CN105234647B - 一种旋转组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种旋转组装机构，包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件，所述旋转台组件连接有吸盘组件，所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件，所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板，所述顶升气缸连接板上设有顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶端设有支撑块，所述顶升导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。本发明通过在吸盘组件旁设置多个用于抵持网罩的支撑组件，能够加强吸盘组件对网罩的支撑，使得网罩在旋转过程中的受力更平衡更稳定，不会出现摆动及掉落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种旋转组装机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调外机的自动化生产线当中，需要对圆形的网罩进行组装到空调外机的前面板上，传统的组装机构由吸盘和旋转装置构成，通过吸盘将料框中的网罩吸取后进行旋转完成装配，然而为了避免干涉，吸盘要高出其他地方，这样吸住网罩后，只有吸盘对网罩进行支撑，这样会导致网罩在旋转的过程中出现摆动甚至掉落的情况。
因此，有必要提供一种新型的旋转组装机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止网罩摆动及掉落的旋转组装机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种旋转组装机构，包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件，所述旋转台组件连接有吸盘组件，所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件，所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板，所述顶升气缸连接板上设有顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶端设有支撑块，所述顶升导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套。
进一步的，所述支撑组件为两个，所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。
进一步的，所述顶升导套的数量为两个，一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱，一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。
进一步的，所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴与所述支架连接，所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述支架旋转。
进一步的，所述支架上还设有CCD组件，所述CCD组件包括CCD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机，所述安装板上设有光源支架，所述光源支架上设有光源。
进一步的，所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器，所述CCD组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。
进一步的，所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块，所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套，所述吸盘导套内设有吸盘导柱，所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块，所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。
进一步的，所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。
进一步的，所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销，所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的数量为两个，其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块，所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘，所述CCD组件位于第二容置槽的正下方。
与现有技术相比，本发明旋转组装机构的有益效果是：通过在吸盘组件旁设置多个用于抵持网罩的支撑组件，能够加强吸盘组件对网罩的支撑，使得网罩在旋转过程中的受力更平衡更稳定，不会出现摆动及掉落的情况。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是图1的主视图。
图3是吸盘组件的立体示意图。
图4是支撑组件的立体示意图。
图5是CCD组件的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图5，旋转组装机构，包括支架6、安装在支架6上的驱动组件1、支撑组件3、CCD组件4、旋转台组件5，驱动组件1位于支架6的底部，驱动组件1驱动支架6旋转，支撑组件3、CCD组件4安装在支架6的侧面，支撑组件3为两个，两个支撑组件3对称设置，旋转台组件5位于支架6的顶部，旋转台组件5的底部设有吸盘组件2，吸盘组件2位于两个支撑组件3之间，CCD组件4位于吸盘组件2一侧。
驱动组件1包括电机11、与电机11连接的减速器12、与减速器12连接的联轴器13、与联轴器13连接的旋转轴15、套设在旋转轴15上的轴承座14，旋转轴15与支架6连接，减速器12安装在减速器安装板17的底部，轴承座14安装在轴承座安装板19的底部，减速器安装板17和轴承座安装板19相互平行，减速器安装板17和轴承座安装板19之间通过与二者垂直的机械手安装板18连接，机械手安装板18用于连接外部的机械手，联轴器13位于减速器安装板17和轴承座安装板19之间，轴承座安装板19的顶部还设有光电传感器16，电机11通过减速器12及联轴器13驱动旋转轴15旋转，从而带动支架6旋转。
吸盘组件2包括吸盘气缸安装板21、安装在吸盘气缸安装板21上的吸盘气缸22、与吸盘气缸22的输出端连接的吸盘气缸连接块23，吸盘气缸连接块23上设有两个吸盘导套24，每个吸盘导套24内均设有吸盘导柱25，两个吸盘导柱25的顶端共同设有吸盘固定块26，吸盘固定块26的顶面设有三个吸盘27，吸盘气缸连接块23的侧面设有位移传感器固定架28，位移传感器固定架28上设有用于检测吸盘27位移的位移传感器29。吸盘气缸22带动吸盘27上下运动，吸盘27对网罩进行吸取，吸盘导柱25在吸盘导套24内滑动，吸盘导套24的内部设有弹簧（图未示），吸盘导套24起到导向、缓冲及限位的作用。
两个支撑组件3的结构相同，支撑组件3包括顶升气缸安装板31、安装在顶升气缸安装板31上的顶升气缸32、与顶升气缸32输出端连接的顶升气缸连接板33，顶升气缸连接板33上设有两个顶升导套34，每个顶升导套34内均设有顶升导柱35，两个顶升导柱35的顶端共同设有支撑块37，顶升导柱35上套设有弹簧35，弹簧35的顶端抵持于支撑块37的底面，弹簧35的底端抵持于顶升导套34的顶面。
CCD组件4包括CCD安装板41、固定在CCD安装板41上的CCD固定板42、安装在CCD固定板42上的相机43，CCD安装板41上设有光源支架44，光源支架44上设有光源45，光源45为环形，相机43位于光源45环形中心的正下方，CCD安装板41的底部设有与光电传感器16配合的感应片46，从而判断旋转角度。
旋转台组件5包括圆形的旋转台51、位于旋转台51顶面的六个定位销52，旋转台51具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽53和第二容置槽54，第一容置槽53的数量为两个，其分别用于容置两个支撑组件3的部分结构，使得支撑块37能够穿过旋转台51，第二容置槽54用于容置吸盘组件2的部分结构，使得吸盘27能够穿过旋转台51，CCD组件4位于第二容置槽54的正下方。
旋转组装机构的工作原理为：吸盘气缸22伸出带动吸盘27向上运动，对网罩进行吸取，同时，两个顶升气缸32带动两个支撑块37顶住网罩，对网罩起到支撑作用，然后吸盘气缸22及两个顶升气缸32同步缩回，使得网罩卡合在定位销52上，然后外部的机械手带动旋转组装机构整体旋转，从而使得网罩旋转，CCD组件4对网罩角度进行校正，网罩四周间隔设有卡扣，当角度合适之后，外部的机械手将网罩扣进前面板中，电机11带动支架6旋转，从而带动网罩旋转使卡扣扣到前面板中，完成组装。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种旋转组装机构，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的驱动组件及旋转台组件，所述旋转台组件连接有吸盘组件，所述支架上还设有多个用于抵持产品的支撑组件，所述支撑组件包括顶升气缸、与所述顶升气缸连接的顶升气缸连接板，所述顶升气缸连接板上设有顶升导套，所述顶升导套内设有顶升导柱，所述顶升导柱的顶端设有支撑块，所述顶升导柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述支撑块与所述顶升导套，所述吸盘组件包括吸盘气缸、与所述吸盘气缸连接的吸盘气缸连接块，所述吸盘气缸连接块上设有吸盘导套，所述吸盘导套内设有吸盘导柱，所述吸盘导柱的顶端设有吸盘固定块，所述吸盘固定块的顶面设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述支撑组件为两个，所述两个支撑组件对称的位于所述吸盘组件的两侧。
3.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述顶升导套的数量为两个，一个所述顶升导套内设有一个所述顶升导柱，一个所述顶升导柱上套设有一个所述弹簧。
4.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的减速器、与所述减速器连接的联轴器、与所述联轴器连接的旋转轴，所述旋转轴与所述支架连接，所述电机通过所述减速器及所述联轴器驱动所述旋转轴旋转，从而带动所述支架旋转。
5.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述支架上还设有CCD组件，所述CCD组件包括CCD安装板、固定在所述CCD安装板上的CCD固定板、安装在所述CCD固定板上的相机，所述安装板上设有光源支架，所述光源支架上设有光源。
6.根据权利要求5所述的旋转组装机构，其特征在于：所述驱动组件还包括用于判断旋转角度的光电感应器，所述CCD组件还包括与所述光电传感器配合的感应片。
7.根据权利要求1所述的旋转组装机构，其特征在于：所述吸盘气缸连接块上设有用于检测吸盘位移的位移传感器。
8.根据权利要求5所述的旋转组装机构，其特征在于：所述旋转台组件包括圆形的旋转台、位于所述旋转台顶面的多个定位销，所述旋转台具有沿其厚度方向贯通的第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的数量为两个，其分别用于容置所述两个支撑组件的所述支撑块，所述第二容置槽用于容置所述吸盘组件的吸盘，所述CCD组件位于第二容置槽的正下方。
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