CN205484859U - 一种矿井气体探测智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿井气体探测智能机器人，包括主体、在主体上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体上连接的驱动装置。所述驱动装置包括至少两根贯穿主体的转轴，所述转轴由主体内设置的电机驱动旋转，所述转轴两端连接有多根垂直于转轴的不同长度的连接杆，所述连接杆末端设有车轮。本实用新型所述的一种矿井气体探测智能机器人通过升降装置使检测平台上的探测器可以对不同高度的空气进行取样探测，在采样的同时前进如果路面颠簸可能造成机器人倾倒，影响救援进度，耽误搜救的宝贵时间。

Description

一种矿井气体探测智能机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种矿井气体探测智能机器人。

背景技术

由于我国煤矿大多数为井工开采，存在的不安全因素很多，瓦斯、煤尘、火灾和水灾等灾害事故频繁发生，严重威胁着矿工的生命安全和煤炭生产的正常进行，并造成重大的经济损失，而灾害事故发生后，搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难，在实施人工救援前需要探测事故现场是否适宜搜救人员进入，在探测时需要对不同高度的空气采样探测，来获得全面的数据，但由于现场环境复杂随着机器人重心升高存在倾翻的风险，所以亟需一种能保持稳定的机器人承担这项工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种矿井气体探测智能机器人，以解决现有技术的机器人不能保证行驶平稳的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种矿井气体探测智能机器人，包括主体、在主体上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体上连接的驱动装置；所述升降装置包括连接在主体上的第二导轨和丝杆电机，所述第二导轨上设有在第二滑块，所述第二滑块上设有连接块，所述连接块上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母和丝杆电机配合连接，至少两组的升降杆相互交叉设置，在两端和交叉处铰接，最下端的一组升降杆一端和第二滑块铰接，另一端和主体铰接，最上端的一组升降杆一端和第一滑块铰接，另一端和检测平台铰接，所述第一滑块设置在第一导轨上，所述第一导轨和检测平台连接；所述驱动装置包括至少两根贯穿主体的转轴，转轴两端连接有多根垂直于转轴的不同长度的连接杆，所述连接杆末端设有车轮。

进一步的，所述检测装置包括设置在检测平台上的障碍探测器、可燃气体探测器、陀螺仪和氧气探测器。

进一步的，所述连接杆为四根且其中最长的和最短的相邻连接。

进一步的，所述丝杆电机为防爆电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种矿井气体探测智能机器人具有以下优势：

本实用新型所述的一种矿井气体探测智能机器人通过升降装置使检测平台上的探测器可以对不同高度的空气进行取样探测，在采样的同时前进如果路面颠簸可能造成机器人倾倒，影响救援进度，耽误搜救的宝贵时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的结构示意图。

附图标记说明：

1-检测平台，2-第一滑块，3-连接块，4-丝杆螺母，5-丝杆电机，6-主体，7-连接杆，8-车轮，9-转轴，10-第二导轨，11-第一导轨，12-障碍探测器，13-可燃气体探测器，14-陀螺仪，15-氧气探测器，16-第二滑块，17-升降杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种矿井气体探测智能机器人，包括主体6、在主体6上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体上连接的驱动装置；所述升降装置包括连接在主体6上的第二导轨10和丝杆电机5，所述丝杆电机5为防爆电机，所述第二导轨10上设有在第二滑块16，所述第二滑块16上设有连接块3，所述连接块3上设有丝杆螺母4，所述丝杆螺母4和丝杆电机5配合连接，至少两组的升降杆17相互交叉设置，在所述升降杆17两端和交叉处铰接，最下端的一组升降杆17一端和第二滑块16铰接，另一端和主体6铰接，最上端的一组升降杆17一端和第一滑块2铰接，另一端和检测平台1铰接，所述第一滑块2设置在第一导轨11上，所述第一导轨11和检测平台1连接；所述驱动装置包括至少两根贯穿主体6的转轴9，转轴9两端连接有多根垂直于转轴9的不同长度的连接杆7，所述连接杆7末端设有车轮8，所述连接杆7为四根且其中最长的和最短的相邻连接。所述检测装置包括设置在检测平台1上的障碍探测器12、可燃气体探测器13、陀螺仪14和氧气探测器15。

本实用新型所述的一种矿井气体探测智能机器人能通过陀螺仪14感知检测平台1的倾斜角度和方向，电机控制转动转轴9调整不同长度的连接杆7上的车轮8和路面接触，使检测平台1保持水平，不会因为路面的颠簸不平影响探测进度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种矿井气体探测智能机器人，其特征在于：包括主体(6)、在主体(6)上部连接的升降装置、升降装置连接的检测装置和主体(6)上连接的驱动装置；所述升降装置包括连接在主体(6)上的第二导轨(10)和丝杆电机(5)，所述第二导轨(10)上设有在第二滑块(16)，所述第二滑块(16)上设有连接块(3)，所述连接块(3)上设有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)和丝杆电机(5)配合连接，至少两组的升降杆(17)相互交叉设置，所述升降杆(17)在两端和交叉处铰接，最下端的一组升降杆(17)一端和第二滑块(16)铰接，另一端和主体(6)铰接，最上端的一组升降杆(17)一端和第一滑块(2)铰接，另一端和检测平台(1)铰接，所述第一滑块(2)设置在第一导轨(11)上，所述第一导轨(11)和检测平台(1)连接；所述驱动装置包括至少两根贯穿主体(6)的转轴(9)，所述转轴(9)由主体内设置的电机驱动旋转，所述转轴(9)两端连接有多根垂直于转轴(9)的不同长度的连接杆(7)，所述连接杆(7)末端设有车轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井气体探测智能机器人，其特征在于：所述检测装置包括设置在检测平台(1)上的障碍探测器(12)、可燃气体探测器(13)、陀螺仪(14)和氧气探测器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种矿井气体探测智能机器人，其特征在于：所述连接杆(7)为四根且其中最长的和最短的相邻连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿井气体探测智能机器人，其特征在于：所述丝杆电机(5)为防爆电机。