CN108689168B - 一种风窗玻璃搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风窗玻璃搬运装置，包括玻璃翻转机构，玻璃翻转机构包括支撑组件、第一翻转组件和第二翻转组件；支撑组件包括支撑支架和第一驱动件，第一驱动件安装在支撑支架上；第一翻转组件包括第一翻转支架和第二驱动件，第二驱动件安装在第一翻转支架上，第一翻转支架与支撑支架转动连接；第二翻转组件包括第二翻转支架和风窗玻璃拾取件，风窗玻璃拾取件安装在第二翻转支架上，第二翻转支架与第一翻转支架转动连接。本公开的风窗玻璃搬运装置有利于实现风窗玻璃的机械化移动和翻转，需要的操作人员少，风窗玻璃在安装过程中的搬运方便高效。

Description

一种风窗玻璃搬运装置

技术领域

本发明涉及整车制造领域，更具体地，涉及一种风窗玻璃搬运装置。

背景技术

风窗玻璃是指安装在车身的前车窗上的挡风玻璃，通常为大圆弧曲面玻璃，可以有效改善驾驶员的视野。

风窗玻璃体积大，重量重，需要两名操作人员共同搬运才能实现安装，工作效率低，劳动强度高。

因此，如何提供一种可方便高效地搬运风窗玻璃的装置成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可方便高效地搬运风窗玻璃的装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种风窗玻璃搬运装置。

该风窗玻璃搬运装置包括玻璃翻转机构，所述玻璃翻转机构包括支撑组件、第一翻转组件和第二翻转组件；其中，

所述支撑组件包括支撑支架和第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述支撑支架上；

所述第一翻转组件包括第一翻转支架和第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一翻转支架上，所述第一翻转支架与所述支撑支架转动连接，且所述第一驱动件被设置为用于驱动所述第一翻转支架相对于所述支撑支架转动；

所述第二翻转组件包括第二翻转支架和风窗玻璃拾取件，所述风窗玻璃拾取件安装在所述第二翻转支架上，所述第二翻转支架与所述第一翻转支架转动连接，且所述第二驱动件被设置为用于驱动所述第二翻转支架相对于所述第一翻转支架转动。

可选地，所述第一翻转组件还包括连接件和动力传输件；

所述第二驱动件和所述动力传输件均与所述连接件相连接，所述第二驱动件被设置为驱动所述连接件移动，以使得所述动力传输件驱动所述第二翻转支架转动。

可选地，所述第一翻转组件还包括第一齿构件，所述第一齿构件与所述动力传输件固定连接；

所述第二翻转组件还包括第二齿构件，所述第二齿构件与所述第二翻转支架和所述第一翻转支架之间的转动轴固定连接；

所述第一齿构件与所述第二齿构件啮合传动，以使得所述第一齿构件带动所述第二翻转组件转动。

可选地，所述第一翻转组件还包括缓冲件；

所述缓冲件的一端与所述第一翻转支架相连接，所述缓冲件的另一端与所述连接件相连接。

可选地，所述缓冲件包括第一气弹簧和第二气弹簧；

当所述第一气弹簧和所述第二气弹簧均处于非缓冲状态时，所述第一气弹簧与所述第一翻转支架的连接处和所述连接件之间的距离大于所述第二气弹簧与所述第一翻转支架的连接处和所述连接件之间的距离。

可选地，所述风窗玻璃搬运装置还包括第一升降机构；

所述第一升降机构包括第三驱动件、第三驱动件安装座和翻转升降连接件，所述第三驱动件安装在所述第三驱动件安装座上，所述翻转升降连接件连接所述支撑支架和所述第三驱动件的驱动输出端，且所述第三驱动件被设置为用于驱动所述翻转升降连接件升降，以使得所述支撑支架上升或下降。

可选地，所述第三驱动件安装座包括第三驱动件安装底座、支撑杆和支撑板，所述支撑杆的两端分别与所述第三驱动件安装底座和所述支撑板相连接，所述第三驱动件安装在所述第三驱动件安装底座和所述支撑板之间；

所述第一升降机构还包括伸缩导向件，所述伸缩导向件的两端分别与所述支撑板和所述翻转升降连接件相连接。

可选地，所述风窗搬运装置还包括滑动机构；

所述滑动机构包括滑轨座和滑动件，所述滑动件与所述滑轨座滑动配合连接，且所述滑动件与所述第三驱动件安装座转动连接。

可选地，所述风窗搬运装置还包括装置底座和第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述装置底座上；

所述第二升降机构包括第四驱动件、升降座和滑动机构旋转轴，所述第四驱动件被设置为用于驱动所述升降座升降，所述滑动机构旋转轴与所述升降座转动连接；

所述滑轨座与所述滑动机构旋转轴转动连接。

可选地，所述滑动机构还包括伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别与所述滑轨座和所述滑动机构旋转轴转动连接。

根据本公开的一个实施例，风窗玻璃可由风窗玻璃拾取件拾取，通过第二驱动件驱动第二翻转支架转动以及通过第一驱动件驱动第一翻转支架转动，可实现风窗玻璃的移动和翻转。本公开的风窗玻璃搬运装置有利于实现风窗玻璃的机械化移动和翻转，需要的操作人员少，风窗玻璃在安装过程中的搬运方便高效。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明风窗玻璃搬运装置实施例的结构示意图。

图2为本发明风窗玻璃搬运装置的玻璃翻转机构实施例的结构示意图。

图3为本发明风窗玻璃搬运装置的玻璃翻转机构的第一翻转组件和第二翻转组件实施例的结构示意图。

图4为本发明风窗玻璃搬运装置的第一升降机构、翻转升降连接件和滑动机构实施例的结构示意图。

图5为本发明风窗玻璃搬运装置的装置底座和第二升降机构实施例的结构示意图。

图中标示如下：

玻璃翻转机构-1，支撑组件-11，支撑支架-111，第一驱动件-112，把手-113，第一翻转组件-12，第一翻转支架-121，第二驱动件-122，连接件-123，动力传输件-124，第一齿构件-125，第一气弹簧-126，第二气弹簧-127，第二翻转组件-13，第二翻转支架-131，风窗玻璃拾取件-132，第二齿构件-133，转动轴-134，第一升降机构-2，第三驱动件-21，第三驱动件安装座-22，第三驱动件安装底座-221，支撑杆-222，支撑板-223，翻转升降连接件-23，伸缩导向件-24，滑动机构-3，滑轨座-31，滑动件-32，伸缩连接件-33，装置底座-4，第二升降机构-5，第四驱动件-51，升降座-52，滑动机构旋转轴 -53。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决风窗玻璃搬运不便的问题，本发明提供了一种风窗玻璃搬运装置。

如图1至图5所示，本公开的风窗玻璃搬运装置包括玻璃翻转机构1。玻璃翻转机构1包括支撑组件11、第一翻转组件12和第二翻转组件13。

支撑组件11包括支撑支架111和第一驱动件112。第一驱动件112可例如为气缸或电机等。第一驱动件112安装在支撑支架111上。具体实施时，可在支撑支架111上设用于安装第一驱动件112的第一驱动件安装支架。进一步地，第一驱动件112可与第一驱动件安装支架转动连接，以使得第一驱动件112驱动第一翻转组件12更灵活地转动。

第一翻转组件12包括第一翻转支架121和第二驱动件122。第二驱动 122可例如为气缸或电机等。第二驱动件122安装在第一翻转支架121上。具体实施时，可在第一翻转支架121上设用于安装第二驱动件122的第二驱动件安装支架。进一步地，第二驱动件122可与第二驱动件安装支架转动连接，以使得第二驱动件122驱动第二翻转组件13更灵活地转动。第一翻转支架121与支撑支架111转动连接，两者之间的转动连接可通过连接轴连接实现。第一驱动件112可驱动第一翻转支架121相对于支撑支架111 转动。当第一驱动件112驱动第一翻转支架121转动时，第一翻转支架121 上的第二驱动件122也随着第一翻转支架121一起转动。

第二翻转组件13包括第二翻转支架131和风窗玻璃拾取件132。风窗玻璃拾取件132可例如为吸盘或抓手等。风窗玻璃拾取件132安装在第二翻转支架131上。通常，为了保证风窗玻璃在第二翻转组件13上的有效固定，可在第二翻转支架131上设置多个风窗玻璃拾取件132。例如，第二翻转支架131上设有四个位于矩形或梯形形状的四个角处的吸盘，这些吸盘可分别吸取风窗玻璃的四个角。第二翻转支架131与第一翻转支架121 转动连接，两者之间的转动连接可通过连接轴连接实现。第二驱动件122 可驱动第二翻转支架131相对于第一翻转支架121转动。当第二驱动件122 驱动第二翻转支架131转动时，第二翻转支架131上的风窗玻璃拾取件132 也随着第二翻转支架131一起转动，从而实现风窗玻璃的翻转。

风窗玻璃搬运装置的玻璃翻转机构1的支撑支架111可沿着操作车间内布置的顶导轨或地导轨自动移动或手动移动。为了更方便地推动玻璃翻转机构1沿着顶导轨或地导轨手动移动，还可在玻璃翻转机构1上设置把手。具体实施地过程中，支撑支架111上可安装把手113。

风窗玻璃安装时，先将玻璃翻转机构1移动至风窗玻璃的存放支架处，通过风窗玻璃拾取件132将风窗玻璃拾取至玻璃翻转机构1上。接着第二驱动件122可驱动第二翻转支架131相对于第一翻转支架121转动，同时第一驱动件112可驱动第一翻转支架121相对于支撑支架111转动，实现将风窗玻璃翻转至与驾驶室的风窗安装面相对应的位置处。然后操作人员可通过把手113推着玻璃翻转机构1与驾驶室的风窗安装面相贴合，风窗玻璃拾取件132释放风窗玻璃，以实现风窗玻璃的安装。当然，为了更方便地安装风窗玻璃，可先在风窗玻璃上进行底涂操作和胶条安装，再由风窗玻璃拾取件132拾取风窗玻璃。

本公开的风窗玻璃搬运装置通过第二驱动件122驱动第二翻转支架 131转动以及通过第一驱动件112驱动第一翻转支架121转动，可实现风窗玻璃的移动和翻转。本公开的风窗玻璃搬运装置有利于实现风窗玻璃的机械化移动和翻转，需要的操作人员少，风窗玻璃在安装过程中的搬运方便高效。

在本公开风窗玻璃搬运装置的一个实施例中，第一翻转组件12还包括连接件123和动力传输件124。第二驱动件122和动力传输件124均与连接件123相连接，上述连接可例如为螺栓连接或销连接等。连接件123可用于连接第二驱动件122的驱动输出端，并将第二驱动件122输出的驱动传输至动力传输件124。动力传输件124可包括滑动配合的导槽和滑动条，导槽可安装在第一翻转支架121上，滑动条可与第二翻转支架131相连接。第二驱动件122可驱动连接件123移动，以使得动力传输件124驱动第二翻转支架131转动。

进一步地，第一翻转组件12还包括第一齿构件125。第一齿构件125 可例如为齿条。第一齿构件125与动力传输件124固定连接。第二翻转组件13还包括第二齿构件133。第二齿构件133可例如为齿轮。第二齿构件 133与第二翻转支架131和第一翻转支架121之间的转动轴134固定连接。第二翻转支架131可沿着转动轴134相对于第一翻转支架121作旋转运动。第一齿构件125与第二齿构件133啮合传动，以使得第一齿构件125带动第二翻转组件13转动。这种第二驱动件122驱动第二翻转支架131转动的方式可靠性高且易于实现。此外，当第二驱动件122为气缸时，气缸输出的驱动力通过啮合传动传递的方式成本较低，可靠性高。

进一步地，第一翻转组件12还包括缓冲件。缓冲件的一端与第一翻转支架121相连接，缓冲件的另一端与连接件123相连接。缓冲件可例如为气弹簧或弹性臂等。缓冲件的设置有利于降低风窗玻璃的翻转速度，保证翻转的平稳性。

更进一步地，缓冲件包括第一气弹簧126和第二气弹簧127。当第一气弹簧126和第二气弹簧127均处于非缓冲状态时，第一气弹簧126与第一翻转支架121的连接处和连接件123之间的距离大于第二气弹簧127与第一翻转支架121的连接处和连接件123之间的距离。这种设置使得第一气弹簧126和第二气弹簧127非同步地缓冲连接件123，也即是，当两根气弹簧中的一根受力一段时间后，另一根气弹簧才开始受力，从而实现二级减速的功能。具体实施时，若第一翻转支架121和第二翻转支架131通过转动轴134转动连接，则第一气弹簧126与第一翻转支架121的连接处和转动轴134之间的距离大于第二气弹簧127与第一翻转支架121的连接处和转动轴134之间的距离。

在本公开风窗玻璃搬运装置的一个实施例中，风窗玻璃搬运装置还包括第一升降机构2。

第一升降机构2包括第三驱动件21、第三驱动件安装座22和翻转升降连接件23。第三驱动件21可例如为气缸或电机等。第三驱动件21安装在第三驱动件安装座22上。翻转升降连接件23连接支撑支架111和第三驱动件21的驱动输出端，且第三驱动件21可驱动翻转升降连接件23升降，以使得支撑支架111上升或下降。这样，通过第三驱动件21驱动翻转升降连接件23移动，风窗玻璃拾取件132上拾取的风窗玻璃可根据实际需求灵活地升降。风窗玻璃搬运装置的第一升降机构2的第三驱动件安装座22可沿着操作车间内布置的顶导轨或地导轨自动移动或手动移动。

进一步地，第三驱动件安装座22包括第三驱动件安装底座221、支撑杆222和支撑板223。支撑杆222的两端分别与第三驱动件安装底座221 和支撑板223相连接，上述连接可通过螺纹连接等方式实现。第三驱动件 21安装在第三驱动件安装底座221和支撑板223之间。通常，为了保证第三驱动件安装座22结构的稳定性和可靠性，可设置多个支撑杆222环绕第三驱动件21。第一升降机构2还包括伸缩导向件24。伸缩导向件24的两端分别与支撑板223和翻转升降连接件23相连接。伸缩导向件24可例如为光轴。

在本公开风窗搬运装置的一个实施例中，风窗搬运装置还包括滑动机构3。滑动机构3包括滑轨座31和滑动件32，滑动件32与滑轨座31滑动配合连接，且滑动件32与第三驱动件安装座22转动连接，以使得风窗玻璃搬运装置的运动具有更多的自由度。更具体地，滑动件32可与第三驱动件安装底座221转动连接。

在本公开风窗搬运装置的一个实施例中，风窗搬运装置还包括装置底座4和第二升降机构5。第二升降机构5安装在装置底座4上。

第二升降机构5包括第四驱动件51、升降座52和滑动机构旋转轴53，第四驱动件51可例如为气缸或电机等。第四驱动件51可驱动升降座52升降，滑动机构旋转轴53与升降座52转动连接。滑轨座31与滑动机构旋转轴53转动连接。这样，随着第四驱动件51驱动升降座52升降，滑动机构旋转轴53随着升降座52升降，并且滑动机构旋转轴53带着滑动机构3、第一升降机构2和玻璃翻转机构1一起升降。此外，当滑动机构旋转轴53 相对于升降座52旋转时，滑动机构旋转轴53可带着滑动机构3、第一升降机构2和玻璃翻转机构1一起旋转。

进一步地，滑动机构3还包括伸缩连接件33。伸缩连接件33的两端分别与滑轨座31和滑动机构旋转轴53转动连接。伸缩连接件33的设置有利于提高风窗玻璃搬运装置的可靠性。具体实施时，伸缩连接件33可包括拉杆和调平衡螺杆。

为了更好地说明本公开的风窗玻璃搬运装置，下面，以图1中示出的具体实施例为例进行说明：

如图中所示，风窗玻璃搬运装置包括玻璃翻转机构1、第一升降机构2、滑动机构3、装置底座4和第二升降机构5。

玻璃翻转机构1包括支撑组件11、第一翻转组件12和第二翻转组件 13。

支撑组件11包括支撑支架111、第一驱动件112和把手113。第一驱动件112为气缸，且第一驱动件112转动连接在支撑支架111上。把手113 对称设置为支撑支架111上。

第一翻转组件12包括第一翻转支架121、第二驱动件122、连接件123、动力传输件124、第一齿构件125、第一气弹簧126和第二气弹簧127。第二驱动件122为气缸，且第二驱动件122转动连接在第一翻转支架121上。第一翻转支架121和支撑支架111通转动轴转动连接。动力传输件124为连接杆。第一齿构件125为固定在动力传输件124上的齿条。第二驱动件 122的驱动输出端与连接件123相连接，连接件123与动力传输件124相连接，第一齿构件125安装在动力传输件124上。第一气弹簧126和第二气弹簧127的两端均分别与第一翻转支架121和连接件123相连接，以缓冲连接件123。

第二翻转组件13包括第二翻转支架131、风窗玻璃拾取件132、第二齿构件133和转动轴134。第二翻转支架131通过转动轴134与第一翻转支架121转动连接。风窗玻璃拾取件132为安装在第二翻转支架131上的吸盘。第二齿构件133为与转动轴134固定连接的齿轮。第一气弹簧126 与第一翻转支架121的连接处和转动轴134之间的距离大于第二气弹簧127与第一翻转支架121的连接处和转动轴134之间的距离，以实现玻璃翻转的多级缓冲。

第一升降机构2包括第三驱动件21、第三驱动件安装座22、翻转升降连接件23和伸缩导向件24。第三驱动件21为气缸。伸缩导向件24为光轴。第三驱动件安装座22包括第三驱动件安装底座221、支撑杆222和支撑板223。支撑杆222的两端分别与第三驱动件安装底座221和支撑板223 相连接，第三驱动件21安装在第三驱动件安装底座221和支撑板223之间。伸缩导向件24的两端分别与支撑板223和翻转升降连接件23相连接，翻转升降连接件23连接支撑支架111和第三驱动件21的驱动输出端。

滑动机构3包括滑轨座31、滑动件32和伸缩连接件33。滑动件32与滑轨座31滑动配合连接，且滑动件32与第三驱动件安装底座221转动连接。伸缩连接件33包括拉杆和调平衡螺杆，其一端与滑轨座31转动连接。

第二升降机构5安装在装置底座4上，包括第四驱动件51、升降座52 和滑动机构旋转轴53。第四驱动件51为气缸。升降座52与第四驱动件51 的驱动输出端相连接。滑动机构旋转轴53与升降座52转动连接。滑轨座 31和伸缩连接件33的另一端均与滑动机构旋转轴53转动连接。

在该具体实施例中，当风窗玻璃安装时，首先在风窗玻璃上进行底涂操作和胶条安装。接着将玻璃翻转机构1移动至风窗玻璃的存放支架处，通过风窗玻璃拾取件132将风窗玻璃拾取至玻璃翻转机构1上。然后第二驱动件122可驱动第二翻转支架131相对于第一翻转支架121转动，第一驱动件112可驱动第一翻转支架121相对于支撑支架111转动，在转动的过程中第一气弹簧126和第二气弹簧127对第二翻转支架131进行二级减速操作。与此同时，第一升降机构2和第二升降机构5均可对玻璃翻转机构1进行升降操作，以将风窗玻璃移动并翻转至与驾驶室的风窗安装面相对应的位置处。接着操作人员可通过把手113推动玻璃翻转机构1沿着滑动机构3的滑轨座31滑动，并且通过第三驱动件安装底座221、滑轨座31、伸缩连接件33和滑动机构旋转轴53的转动对风窗玻璃的位置进行微调，使得风窗玻璃与驾驶室的风窗安装面相贴合。风窗玻璃贴合牢靠后风窗玻璃拾取件132释放风窗玻璃，即实现了风窗玻璃的安装。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (3)

1.一种风窗玻璃搬运装置，其特征在于，包括玻璃翻转机构，所述玻璃翻转机构包括支撑组件、第一翻转组件和第二翻转组件；其中，

所述支撑组件包括支撑支架和第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述支撑支架上；

所述第一翻转组件包括第一翻转支架和第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述第一翻转支架上，所述第一翻转支架与所述支撑支架转动连接，且所述第一驱动件被设置为用于驱动所述第一翻转支架相对于所述支撑支架转动；

所述第二翻转组件包括第二翻转支架和风窗玻璃拾取件，所述风窗玻璃拾取件安装在所述第二翻转支架上，所述第二翻转支架与所述第一翻转支架转动连接，且所述第二驱动件被设置为用于驱动所述第二翻转支架相对于所述第一翻转支架转动；

所述第一翻转组件还包括连接件和动力传输件；

所述第二驱动件和所述动力传输件均与所述连接件相连接，所述第二驱动件被设置为驱动所述连接件移动，以使得所述动力传输件驱动所述第二翻转支架转动；

所述第一翻转组件还包括第一齿构件，所述第一齿构件与所述动力传输件固定连接；

所述第二翻转组件还包括第二齿构件，所述第二齿构件与所述第二翻转支架和所述第一翻转支架之间的转动轴固定连接；

所述第一齿构件与所述第二齿构件啮合传动，以使得所述第一齿构件带动所述第二翻转组件转动；

所述风窗玻璃搬运装置还包括第一升降机构；

所述第一升降机构包括第三驱动件、第三驱动件安装座和翻转升降连接件，所述第三驱动件安装在所述第三驱动件安装座上，所述翻转升降连接件连接所述支撑支架和所述第三驱动件的驱动输出端，且所述第三驱动件被设置为用于驱动所述翻转升降连接件升降，以使得所述支撑支架上升或下降；

所述第三驱动件安装座包括第三驱动件安装底座、支撑杆和支撑板，所述支撑杆的两端分别与所述第三驱动件安装底座和所述支撑板相连接，所述第三驱动件安装在所述第三驱动件安装底座和所述支撑板之间；

所述第一升降机构还包括伸缩导向件，所述伸缩导向件的两端分别与所述支撑板和所述翻转升降连接件相连接；

所述风窗玻璃搬运装置还包括滑动机构；

所述滑动机构包括滑轨座和滑动件，所述滑动件与所述滑轨座滑动配合连接，且所述滑动件与所述第三驱动件安装座转动连接；

所述风窗搬运装置还包括装置底座和第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述装置底座上；

所述第二升降机构包括第四驱动件、升降座和滑动机构旋转轴，所述第四驱动件被设置为用于驱动所述升降座升降，所述滑动机构旋转轴与所述升降座转动连接；

所述滑轨座与所述滑动机构旋转轴转动连接；

所述滑动机构还包括伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别与所述滑轨座和所述滑动机构旋转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的风窗玻璃搬运装置，其特征在于，所述第一翻转组件还包括缓冲件；

所述缓冲件的一端与所述第一翻转支架相连接，所述缓冲件的另一端与所述连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的风窗玻璃搬运装置，其特征在于，所述缓冲件包括第一气弹簧和第二气弹簧；

当所述第一气弹簧和所述第二气弹簧均处于非缓冲状态时，所述第一气弹簧与所述第一翻转支架的连接处和所述连接件之间的距离大于所述第二气弹簧与所述第一翻转支架的连接处和所述连接件之间的距离。

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