CN100561143C - 一种快速检测胶囊重量的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速检测胶囊重量的装置。该快速检测胶囊重量的装置由料仓、上通道、送料拨杆装置、送料叶轮、称台、停料挡针装置、下通道所组成；该送料拨杆系统包括主轴上穿设用于驱动送料拨杆的第一凸轮以及送料拨杆装置；该停料挡针系统包括主轴上穿设用于驱动停料挡针装置的第二凸轮；该装置工作效率高，能快速平稳地将胶囊从上通道送入送料叶轮并输送放置到称台上。
Description
技术领域
本发明涉及智能称重装置，特别是一种快速检测胶囊重量的装置。
背景技术
中国实用新型专利说明书(授权公告号：CN2700852Y)公开了一种胶囊自动在线称重检测机，包括进、出料装置及控制电路，在进料装置下方适当位置设有称重传感器，进料经齿盘式载料机构的送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料导槽，该出料导槽适当区段为活动导槽，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁，活动导槽的下端设置复位机构，不合格品收集器位于活动导槽开口的下方；称重传感器的输出经信号处理器处理后通过标准通讯口送入控制主机控制步进电机及电磁铁。该检测装置能实现制药生产胶囊的在线、高速、逐粒称重检测并自动剔除不合格品，提升了药品检测的自动化水平。
但是上述装置的称重效率偏低，且常常容易送料过程中的物料堵塞现象，使得工作人员必需人工排除故障后才能继续工作。特别是该装置中没有提及一种能快速将胶囊快速平稳安放在称台上的机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速检测胶囊重量的装置，主要解决上述现有技术所存在的缺陷，该装置工作效率高，能快速平稳地将胶囊从上通道送入送料叶轮并输送放置到称台上。
为解决上述问题，本发明是这样实现的：
一种快速检测胶囊重量的装置，其特征在于它由料仓、上通道、送料拨杆装置、送料叶轮、称台、停料挡针装置、下通道所组成；其中：所述的料仓底部开口对应于垂直设置的上通道上端开口，上通道可供胶囊依次顺其滑下；所述的上通道下端具有一出料口，该出料口一侧具有可伸入出料口的上述送料拨杆装置，出料口另一侧则设有周边具有贮料槽的送料叶轮；当主轴上穿设的送料叶轮的贮料槽转动到与出料口位置对应时，送料拨杆装置将一胶囊拨入贮料槽内；该贮料槽随送料叶轮转动到最低位置时，停料挡针装置将贮料槽内的胶囊推到其下方的称台上；
送料拨杆系统包括主轴上穿设用于驱动送料拨杆的第一凸轮以及送料拨杆装置；该送料拨杆装置包括由送料拨杆轴穿设轴接的第一V形杠杆的底端，该第一V形杠杆靠近第一凸轮的一头端连接一对应于第一凸轮的靠轮，该第一V形杠杆的另一头端则连接第一弹簧的活动端，该送料拨杆轴上还固定连接送料拨杆，该送料拨杆的头端可在送料位置处对应上通道下端的出料口；该第一凸轮呈不规则的圆盘形结构，它具有相互连接的凸轮侧的凹入部和凸轮侧的凸出部；
停料挡针系统包括主轴上穿设用于驱动停料挡针装置的第二凸轮；该停料挡针装置包括由停料挡针轴穿设轴接的第二V形杠杆的底端，该第二V形杠杆靠近第二凸轮的一头端连接一对应于第二凸轮的靠轮，该第二V形杠杆的另一头端则连接第二弹簧的活动端，该停料挡针轴上还固定停料挡针，该停料挡针的头端可在停料位置处通过停料挡针将胶囊从贮料槽推送到秤台上；该第二凸轮也是呈不规则的圆盘形结构具有相互连接的凸轮侧的凹入部和凸轮侧的凸出部。
所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该送料拨杆的头端呈凹弧形或V形以对应胶囊的外形。
所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该秤台呈凹弧形或V形以对应胶囊的外形。
所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该主轴同时驱动N个送料叶轮，该送料叶轮对应于N组上通道、送料拨杆装置、送料叶轮、称台、停料挡针装置、下通道；该N组送料拨杆装置由第一凸轮通过送料拨杆轴驱动，该N组停料挡针装置由第二凸轮通过停料挡针轴驱动。
附图说明
图1是本发明的结构原理图。
图2是本发明一实施例的结构图。
图3是本发明中送料叶轮的结构图。
图4是本发明的电气原理图。
图5是本发明中送料拨杆系统的结构示意图。
图6是本发明中停料挡针系统的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1、3，它是本发明一种快速检测胶囊重量的装置的结构原理图。如图所示：它由料仓1、上通道2、送料拨杆装置3、送料叶轮4、称台5、停料挡针装置6、下通道7所组成；其中：所述的料仓1底部开口对应于垂直设置的上通道2上端开口，上通道2可供胶囊依次顺其滑下；所述的上通道2下端具有一出料口21，该出料口21一侧具有可伸入出料口21的上述送料拨杆装置3，出料口21另一侧则设有周边具有贮料槽41的送料叶轮4；当送料叶轮4的贮料槽41转动到出料口21位置对应时送料拨杆装置3将一胶囊拨入贮料槽41内；该贮料槽41随送料叶轮4转动到最低位置时，停料挡针装置6将贮料槽41内的胶囊推到其下方的称台5上，该称台5对胶囊重量进行检测并判断胶囊是否合格；当后续的贮料槽41移动到称台5上方时，后续贮料槽41将已经称重的胶囊推入下通道7；若该胶囊是合格产品，则顺下通道7滑入成品仓81，否则，打开下通道7上的闸门71使其落入废品仓82。
如图3所示，该送料叶轮4可以在其外周缘均匀设置二到四个贮料槽41，这样有利于提高工作的效率。
该料仓1可以在电机驱动下上下往复移动，胶囊翻滚逐粒进入每根上通道2内。该上通道2一定位置处设有光电探头22，该光电探头22用于探测上通道2内的胶囊数量是否达到一定数量，当胶囊数量达到一定高度时，送料叶轮就开始转动。该上通道2的光电探头22上方具有有一斜向上设置的吹气装置23，当胶囊位置低于一定高度时，该吹气装置23用于把堵塞在上通道2上端的胶囊吹走。另，该上通道2顶端两侧设为斜坡，便于胶囊滑入。
如图2所示，它是本发明一实施例的结构示意图。如图所示：该送料叶轮4穿设在一电动机10驱动的主轴91上，主轴91上穿设用于驱动送料拨杆装置3的第一凸轮92以及驱动停料挡针装置6的第二凸轮93。该主轴91同时驱动N个(实施例中N为12)送料叶轮4，该送料叶轮对应于N组上通道2、送料拨杆装置3、送料叶轮4、称台5、停料挡针装置6、下通道7；该N组送料拨杆装置3由第一凸轮92通过送料拨杆装置轴31驱动，该N组停料挡针装置6由第二凸轮93通过停料挡针装置轴61驱动。这样可以在一个动作周期内，完成多组胶囊的检测。
如图5所示，该送料拨杆系统包括主轴91上穿设用于驱动送料拨杆3的第一凸轮92以及送料拨杆装置3。该送料拨杆装置3包括由送料拨杆轴31穿设轴接的V形杠杆32的底端，该V形杠杆靠近第一凸轮92的一头端连接一对应于第一凸轮的靠轮33，该V形杠杆的另一头端则连接一弹簧34的活动端，该送料拨杆轴31的上还固定连接送料拨杆35，该送料拨杆35的头端351可以在送料位置处对应上通道2下端的出料口21，且该头端351可呈凹弧形或V形以对应胶囊的外形。如图5所示，该第一凸轮92可呈不规则的圆盘形结构，图中靠轮33位置处于弧度ABC和弧度DEF(凸轮侧的凹入部)，这样有利于通过杠杆摆动驱动送料拨杆35的头端351伸入到出料口21将胶囊推送到送料叶轮4的贮料槽41中；而当靠轮33位置处于弧度CD和弧度FA(凸轮侧的凸出部)，则通过杠杆摆动驱动送料拨杆35的头端351缩出出料口21，图5中n为第一凸轮的旋转方向。
如图6所示，该停料挡针系统包括主轴91上穿设用于驱动停料挡针装置6的第二凸轮93。该停料挡针装置6包括由停料挡针轴61穿设轴接的V形杠杆62的底端，该V形杠杆靠近第二凸轮93的一头端连接一对应于第二凸轮的靠轮63，该V形杠杆的另一头端则连接一弹簧64的活动端，该停料挡针轴61的上还固定停料挡针65，该停料挡针65的头端可以在停料位置处(也就是送料叶轮的贮料槽转动到弧形秤台5上方)，通过停料挡针65将胶囊从贮料槽推送到秤台5上。如图6所示，该第二凸轮93也是呈不规则的圆盘形结构，图中靠轮63位置处于弧度ABCD和弧度EFGH(凸轮侧的凹入部)，这样有利于通过杠杆摆动驱动停料挡针65将胶囊从贮料槽推送到秤台5上；而当靠轮63位置处于弧度DE和弧度HA(凸轮侧的凸出部)，则通过杠杆摆动驱动停料挡针65移出贮料槽中。
如图4所示，该装置的控制核心为PLC可编程控制器，它用于接受称台的称重数值、接受通过输入设备将标准重量和允许偏差输入，并用于控制料仓移动、送料叶轮转动(主轴、第一凸轮、第二凸轮)、不合格胶囊剔除。
综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。
Claims (4)
1、一种快速检测胶囊重量的装置，其特征在于它由料仓(1)、上通道(2)、送料拨杆装置(3)、送料叶轮(4)、称台(5)、停料挡针装置(6)、下通道(7)所组成；其中：所述的料仓(1)底部开口对应于垂直设置的上通道(2)上端开口，上通道(2)可供胶囊依次顺其滑下；所述的上通道(2)下端具有一出料口(21)，该出料口(21)一侧具有可伸入出料口(21)的上述送料拨杆装置(3)，出料口(21)另一侧则设有周边具有贮料槽(41)的送料叶轮(4)；当主轴(91)上穿设的送料叶轮(4)的贮料槽(41)转动到与出料口(21)位置对应时，送料拨杆装置(3)将一胶囊拨入贮料槽(41)内；该贮料槽(41)随送料叶轮(4)转动到最低位置时，停料挡针装置(6)将贮料槽(41)内的胶囊推到其下方的称台(5)上；
送料拨杆系统包括主轴(91)上穿设用于驱动送料拨杆(3)的第一凸轮(92)以及送料拨杆装置(3)；该送料拨杆装置(3)包括由送料拨杆轴(31)穿设轴接的第一V形杠杆(32)的底端，该第一V形杠杆靠近第一凸轮(92)的一头端连接一对应于第一凸轮的靠轮(33)，该第一V形杠杆的另一头端则连接第一弹簧(34)的活动端，该送料拨杆轴(31)上还固定连接送料拨杆(35)，该送料拨杆(35)的头端(351)可在送料位置处对应上通道(2)下端的出料口(21)；该第一凸轮(92)呈不规则的圆盘形结构，它具有相互连接的凸轮侧的凹入部和凸轮侧的凸出部；
停料挡针系统包括主轴(91)上穿设用于驱动停料挡针装置(6)的第二凸轮(93)；该停料挡针装置(6)包括由停料挡针轴(61)穿设轴接的第二V形杠杆(62)的底端，该第二V形杠杆靠近第二凸轮(93)的一头端连接一对应于第二凸轮的靠轮(63)，该第二V形杠杆的另一头端则连接第二弹簧(64)的活动端，该停料挡针轴(61)上还固定停料挡针(65)，该停料挡针(65)的头端可在停料位置处通过停料挡针(65)将胶囊从贮料槽推送到秤台(5)上；该第二凸轮(93)也是呈不规则的圆盘形结构具有相互连接的凸轮侧的凹入部和凸轮侧的凸出部。
2、根据权利要求1所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该送料拨杆(35)的头端(351)呈凹弧形或V形以对应胶囊的外形。
3、根据权利要求1所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该秤台(5)呈凹弧形或V形以对应胶囊的外形。
4、根据权利要求1或2或3所述的快速检测胶囊重量的装置，其特征在于该主轴(91)同时驱动N个送料叶轮(4)，该送料叶轮对应于N组上通道(2)、送料拨杆装置(3)、送料叶轮(4)、称台(5)、停料挡针装置(6)、下通道(7)；该N组送料拨杆装置(3)由第一凸轮(92)通过送料拨杆轴(31)驱动，该N组停料挡针装置(6)由第二凸轮(93)通过停料挡针轴(61)驱动。
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