CN106373276B - 液体售卖机容杯移栽系统及其控制方法 - Google Patents

液体售卖机容杯移栽系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种液体售卖机容杯移栽系统以及该液体售卖机容杯移栽系统的控制方法。本发明用于解决称重计量方式的称重传感器易遭外界损坏，其他计量方式换桶后售卖液体损失等技术问题。该系统包含驱动系统、移载托盘、计量系统。驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构，用于转运移载托盘，可将移载托盘放于计量系统之上。移载托盘包括移载托盘板、托盘脚架，用于放置容杯。计量系统包括计量支架、计量传感器、计量托盘，用于接受移载托盘，进行计量，并将计量结果上传至控制系统进行控制。本发明可以广泛用于各种液体贩卖场合，具有提升计量系统可靠性、降低外界对称重传感器损坏风险，实现容杯移载等特点。

Description

液体售卖机容杯移栽系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种液体售卖机容杯移栽系统，以及该液体售卖机容杯移栽系统的控制方法，属于液体售卖机制造及控制技术领域，可广泛运用于高精度的液体售卖领域。
背景技术
目前市面上的智能液体货物贩售终端所卖液体均以容量进行计量，但多使用称重计量的方式进行，由重量变送器接受到安装在称重盘下的压力传感器信号转换为重量，再上传至微处理器根据贩卖货物的类型及浓度进行数据运算，转换为容量。但称重计量方式所使用的压力传感器均有最大压力限制，放置或取出容杯发生跌落或其他情况发生压力传感器受到大的冲力时，会直接导致压力传感器失效，计量不准。而其他计量方式存在换桶后售卖液体损失，部分售卖机还存在需要容杯移载等情况。如何计量准确、可靠，降低外界对计量的影响、实现容杯移载成为了关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种液体售卖机容杯移栽系统，以解决称重计量方式的液体售卖机称重传感器易遭外界损坏问题，并适用于其他需要进行容杯移载的计量方式，相应地，还提供该液体售卖机容杯移栽系统的控制方法。
为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：液体售卖机容杯移栽系统，包括驱动系统、移载托盘、计量系统、控制系统；驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构；移载托盘包括移载托盘板、托盘脚架；计量系统包括计量支架、计量传感器、计量托盘；垂直驱动机构顶部设有呈水平设置的叉板，叉板具有贯穿其厚度方向的移载托盘安装孔，托盘脚架套设于移载托盘安装孔内使得移载托盘设于叉板上，托盘脚架与移载托盘安装孔间隙配合，且托盘脚架高度大于叉板厚度；水平驱动机构通过驱动垂直驱动机构可使得移载托盘移动至计量托盘上方；垂直驱动机构通过驱动叉板可使得移载托盘移动至计量托盘，并且使得叉板与移载托盘脱离；水平驱动机构、垂直驱动机构、计量传感器均电气连接于控制系统。
进一步的是：水平驱动机构包括安装支架、滑台框架、滑台电机、丝杆、丝杆螺母、导轨、直线滑块；滑台框架固定设于安装支架上，滑台电机和导轨固定设于滑台框架上，丝杆螺母与直线滑块固定连接；滑台电机驱动丝杆转动，并通过丝杆与丝杆螺母配合使得直线滑块在导轨上移动；滑台电机电气连接于控制系统。
进一步的是：滑台框架在导轨长度方向一端安装有前进停止传感器、另一端安装有后退停止传感器，直线滑块上的垂直驱动机构安装板设有与前进停止传感器、后退停止传感器相适配的挡片组件；前进停止传感器、后退停止传感器均电气连接于控制系统。
进一步的是：滑台框架在导轨长度方向上还安装有前进减速传感器、后退减速传感器，前进减速传感器设于前进停止传感器内侧，后退减速传感器设于后退停止传感器内侧，前进减速传感器、后退减速传感器均电气连接于控制系统；挡片组件包括前进挡片、后退挡片，前进挡片与前进减速传感器、前进停止传感器相适配，后退挡片与后退减速传感器、后退停止传感器相适配。
进一步的是：垂直驱动机构包括电动推杆、电动推杆安装板，电动推杆通过电动推杆定位柱与叉板的叉板定位孔配合实现叉板定位安装，电动推杆电气连接于控制系统。
进一步的是：电动推杆上安装有上升停止传感器、下降停止传感器，叉板上安装有与上升停止传感器、下降停止传感器相适配的垂直挡片，上升停止传感器、下降停止传感器均电气连接于控制系统。
进一步的是：移载托盘安装孔为条形安装槽，并在叉板侧端面形成开口结构。
进一步的是：控制系统包括单片机控制器和电源。
上述的液体售卖机容杯移栽系统的控制方法为：将容杯放入位于容杯放置口的移载托盘板上，控制系统控制水平驱动机构进行水平方向移动，以此带动移载托盘及容杯放置在计量托盘正上方，控制系统控制垂直驱动机构进行垂直方向移动，以此带动移载托盘及容杯放置在计量托盘上，并使得叉板与移载托盘脱离，等待液体售卖机出液并完成计量后，控制系统控制驱动系统带动移载托盘及容杯移动回容杯放置口。
本发明的有益效果是：通过设置移载系统，解决了称重计量方式的液体售卖机称重传感器易遭外界损坏问题，并适用于其他需要进行容杯移载的计量方式，可广泛运用于高精度的液体售卖领域。
附图说明
图1是本发明中移载系统的应用结构示意图；
图2是本发明中移载系统的滑台局部图；
图3是本发明中移载系统的电动推杆与叉板定位装置局部图；
图中标记：100-容杯、101-安装支架、102-滑台框架、103-滑台电机、104-丝杆、105-丝杆螺母、106-导轨、107-直线滑块、108-前进减速传感器、109-前进停止传感器、110-后退减速传感器、111-后退停止传感器、112-前进挡片、113-后退挡片、114-电动推杆、115-电动推杆安装板、116-叉板、117-上升停止传感器、118-下降停止传感器、119-垂直挡片，120-电动推杆定位柱，121-叉板定位孔、201-移载托盘板、202-托盘脚架、301-计量支架、302-计量传感器、303-计量托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示，本发明包括驱动系统、移载托盘、计量系统、控制系统；驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构；移载托盘包括移载托盘板201、托盘脚架202；计量系统包括计量支架301、计量传感器302、计量托盘303；垂直驱动机构顶部设有呈水平设置的叉板116，叉板116具有贯穿其厚度方向的移载托盘安装孔，托盘脚架202套设于移载托盘安装孔内使得移载托盘设于叉板116上，托盘脚架202与移载托盘安装孔间隙配合，且托盘脚架202高度大于叉板116厚度；水平驱动机构通过驱动垂直驱动机构可使得移载托盘移动至计量托盘303上方；垂直驱动机构通过驱动叉板116可使得移载托盘移动至计量托盘303，并且使得叉板116与移载托盘脱离；水平驱动机构、垂直驱动机构、计量传感器302均电气连接于控制系统。
水平驱动机构的优选实施方式为：水平驱动机构包括安装支架101、滑台框架102、滑台电机103、丝杆104、丝杆螺母105、导轨106、直线滑块107；滑台框架102固定设于安装支架101上，滑台电机103和导轨106固定设于滑台框架102上，丝杆螺母105与直线滑块107固定连接；滑台电机103驱动丝杆104转动，并通过丝杆104与丝杆螺母105配合使得直线滑块107在导轨106上移动；滑台电机103电气连接于控制系统。为简化装置结构，计量系统的计量支架301也可设于安装支架101上。
滑台框架102在导轨106长度方向一端安装有前进停止传感器109、另一端安装有后退停止传感器111，直线滑块107上的垂直驱动机构安装板设有与前进停止传感器109、后退停止传感器111相适配的挡片组件，在本实施例中垂直驱动机构为电动推杆114，挡片组件设于电动推杆安装板115上；前进停止传感器109、后退停止传感器111均电气连接于控制系统。通过前进停止传感器109、后退停止传感器111与挡片组件配合，可实现水平驱动机构的自动控制。
滑台框架102在导轨106长度方向上还安装有前进减速传感器108、后退减速传感器110，前进减速传感器108设于前进停止传感器109内侧，后退减速传感器110设于后退停止传感器111内侧，前进减速传感器108、后退减速传感器110均电气连接于控制系统；挡片组件包括前进挡片112、后退挡片113，前进挡片112与前进减速传感器108、前进停止传感器109相适配，后退挡片113与后退减速传感器110、后退停止传感器111相适配。在对直线滑块107的驱动停止前，可通过前进减速传感器108、后退减速传感器110实现驱动机构自动减速，提高系统稳定性。
垂直驱动机构的优选实施方式为：垂直驱动机构包括电动推杆114、电动推杆安装板115，电动推杆114通过电动推杆定位柱120与叉板116的叉板定位孔121配合实现叉板116定位安装，电动推杆114电气连接于控制系统。电动推杆安装板115用于连接水平驱动机构，采用本发明中上述的水平驱动机构时，电动推杆安装板115固定设于直线滑块107上。
电动推杆114上安装有上升停止传感器117、下降停止传感器118，叉板116上安装有与上升停止传感器117、下降停止传感器118相适配的垂直挡片119，上升停止传感器117、下降停止传感器118均电气连接于控制系统。通过上升停止传感器117、下降停止传感器118与垂直挡片119相配合，可实现垂直驱动机构的自动控制。
移载托盘安装孔为条形安装槽，并在叉板116侧端面形成开口结构，结合水平驱动机构，可使得托盘脚架202从开口处脱离，从而使得叉板116与移载托盘完全分离开，避免了意外因素的影响，提高了系统稳定性。
本发明中控制系统优选采用单片机控制器，其一般包括单片机控制器和电源。
采用上述的液体售卖机容杯移栽系统的优选实施例，其控制方法为：当客户将容杯100放入位于容杯放置口的移载托盘板201上，完成支付后，单片机控制器控制滑台电机103驱动丝杆104正转，从而带动垂直驱动机构前进，进而带动容杯100前进。前进挡片112遮挡前进减速传感器108时，单片机控制器接收到前进减速传感器108信号后，控制滑台电机减速，前进挡片112遮挡前进停止传感器109时，单片机控制器接受到信号后，控制滑台电机103停止，此时容杯100及移载托盘已到计量托盘303正上方。
单片机控制器控制电动推杆114带动叉板116下降，垂直挡片119遮挡下降停止传感器118时，单片机控制器收到信号后控制电动推杆114停止，此时移载托盘的托盘脚架202已放在计量托盘303上，且叉板116已经脱离移载托盘板201，也未与计量托盘303接触。单片机控制器此时控制滑台电机103驱动丝杆104反转从而带动垂直驱动机构后退。后退挡片113遮挡后退减速传感器110时，单片机控制器接收到后退减速传感器110信号后，控制滑台电机103减速，后退挡片113遮挡后退停止传感器111时，单片机控制器接受到信号后，控制滑台电机103停止。
待单片机控制器完成计量后，驱动滑台电机103驱动丝杆104正转从而带动垂直驱动机构前进。前进挡片112遮挡前进减速传感器108时，单片机控制器接收到前进减速传感器信号108后，控制滑台电机减速，前进挡片112遮挡前进停止传感器109时，单片机控制器接受到信号后，控制滑台电机103停止，此时叉板已在移载托盘板201正下方。
单片机控制器控制电动推杆114带动叉板116上升，垂直挡片119刚过上升停止传感器117时，单片机控制器收到信号后控制电动推杆114停止，此时叉板116已带动移载托盘的托盘脚架202脱离计量托盘303。控制器此时控制滑台电机103驱动丝杆104反转从而带动垂直驱动机构后退。后退挡片113遮挡退减速传感器110时，单片机控制器接收到后退减速传感器110信号后，控制滑台电机减速，后退挡片113遮挡后退停止传感器111时，单片机控制器接受到信号后，控制滑台电机103停止。此时便完成一个计量周期，等待客户取出容杯100。

Claims (9)

1.液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：包括驱动系统、移载托盘、计量系统、控制系统；驱动系统包括水平驱动机构、垂直驱动机构；移载托盘包括移载托盘板(201)、托盘脚架(202)；计量系统包括计量支架(301)、计量传感器(302)、计量托盘(303)；垂直驱动机构顶部设有呈水平设置的叉板(116)，叉板(116)具有贯穿其厚度方向的移载托盘安装孔，托盘脚架(202)套设于移载托盘安装孔内使得移载托盘设于叉板(116)上，托盘脚架(202)与移载托盘安装孔间隙配合，且托盘脚架(202)高度大于叉板(116)厚度；水平驱动机构通过驱动垂直驱动机构可使得移载托盘移动至计量托盘(303)上方；垂直驱动机构通过驱动叉板(116)可使得移载托盘移动至计量托盘(303)，并且使得叉板(116)与移载托盘脱离；水平驱动机构、垂直驱动机构、计量传感器(302)均电气连接于控制系统。
2.如权利要求1所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：水平驱动机构包括安装支架(101)、滑台框架(102)、滑台电机(103)、丝杆(104)、丝杆螺母(105)、导轨(106)、直线滑块(107)；滑台框架(102)固定设于安装支架(101)上，滑台电机(103)和导轨(106)固定设于滑台框架(102)上，丝杆螺母(105)与直线滑块(107)固定连接；滑台电机(103)驱动丝杆(104)转动，并通过丝杆(104)与丝杆螺母(105)配合使得直线滑块(107)在导轨(106)上移动；滑台电机(103)电气连接于控制系统。
3.如权利要求2所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：滑台框架(102)在导轨(106)长度方向一端安装有前进停止传感器(109)、另一端安装有后退停止传感器(111)，直线滑块(107)上的垂直驱动机构安装板设有与前进停止传感器(109)、后退停止传感器(111)相适配的挡片组件；前进停止传感器(109)、后退停止传感器(111)均电气连接于控制系统。
4.如权利要求3所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：滑台框架(102)在导轨(106)长度方向上还安装有前进减速传感器(108)、后退减速传感器(110)，前进减速传感器(108)设于前进停止传感器(109)内侧，后退减速传感器(110)设于后退停止传感器(111)内侧，前进减速传感器(108)、后退减速传感器(110)均电气连接于控制系统；挡片组件包括前进挡片(112)、后退挡片(113)，前进挡片(112)与前进减速传感器(108)、前进停止传感器(109)相适配，后退挡片(113)与后退减速传感器(110)、后退停止传感器(111)相适配。
5.如权利要求1所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：垂直驱动机构包括电动推杆(114)、电动推杆安装板(115)，电动推杆(114)通过电动推杆定位柱(120)与叉板(116)的叉板定位孔(121)配合实现叉板(116)定位安装，电动推杆(114)电气连接于控制系统。
6.如权利要求5所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：电动推杆(114)上安装有上升停止传感器(117)、下降停止传感器(118)，叉板(116)上安装有与上升停止传感器(117)、下降停止传感器(118)相适配的垂直挡片(119)，上升停止传感器(117)、下降停止传感器(118)均电气连接于控制系统。
7.如权利要求1所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：移载托盘安装孔为条形安装槽，并在叉板(116)侧端面形成开口结构。
8.如权利要求1所述的液体售卖机容杯移栽系统，其特征在于：控制系统包括单片机控制器和电源。
9.如权利要求1～8中任意一项所述的液体售卖机容杯移栽系统的控制方法，其特征在于：将容杯(100)放入位于容杯放置口的移载托盘板(201)上，控制系统控制水平驱动机构进行水平方向移动，以此带动移载托盘及容杯(100)放置在计量托盘(303)正上方，控制系统控制垂直驱动机构进行垂直方向移动，以此带动移载托盘及容杯(100)放置在计量托盘(303)上，并使得叉板(116)与移载托盘脱离，等待液体售卖机出液并完成计量后，控制系统控制驱动系统带动移载托盘及容杯(100)移动回容杯放置口。
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