CN112125210A - 一种奶罐车自动化取样设备 - Google Patents

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Abstract

一种奶罐车自动化取样设备,包括:举升机构、采样机构、行走机构、样品收集机构和控制机构,举升机构包括:电动推杆、支板和升降机构;电动推杆的活塞杆端部与支板的下端面固定连接;升降机构固定安装在支板的下端面;当设备到达奶车旁,举升机构实现对采样机构的举升;采样机构固定安装在支板的上端面,采样机构用于实现对牛奶的采样;通过驱动电机驱动皮带轮,进而使皮带带动滑块进行滑动,从而实现了对取样位置的调节;行走机构固定安装在电动推杆的缸体后端,行走机构实现设备的行走;样品收集机构固定安装在电动推杆的上端面,样品收集机构用于收集样品。

Description

一种奶罐车自动化取样设备
技术领域
本发明涉奶罐车取样设备的技术领域,特别涉及一种奶罐车自动化取样设备。
背景技术
现在牧场奶车取样通常需要人踩手扶梯,然后爬到罐车车顶,用容器进行手工采样,这样不仅会导致取样的不方便,采样时间较长,耽搁测样时间,还存在极大的安全隐患;
通过对现有技术的奶车取样设备进行检索,没有发现相关的自动化取样设备;因此,我们急需发明一种奶罐车自动化取样设备,实现自动化采样,来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明通过气缸的伸缩,进而推动伸缩架进行伸缩,可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩,从而将设备升起,极大的方便了采样的进行,通过圆形板的转动带动电动转盘进行转动,电动转盘带动试管筒进行转动,从而实现了试管筒的循环转动,方便了接收吸筒吸取的牛奶。
本发明所使用的技术方案是:一种奶罐车自动化取样设备,包括:举升机构、采样机构、行走机构、样品收集机构和控制机构,所述举升机构包括:电动推杆、支板和升降机构;电动推杆的活塞杆端部与支板的下端面固定连接;升降机构固定安装在支板的下端面;当设备到达奶车旁,升降机构实现对采样机构的举升;所述采样机构固定安装在支板的上端面,采样机构用于实现对牛奶的采样;所述采样机构包括:底板、驱动电机、滑条、皮带轮、皮带 、滑块和轮支座;所述底板的下端面与支板的上端面固定连接;轮支座固定安装在底板的上端面;驱动电机固定安装在底板的上端面,其电机轴与皮带轮固定连接;皮带 与皮带轮滚动配合;皮带与皮带轮上的连接板固定连接;滑条的下端面与底板的上端面固定连接;滑块与滑条滑动连接;通过驱动电机驱动皮带轮,进而使皮带带动滑块进行滑动,从而实现了对取样位置的调节;
所述行走机构固定安装在电动推杆的缸体后端,行走机构实现设备的行走;
所述样品收集机构固定安装在电动推杆的上端面,样品收集机构用于收集样品;
所述控制机构固定安装在支板的下端面,控制机构用于控制设备的整体运行。
进一步地,所述升降机构包括:承重板、气缸、伸缩架、连接板和平衡支柱;所述承重板的上端面与支板的下端面固定连接;气缸的缸体后端与承重板的前端面固定连接,其活塞杆端部与伸缩架的顶端转动连接;伸缩架顶端的连杆与承重板的下端面转动连接,其底端与连接板的上端面转动连接;平衡支柱的上端面与连接板的下端面固定连接。
进一步地,所述采样机构还包括:长板、舵机、摆动条、丝杠电机、丝杆滑块和吸筒;所述长板的下端面与滑块的上端面固定连接;舵机固定安装在长板的上端面,其舵机轴摆动条固定连接;丝杠电机固定安装在摆动条的侧端面,其电机轴与摆动条上的丝杠固定连接;丝杆滑块与丝杆滑块上的丝杠进行螺纹配合;丝杆滑块的下端面设有吸筒。
进一步地,所述行走机构包括:圆形转动块、方形版、电转动轴、行走轮座、主动锥形轮、从动锥形轮和行走轮;所述圆形转动块的转动部分与方形版的上端面固定连接,其固定部分与电动推杆的缸体后端固定连接;电转动轴固定安装在方形版的下端面,其电动轴与主动锥形轮固定连接;行走轮座固定安装在电转动轴的下端面上;主动锥形轮与从动锥形轮相互啮合;行走轮转动安装在行走轮座上。
进一步地,所述样品收集机构包括:圆形板、长轴、电动转盘、试管筒、水槽、放置口和试管 ;所述圆形板固定安装在支板的下端面;长轴的上端面与圆形板的下端面固定连接,长轴的下端面与电动转盘下端面上的挡板固定连接;试管筒固定安装在电动转盘的转轴上;试管筒上设有放置口;水槽固定安装在试管筒的侧端面;试管 放置在放置口的槽口处。
进一步地,所述控制机构包括:控制器、信号传输器和显示器;控制器用于编写控制程序,信号传输器实现信号的传输,显示器显示设备的工作状态。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过气缸的伸缩,进而推动伸缩架进行伸缩,可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩,从而将设备升起,极大的方便了采样的进行;
(2)本发明通过驱动电机驱动皮带轮,进而使皮带 带动滑块进行滑动,从而实现了对取样位置的调节,丝杠电机驱动摆动条上的丝杠,实现丝杆滑块的滑动,舵机驱动摆动条进行摆动,从而实现了自动化取样的功能;
(3)本发明通过圆形板的转动带动电动转盘进行转动,电动转盘带动试管筒进行转动,从而实现了试管筒的循环转动,方便了接收吸筒吸取的牛奶。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明举升机构的结构示意图。
图6-8为本发明采样机构的结构示意图。
图9-10为本发明行走机构的结构示意图。
图11为本发明样品收集机构的结构示意图
附图标号:1-举升机构;2-采样机构;3-行走机构;4-样品收集机构;101-电动推杆;102-支板;103-承重板;104-气缸;105-伸缩架;106-连接板;107-平衡支柱;201-底板;202-驱动电机;203-滑条;204-皮带轮;205-皮带 ;206-滑块;207-轮支座;208-长板;209-舵机;210-摆动条;211-丝杠电机;212-丝杆滑块;213-吸筒;301-圆形转动块;302-方形版;303-电转动轴;304-行走轮座;305-主动锥形轮;306-从动锥形轮;307-行走轮;401-圆形板;402-长轴;403-电动转盘;404-试管筒;405-水槽;406-放置口;407-试管。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-11所示,一种奶罐车自动化取样设备,包括:举升机构1、采样机构2、行走机构3、样品收集机构4和控制机构,举升机构1包括:电动推杆101、支板102和升降机构;电动推杆101的活塞杆端部与支板102的下端面固定连接;升降机构固定安装在支板102的下端面;当设备到达奶车旁,举升机构1实现对采样机构2的举升;采样机构2固定安装在支板102的上端面,采样机构2用于实现对牛奶的采样;采样机构2包括:底板201、驱动电机202、滑条203、皮带轮204、皮带 205、滑块206和轮支座207;底板201的下端面与支板102的上端面固定连接;轮支座207固定安装在底板201的上端面;驱动电机202固定安装在底板201的上端面,其电机轴与皮带轮204固定连接;皮带 205与皮带轮204滚动配合;皮带 205与皮带轮204上的连接板106固定连接;滑条203的下端面与底板201的上端面固定连接;滑块206与滑条203滑动连接;通过驱动电机202驱动皮带轮204,进而使皮带 205带动滑块206进行滑动,从而实现了对取样位置的调节;
行走机构3固定安装在电动推杆101的缸体后端,行走机构3实现设备的行走;
样品收集机构4固定安装在电动推杆101的上端面,样品收集机构4用于收集样品;
控制机构固定安装在支板102的下端面,控制机构用于控制设备的整体运行;控制机构包括:控制器、信号传输器和显示器;控制器用于编写控制程序,信号传输器实现信号的传输,显示器显示设备的工作状态。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图4、图5所示,升降机构包括:承重板103、气缸104、伸缩架105、连接板106和平衡支柱107;承重板103的上端面与支板102的下端面固定连接;气缸104的缸体后端与承重板103的前端面固定连接,其活塞杆端部与伸缩架105的顶端转动连接;伸缩架105顶端的连杆与承重板103的下端面转动连接,其底端与连接板106的上端面转动连接;平衡支柱107的上端面与连接板106的下端面固定连接,平衡支柱107与地面接触维持平衡;通过气缸104的伸缩,进而推动伸缩架105进行伸缩,可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩,从而将设备升起,极大的方便了采样的进行。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图6、图7、图8所示,采样机构2还包括:长板208、舵机209、摆动条210、丝杠电机211、丝杆滑块212和吸筒213;长板208的下端面与滑块206的上端面固定连接;舵机209固定安装在长板208的上端面,其舵机209轴摆动条210固定连接;丝杠电机211固定安装在摆动条210的侧端面,其电机轴与摆动条210上的丝杠固定连接;丝杆滑块212与丝杆滑块212上的丝杠进行螺纹配合;丝杆滑块212的下端面设有吸筒213,吸筒213内置伸缩吸取装置,可以对需要采的样进行吸取;通过丝杠电机211驱动摆动条210上的丝杠,实现丝杆滑块212的滑动,舵机209驱动摆动条210进行摆动,从而实现了自动化取样的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图9、图10所示,行走机构3包括:圆形转动块301、方形版302、电转动轴303、行走轮座304、主动锥形轮305、从动锥形轮306和行走轮307;所述圆形转动块301的转动部分与方形版302的上端面固定连接,其固定部分与电动推杆101的缸体后端固定连接,圆形转动块301可以调节轮子的转动角度;电转动轴303固定安装在方形版302的下端面,其电动轴与主动锥形轮305固定连接;行走轮座304固定安装在电转动轴303的下端面上;主动锥形轮305与从动锥形轮306相互啮合;行走轮307转动安装在行走轮座304上;通过电转动轴303驱动主动锥形轮305,进而带动从动锥形轮306,然后由从动锥形轮306上的齿轮驱动行走轮307上的齿轮,从而实现轮子的行走。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图11所示,样品收集机构4包括:圆形板401、长轴402、电动转盘403、试管筒404、水槽405、放置口406和试管 407;圆形板401固定安装在支板102的下端面,圆形板401内置电动转动;长轴402的上端面与圆形板401的下端面固定连接,长轴402的下端面与电动转盘403下端面上的挡板固定连接;试管筒404固定安装在电动转盘403的转轴上;试管筒404上设有放置口406;水槽405固定安装在试管筒404的侧端面,水槽405放置清水,便于对吸筒213的清洗;试管 407放置在放置口406的槽口处,试管407用来放置吸筒213吸取的牛奶;通过圆形板401的转动带动电动转盘403进行转动,电动转盘403带动试管筒404进行转动,从而实现了试管筒404的循环转动,方便了接收吸筒213吸取的牛奶。

Claims (6)

1.一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,包括:举升机构(1)、采样机构(2)、行走机构(3)、样品收集机构(4)和控制机构,所述举升机构(1)包括:电动推杆(101)、支板(102)和升降机构;电动推杆(101)的活塞杆端部与支板(102)的下端面固定连接;升降机构固定安装在支板(102)的下端面;当设备到达奶车旁,举升机构(1)实现对采样机构(2)的举升;所述采样机构(2)固定安装在支板(102)的上端面,采样机构(2)用于实现对牛奶的采样;所述采样机构(2)包括:底板(201)、驱动电机(202)、滑条(203)、皮带轮(204)、皮带 (205)、滑块(206)和轮支座(207);所述底板(201)的下端面与支板(102)的上端面固定连接;轮支座(207)固定安装在底板(201)的上端面;驱动电机(202)固定安装在底板(201)的上端面,其电机轴与皮带轮(204)固定连接;皮带 (205)与皮带轮(204)滚动配合;皮带 (205)与皮带轮(204)上的连接板(106)固定连接;滑条(203)的下端面与底板(201)的上端面固定连接;滑块(206)与滑条(203)滑动连接;通过驱动电机(202)驱动皮带轮(204),进而使皮带(205)带动滑块(206)进行滑动,从而实现了对取样位置的调节;
所述行走机构(3)固定安装在电动推杆(101)的缸体后端,行走机构(3)实现设备的行走;
所述样品收集机构(4)固定安装在电动推杆(101)的上端面,样品收集机构(4)用于收集样品;
所述控制机构固定安装在支板(102)的下端面,控制机构用于控制设备的整体运行。
2.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,所述升降机构包括:承重板(103)、气缸(104)、伸缩架(105)、连接板(106)和平衡支柱(107);所述承重板(103)的上端面与支板(102)的下端面固定连接;气缸(104)的缸体后端与承重板(103)的前端面固定连接,其活塞杆端部与伸缩架(105)的顶端转动连接;伸缩架(105顶端的连杆与承重板(103)的下端面转动连接,其底端与连接板(106)的上端面转动连接;平衡支柱(107)的上端面与连接板(106)的下端面固定连接。
3.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,所述采样机构(2)还包括:长板(208)、舵机(209)、摆动条(210)、丝杠电机(211)、丝杆滑块(212)和吸筒(213);所述长板(208)的下端面与滑块(206)的上端面固定连接;舵机(209)固定安装在长板(208)的上端面,其舵机(209)轴摆动条(210)固定连接;丝杠电动机(211)固定安装在摆动条(210)的侧端面,其电机轴与摆动条(210)上的丝杠固定连接;丝杆滑块(212)与丝杆滑块(212)上的丝杠进行螺纹配合;丝杆滑块(212)的下端面设有吸筒(213)。
4.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,所述行走机构(3)包括:圆形转动块(301)、方形版(302)、电转动轴(303)、行走轮座(304)、主动锥形轮(305)、从动锥形轮(306)和行走轮(307);所述圆形转动块(301)的转动部分与方形版(302)的上端面固定连接,其固定部分与电动推杆(101)的缸体后端固定连接;电转动轴(303)固定安装在方形版(302)的下端面,其电动轴与主动锥形轮(305)固定连接;行走轮座(304)固定安装在电转动轴(303)的下端面上;主动锥形轮(305)与从动锥形轮(306)相互啮合;行走轮(307)转动安装在行走轮座(304)上。
5.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,所述样品收集机构(4)包括:圆形板(401)、长轴(402)、电动转盘(403)、试管筒(404)、水槽(405)、放置口(406)和试管 (407);所述圆形板(401)固定安装在支板(102)的下端面;长轴(402)的上端面与圆形板(401)的下端面固定连接,长轴(402)的下端面与电动转盘(403)下端面上的挡板固定连接;试管筒(404)固定安装在电动转盘(403)的转轴上;试管筒(404)上设有放置口(406);水槽(405)固定安装在试管筒(404)的侧端面;试管 (407)放置在放置口(406)的槽口处。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求一种奶罐车自动化取样设备,其特征在于,所述控制机构包括:控制器、信号传输器和显示器;控制器用于编写控制程序,信号传输器实现信号的传输,显示器显示设备的工作状态。
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