプライシングテープの長さを超えた場合に継合部Ｔが有ると判定する。すなわち継合検出部２１ａ（継合判定部）は、第２のセンサＳ２の検出信号Ｎ（検出情報）に基づいて継合部Ｔの有無を判定し、遮光長Ｕが閾値を超えた場合に継合部Ｔが有ると判定する継合判定部となる。

（第１の実施形態）
次に、図１１のフローに則して、第１の実施形態の部品実装ライン１（部品供給システム）による継合部Ｔが有る場合にキャリアテープ１６の移送を制限する部品供給処理（部品供給方法）について説明する。本実施の形態では、バーコードリーダＲによって読み取られたリールＩＤ４１に基づいて、継合部Ｔの有無が判定される。まず、バーコードリーダＲによってテープフィーダ８に補充するキャリアテープ１６を巻回収納する供給リール１７のリールＩＤ４１が読み取られると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、照合処理部３４は、読み取られたリールＩＤ４１を記憶される供給リール情報３２ｂのリールＩＤ４１と照合する照合処理を実行する（ＳＴ２：照合処理工程）。

次いで判定部３５は、照合された供給リール情報３２ｂのリールＩＤ４１に対応する部品ＩＤ４２を基に、照合されたキャリアテープ１６の継合部Ｔの有無を判定する継合判定処理を行う（ＳＴ３：継合判定工程）。判定部３５（継合判定部）が継合部Ｔが有ると判定した場合（ＳＴ３においてＹｅｓ）、装置制御部２２（制御部）は表示部１８（報知部）に警告を報知させる（ＳＴ４：報知工程）。さらに装置制御部２２は、テープフィーダ８に継合部Ｔが有るキャリアテープ１６が挿入されてしまった場合は、逆回転モードでスプロケット２４Ｂが駆動されるように制御信号を送り、テープフィーダ８からキャリアテープ１６を排出させる（ＳＴ５）。すなわち、継合部Ｔを目視可能な目視位置Ｖ（図１３（ｂ）参照）に移送する。

判定部３５（継合判定部）が継合部Ｔが無いと判定した場合（ＳＴ３においてＮｏ）、照合処理部３４は部品配置データ３２ｃを更新する配置データ更新処理を行い（ＳＴ６）、装置制御部２２は予め設定された制御パターンに従って、補充されたキャリアテープ１６を部品吸着位置まで移送させる（ＳＴ７）。

このように本実施の形態では、継合部Ｔが有ると判定した場合、装置制御部２２（制御部）は警告の報知やキャリアテープ１６の排出などにより、継合部Ｔがカバーテープ剥離機構３０の剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）まで移送されないようにキャリアテープ１６の移送を制限させている。これによって、キャリアテープ１６の継合部Ｔによる剥離刃先部３０ａの破損というキャリアテープ１６の移送における異常を防止することができる。

なお、照合処理工程（ＳＴ２）の前にキャリアテープ１６が挿入されて自動でテープフィーダ８内に移送されたとしても、先頭部が剥離刃先部３０ａより上流側の第１の検出位置Ｐ１に到達した時点でキャリアテープ１６の移送は一時停止される。そのため、その後継合部Ｔが有ると判定された場合は、第１の検出位置Ｐ１より先への移送を制限することで、継合部Ｔによる剥離刃先部３０ａの破損というキャリアテープ１６の移送における異常を防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、図１２のフローに則して図１３を参照しながら、第２の実施形態の部品実装ライン１（部品供給システム）による継合部Ｔが有る場合にキャリアテープ１６の移送を制限する部品供給処理（部品供給方法）について説明する。本実施の形態では、第２のセンサＳ２の検出信号Ｎ（検出情報）に基づいて、継合部Ｔの有無が判定される。図１３（ａ）において、テープフィーダ８は、キャリアテープ１６の先行テープ１６（１）をピッチ送り（矢印ｍ）して、カバーテープ剥離機構３０の剥離刃先部３０ａによって露出させた部品Ｄを部品吸着位置に供給している（ＳＴ１１）。

この状態で継合検出部２１ａは、キャリアテープ１６がピッチ送りされる毎に、第２のセンサＳ２の検出信号Ｎを演算して遮光長Ｕを求め（ＳＴ１２）、継合部Ｔの有無を検出する継合検出処理を行う（ＳＴ１３：継合検出工程）。継合検出部２１ａ（継合判定部）が継合部Ｔが有ると判定した場合（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、フィーダ制御部２１はキャリアテープ１６のピッチ送りを停止する（ＳＴ１４）。次いでフィーダ制御部２１は第２のテープ送り機構２３Ｂを制御して、継合部Ｔを作業者が目視可能な目視位置Ｖに移送する（ＳＴ１５：継合部移送工程）。なおこの時、操作・表示パネル２９または部品実装装置Ｍ２〜Ｍ４の表示部１８に、キャリアテープ１６に継合部Ｔがあることを表示して作業者に警告を報知するようにしてもよい。

なお目視位置Ｖは、継合部Ｔがカバーテープ剥離機構３０の剥離刃先部３０ａの手前で、作業者が目視によって継合部Ｔを確認できる位置であればどこでもよい。図１３（ｂ）の例では、キャリアテープ１６を逆回転モードによって上流側に移送し（矢印ｎ）、継合部Ｔを挿入口８ｄより上流側の目視位置Ｖ１まで移送させている。図１３（ｃ）の例では、キャリアテープ１６を正回転モードによって下流側に移送し（矢印ｐ）、テープフィーダ８の上部で剥離刃先部３０ａの手前の目視位置Ｖ２まで移送させている。継合検出工程（ＳＴ１３）において継合部Ｔが無いと判定された場合（ＳＴ１３においてＮｏ）、ＳＴ１１に戻って部品供給が継続される。

このように本実施の形態では、継合検出部２１ａ（継合判定部）が継合部Ｔが有ると判定した場合、フィーダ制御部２１（制御部）は継合部Ｔが剥離刃先部３０ａ（部品露出手段）より手前の位置でキャリアテープ１６の移送を停止させている。これによって、キャリアテープ１６の継合部Ｔによる剥離刃先部３０ａの破損というキャリアテープ１６の移送における異常を防止することができる。さらに、自動で継合部Ｔを目視位置Ｖまで移送させることによって、作業者は追加操作を行うことなく容易に継合部Ｔの有無を目視で確認することができる。

上記説明したように本実施の形態の部品供給システムと部品供給方法は、キャリアテープ１６の継合部Ｔの有無を判定し、継合部Ｔが有ると判定した場合、キャリアテープの移送を制限させるようにしている。これによって、キャリアテープ１６の継合部Ｔによる剥離刃先部３０ａの破損というキャリアテープ１６の移送における異常を防止することができる。

本発明の部品供給システムおよび部品供給方法は、自動ローディング方式のテープフィーダにおいてキャリアテープの移送における異常を防止することができるという効果を有し、部品供給部に配置されたテープフィーダから取り出した部品を基板に移送搭載する部品実装分野において有用である。

８ テープフィーダ（部品供給手段）
１６ キャリアテープ
１６ｄ カバーテープ
１７ 供給リール（リール）
１８ 表示部（報知部）
２１ フィーダ制御部（制御部）
２１ａ 継合検出部（継合判定部、演算部）
２２ 装置制御部（制御部）
３０ａ 剥離刃先部（部品露出手段）
３２ 装置記憶部（記憶部）
３２ｂ 供給リール情報（記憶された情報）
３５ 判定部（継合判定部）
４１ リールＩＤ（識別情報）
Ｄ 部品
Ｒ バーコードリーダ（読取手段）
Ｓ２ 第２のセンサ（センサ）
Ｔ 継合部
Ｕ 遮光長
Ｖ 目視位置（目視可能な位置）

Claims (9)

1. 部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを自動で移送し、部品露出手段によって前記キャリアテープより露出させた部品を供給する部品供給手段と、
   前記キャリアテープの前後２本のキャリアテープを継合した継合部の有無を判定する継合判定部と、
   前記部品供給手段におけるキャリアテープの移送を制御する制御部とを備え、
   前記継合判定部が前記継合部が有ると判定した場合、前記制御部は前記継合部が前記部品露出手段より先に移送されないように前記キャリアテープの移送を制限させる部品供給システム。
2. 前記継合判定部が継合部が有ると判定した場合、前記制御部は前記継合部を目視可能な位置に移送させる請求項１に記載の部品供給システム。
3. 前記部品供給手段は、前記部品露出手段の手前の位置で前記キャリアテープの移送経路の途中に前記キャリアテープの継合部を検出するセンサを有し、
   前記継合判定部は、前記センサの検出情報に基づいて前記継合部の有無を判定する請求項１または２に記載の部品供給システム。
4. 前記センサは、前記キャリアテープの遮光状態を検出する透過型センサであり、
   前記部品供給手段は、前記センサにより前記遮光状態が検出された場合に遮光長を演算する演算部をさらに有し、
   前記継合判定部は、前記遮光長が閾値を超えた場合に前記継合部の有を判定する請求項３に記載の部品供給システム。
5. 異常が発生したことを報知する報知部をさらに備え、
   前記継合判定部が前記継合部が有ると判定した場合、前記報知部は前記キャリアテープに前記継合部があることを報知する請求項１から４のいずれかに記載の部品供給システム。
6. 部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを自動で移送し、部品露出手段によって前記キャリアテープより露出させた部品を供給する部品供給手段を備えた部品供給システムにおいて、
   前記キャリアテープの前後２本のキャリアテープを継合した継合部の有無を判定し、
   前記継合部が有ると判定した場合、前記継合部が前記部品露出手段より先に移送されないように前記キャリアテープの移送を制限させる部品供給方法。
7. 前記継合部が有ると判定した場合、前記継合部を目視可能な位置に移送する請求項６に記載の部品供給方法。
8. 前記部品供給手段は、前記部品露出手段の手前の位置で前記キャリアテープの移送経路の途中に前記キャリアテープの継合部を検出するセンサを有し、
   前記センサの検出情報に基づいて前記継合部の有無を判定する請求項６または７に記載の部品供給方法。
9. 前記継合部が有ると判定した場合、報知部は前記キャリアテープに前記継合部があることを報知する請求項６から８のいずれかに記載の部品供給方法。

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