CN105388247A - 一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备 - Google Patents

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班书昊
蒋学东
李晓艳
何云松
席仁强
徐然
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N31/00—Investigating or analysing non-biological materials by the use of the chemical methods specified in the subgroup; Apparatus specially adapted for such methods
    • G01N31/12—Investigating or analysing non-biological materials by the use of the chemical methods specified in the subgroup; Apparatus specially adapted for such methods using combustion
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers

Abstract

本发明公开了一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括底板，装设于底板上的侧板和烧杯转动模块，装设于侧板上的滴管升降模块，用于打开或关闭滴管的机械手模块和PC机模块；烧杯转动模块包括U型支架、旋转电机架、旋转电机和转轴盘；滴管升降模块包括下支架、滚珠丝杠、升降架、滚动螺母、导轨、滑块、上支架、升降电机架和升降电机；PC机模块包括装设于底板上的PC机，装设于上支架上的高清摄像头，连接PC机与高清摄像头的信号线。本发明是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、能够对多个烧杯实施连续滴加甲基橙溶液的甲基橙流量控制设备。

Description

一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备
技术领域
本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备。
背景技术
硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，煤样中所含有的硫燃烧后会生成二氧化硫等有害气体，造成大气污染和环境污染，因此测量煤中硫元素的含量具有重要的意义。艾氏测硫，目前是各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一，具有准确度高、成批测定等优点。艾氏测量硫含量的过程比较复杂，故难以实现全程自动化。其中一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作过程：向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点：劳动强度大、操作误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当一定的实用价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本发明提供一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、能够对多个烧杯实施连续滴加甲基橙溶液的烧杯转动甲基橙流量控制串行设备。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，它包括底板，装设于所述底板上的侧板和烧杯转动模块，装设于所述侧板上的滴管升降模块，用于打开或关闭滴管的机械手模块和PC机模块。
所述烧杯转动模块包括装设于所述底板上的U型支架，装设于所述U型支架上的旋转电机架，装设于所述旋转电机架上的旋转电机，通过轴承装设于所述U型支架上的转轴盘；所述转轴盘为杆和盘的组合体，其下端与所述旋转电机的输出轴相连，其上部装设有四个轴对称分布的烧杯，所述烧杯内装有实验液。
所述滴管升降模块包括下支架、滚珠丝杠、升降架、滚动螺母、导轨、滑块、上支架、升降电机架和升降电机；所述上支架和所述下支架装设于所述侧板上；所述滚珠丝杠平行于所述导轨装设于所述上支架与所述下支架之间；所述升降电机装设于所述升降电机架上，其输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的一端相连；所述升降架装设于所述滚动螺母上，并与所述滑块相连；所述滚动螺母装设于所述滚珠丝杠上。
所述机械手模块装设于所述升降架上，装有甲基橙溶液的所述滴管装设于所述机械手模块上。
所述PC机模块包括装设于所述底板上的PC机，装设于所述上支架上的高清摄像头，连接所述PC机与所述高清摄像头的信号线。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明的一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，设有PC机模块和机械手模块，通过PC机对烧杯中实验液的颜色进行分析，减小了人眼是对颜色的识别误差。
(2)本发明的一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，还设有烧杯转动模块，可以对四个轴对称排列的烧杯逐个滴加甲基橙溶液，提高了实验效率。
(3)本发明结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、且实现了对多个烧杯内实验液精确滴加甲基橙溶液，降低了劳动强度，提高了实验精度。
附图说明
图1是本发明的一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备的结构原理示意图。
图中，1—底板；2—PC机；3—侧板；40—U型支架；41—旋转电机架；42—旋转电机；43—转轴盘；50—下支架；51—滚珠丝杠；52—升降架；53—滑块；54—滚动螺母；55—导轨；56—上支架；57—升降电机架；58—升降电机；6—联轴器；7—烧杯；70—实验液；8—滴管；80—甲基橙溶液；9—机械手模块；10—高清摄像头；11—信号线。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明的一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，包括底板1，装设于底板1上的侧板3和烧杯转动模块，装设于侧板3上的滴管升降模块，用于打开或关闭滴管8的机械手模块9和PC机模块；烧杯转动模块包括装设于底板1上的U型支架40，装设于U型支架40上的旋转电机架41，装设于旋转电机架41上的旋转电机42，通过轴承装设于U型支架40上的转轴盘43；转轴盘43为杆和盘的组合体，其下端与旋转电机42的输出轴相连，其上部装设有四个轴对称分布的烧杯7，烧杯7内装有实验液70；滴管升降模块包括下支架50、滚珠丝杠51、升降架52、滚动螺母54、导轨55、滑块53、上支架56、升降电机架57和升降电机58；上支架56、下支架50装设于侧板3上；滚珠丝杠51平行于导轨55装设于上支架56与下支架50之间；升降电机58装设于升降电机架57上，其输出轴通过联轴器6与滚珠丝杠51的一端相连；升降架52装设于滚动螺母54上，并与滑块53相连；滚动螺母54装设于滚珠丝杠51上；机械手模块9装设于升降架52上，装有甲基橙溶液80的滴管8装设于机械手模块9上；PC机模块包括装设于底板1上的PC机2，装设于上支架56上的高清摄像头10，连接PC机2与高清摄像头10的信号线11。
工作过程：先将装有实验液70的四个烧杯7放置于转轴盘43上；旋转电机42转动，带动转轴盘43转动，使得1号烧杯7运动至滴管8的正下方；升降电机58正向转动，带动滚珠丝杠51正向转动，升降架52、机械手模块9和滴管8同步下降，使得滴管8进入到烧杯7中；启动机械手模块9，打开滴管8，使得甲基橙溶液80流入1号烧杯7中；高清摄像头10对烧杯7中实验液70的颜色进行拍照，并将照片通过信号线11传到PC机2；PC机2对实验液70的颜色分析，并判断是否停止滴加甲基橙溶液；达到要求时，关闭机械手模块9，停止滴加甲基橙溶液80；升降电机58反向转动，带动滚珠丝杠51反向转动，升降架52、机械手模块9和滴管8同步上升，使得滴管8回到初始高度；重复上述电机运动步骤，可完成2号、3号和4号烧杯7中实验液70的甲基橙溶液80的精确滴加。

Claims (1)

1.一种烧杯转动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于：包括底板(1)，装设于所述底板(1)上的侧板(3)和烧杯转动模块，装设于所述侧板(3)上的滴管升降模块，用于打开或关闭滴管(8)的机械手模块(9)和PC机模块；所述烧杯转动模块包括装设于所述底板(1)上的U型支架(40)，装设于所述U型支架(40)上的旋转电机架(41)，装设于所述旋转电机架(41)上的旋转电机(42)，通过轴承装设于所述U型支架(40)上的转轴盘(43)；所述转轴盘(43)为杆和盘的组合体，其下端与所述旋转电机(42)的输出轴相连，其上部装设有四个轴对称分布的烧杯(7)，所述烧杯(7)内装有实验液(70)；所述滴管升降模块包括下支架(50)、滚珠丝杠(51)、升降架(52)、滚动螺母(54)、导轨(55)、滑块(53)、上支架(56)、升降电机架(57)和升降电机(58)；所述上支架(56)、所述下支架(50)装设于所述侧板(3)上；所述滚珠丝杠(51)平行于所述导轨(55)装设于所述上支架(56)与所述下支架(50)之间；所述升降电机(58)装设于所述升降电机架(57)上，其输出轴通过联轴器(6)与所述滚珠丝杠(51)的一端相连；所述升降架(52)装设于所述滚动螺母(54)上，并与所述滑块(53)相连；所述滚动螺母(54)装设于所述滚珠丝杠(51)上；所述机械手模块(9)装设于所述升降架(52)上，装有甲基橙溶液(80)的所述滴管(8)装设于所述机械手模块(9)上；所述PC机模块包括装设于所述底板(1)上的PC机(2)，装设于所述上支架(56)上的高清摄像头(10)，连接所述PC机(2)与所述高清摄像头(10)的信号线(11)。
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