CN102718054A - 人工检查伺服驱动翻转机 - Google Patents
人工检查伺服驱动翻转机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102718054A CN102718054A CN2012102230352A CN201210223035A CN102718054A CN 102718054 A CN102718054 A CN 102718054A CN 2012102230352 A CN2012102230352 A CN 2012102230352A CN 201210223035 A CN201210223035 A CN 201210223035A CN 102718054 A CN102718054 A CN 102718054A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feedway
- cell panel
- turning device
- servomotor
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种人工检查伺服驱动翻转机包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，第一伺服电机与承重臂相传动连接。本发明利用真空吸盘固定电池板，第一伺服电机和第二伺服电机配合使电池板上升后翻转90°，便于工人检查电池板，保证了电池板的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机。
背景技术
在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查，目前靠人工翻转电池板切保持其处于垂直状态极不方便，而且容易对电池板造成损伤。
发明内容
本发明目的是提供一种人工检查的伺服驱动翻转机。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，所述的第一伺服电机与所述的承重臂相传动连接。
所述的输送装置包括相平行设置的两块安装板、转动连接在各安装板两端的同步轮、与同一块安装版上的两个同步轮啮合的同步带、驱动同步轮转动的第三伺服电机。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明利用真空吸盘固定电池板，第一伺服电机和第二伺服电机配合使电池板上升后翻转90°，并且保持垂直底面状态，便于工人检查电池板，保证了电池板的安全。
附图说明
附图1为本发明的立体视图；
附图2为本发明的后视图；
其中：1、输送装置；2、翻转装置； 11、安装板；12、同步轮；13、同步带；14、第三伺服电机；21、机框；22、第一伺服电机；23、承重臂；24、吊臂；25、转轴；26、吸盘组件；27、第二伺服电机；28、滚珠丝杠；261、底座；262、真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明优选的具体实施例进行说明：
一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置1、与输送装置1相固定连接且设置在输送装置1一侧的翻转装置2。
所述的输送装置1包括相平行设置的两块安装板11、转动连接在各安装板11两端的同步轮12、与同一块安装版11上的两个同步轮12啮合的同步带13、驱动同步轮12转动的第三伺服电机14。
所述的翻转装置2包括与输送装置1相固定连接的机框21、设置在机框21底面的第一伺服电机22、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框21内且与输送装置1的传输方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的两端且与承重臂23相垂直的两根吊臂24、转动连接在两吊臂24的端部之间的转轴25、与转轴25相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件26、驱动转轴25转动的第二伺服电机27，所述的第一伺服电机22与所述的承重臂23通过滚珠丝杠28相传动连接。
所述的吸盘组件26包括与转轴25相固定练级的底座261、固定设置在底座261同端面上的多个真空吸盘262。
承重臂23初始位置应位于机框21上端，而吸盘组件26处于水平状态，当太阳能电池板被输送装置1传输到设定位置后，第一伺服电机22首先驱动承重臂23下降，直至真空吸盘262抵在太阳能电池板上，然后真空吸盘262抽取其与电池板之间的空气，使电池板吸附在真空吸盘262上，然后第一伺服电机22驱动沉重轴23上升至适当高度，第二伺服电机27驱动转轴25转动直至电池板垂直地面，此时工人便可进行检查，查看电池板是否存在虚焊、隐裂、杂质等问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种人工检查伺服驱动翻转机，其特征在于：它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴（25）转动的第二伺服电机（27），所述的第一伺服电机（22）与所述的承重臂（23）相传动连接。
2.根据权利要求1所述的人工检查伺服驱动翻转机机，其特征在于：所述的输送装置（1）包括相平行设置的两块安装板（11）、转动连接在各安装板（11）两端的同步轮（12）、与同一块安装版（11）上的两个同步轮（12）啮合的同步带（13）、驱动同步轮（12）转动的第三伺服电机（14）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102230352A CN102718054A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 人工检查伺服驱动翻转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012102230352A CN102718054A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 人工检查伺服驱动翻转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102718054A true CN102718054A (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=46943968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012102230352A Pending CN102718054A (zh) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | 人工检查伺服驱动翻转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102718054A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015026A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-03 | 安徽吉斯通自动化装备有限公司 | 一种电动翻转机构 |
| CN105480707A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-13 | 格力电器（武汉）有限公司 | 运送下线装置及具有其的自动下线生产线 |
| CN106542360A (zh) * | 2015-09-18 | 2017-03-29 | 中电电气(上海)太阳能科技有限公司 | 一种用于太阳能光伏组件在线目检的自动翻转装置 |
| CN107055050A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-18 | 重庆邮电大学 | 用于不规则烟包的翻转机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073748A (en) * | 1999-06-23 | 2000-06-13 | Simplimatic Engineering Company | Multiple lane inverter |
| CN201864341U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-15 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 自动吸屏装置 |
| CN202049988U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-23 | 陕西众森电能科技有限公司 | 自动翻转机 |
| CN202124319U (zh) * | 2011-07-18 | 2012-01-25 | 营口金辰机械有限公司 | 太阳能电池组件侧翻转检测机 |
-
2012
- 2012-06-29 CN CN2012102230352A patent/CN102718054A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6073748A (en) * | 1999-06-23 | 2000-06-13 | Simplimatic Engineering Company | Multiple lane inverter |
| CN201864341U (zh) * | 2010-11-18 | 2011-06-15 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 自动吸屏装置 |
| CN202049988U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-11-23 | 陕西众森电能科技有限公司 | 自动翻转机 |
| CN202124319U (zh) * | 2011-07-18 | 2012-01-25 | 营口金辰机械有限公司 | 太阳能电池组件侧翻转检测机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104015026A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-09-03 | 安徽吉斯通自动化装备有限公司 | 一种电动翻转机构 |
| CN106542360A (zh) * | 2015-09-18 | 2017-03-29 | 中电电气(上海)太阳能科技有限公司 | 一种用于太阳能光伏组件在线目检的自动翻转装置 |
| CN105480707A (zh) * | 2016-01-07 | 2016-04-13 | 格力电器（武汉）有限公司 | 运送下线装置及具有其的自动下线生产线 |
| CN107055050A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-18 | 重庆邮电大学 | 用于不规则烟包的翻转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203545105U (zh) | 一种双层旋转升降机 | |
| CN102718054A (zh) | 人工检查伺服驱动翻转机 | |
| CN202054573U (zh) | 一种无尘厂房用台车的升降搬运系统 | |
| CN103538920B (zh) | 一种双层旋转升降机 | |
| CN104875178A (zh) | 一种危险品搬运用机械手臂 | |
| CN206011080U (zh) | 一种全方位吊装工具 | |
| CN103978470B (zh) | 多角度变位机 | |
| CN202985572U (zh) | 旋转机械手爪及其旋转机械手 | |
| CN204748607U (zh) | 一种危险品搬运用机械手臂 | |
| CN205484859U (zh) | 一种矿井气体探测智能机器人 | |
| CN104972459A (zh) | 一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人 | |
| CN103557811B (zh) | 一种车轮毛坯定位检测装置 | |
| CN105965494B (zh) | 一种带对中功能的全景天窗安装机械手 | |
| CN107745598A (zh) | 玻璃精雕设备及其自动上下料装置 | |
| CN206719180U (zh) | 用于汽车底盘换电时消除车辆悬架作用的顶升系统 | |
| CN202651181U (zh) | 太阳能电池板层压件翻转移动装置 | |
| CN104709507A (zh) | Led-tv入箱机 | |
| CN204295683U (zh) | 一种用于搬运的二自由度机械臂 | |
| CN208631602U (zh) | 一种立体仓库机械臂 | |
| CN203920703U (zh) | 一种动力电池入仓装置 | |
| CN102903788B (zh) | 具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机 | |
| CN206643717U (zh) | 一种玻璃生产用磨边机 | |
| CN210392914U (zh) | 一种翻转式玻璃机械上下料机构 | |
| CN203875867U (zh) | 多角度变位机 | |
| CN102738043B (zh) | 一种人工检查伺服驱动翻转机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20121010 |