CN109470341B - 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机 - Google Patents

一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机 Download PDF

Info

Publication number
CN109470341B
CN109470341B CN201811302179.0A CN201811302179A CN109470341B CN 109470341 B CN109470341 B CN 109470341B CN 201811302179 A CN201811302179 A CN 201811302179A CN 109470341 B CN109470341 B CN 109470341B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
shell
fixed
weighing machine
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811302179.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109470341A (zh
Inventor
李少波
李想
但雅波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University filed Critical Guizhou University
Priority to CN201811302179.0A priority Critical patent/CN109470341B/zh
Publication of CN109470341A publication Critical patent/CN109470341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109470341B publication Critical patent/CN109470341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G17/00Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02W90/10Bio-packaging, e.g. packing containers made from renewable resources or bio-plastics

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,包括机体、固定轴和取出口,所述机体上安装有基板,所述第一收纳筒与阻隔布的底端相互连接,所述阻隔布上安装有控制磁石和卡条,所述第二收纳筒上设置有第二弹簧,且第二弹簧与外壳的内壁连接,所述固定轴固定在隔板上,且固定轴上安装有翻板,并且翻板的上端面设置有凸块,所述取出口开设在外壳的顶部,且取出口的边侧设置有侧槽。该具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,采用新型的结构设计,使得本装置可以在称量的过程中将胶囊与外界环境隔离,在保证称重操作进行顺利的情况下,保护胶囊不受外界的灰尘污染,保证在称量过程中,外界的气流变化不会影响到胶囊称量的准确性。

Description

一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机
技术领域
本发明涉及药品生产检测技术领域,具体为一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机。
背景技术
胶囊称重机是一种在胶囊生产过程中,对胶囊的重量进行监测记录的设备,胶囊自动称重机有利于掌握胶囊的实际重量,便于胶囊制造者对胶囊中的药物的量进行控制。
由于胶囊称重机经常要对单个或者几个胶囊进行独立测量称重,测量结果的精准度要求较高,所以传统的胶囊称重机在使用过程中由于结构设计不合理,导致无法将胶囊与外界环境隔离,灰尘易污染胶囊,外界空气流动会对胶囊的称重造成影响,所以就需要针对上述问题设计一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,以解决上述背景技术中提出无法将胶囊与外界环境隔离,灰尘易污染胶囊,空气流动影响胶囊的称重的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,包括机体、固定轴和取出口,所述机体上安装有基板,且基板的上端面固定有外壳和伺服电机,并且伺服电机安装有驱动轴,同时驱动轴贯穿外壳的内壁,所述驱动轴与外壳的内侧连接,且驱动轴上固定有主动筒,并且主动筒上安装有运输皮带,同时运输皮带上设置有功能磁石,所述基板的内部安装有下轴,且下轴上固定有第一收纳筒,并且第一收纳筒上安装有第一弹簧,同时第一弹簧与基板的内壁连接,所述第一收纳筒与阻隔布的底端相互连接,且阻隔布的下部开设有工作窗,并且阻隔布贯穿隔板,同时隔板固定在外壳的内部,所述阻隔布上安装有控制磁石和卡条,且阻隔布的顶端安装在第二收纳筒上,并且第二收纳筒固定在安装轴上,同时安装轴安装在外壳的内壁上,所述第二收纳筒上设置有第二弹簧,且第二弹簧与外壳的内壁连接,所述固定轴固定在隔板上,且固定轴上安装有翻板,并且翻板的上端面设置有凸块,所述取出口开设在外壳的顶部,且取出口的边侧设置有侧槽。
优选的,所述功能磁石在运输皮带的边侧对称分布有6个,且功能磁石为N极向上设置。
优选的,所述第一弹簧与第二弹簧均为扭力弹簧,且第一弹簧的刚度大于第二弹簧的刚度。
优选的,所述工作窗的宽度大于运输皮带的宽度,且运输皮带的上端面到隔板的下端面的距离大于控制磁石的下端面到卡条的下端面的距离。
优选的,所述控制磁石为N极向下设置,且控制磁石在阻隔布的两侧对称分布,并且控制磁石与功能磁石处于同一铅垂面上。
优选的,所述翻板通过固定轴与隔板构成转动机构,且固定轴到凸块的距离等于固定轴到侧槽的距离。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,采用新型的结构设计,使得本装置可以在称量的过程中将胶囊与外界环境隔离,在保证称重操作进行顺利的情况下,保护胶囊不受外界的灰尘污染,保证在称量过程中,外界的气流变化不会影响到胶囊称量的准确性;
1.运输皮带、功能磁石、功能磁石和控制磁石可以起到控制阻隔布上工作窗升降的作用,保证阻隔布在运输皮带运输胶囊至称量模块时,不会阻挡胶囊的运输,而在胶囊通过阻隔布后,阻隔布又可落下,将胶囊与外界环境隔离;
2.第一收纳筒、第一弹簧、隔板、卡条、第二收纳筒和第二弹簧是阻隔布能够实现上下升降运动的结构基础。
附图说明
图1为本发明外壳正视剖面结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明外壳侧视剖面结构示意图;
图4为本发明正视结构示意图。
图中:1、机体;2、基板;3、外壳;4、伺服电机;5、驱动轴;6、主动筒;7、运输皮带;8、功能磁石;9、下轴;10、第一收纳筒;11、第一弹簧;12、阻隔布;13、工作窗;14、隔板;15、控制磁石;16、卡条;17、第二收纳筒;18、安装轴;19、第二弹簧;20、固定轴;21、翻板;22、凸块;23、取出口;24、侧槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,包括机体1、基板2、外壳3、伺服电机4、驱动轴5、主动筒6、运输皮带7、功能磁石8、下轴9、第一收纳筒10、第一弹簧11、阻隔布12、工作窗13、隔板14、控制磁石15、卡条16、第二收纳筒17、安装轴18、第二弹簧19、固定轴20、翻板21、凸块22、取出口23和侧槽24,机体1上安装有基板2,且基板2的上端面固定有外壳3和伺服电机4,并且伺服电机4安装有驱动轴5,同时驱动轴5贯穿外壳3的内壁,驱动轴5与外壳3的内侧连接,且驱动轴5上固定有主动筒6,并且主动筒6上安装有运输皮带7,同时运输皮带7上设置有功能磁石8,基板2的内部安装有下轴9,且下轴9上固定有第一收纳筒10,并且第一收纳筒10上安装有第一弹簧11,同时第一弹簧11与基板2的内壁连接,第一收纳筒10与阻隔布12的底端相互连接,且阻隔布12的下部开设有工作窗13,并且阻隔布12贯穿隔板14,同时隔板14固定在外壳3的内部,阻隔布12上安装有控制磁石15和卡条16,且阻隔布12的顶端安装在第二收纳筒17上,并且第二收纳筒17固定在安装轴18上,同时安装轴18安装在外壳3的内壁上,第二收纳筒17上设置有第二弹簧19,且第二弹簧19与外壳3的内壁连接,固定轴20固定在隔板14上,且固定轴20上安装有翻板21,并且翻板21的上端面设置有凸块22,取出口23开设在外壳3的顶部,且取出口23的边侧设置有侧槽24。
本例中功能磁石8在运输皮带7的边侧对称分布有6个,且功能磁石8为N极向上设置,上述的结构设计使得胶囊落在运输皮带7上后,跟随运输皮带7一起运动时,功能磁石8可以先于胶囊达到阻隔布12处,并利用向上设置的N极对阻隔布12上的控制磁石15进行推动;
第一弹簧11与第二弹簧19均为扭力弹簧,且第一弹簧11的刚度大于第二弹簧19的刚度,上述的第一弹簧11与第二弹簧19的设计使得第一弹簧11形变产生的扭力大于第二弹簧19形变产生的扭力,令阻隔布12上的控制磁石15在不受功能磁石8的作用时,阻隔布12上的工作窗13可以与运输皮带7的表面保持一个很近的距离,令阻隔布12起到隔绝保护的功能;
工作窗13的宽度大于运输皮带7的宽度,且运输皮带7的上端面到隔板14的下端面的距离大于控制磁石15的下端面到卡条16的下端面的距离,上述的结构设计,使得在初始状态下,由于卡条16的阻挡阻隔布12不会在第一弹簧11的作用下被第一收纳筒10卷绕过多,导致阻隔布12上的工作窗13的顶端与运输皮带7接触,上述的结构设计起到保护阻隔布12的功能;
控制磁石15为N极向下设置,且控制磁石15在阻隔布12的两侧对称分布,并且控制磁石15与功能磁石8处于同一铅垂面上,上述的结构设计使得功能磁石8在跟随运输皮带7运动至控制磁石15的下方时,可以利用同极相斥的原理,对控制磁石15及控制磁石15所固定的阻隔布12进行推动,令第一弹簧11形变产生的扭力不足以支持第一收纳筒10继续收纳阻隔布12,第二收纳筒17就在第二弹簧19和功能磁石8对控制磁石15的斥力的作用下卷绕收纳阻隔布12;
翻板21通过固定轴20与隔板14构成转动机构,且固定轴20到凸块22的距离等于固定轴20到侧槽24的距离,上述的结构设计使得翻板21在不打开时可以起到隔绝保护的作用,而在打开时可以较为便捷的取出检测完成的胶囊。
工作原理:本装置中的机体1及机体1中具有称量功能的模块均与现有的胶囊称重机的结构相同,为现有成熟技术,为本领域技术人员所熟知,在此不做详细描述;
使用本装置时,首先将胶囊通过图1中外壳3边侧的加入口放入,胶囊通过倾斜的加入口落在运输皮带7上,此时通过外部电路给伺服电机4供电,伺服电机4正转,通过驱动轴5和主动筒6驱动运输皮带7向翻板21下方的具有称量功能的模块处运动,当靠近控制磁石15的功能磁石8跟随运输皮带7运动至控制磁石15的下方时,功能磁石8利用同极相斥的原理对控制磁石15及控制磁石15所固定的阻隔布12进行推动,令第一弹簧11形变产生的扭力不足以支持第一收纳筒10继续收纳阻隔布12,第二收纳筒17就在第二弹簧19和功能磁石8对控制磁石15的斥力的作用下卷绕收纳阻隔布12,这样阻隔布12上设置的工作窗13的顶部就远离运输皮带7,使得运输皮带7可以带着胶囊顺利通过工作窗13,由于阻隔布12的两侧均设置有控制磁石15,且功能磁石8也对称设置有6个,所以当功能磁石8运动远离控制磁石15时,控制磁石15失去斥力,仅靠第二弹簧19形变产生的扭力不足以支持第二收纳筒17继续收纳阻隔布12,第一收纳筒10就在第一弹簧11的作用下,将阻隔布12卷绕收纳,令工作窗13的顶部与运输皮带7的距离十分近,但却在卡条16与隔板14的接触的作用下卡死,无法继续运动,将胶囊与外界环境隔离;
当胶囊从运输皮带7上滑落至称量模块后,装置开始称量,伺服电机4开始反转,运输皮带7进行与之前相反方向的运动,功能磁石8跟随运输皮带7再次运动到控制磁石15下方时,第一收纳筒10、阻隔布12和第二收纳筒17再次进行与之前所述相同的运动,阻隔布12又进行了一次升降运动,当运输皮带7上的功能磁石8运动至加入口附近时,伺服电机4停止转动,打开翻板21,并将翻板21通过凸块22卡在侧槽24中,取出测量完成的胶囊即可,完成一次称量操作,如需继续称量,闭合翻板21,并重复之前所述操作即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,包括机体(1)、固定轴(20)和取出口(23),其特征在于:所述机体(1)上安装有基板(2),且基板(2)的上端面固定有外壳(3)和伺服电机(4),并且伺服电机(4)安装有驱动轴(5),同时驱动轴(5)贯穿外壳(3)的内壁,所述驱动轴(5)与外壳(3)的内侧连接,且驱动轴(5)上固定有主动筒(6),并且主动筒(6)上安装有运输皮带(7),同时运输皮带(7)上设置有功能磁石(8),所述基板(2)的内部安装有下轴(9),且下轴(9)上固定有第一收纳筒(10),并且第一收纳筒(10)上安装有第一弹簧(11),同时第一弹簧(11)与基板(2)的内壁连接,所述第一收纳筒(10)与阻隔布(12)的底端相互连接,且阻隔布(12)的下部开设有工作窗(13),并且阻隔布(12)贯穿隔板(14),同时隔板(14)固定在外壳(3)的内部,所述阻隔布(12)上安装有控制磁石(15)和卡条(16),且阻隔布(12)的顶端安装在第二收纳筒(17)上,并且第二收纳筒(17)固定在安装轴(18)上,同时安装轴(18)安装在外壳(3)的内壁上,所述第二收纳筒(17)上设置有第二弹簧(19),且第二弹簧(19)与外壳(3)的内壁连接,所述固定轴(20)固定在隔板(14)上,且固定轴(20)上安装有翻板(21),并且翻板(21)的上端面设置有凸块(22),所述取出口(23)开设在外壳(3)的顶部,且取出口(23)的边侧设置有侧槽(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,其特征在于:所述功能磁石(8)在运输皮带(7)的边侧对称分布有6个,且功能磁石(8)为N极向上设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,其特征在于:所述第一弹簧(11)与第二弹簧(19)均为扭力弹簧,且第一弹簧(11)的刚度大于第二弹簧(19)的刚度。
4.根据权利要求1所述的一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,其特征在于:所述工作窗(13)的宽度大于运输皮带(7)的宽度,且运输皮带(7)的上端面到隔板(14)的下端面的距离大于控制磁石(15)的下端面到卡条(16)的下端面的距离。
5.根据权利要求1所述的一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,其特征在于:所述控制磁石(15)为N极向下设置,且控制磁石(15)在阻隔布(12)的两侧对称分布,并且控制磁石(15)与功能磁石(8)处于同一铅垂面上。
6.根据权利要求1所述的一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机,其特征在于:所述翻板(21)通过固定轴(20)与隔板(14)构成转动机构,且固定轴(20)到凸块(22)的距离等于固定轴(20)到侧槽(24)的距离。
CN201811302179.0A 2018-11-02 2018-11-02 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机 Active CN109470341B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811302179.0A CN109470341B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811302179.0A CN109470341B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109470341A CN109470341A (zh) 2019-03-15
CN109470341B true CN109470341B (zh) 2023-05-16

Family

ID=65666675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811302179.0A Active CN109470341B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109470341B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB187745A (en) * 1921-08-10 1922-11-02 Lionel Dare Mordle Improvements in automatic weighing apparatus
CN2239020Y (zh) * 1995-05-31 1996-10-30 宋成法 双恒定给料皮带秤
CN1920500A (zh) * 2005-08-10 2007-02-28 梅特勒-托莱多股份公司 电子天平的校准砝码结构
CN101303252A (zh) * 2008-07-09 2008-11-12 上海恒谊制药设备有限公司 一种快速检测胶囊重量的装置上胶囊安放在称台上的机构
CN102249078A (zh) * 2011-06-01 2011-11-23 汪三九 智能茶叶投叶机
CN104176474A (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 深圳市杰曼科技股份有限公司 给料装置
CN106404132A (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 欧贝黎新能源科技股份有限公司 一种光伏硅片专用电子秤体装置
CN107117337A (zh) * 2017-06-15 2017-09-01 临泉县恒达食品有限公司 一种脱水蔬菜分量配重装置
CN107202627A (zh) * 2017-07-13 2017-09-26 湖北浩伟科技股份有限公司 香菇花生自动称量装置
CN107497517A (zh) * 2017-10-11 2017-12-22 贵州大学 一种机电自动化模拟用试验台
CN108126618A (zh) * 2017-12-31 2018-06-08 贵州大学 一种水产饲料生产用液体原料混合搅拌装置
CN108225509A (zh) * 2018-04-12 2018-06-29 新郑市宝德高技术有限公司 一种防尘功能优异的棕刚玉微粉用称量设备
CN207688980U (zh) * 2017-12-28 2018-08-03 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种新型驱动方式的重量复检秤

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB187745A (en) * 1921-08-10 1922-11-02 Lionel Dare Mordle Improvements in automatic weighing apparatus
CN2239020Y (zh) * 1995-05-31 1996-10-30 宋成法 双恒定给料皮带秤
CN1920500A (zh) * 2005-08-10 2007-02-28 梅特勒-托莱多股份公司 电子天平的校准砝码结构
CN101303252A (zh) * 2008-07-09 2008-11-12 上海恒谊制药设备有限公司 一种快速检测胶囊重量的装置上胶囊安放在称台上的机构
CN102249078A (zh) * 2011-06-01 2011-11-23 汪三九 智能茶叶投叶机
CN104176474A (zh) * 2014-08-05 2014-12-03 深圳市杰曼科技股份有限公司 给料装置
CN106404132A (zh) * 2016-08-24 2017-02-15 欧贝黎新能源科技股份有限公司 一种光伏硅片专用电子秤体装置
CN107117337A (zh) * 2017-06-15 2017-09-01 临泉县恒达食品有限公司 一种脱水蔬菜分量配重装置
CN107202627A (zh) * 2017-07-13 2017-09-26 湖北浩伟科技股份有限公司 香菇花生自动称量装置
CN107497517A (zh) * 2017-10-11 2017-12-22 贵州大学 一种机电自动化模拟用试验台
CN207688980U (zh) * 2017-12-28 2018-08-03 青岛宝佳自动化设备有限公司 一种新型驱动方式的重量复检秤
CN108126618A (zh) * 2017-12-31 2018-06-08 贵州大学 一种水产饲料生产用液体原料混合搅拌装置
CN108225509A (zh) * 2018-04-12 2018-06-29 新郑市宝德高技术有限公司 一种防尘功能优异的棕刚玉微粉用称量设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自动供螺钉装置设计与研究;吴晓莲;《中国硕士论文集工程科技Ⅱ辑》;全文 *
颗粒黏稠物料自动灌装机控制系统研究;杨政通;李少波;何玲;周鹏;罗金刚;;食品工业(第07期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109470341A (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105246664A (zh) 具备注塑物的重量感知功能的取出机器人
CN105057542B (zh) 一种自动定位叠片铆压机
KR101422416B1 (ko) 부품 공급 장치
CN110589396A (zh) 一种锂电池生产线的循环提升装置
CN109470341B (zh) 一种具有隔离保护功能的胶囊自动称重机
CN106276164A (zh) 整列机
CN110002175B (zh) 一种工业防尘导轨装置
CN106373276B (zh) 液体售卖机容杯移栽系统及其控制方法
CN105234647B (zh) 一种旋转组装机构
CN205772828U (zh) 智能钢卷夹具
CH699580B1 (it) Unità di alimentazione di pile di materiale di incarto ad una macchina impacchettatrice.
CN106391515B (zh) 瓷砖在线分拣装置
CN115415190A (zh) 一种螺丝自动对位检测机构
CN211077248U (zh) 一种旋转式堆垛机拣货夹爪
CN209806210U (zh) 一种衣架生产用机械手
CN208135420U (zh) 弹夹式样品传送装置
CN110282340B (zh) 一种防掉落输送机
CN111732044A (zh) 一种化妆品瓶体自动上垫片装置
CN110961368A (zh) 一种发动机轴瓦盖位置度智能检具
CN212373763U (zh) 一种pcie扩展卡的封装包膜机的进料机构
CN220181972U (zh) 一种条盒卷烟自动放行防卡阻装置
CN220723011U (zh) 一种卷管机自动接纸装置
CN215665994U (zh) 垂直自动填装式筒管喂入装置
CN221631138U (zh) 一种万能材料试验机用输送保护装置
CN112659158B (zh) 一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant