CN206687083U - 一种冰棒脱模机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冰棒脱模机,包括机架,还包括设置在所述机架上的脱模模块及进出升降模块,所述的进出升降模块包括电机、曲柄连杆机构、移动面板、固模方盒及前端带斜面的提升导轨、提升板,所述的脱模模块包括气缸、导向杆、压推器、梯形斜块、复位弹簧。本实用新型可实现半自动化的冰棒脱模,人工上模、脱模机脱模,大大减轻工人的劳动强度和节省了劳动时间,结构简单、成本低、操作方便,具有广泛的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工机械领域,尤其涉及一种冰棒脱模机。
技术背景
目前,利用附图4所示的冰棒成型模制作冰棒工艺过程主要为:冰棒成型模呈水平放置,放进小木棒,然后上料,制冷成型。而取出冰棒时通常是手工操作,因为小木棒卡在模里面,取出来有点难度。产量大时光靠手工操作,生产效率太低,工人劳动强度较大;尤其现在劳动力短缺,请工人难,故急需开发一种半自动化的冰棒脱模机,以减轻工人的劳动强度和节省劳动时间。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型旨在开发一种半自动化的冰棒脱模机,人工上模、脱模机脱模,大大减轻工人的劳动强度和节省了劳动时间。
本实用新型采用如下技术方案实现:
一种冰棒脱模机,包括机架,还包括设置在所述机架上的脱模模块及进出升降模块,
所述的进出升降模块包括电机、曲柄连杆机构、移动面板、固模方盒及前端带斜面的提升导轨、提升板,所述移动面板的后端与曲柄连杆机构相铰接,由曲柄连杆机构驱动做直线往复移动,所述固模方盒固定在所述移动面板前端,所述提升导轨设置在所述移动面板的下方,所述提升板放置在所述提升导轨上,所述移动面板上还下延地设置有推动提升板的推杆;
所述的脱模模块包括气缸、导向杆、压推器、梯形斜块、复位弹簧,所述气缸活塞杆朝下地竖直固定在气缸安装板上,所述活塞杆的末端连接压推器,所述压推器的前端设置有压板,后端固定有斜铁,所述的梯形斜块可移动的设置在所述移动面板上,并位于压推器的正下方及固模方盒的背面,所述的复位弹簧一端通过弹簧固定端与移动面板固定连接,另一端与梯形斜块固定连接。
进一步地,所述的曲柄连杆机构包括连杆、曲柄、电机,所述的电机固定在机架后端,其输出端依次连接曲柄和连杆,所述移动面板的后端与相铰接,由连杆驱动做直线往复移动。
进一步地,所述的压推器上对称地竖直设置有导向杆,所述的气缸安装板上对应设置有与所述导向杆滑动配合的导向套。
进一步地,所述移动面板前端沿落料方向设置有料斗,所述的料斗与提升板相连通。
进一步地,所述的机架上设置有隔离脱模模块与操作者的保护前罩。
进一步地,所述的机架底部设置有橡胶材质的撑脚。
相比现有技术,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型可实现半自动化的冰棒脱模,人工上模、脱模机脱模,大大减轻工人的劳动强度和节省了劳动时间,结构简单、成本低、操作方便,具有广泛的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型实施例的冰棒脱模机主视示意图。
图2为本实用新型实施例的冰棒脱模机右视示意图(摘掉保护前罩)。
图3为图2中A-A向剖视示意图。
图4为冰棒成型模制作冰棒工艺示意图。
图中所示为:1-气缸;2-导向杆;3-气缸安装板;4-压推器;5-保护前罩;6-橡胶模;7-冰棒;8-梯形斜块;9-复位弹簧;10-固模方盒;11-移动面板;12-提升板;13-提升导轨;14-机架;15-电机;16-曲柄;17-连杆;18-弹簧固定端;19-斜铁;20-撑脚;21-插棒;22-压板;23-推杆。
具体实施方式
以下结合实施例进一步阐述本实用新型,但并不限制本实用新型内容。
如图1至图3所示,一种冰棒脱模机,包括机架14,所述的机架14底部设置有橡胶材质的撑脚20,所述机架上设置有脱模模块及进出升降模块,
所述的进出升降模块包括电机15、曲柄连杆机构、移动面板11、固模方盒11及前端带斜面的提升导轨13、提升板12,所述的曲柄连杆机构包括连杆17、曲柄16、电机15,所述的电机15固定在机架14后端,其输出端依次连接曲柄16和连杆17,所述移动面板11的后端与17相铰接,由连杆17驱动做直线往复移动。所述固模方盒11固定在所述移动面板11前端,所述提升导轨13设置在所述移动面板11的下方,所述提升板12放置在所述提升导轨13上,所述移动面板11上还下延地设置有推动提升板12的推杆23;
所述的脱模模块包括气缸1、导向杆2、压推器4、梯形斜块8、复位弹簧9,所述气缸1活塞杆朝下地竖直固定在气缸安装板3上,所述活塞杆的末端连接压推器4,所述压推器4的前端设置有压板22,后端固定有斜铁19,所述的梯形斜块8可移动的设置在所述移动面板11上,并位于压推器4的正下方及固模方盒11的背面,所述的复位弹簧9一端通过弹簧固定端18与移动面板11固定连接,另一端与梯形斜块8固定连接。
具体而言,所述的压推器4上对称地竖直设置有导向杆2,所述的气缸安装板3上对应设置有与所述导向杆2滑动配合的导向套,提高作业稳定性和可靠性,延长气缸1寿命。
具体而言,所述移动面板11前端沿落料方向设置有料斗,所述的料斗与提升板12相连通,脱模的冰棒调入料斗后,直接在重力作用下进入提升板12。
具体而言,所述的机架14上设置有隔离脱模模块与操作者的保护前罩5,可起到一定的保护左右。
本实施例由两大模块构成:进出升降模块和脱模模块。从而完成由出、升、上料、卸料,到进、降、脱模的工艺过程。
连杆17带动固定在移动面板11上的固模方盒10及提升板12做往复运动;当移动面板11前移到预定位置后,固模方盒10上料,即将图4所示未脱模的冰棒7放入固模方盒10中,同时,提升板12将之前已脱模的冰棒7提升到一定高度推出,方便工人卸料;接着移动面板11后移,脱模模块做好准备工作,此时脱模模块回到原始位置,提升板12则回到原来的高度。
当脱模装置回到原始位置后,气缸1动作,压推器4上的压板22压向橡胶模6的末端,即冰棒的插棒21,同时,压推器4上的斜铁19往下走,推动下方的梯形斜块8的后端作向前移动,所述梯形斜块8的前端则抵在橡胶模6上,由于橡胶模6质地较软,透过橡胶模6推动冰棒7往前移动,这时,冰棒7处于一种倾斜的状态,紧接着同时在重力的作用下,冰棒7就与橡胶模6脱离开来,掉进料斗中,并滑入提升板12内,完成脱模;脱模后,气缸1带动压推器4上的斜铁19上移,所述梯形斜块8的复位弹簧9的作用下后移至原始位置,使所述梯形斜块8的前端与橡胶模6脱离。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冰棒脱模机,包括机架(14),其特征在于:还包括设置在所述机架上的脱模模块及进出升降模块,
所述的进出升降模块包括电机(15)、曲柄连杆机构、移动面板(11)、固模方盒(11)及前端带斜面的提升导轨(13)、提升板(12),所述移动面板(11)的后端与曲柄连杆机构相铰接,由曲柄连杆机构驱动做直线往复移动,所述固模方盒(11)固定在所述移动面板(11)前端,所述提升导轨(13)设置在所述移动面板(11)的下方,所述提升板(12)放置在所述提升导轨(13)上,所述移动面板(11)上还下延地设置有推动提升板(12)的推杆(23);
所述的脱模模块包括气缸(1)、导向杆(2)、压推器(4)、梯形斜块(8)、复位弹簧(9),所述气缸(1)活塞杆朝下地竖直固定在气缸安装板(3)上,所述活塞杆的末端连接压推器(4),所述压推器(4)的前端设置有压板(22),后端固定有斜铁(19),所述的梯形斜块(8)可移动的设置在所述移动面板(11)上,并位于压推器(4)的正下方及固模方盒(11)的背面,所述的复位弹簧(9)一端通过弹簧固定端(18)与移动面板(11)固定连接,另一端与梯形斜块(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的冰棒脱模机,其特征在于:所述的曲柄连杆机构包括连杆(17)、曲柄(16)、电机(15),所述的电机(15)固定在机架(14)后端,其输出端依次连接曲柄(16)和连杆(17),所述移动面板(11)的后端与(17)相铰接,由连杆(17)驱动做直线往复移动。
3.根据权利要求1所述的冰棒脱模机,其特征在于:所述的压推器(4)上对称地竖直设置有导向杆(2),所述的气缸安装板(3)上对应设置有与所述导向杆(2)滑动配合的导向套。
4.根据权利要求1所述的冰棒脱模机,其特征在于:所述移动面板(11)前端沿落料方向设置有料斗,所述的料斗与提升板(12)相连通。
5.根据权利要求1所述的冰棒脱模机,其特征在于:所述的机架(14)上设置有隔离脱模模块与操作者的保护前罩(5)。
6.根据权利要求1所述的冰棒脱模机,其特征在于:所述的机架(14)底部设置有橡胶材质的撑脚(20)。
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CN106472803A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-03-08 | 华南理工大学 | 一种冰棒脱模机 |
CN108051200A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-05-18 | 太仓神明电子有限公司 | 一种换挡开关的检测装置 |
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