CN207937150U - 一种换挡开关的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换挡开关的检测装置，包括模拟器、机台和设置在机台上的载物台、连接装置、拨动装置，载物台放置产品，连接装置用于连接产品，使模拟器与产品进行通讯，拨动装置往复拨动产品的手柄。还包括复位装置，复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。本实用新型结构简单，通过巧妙的机械配合，实现自动化检测，能够有效减小测量误差，提高检测效率，减少人工操作，大大避免了可能存在的安全隐患，另外，通过复位装置，使检测数据更加精确。

Description

一种换挡开关的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种换挡开关的检测装置。

背景技术

现有技术中，检测装置由解码器和LED灯组成，需要通过人工将产品接入检测电路，产品通过人工确定起始位置，通过人工滑动手柄，观察LED灯亮灭情况，来读取产品各挡位的角度，这样受人为因素影响较大，具有较大误差；另外，每次产品摆放角度也会影响检测值。

综上所述，通过人工检测效率低，大大增加生产成本，并且检测的竖直误差较大，参考价值低。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种换挡开关的检测装置，包括模拟器、机台和设置在所述机台上的载物台、连接装置、拨动装置，所述载物台放置产品，所述连接装置用于连接产品，使模拟器与产品进行通讯，所述拨动装置往复拨动产品的手柄。

进一步地，所述连接装置包括第一致动器、探针、滑台和滑台导向块，所述滑台固定在所述机台上，所述滑台导向块与所述滑台滑动连接，所述探针固定在所述滑台导向块上，所述第一致动器驱动所述滑台导向块往复移动。

进一步地，所述拨动装置包括第一支架、第二致动器、伺服马达、旋转解码器和拨块，所述第一支架固定在所述机台上，所述伺服马达固定在所述第一支架上，所述旋转解码器与所述伺服马达连接，所述伺服马达驱动所述拨块进行往复旋转移动。

进一步地，还包括至少一个压块组件，所述压块组件包括第二支架、弹簧和铰链销，所述第二支架固定在所述伺服马达的输出端，所述铰链销通过所述弹簧与所述第二支架弹性连接。

进一步地，还包括复位装置，所述复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。

进一步地，所述复位装置包括第三致动器、第四致动器和复位块，所述第三致动器固定在所述机台上，驱动所述第四致动器上下移动，所述第四致动器驱动所述复位块水平移动。

进一步地，所述复位块上至少具有一个斜面。

进一步地，所述复位块具有“V”型开口。

进一步地，所述载物台上设置有定位销。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，通过巧妙的机械配合，实现自动化检测，能够有效减小测量误差，提高检测效率，减少人工操作，大大避免了可能存在的安全隐患，另外，通过复位装置，使检测数据更加精确。

附图说明

图1为本实用新型一种换挡开关的俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为连接装置结构示意图；

图4为拨动装置连接示意图；

图5为复位装置连接示意图；

图6为复位块的一种结构；

图7为复位块另一种结构；

附图标记如下：

1、机台，2、载物台，3、连接装置，4、拨动装置，5、复位装置，31、第一致动器，32、探针，33、滑台，34、滑台导向块，41、第一支架，42、第二致动器，43、伺服马达，44、拨块，45、压块组件，51、第三致动器，52、第四致动器，53、复位块，451、第二支架，452、弹簧，453、铰链销。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的一种换挡开关的检测装置，如图1-2所示，包括模拟器(未示出)、机台1和设置在机台1上的载物台2、连接装置3、拨动装置4，产品放置在载物台2上，连接装置3用于连接产品，使模拟器与产品进行通讯，拨动装置4往复拨动产品的手柄，模拟换挡过程。为了能够使产品放置位置每次均相同，也防止在加工过程中发生移位现象，载物台2上设置有定位销，通过定位销对产品进行定位。

如图3所示，连接装置3包括第一致动器31、探针32、滑台33和滑台导向块34，滑台33固定在机台1上，第一致动器31固定在机台1上，第一致动器31可以是气缸，滑台导向块34设置在滑台33上，气缸驱动滑台导向块34在滑台33上水平往复移动，探针32固定在滑台导向块34上，在测试时，模拟器与产品通过探针32连接并进行通讯。

如图4所示，拨动装置4包括第一支架41、第二致动器42、伺服马达43、旋转解码器(未示出)和拨块44，第一支架41固定在机台1上，第二致动器42固定在第一支架41上，第二致动器42可以是气缸，气缸的活塞杆与伺服马达43固定，通过气缸驱动伺服马达43上下往复移动，拨块44与伺服马达43连接，在测试时，拨块44与产品的手柄连接，通过伺服马达43驱动拨块44旋转往复移动，进而带动产品手柄在各挡位之间移动，旋转编码器与伺服马达43连接，将伺服马达43的旋转角度、速度等数据传输给模拟器进行比对。拨动装置4还包括至少一个压块组件45，压块组件45包括第二支架451、弹簧452、卡簧和铰链销453，弹簧452套入铰链销453，铰链销453与第二支架451滑动连接，并且铰链销453的一端穿过第二支架451的通孔通过卡簧固定，沿通孔的轴向按压铰链销453，铰链销453上移，当释放压力，铰链销453受到弹簧452的反作用力并且受到卡簧的阻挡，回复到初始位置。

在一实施例中，如图5所示，还包括复位装置5，复位装置5固定在载物台2的一侧，用于将产品的手柄拨动到指定位置。复位装置5包括第三致动器51、第四致动器52和复位块53，第三致动器51可以是气缸，气缸与第四致动器52连接，驱动第四致动器52上下移动，第四致动器52也可以是气缸，气缸驱动复位块53水平往复移动，优选的为具有导向槽的气缸。如图6所示，复位块53至少具有一个斜面，通过第四致动器52驱动复位块53向产品靠近，产品的手柄与复位块53的斜面接触，复位块53继续向手柄移动，手柄收到复位块53的推力，顺着产品内的滑道滑动至指定位置。

另一实施例中，如图7所示，复位块53上具有“V”型开口，产品的手柄可以处于任何位置，进入复位块53的“V”型开口，均能够通过两侧壁，使手柄滑动至开口底部相对应的位置；另外，当检测产品需要更换手柄初始位置时，仅需要更改“V”型开口底部的位置即可实现。

本实用新型在使用时，将产品放置在载物台2上，并且通过定位销进行定位，复位装置5启动，第四致动器52驱动复位块53向产品移动，手柄收到复位块53斜面的力，手柄滑动至指定位置，第四致动器52复位，第三致动器51驱动第四致动器52下降，如果第三致动器52不下降，会影响拨动装置4工作；当然，也可以通过人工手动将手柄滑动至指定位置。而后，第二致动器42驱动伺服马达43和压块组件45同时下移，压块组件45先接触产品，并对产品施加一定的压力，使产品固定不动，进而拨块44与手柄连接，此时，连接装置3启动，第一致动器31驱动滑台导向块34沿滑台33移动，将探针32与产品连接，伺服马达43驱动拨块44往复旋转，对产品进行测试，旋转解码器读取伺服马达31转动角度、速度等反馈至模拟器进行检测判断。检测完成后，第二致动器42驱动伺服马达43和压块组件44上移，同时第三致动器51驱动第四致动器上移。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型结构简单，通过巧妙的机械配合，实现自动化检测，能够有效减小测量误差，提高检测效率，减少人工操作，大大避免了可能存在的安全隐患，另外，通过复位装置，使检测数据更加精确。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (9)

1.一种换挡开关的检测装置，其特征在于，包括模拟器、机台和设置在所述机台上的载物台、连接装置、拨动装置，所述载物台放置产品，所述连接装置用于连接产品，使模拟器与产品进行通讯，所述拨动装置往复拨动产品的手柄。

2.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述连接装置包括第一致动器、探针、滑台和滑台导向块，所述滑台固定在所述机台上，所述滑台导向块与所述滑台滑动连接，所述探针固定在所述滑台导向块上，所述第一致动器驱动所述滑台导向块往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述拨动装置包括第一支架、第二致动器、伺服马达、旋转解码器和拨块，所述第一支架固定在所述机台上，所述伺服马达固定在所述第一支架上，所述旋转解码器与所述伺服马达连接，所述伺服马达驱动所述拨块进行往复旋转移动。

4.根据权利要求3所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，还包括至少一个压块组件，所述压块组件包括第二支架、弹簧和铰链销，所述第二支架固定在所述伺服马达的输出端，所述铰链销通过所述弹簧与所述第二支架弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。

6.根据权利要求5所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述复位装置包括第三致动器、第四致动器和复位块，所述第三致动器固定在所述机台上，驱动所述第四致动器上下移动，所述第四致动器驱动所述复位块水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述复位块上至少具有一个斜面。

8.根据权利要求6所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述复位块具有“V”型开口。

9.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置，其特征在于，所述载物台上设置有定位销。