CN108051200A - 一种换挡开关的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换挡开关的检测装置,包括模拟器、机台和设置在机台上的载物台、连接装置、拨动装置,载物台放置产品,连接装置用于连接产品,使模拟器与产品进行通讯,拨动装置往复拨动产品的手柄。还包括复位装置,复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。本发明结构简单,通过巧妙的机械配合,实现自动化检测,能够有效减小测量误差,提高检测效率,减少人工操作,大大避免了可能存在的安全隐患,另外,通过复位装置,使检测数据更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及检测领域,特别涉及一种换挡开关的检测装置。
背景技术
现有技术中,检测装置由解码器和LED灯组成,需要通过人工将产品接入检测电路,产品通过人工确定起始位置,通过人工滑动手柄,观察LED灯亮灭情况,来读取产品各挡位的角度,这样受人为因素影响较大,具有较大误差;另外,每次产品摆放角度也会影响检测值。
综上所述,通过人工检测效率低,大大增加生产成本,并且检测的竖直误差较大,参考价值低。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种换挡开关的检测装置,包括模拟器、机台和设置在所述机台上的载物台、连接装置、拨动装置,所述载物台放置产品,所述连接装置用于连接产品,使模拟器与产品进行通讯,所述拨动装置往复拨动产品的手柄。
进一步地,所述连接装置包括第一致动器、探针、滑台和滑台导向块,所述滑台固定在所述机台上,所述滑台导向块与所述滑台滑动连接,所述探针固定在所述滑台导向块上,所述第一致动器驱动所述滑台导向块往复移动。
进一步地,所述拨动装置包括第一支架、第二致动器、伺服马达、旋转解码器和拨块,所述第一支架固定在所述机台上,所述伺服马达固定在所述第一支架上,所述旋转解码器与所述伺服马达连接,所述伺服马达驱动所述拨块进行往复旋转移动。
进一步地,还包括至少一个压块组件,所述压块组件包括第二支架、弹簧和铰链销,所述第二支架固定在所述伺服马达的输出端,所述铰链销通过所述弹簧与所述第二支架弹性连接。
进一步地,还包括复位装置,所述复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。
进一步地,所述复位装置包括第三致动器、第四致动器和复位块,所述第三致动器固定在所述机台上,驱动所述第四致动器上下移动,所述第四致动器驱动所述复位块水平移动。
进一步地,所述复位块上至少具有一个斜面。
进一步地,所述复位块具有“V”型开口。
进一步地,所述载物台上设置有定位销。
本发明取得的有益效果:
本发明结构简单,通过巧妙的机械配合,实现自动化检测,能够有效减小测量误差,提高检测效率,减少人工操作,大大避免了可能存在的安全隐患,另外,通过复位装置,使检测数据更加精确。
附图说明
图1为本发明一种换挡开关的俯视图;
图2为图1的左视图;
图3为连接装置结构示意图;
图4为拨动装置连接示意图;
图5为复位装置连接示意图;
图6为复位块的一种结构;
图7为复位块另一种结构;
附图标记如下:
1、机台,2、载物台,3、连接装置,4、拨动装置,5、复位装置,31、第一致动器,32、探针,33、滑台,34、滑台导向块,41、第一支架,42、第二致动器,43、伺服马达,44、拨块,45、压块组件,51、第三致动器,52、第四致动器,53、复位块,451、第二支架,452、弹簧,453、铰链销。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的一种换挡开关的检测装置,如图1-2所示,包括模拟器(未示出)、机台1和设置在机台1上的载物台2、连接装置3、拨动装置4,产品放置在载物台2上,连接装置3用于连接产品,使模拟器与产品进行通讯,拨动装置4往复拨动产品的手柄,模拟换挡过程。为了能够使产品放置位置每次均相同,也防止在加工过程中发生移位现象,载物台2上设置有定位销,通过定位销对产品进行定位。
如图3所示,连接装置3包括第一致动器31、探针32、滑台33和滑台导向块34,滑台33固定在机台1上,第一致动器31固定在机台1上,第一致动器31可以是气缸,滑台导向块34设置在滑台33上,气缸驱动滑台导向块34在滑台33上水平往复移动,探针32固定在滑台导向块34上,在测试时,模拟器与产品通过探针32连接并进行通讯。
如图4所示,拨动装置4包括第一支架41、第二致动器42、伺服马达43、旋转解码器(未示出)和拨块44,第一支架41固定在机台1上,第二致动器42固定在第一支架41上,第二致动器42可以是气缸,气缸的活塞杆与伺服马达43固定,通过气缸驱动伺服马达43上下往复移动,拨块44与伺服马达43连接,在测试时,拨块44与产品的手柄连接,通过伺服马达43驱动拨块44旋转往复移动,进而带动产品手柄在各挡位之间移动,旋转编码器与伺服马达43连接,将伺服马达43的旋转角度、速度等数据传输给模拟器进行比对。拨动装置4还包括至少一个压块组件45,压块组件45包括第二支架451、弹簧452、卡簧和铰链销453,弹簧452套入铰链销453,铰链销453与第二支架451滑动连接,并且铰链销453的一端穿过第二支架451的通孔通过卡簧固定,沿通孔的轴向按压铰链销453,铰链销453上移,当释放压力,铰链销453受到弹簧452的反作用力并且受到卡簧的阻挡,回复到初始位置。
在一实施例中,如图5所示,还包括复位装置5,复位装置5固定在载物台2的一侧,用于将产品的手柄拨动到指定位置。复位装置5包括第三致动器51、第四致动器52和复位块53,第三致动器51可以是气缸,气缸与第四致动器52连接,驱动第四致动器52上下移动,第四致动器52也可以是气缸,气缸驱动复位块53水平往复移动,优选的为具有导向槽的气缸。如图6所示,复位块53至少具有一个斜面,通过第四致动器52驱动复位块53向产品靠近,产品的手柄与复位块53的斜面接触,复位块53继续向手柄移动,手柄收到复位块53的推力,顺着产品内的滑道滑动至指定位置。
另一实施例中,如图7所示,复位块53上具有“V”型开口,产品的手柄可以处于任何位置,进入复位块53的“V”型开口,均能够通过两侧壁,使手柄滑动至开口底部相对应的位置;另外,当检测产品需要更换手柄初始位置时,仅需要更改“V”型开口底部的位置即可实现。
本发明在使用时,将产品放置在载物台2上,并且通过定位销进行定位,复位装置5启动,第四致动器52驱动复位块53向产品移动,手柄收到复位块53斜面的力,手柄滑动至指定位置,第四致动器52复位,第三致动器51驱动第四致动器52下降,如果第三致动器52不下降,会影响拨动装置4工作;当然,也可以通过人工手动将手柄滑动至指定位置。而后,第二致动器42驱动伺服马达43和压块组件45同时下移,压块组件45先接触产品,并对产品施加一定的压力,使产品固定不动,进而拨块44与手柄连接,此时,连接装置3启动,第一致动器31驱动滑台导向块34沿滑台33移动,将探针32与产品连接,伺服马达43驱动拨块44往复旋转,对产品进行测试,旋转解码器读取伺服马达31转动角度、速度等反馈至模拟器进行检测判断。检测完成后,第二致动器42驱动伺服马达43和压块组件44上移,同时第三致动器51驱动第四致动器上移。
本发明取得的有益效果:
本发明结构简单,通过巧妙的机械配合,实现自动化检测,能够有效减小测量误差,提高检测效率,减少人工操作,大大避免了可能存在的安全隐患,另外,通过复位装置,使检测数据更加精确。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (9)
1.一种换挡开关的检测装置,其特征在于,包括模拟器、机台和设置在所述机台上的载物台、连接装置、拨动装置,所述载物台放置产品,所述连接装置用于连接产品,使模拟器与产品进行通讯,所述拨动装置往复拨动产品的手柄。
2.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述连接装置包括第一致动器、探针、滑台和滑台导向块,所述滑台固定在所述机台上,所述滑台导向块与所述滑台滑动连接,所述探针固定在所述滑台导向块上,所述第一致动器驱动所述滑台导向块往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述拨动装置包括第一支架、第二致动器、伺服马达、旋转解码器和拨块,所述第一支架固定在所述机台上,所述伺服马达固定在所述第一支架上,所述旋转解码器与所述伺服马达连接,所述伺服马达驱动所述拨块进行往复旋转移动。
4.根据权利要求3所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,还包括至少一个压块组件,所述压块组件包括第二支架、弹簧和铰链销,所述第二支架固定在所述伺服马达的输出端,所述铰链销通过所述弹簧与所述第二支架弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,还包括复位装置,所述复位装置将产品的手柄拨动到指定位置。
6.根据权利要求5所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述复位装置包括第三致动器、第四致动器和复位块,所述第三致动器固定在所述机台上,驱动所述第四致动器上下移动,所述第四致动器驱动所述复位块水平移动。
7.根据权利要求6所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述复位块上至少具有一个斜面。
8.根据权利要求6所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述复位块具有“V”型开口。
9.根据权利要求1所述的一种换挡开关的检测装置,其特征在于,所述载物台上设置有定位销。
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