CN2835205Y - 一种样品自动提拉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种样品自动提拉装置。一种样品自动提拉装置,它主要由垂直架体(1)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)以及电动机(12)构成。本实用新型利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种提拉装置,尤其是一种样品自动提拉装置。
背景技术
目前,公知的样品提拉装置大都为机械手动式的,这种传统的提拉方式不仅样品提升或下降的速度不均匀,而且样品在提拉时振动现象严重,经常导致实验的失败。同时,传统机械方式的提拉装置速度不能够精确控制,提拉时靠经验来判断提升速度,所以操作起来很不方便。
发明内容
为了克服现有的提拉装置提拉速度不均匀、振动严重以及提拉速度不能精确控制的不足,本实用新型提供一种样品自动提拉装置,该提拉装置利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅使实现了提拉速度的精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种样品自动提拉装置,它主要由垂直架体(1)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)、步进电动机(12)构成。垂直架体(1)固定于基座(8)上,垂直架体(1)的上下两端装有导向轨定位架(9),升降架导向轨(2)穿过升降架(3)上的升降架导向孔(21)后固定于导向轨定位架(9)上,升降架(3)可以在升降架导向轨(2)上自由滑动。同步带轮定位转轴(18)固定于垂直架体(1)的上端,同步带轮(19)安装在同步带轮定位转轴(18)上。垂直架体(1)的下端固定有电动机(12),在其转轴上安装有电机同步带轮(10)。同步带(17)一端与同步带轮(19)相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔(16)后与电机同步带轮(10)相互啮合。在升降架同步带孔(16)的侧边上设有同步带固定夹(20),可以将一侧的同步带(17)与升降架(3)相固定。微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。升降架(3)上设有样品提拉悬臂(4),样品夹(6)通过样品夹固定架(5)与样品提拉悬臂(4)相固定。在基座(8)上还设有载物台(7),载物台(7)用来放置各种样品。
本实用新型的有益效果是,利用步进电动机和同步带驱动升降架垂直运动,不仅实现了提拉速度的均匀、精确可控,而且有效地解决了传统机械方式提拉时振动严重的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型外观图。
图2是本实用新型升降架俯视图。
图中1.垂直架体,2.升降架导向轨,3.升降架,4.样品提拉悬臂,5.样品夹固定架,6.样品夹,7.载物台,8.基座,9.导向轨定位架,10.电机同步带轮,11.电机转轴,12.步进电动机,13.微型控制器,14.数据显示屏,15.控制键盘,16.升降架同步带孔,17.同步带,18.同步带轮定位转轴,19.同步带轮,20.同步带固定夹,21.升降架导向孔。
具体实施方式
在图1中,一种样品自动提拉装置,它主要由垂直架体(1)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)、步进电动机(12)构成。垂直架体(1)固定于基座(8)上,垂直架体(1)的上下两端装有导向轨定位架(9),升降架导向轨(2)穿过升降架(3)上的升降架导向孔(21)后固定于导向轨定位架(9)上,升降架(3)可以在升降架导向轨(2)上自由滑动。同步带轮定位转轴(18)固定于垂直架体(1)的上端,同步带轮(19)安装在同步带轮定位转轴(18)上。垂直架体(1)的下端固定有步进电动机(12),在其转轴上安装有电机同步带轮(10)。同步带(17)一端与同步带轮(19)相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔(16)后与电机同步带轮(10)相互啮合。微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。升降架(3)上设有样品提拉悬臂(4),样品夹(6)通过样品夹固定架(5)与样品提拉悬臂(4)相固定。在基座(8)上还设有载物台(7),载物台(7)用来放置各种样品。
在图2中,升降架(3)中心设有升降架导向孔(21)和升降架同步带孔(16),外侧安装有样品提拉悬臂(4)。在升降架同步带孔(16)的侧边上设有同步带固定夹(20),可以将一侧的同步带(17)与升降架(3)相固定。
Claims (3)
1.一种样品自动提拉装置,其特征是:一种样品自动提拉装置,它主要由垂直架体(1)、升降架(3)、基座(8)、微型控制器(13)、同步带(17)以及电动机(12)构成;垂直架体(1)固定于基座(8)上,垂直架体(1)的上下两端装有导向轨定位架(9),升降架导向轨(2)穿过升降架(3)上的升降架导向孔(21)后固定于导向轨定位架(9)上;同步带轮定位转轴(18)固定于垂直架体(1)的上端,同步带轮(19)安装在同步带轮定位转轴(18)上;垂直架体(1)的下端固定有电动机(12),在其转轴上安装有电机同步带轮(10);同步带(17)一端与同步带轮(19)相互啮合,另一端穿过升降架同步带孔(16)后与电机同步带轮(10)相互啮合;升降架(3)上设有样品提拉悬臂(4),样品夹(6)通过样品夹固定架(5)与样品提拉悬臂(4)相固定;在基座(8)上还设有载物台(7)。
2.根据权利要求1所述的一种样品自动提拉装置,其特征是:在升降架同步带孔(16)的侧边上设有同步带固定夹(20),同步带固定夹(20)可以将一侧的同步带(17)与升降架(3)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种样品自动提拉装置,其特征是:微型控制器(13)上设有数据显示屏(14)和控制键盘(15)。
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