CN105353146A - 一种甲基橙流量环向并行控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甲基橙流量环向并行控制设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于L型机架上的U型机架、导轨和滚珠丝杠架，装设于U型机架上的步进电机，装设于导轨上的滑块，装设于滚珠丝杠架与L型机架之间的滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上、与滑块相连的升降架，装设于升降架上的电脑和悬挂杆，装设于悬挂杆下端的机械手圆盘，装设于机械手圆盘四个轴对称分布的机械手和摄像头，装设于机械手上的装有甲基橙溶液的滴管，烧杯底盘和传输线。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别颜色差异、能够同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的环向并行控制设备。

Description

一种甲基橙流量环向并行控制设备

技术领域

本发明主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种甲基橙流量环向并行控制设备。

背景技术

硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，因此测量煤中硫元素的含量对于估计环境污染和评价煤的评价具有重要的指导价值。作为目前各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一的艾氏测硫，它具有准确度高、成批测定等优点。艾氏测量过程比较复杂，故难以实现全程自动化。例如，甲基橙指示剂操作：向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点：劳动强度大、操作误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别颜色差异、能够同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的甲基橙流量环向并行控制设备。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种甲基橙流量环向并行控制设备，它包括装设于L型机架上的U型机架、导轨和滚珠丝杠架，装设于所述U型机架上的步进电机，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述滚珠丝杠架与所述L型机架之间的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述滚动螺母上、与所述滑块相连的升降架，装设于所述升降架上的电脑和悬挂杆，装设于所述悬挂杆下端的机械手圆盘，装设于所述机械手圆盘四个轴对称分布的机械手和摄像头，装设于所述机械手上的装有甲基橙溶液的滴管，烧杯底盘和传输线。

所述步进电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的上端相连；所述滚珠丝杠的两端均装设有轴承；所述烧杯底盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内放置有烧杯，所述烧杯内装有实验液；所述四个滴管分别装设于所述四个烧杯的正上方；所述机械手控制着所述滴管的球形部分。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的一种甲基橙流量环向并行控制设备，装设有四个轴对称分布的机械手和摄像头，机械手圆盘的下方是可以放置四个烧杯的烧杯底盘，从而提高了甲基橙溶液的滴加效率。

(2)本发明结构紧凑、无需人工参与、采用PC机识别颜色差异、且实现了同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液，降低了劳动强度和人工颜色识别误差，提高了实验效率和精度。

附图说明

图1是本发明的一种甲基橙流量环向并行控制设备的结构原理示意图。

图中，1—电脑；2—摄像头；3—悬挂杆；4—传输线；5—机械手；6—机械手圆盘；7—甲基橙溶液；8—滴管；9—烧杯；10—实验液；11—烧杯底盘；12—轴承；13—滚珠丝杠架；14—滚动螺母；15—升降架；16—滑块；17—滚珠丝杠；18—导轨；19—联轴器；20—U型机架；21—步进电机；22—L型机架。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明的一种甲基橙流量环向并行控制设备，包括装设于L型机架22上的U型机架20、导轨18和滚珠丝杠架13，装设于U型机架20上的步进电机21，装设于导轨18上的滑块16，装设于滚珠丝杠架13与L型机架22之间的滚珠丝杠17，装设于滚珠丝杠17上的滚动螺母14，装设于滚动螺母14上、与滑块16相连的升降架15，装设于升降架15上的电脑1和悬挂杆3，装设于悬挂杆3下端的机械手圆盘6，装设于机械手圆盘6四个轴对称分布的机械手5和摄像头2，装设于机械手5上的装有甲基橙溶液7的滴管8，烧杯底盘11和传输线4。

参见图1所示，步进电机21的输出轴通过联轴器19与滚珠丝杠17的上端相连；滚珠丝杠17的两端均装设有轴承12；烧杯底盘11上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，烧杯定位孔内放置有烧杯9，烧杯9内装有实验液10；四个滴管8分别装设于四个烧杯9的正上方；机械手5控制着滴管8的球形部分。

工作过程：步进电机21正向转动，带动滚珠丝杠17正向转动，升降架15带动悬挂杆3和机械手圆盘6下降，四个滴管8分别进入相应的烧杯9中；启动机械手5，操作滴管8的球形部分，滴管8内的甲基橙溶液7自动流入烧杯9中；电脑1对摄像头2拍摄的实验液10的照片进行颜色分析与对比，进而判断是否停止机械手5；当烧杯9中流入的甲基橙溶液7达到规定要求后，停止机械手5，甲基橙溶液7停止流动；步进电机21反向转动，带动滚珠丝杠17反向转动，升降架15带动悬挂杆3和机械手圆盘6上升，四个滴管8上升回到初始高度位置。

Claims (1)

1.一种甲基橙流量环向并行控制设备，其特征在于：包括装设于L型机架(22)上的U型机架(20)、导轨(18)和滚珠丝杠架(13)，装设于所述U型机架(20)上的步进电机(21)，装设于所述导轨(18)上的滑块(16)，装设于所述滚珠丝杠架(13)与所述L型机架(22)之间的滚珠丝杠(17)，装设于所述滚珠丝杠(17)上的滚动螺母(14)，装设于所述滚动螺母(14)上、与所述滑块(16)相连的升降架(15)，装设于所述升降架(15)上的电脑(1)和悬挂杆(3)，装设于所述悬挂杆(3)下端的机械手圆盘(6)，装设于所述机械手圆盘(6)四个轴对称分布的机械手(5)和摄像头(2)，装设于所述机械手(5)上的装有甲基橙溶液(7)的滴管(8)，烧杯底盘(11)和传输线(4)；所述步进电机(21)的输出轴通过联轴器(19)与所述滚珠丝杠(17)的上端相连；所述滚珠丝杠(17)的两端均装设有轴承(12)；所述烧杯底盘(11)上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内放置有烧杯(9)，所述烧杯(9)内装有实验液(10)；所述四个滴管(8)分别装设于所述四个烧杯(9)的正上方；所述机械手(5)控制着所述滴管(8)的球形部分。