CN204172034U - 单轴上下往复运动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单轴上下往复运动机械手,它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12构成,本实用新型利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种往复运动装置,尤其是一种单轴上下往复运动机械手。
背景技术
目前,公知的样品机械手大都为机械手动式的,这种传统的提拉方式不仅样品提升或下降的速度不均匀,而且样品在提拉时振动现象严重,经常导致实验的失败。同时,传统机械方式的机械手速度不能够精确控制,提拉时靠经验来判断提升速度,所以操作起来很不方便。
发明内容
为了克服现有的机械手提拉速度不均匀、振动严重以及提拉速度不能精确控制的不足,本实用新型提供一种单轴上下往复运动机械手,该机械手利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅使实现了提拉速度的精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单轴上下往复运动机械手,其特征是,包括垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17以及电动机12;垂直架体1固定于基座8上,垂直架体1的上下两端装有导向轨定位架9,升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上;同步带轮定位转轴18固定于垂直架体1的上端,同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上;垂直架体1的下端固定有电动机12,在其转轴上安装有电机同步带轮10;同步带17一端与同步带轮19相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合;升降架3上设有样品提拉悬臂4,样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。
在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20,同步带固定夹20可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。
微型控制器13内具有单片机,单片机的输出接电动机(12),微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。
微型控制器(13)中的单片机采用AT89S52。
微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。
在基座8上还设有载物台7。
本实用新型的有益效果是,利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主视结构示意图;
图2是本实用新型中升降架俯视结构示意图;
图中,1垂直架体,2升降架导向轨,3升降架,4样品提拉悬臂,5样品夹固定架,6样品夹,7载物台,8基座,9导向轨定位架,10电机同步带轮,11电机转轴,12步进电动机,13微型控制器,14数据显示屏,15控制键盘,16升降架同步带孔,17同步带,18同步带轮定位转轴,19同步带轮,20同步带固定夹,21升降架导向孔。
具体实施方式
在图1中,一种单轴上下往复运动机械手,它主要由垂直架体1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步带17、步进电动机12构成。垂直架体1固定于基座8上,垂直架体1的上下两端装有导向轨定位架9,升降架导向轨2穿过升降架3上的升降架导向孔21后固定于导向轨定位架9上,升降架3可以在升降架导向轨2上自由滑动。同步带轮定位转轴18固定于垂直架体1的上端,同步带轮19安装在同步带轮定位转轴18上。垂直架体1的下端固定有步进电动机12,在其转轴上安装有电机同步带轮10。同步带17一端与同步带轮19相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔16后与电机同步带轮10相互啮合。微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。升降架3上设有样品提拉悬臂4,样品夹6通过样品夹固定架5与样品提拉悬臂4相固定。在基座8上还设有载物台7,载物台7用来放置各种样品。微型控制器13设置单片机,单片机采用ATMEL公司的AT89S52,单片机的输出接电动机12,微型控制器13上设有数据显示屏14和控制键盘15。
在图2中,升降架3中心设有升降架导向孔21和升降架同步带孔16,外侧安装有样品提拉悬臂4。在升降架同步带孔16的侧边上设有同步带固定夹20,可以将一侧的同步带17与升降架3相固定。
Claims (5)
1.一种单轴上下往复运动机械手,其特征是,包括垂直架体(1)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)以及电动机(12);垂直架体(1)固定于基座(8)上,垂直架体(1)的上下两端装有导向轨定位架(9),升降架导向轨(2)穿过升降架(3)上的升降架导向孔(21)后固定于导向轨定位架(9)上;同步带轮定位转轴(18)固定于垂直架体(1)的上端,同步带轮(19)安装在同步带轮定位转轴(18)上;垂直架体(1)的下端固定有电动机(12),在其转轴上安装有电机同步带轮(10);同步带(17)一端与同步带轮(19)相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔(16)后与电机同步带轮(10)相互啮合;升降架(3)上设有样品提拉悬臂(4),样品夹(6)通过样品夹固定架(5)与样品提拉悬臂(4)相固定。
2.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手,其特征是:在升降架同步带孔(16)的侧边上设有同步带固定夹(20),同步带固定夹(20)可以将一侧的同步带(17)与升降架(3)相固定。
3.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手,其特征是:微型控制器(13)内具有单片机,单片机的输出接电动机(12),微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。
4.根据权利要求1或3所述的单轴上下往复运动机械手,其特征是:微型控制器(13)中的单片机采用AT89S52。
5.根据权利要求1所述的单轴上下往复运动机械手,其特征是:在基座(8)上还设有载物台(7)。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105388247A (zh) * | 2015-10-24 | 2016-03-09 | 常州大学 | 一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备 |
CN110053030A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-26 | 上海安杰环保科技股份有限公司 | 一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置 |
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2014
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GR01 | Patent grant | ||
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