CN112125210A - 一种奶罐车自动化取样设备 - Google Patents

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Abstract

一种奶罐车自动化取样设备，包括：举升机构、采样机构、行走机构、样品收集机构和控制机构，举升机构包括：电动推杆、支板和升降机构；电动推杆的活塞杆端部与支板的下端面固定连接；升降机构固定安装在支板的下端面；当设备到达奶车旁，举升机构实现对采样机构的举升；采样机构固定安装在支板的上端面，采样机构用于实现对牛奶的采样；通过驱动电机驱动皮带轮，进而使皮带带动滑块进行滑动，从而实现了对取样位置的调节；行走机构固定安装在电动推杆的缸体后端，行走机构实现设备的行走；样品收集机构固定安装在电动推杆的上端面，样品收集机构用于收集样品。

Description

一种奶罐车自动化取样设备
技术领域
本发明涉奶罐车取样设备的技术领域，特别涉及一种奶罐车自动化取样设备。
背景技术
现在牧场奶车取样通常需要人踩手扶梯，然后爬到罐车车顶，用容器进行手工采样，这样不仅会导致取样的不方便，采样时间较长，耽搁测样时间，还存在极大的安全隐患；
通过对现有技术的奶车取样设备进行检索，没有发现相关的自动化取样设备；因此，我们急需发明一种奶罐车自动化取样设备，实现自动化采样，来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过气缸的伸缩，进而推动伸缩架进行伸缩，可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩，从而将设备升起，极大的方便了采样的进行，通过圆形板的转动带动电动转盘进行转动，电动转盘带动试管筒进行转动，从而实现了试管筒的循环转动，方便了接收吸筒吸取的牛奶。
本发明所使用的技术方案是：一种奶罐车自动化取样设备，包括：举升机构、采样机构、行走机构、样品收集机构和控制机构，所述举升机构包括：电动推杆、支板和升降机构；电动推杆的活塞杆端部与支板的下端面固定连接；升降机构固定安装在支板的下端面；当设备到达奶车旁，升降机构实现对采样机构的举升；所述采样机构固定安装在支板的上端面，采样机构用于实现对牛奶的采样；所述采样机构包括：底板、驱动电机、滑条、皮带轮、皮带 、滑块和轮支座；所述底板的下端面与支板的上端面固定连接；轮支座固定安装在底板的上端面；驱动电机固定安装在底板的上端面，其电机轴与皮带轮固定连接；皮带 与皮带轮滚动配合；皮带与皮带轮上的连接板固定连接；滑条的下端面与底板的上端面固定连接；滑块与滑条滑动连接；通过驱动电机驱动皮带轮，进而使皮带带动滑块进行滑动，从而实现了对取样位置的调节；
所述行走机构固定安装在电动推杆的缸体后端，行走机构实现设备的行走；
所述样品收集机构固定安装在电动推杆的上端面，样品收集机构用于收集样品；
所述控制机构固定安装在支板的下端面，控制机构用于控制设备的整体运行。
进一步地，所述升降机构包括：承重板、气缸、伸缩架、连接板和平衡支柱；所述承重板的上端面与支板的下端面固定连接；气缸的缸体后端与承重板的前端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架的顶端转动连接；伸缩架顶端的连杆与承重板的下端面转动连接，其底端与连接板的上端面转动连接；平衡支柱的上端面与连接板的下端面固定连接。
进一步地，所述采样机构还包括：长板、舵机、摆动条、丝杠电机、丝杆滑块和吸筒；所述长板的下端面与滑块的上端面固定连接；舵机固定安装在长板的上端面，其舵机轴摆动条固定连接；丝杠电机固定安装在摆动条的侧端面，其电机轴与摆动条上的丝杠固定连接；丝杆滑块与丝杆滑块上的丝杠进行螺纹配合；丝杆滑块的下端面设有吸筒。
进一步地，所述行走机构包括：圆形转动块、方形版、电转动轴、行走轮座、主动锥形轮、从动锥形轮和行走轮；所述圆形转动块的转动部分与方形版的上端面固定连接，其固定部分与电动推杆的缸体后端固定连接；电转动轴固定安装在方形版的下端面，其电动轴与主动锥形轮固定连接；行走轮座固定安装在电转动轴的下端面上；主动锥形轮与从动锥形轮相互啮合；行走轮转动安装在行走轮座上。
进一步地，所述样品收集机构包括：圆形板、长轴、电动转盘、试管筒、水槽、放置口和试管 ；所述圆形板固定安装在支板的下端面；长轴的上端面与圆形板的下端面固定连接，长轴的下端面与电动转盘下端面上的挡板固定连接；试管筒固定安装在电动转盘的转轴上；试管筒上设有放置口；水槽固定安装在试管筒的侧端面；试管 放置在放置口的槽口处。
进一步地，所述控制机构包括：控制器、信号传输器和显示器；控制器用于编写控制程序，信号传输器实现信号的传输，显示器显示设备的工作状态。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过气缸的伸缩，进而推动伸缩架进行伸缩，可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩，从而将设备升起，极大的方便了采样的进行；
（2）本发明通过驱动电机驱动皮带轮，进而使皮带 带动滑块进行滑动，从而实现了对取样位置的调节，丝杠电机驱动摆动条上的丝杠，实现丝杆滑块的滑动，舵机驱动摆动条进行摆动，从而实现了自动化取样的功能；
（3）本发明通过圆形板的转动带动电动转盘进行转动，电动转盘带动试管筒进行转动，从而实现了试管筒的循环转动，方便了接收吸筒吸取的牛奶。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明举升机构的结构示意图。
图6-8为本发明采样机构的结构示意图。
图9-10为本发明行走机构的结构示意图。
图11为本发明样品收集机构的结构示意图
附图标号：1-举升机构；2-采样机构；3-行走机构；4-样品收集机构；101-电动推杆；102-支板；103-承重板；104-气缸；105-伸缩架；106-连接板；107-平衡支柱；201-底板；202-驱动电机；203-滑条；204-皮带轮；205-皮带 ；206-滑块；207-轮支座；208-长板；209-舵机；210-摆动条；211-丝杠电机；212-丝杆滑块；213-吸筒；301-圆形转动块；302-方形版；303-电转动轴；304-行走轮座；305-主动锥形轮；306-从动锥形轮；307-行走轮；401-圆形板；402-长轴；403-电动转盘；404-试管筒；405-水槽；406-放置口；407-试管。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-11所示，一种奶罐车自动化取样设备，包括：举升机构1、采样机构2、行走机构3、样品收集机构4和控制机构，举升机构1包括：电动推杆101、支板102和升降机构；电动推杆101的活塞杆端部与支板102的下端面固定连接；升降机构固定安装在支板102的下端面；当设备到达奶车旁，举升机构1实现对采样机构2的举升；采样机构2固定安装在支板102的上端面，采样机构2用于实现对牛奶的采样；采样机构2包括：底板201、驱动电机202、滑条203、皮带轮204、皮带 205、滑块206和轮支座207；底板201的下端面与支板102的上端面固定连接；轮支座207固定安装在底板201的上端面；驱动电机202固定安装在底板201的上端面，其电机轴与皮带轮204固定连接；皮带 205与皮带轮204滚动配合；皮带 205与皮带轮204上的连接板106固定连接；滑条203的下端面与底板201的上端面固定连接；滑块206与滑条203滑动连接；通过驱动电机202驱动皮带轮204，进而使皮带 205带动滑块206进行滑动，从而实现了对取样位置的调节；
行走机构3固定安装在电动推杆101的缸体后端，行走机构3实现设备的行走；
样品收集机构4固定安装在电动推杆101的上端面，样品收集机构4用于收集样品；
控制机构固定安装在支板102的下端面，控制机构用于控制设备的整体运行；控制机构包括：控制器、信号传输器和显示器；控制器用于编写控制程序，信号传输器实现信号的传输，显示器显示设备的工作状态。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，升降机构包括：承重板103、气缸104、伸缩架105、连接板106和平衡支柱107；承重板103的上端面与支板102的下端面固定连接；气缸104的缸体后端与承重板103的前端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架105的顶端转动连接；伸缩架105顶端的连杆与承重板103的下端面转动连接，其底端与连接板106的上端面转动连接；平衡支柱107的上端面与连接板106的下端面固定连接，平衡支柱107与地面接触维持平衡；通过气缸104的伸缩，进而推动伸缩架105进行伸缩，可根据奶车的高度进行不同的高度的伸缩，从而将设备升起，极大的方便了采样的进行。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7、图8所示，采样机构2还包括：长板208、舵机209、摆动条210、丝杠电机211、丝杆滑块212和吸筒213；长板208的下端面与滑块206的上端面固定连接；舵机209固定安装在长板208的上端面，其舵机209轴摆动条210固定连接；丝杠电机211固定安装在摆动条210的侧端面，其电机轴与摆动条210上的丝杠固定连接；丝杆滑块212与丝杆滑块212上的丝杠进行螺纹配合；丝杆滑块212的下端面设有吸筒213，吸筒213内置伸缩吸取装置，可以对需要采的样进行吸取；通过丝杠电机211驱动摆动条210上的丝杠，实现丝杆滑块212的滑动，舵机209驱动摆动条210进行摆动，从而实现了自动化取样的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，行走机构3包括：圆形转动块301、方形版302、电转动轴303、行走轮座304、主动锥形轮305、从动锥形轮306和行走轮307；所述圆形转动块301的转动部分与方形版302的上端面固定连接，其固定部分与电动推杆101的缸体后端固定连接，圆形转动块301可以调节轮子的转动角度；电转动轴303固定安装在方形版302的下端面，其电动轴与主动锥形轮305固定连接；行走轮座304固定安装在电转动轴303的下端面上；主动锥形轮305与从动锥形轮306相互啮合；行走轮307转动安装在行走轮座304上；通过电转动轴303驱动主动锥形轮305，进而带动从动锥形轮306，然后由从动锥形轮306上的齿轮驱动行走轮307上的齿轮，从而实现轮子的行走。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，样品收集机构4包括：圆形板401、长轴402、电动转盘403、试管筒404、水槽405、放置口406和试管 407；圆形板401固定安装在支板102的下端面，圆形板401内置电动转动；长轴402的上端面与圆形板401的下端面固定连接，长轴402的下端面与电动转盘403下端面上的挡板固定连接；试管筒404固定安装在电动转盘403的转轴上；试管筒404上设有放置口406；水槽405固定安装在试管筒404的侧端面，水槽405放置清水，便于对吸筒213的清洗；试管 407放置在放置口406的槽口处，试管407用来放置吸筒213吸取的牛奶；通过圆形板401的转动带动电动转盘403进行转动，电动转盘403带动试管筒404进行转动，从而实现了试管筒404的循环转动，方便了接收吸筒213吸取的牛奶。

Claims (6)

1.一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，包括：举升机构(1)、采样机构(2)、行走机构(3)、样品收集机构(4)和控制机构，所述举升机构(1)包括：电动推杆(101)、支板(102)和升降机构；电动推杆(101)的活塞杆端部与支板(102)的下端面固定连接；升降机构固定安装在支板(102)的下端面；当设备到达奶车旁，举升机构(1)实现对采样机构(2)的举升；所述采样机构(2)固定安装在支板(102)的上端面，采样机构(2)用于实现对牛奶的采样；所述采样机构(2)包括：底板(201)、驱动电机(202)、滑条(203)、皮带轮(204)、皮带 (205)、滑块(206)和轮支座(207)；所述底板(201)的下端面与支板(102)的上端面固定连接；轮支座(207)固定安装在底板(201)的上端面；驱动电机(202)固定安装在底板(201)的上端面，其电机轴与皮带轮(204)固定连接；皮带 (205)与皮带轮(204)滚动配合；皮带 (205)与皮带轮(204)上的连接板(106)固定连接；滑条(203)的下端面与底板(201)的上端面固定连接；滑块(206)与滑条(203)滑动连接；通过驱动电机(202)驱动皮带轮(204)，进而使皮带(205)带动滑块(206)进行滑动，从而实现了对取样位置的调节；
所述行走机构(3)固定安装在电动推杆(101)的缸体后端，行走机构(3)实现设备的行走；
所述样品收集机构(4)固定安装在电动推杆(101)的上端面，样品收集机构(4)用于收集样品；
所述控制机构固定安装在支板(102)的下端面，控制机构用于控制设备的整体运行。
2.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，所述升降机构包括：承重板(103)、气缸(104)、伸缩架(105)、连接板(106)和平衡支柱(107)；所述承重板(103)的上端面与支板(102)的下端面固定连接；气缸(104)的缸体后端与承重板(103)的前端面固定连接，其活塞杆端部与伸缩架(105)的顶端转动连接；伸缩架(105顶端的连杆与承重板(103)的下端面转动连接，其底端与连接板(106)的上端面转动连接；平衡支柱(107)的上端面与连接板(106)的下端面固定连接。
3.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，所述采样机构(2)还包括：长板(208)、舵机(209)、摆动条(210)、丝杠电机(211)、丝杆滑块(212)和吸筒(213)；所述长板(208)的下端面与滑块(206)的上端面固定连接；舵机(209)固定安装在长板(208)的上端面，其舵机(209)轴摆动条(210)固定连接；丝杠电动机(211)固定安装在摆动条(210)的侧端面，其电机轴与摆动条(210)上的丝杠固定连接；丝杆滑块(212)与丝杆滑块(212)上的丝杠进行螺纹配合；丝杆滑块(212)的下端面设有吸筒(213)。
4.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，所述行走机构(3)包括：圆形转动块(301)、方形版(302)、电转动轴(303)、行走轮座(304)、主动锥形轮(305)、从动锥形轮(306)和行走轮(307)；所述圆形转动块(301)的转动部分与方形版(302)的上端面固定连接，其固定部分与电动推杆(101)的缸体后端固定连接；电转动轴(303)固定安装在方形版(302)的下端面，其电动轴与主动锥形轮(305)固定连接；行走轮座(304)固定安装在电转动轴(303)的下端面上；主动锥形轮(305)与从动锥形轮(306)相互啮合；行走轮(307)转动安装在行走轮座(304)上。
5.根据权利要求1所述一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，所述样品收集机构(4)包括：圆形板(401)、长轴(402)、电动转盘(403)、试管筒(404)、水槽(405)、放置口(406)和试管 (407)；所述圆形板(401)固定安装在支板(102)的下端面；长轴(402)的上端面与圆形板(401)的下端面固定连接，长轴(402)的下端面与电动转盘(403)下端面上的挡板固定连接；试管筒(404)固定安装在电动转盘(403)的转轴上；试管筒(404)上设有放置口(406)；水槽(405)固定安装在试管筒(404)的侧端面；试管 (407)放置在放置口(406)的槽口处。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求一种奶罐车自动化取样设备，其特征在于，所述控制机构包括：控制器、信号传输器和显示器；控制器用于编写控制程序，信号传输器实现信号的传输，显示器显示设备的工作状态。
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