CN201344033Y - 掘进机远端操作台 - Google Patents

掘进机远端操作台 Download PDF

Info

Publication number
CN201344033Y
CN201344033Y CNU200820232377XU CN200820232377U CN201344033Y CN 201344033 Y CN201344033 Y CN 201344033Y CN U200820232377X U CNU200820232377X U CN U200820232377XU CN 200820232377 U CN200820232377 U CN 200820232377U CN 201344033 Y CN201344033 Y CN 201344033Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
development machine
display box
type display
tunneling
end operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200820232377XU
Other languages
English (en)
Inventor
李恩龙
王志刚
李万鹏
王艳春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Equipment Co Ltd filed Critical Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority to CNU200820232377XU priority Critical patent/CN201344033Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201344033Y publication Critical patent/CN201344033Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本实用新型涉及煤矿井巷道掘进机的改进技术，具体为一种掘进机远端操作台，适用于各种掘进机的远程操控，解决传统的掘进机费时费力且存在较大安全隐患等问题。该远端操作台是人力驱动，并且是地面、轨道两用的结构，远端操作台上安装有两个显示器箱，一个显示器箱的显示屏配合安装在巷道掘进工作面的防爆摄像仪实时显示工作面的工作状况，另一个显示器箱的显示屏实时显示掘进各项参数各故障报警信息。操作台上还有一个操作面板，它能实现掘进机所有动作的控制。本实用新型远端操作台控制掘进机，进行煤矿巷道掘进工作，可以降低工人的劳动强度，而且远离掘进工作面大大提高安全系数。

Description

掘进机远端操作台
技术领域
本实用新型涉及煤矿井巷道掘进机的改进技术，具体为一种掘进机远端操作台，适用于各种掘进机的远程操控。
背景技术
众所周知，由于在煤矿的特殊工矿环境，煤矿开采属于地下作业，致使煤矿开采问题较其他行业更重要、更复杂、更难解决。因此，煤矿生产具有以下几个特殊性：一是煤矿生产环境恶劣，生产条件艰苦；二是煤矿生产多环节，多变化，生产过程复杂；三是煤矿粉尘危害严重；四是受到水、火、瓦斯、煤尘和冒顶等多种自然灾害的威胁；五是煤矿安全事故较多。
掘进机是巷道掘进的主要设备之一，目前掘进机操作系统均采用司机座位上手动操作，往往因为设备本身的原因造成前方视线局部受阻，尤其是在加上锚杆机或钻机之后，视线受阻范围增大，这给掘进机操作手工作时带来很大不便。另外，由于操作手距离截割断面较近容易造成砸伤事故。而且，在掘进时一旦出现瓦斯突出的情况将很难避免人员伤亡。而掘进工作面掘进机掘进时粉尘浓度达3～4g/m3，最高达6g/m3，粉尘严重污染作业环境，工人长期处于该环境下作业易患职业尘肺病。传统的掘进机费时费力且存在较大安全隐患，成为制约生产系统的瓶颈。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘进机远端操作台，解决传统的掘进机费时费力且存在较大安全隐患等问题。它与掘进机组合使用，利用远端操作台控制掘进完成巷道截割、收煤，运料等工作，使工人能远离掘进工作面，可以大大降低煤矿巷道掘进工作的危险性。
本实用新型的技术方案是：
一种掘进机远端操作台，该远端操作台设有车架，车架上安装有本安型显示器箱和隔爆型显示器箱，本安型显示器箱通过CAN总线与掘进机本体的电控箱连接，隔爆型显示器箱通过同轴视频电缆连接防爆摄像仪。
所述的掘进机远端操作台，本安型显示器箱和隔爆型显示器箱分别设有显示屏，本安型显示器箱的显示屏实时显示掘进各项参数各故障报警信息，隔爆型显示器箱的显示屏实时显示掘进机工作面的工作状况。
所述的掘进机远端操作台，其特征在于：车架下方安装有滑雪撬和轮对，轮对安装在车架底部两侧，滑雪撬安装在低于轮对的位置。
所述的掘进机远端操作台，轮对通过配套使用的轴和轴承安装于车架，滑雪撬通过螺栓与操作台连接。
所述的掘进机远端操作台，车架上方安装操作面板。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型掘进机远端操作台，能显示掘进的工作情况和掘进机工作的各项参数，能实时显示掘进工作面的工作画面，可以实现对掘进的远程监控。
2、本实用新型掘进机远端操作台上还有一个操作面板，它能实现掘进机所有动作的控制，能控制掘进机履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割高速电机启停、截割低速电机启停、锚杆电机启停等，可以调节截割头缩、星轮、一运、后支撑动作的速度。
3、本实用新型掘进机远端操作台，使工人在巷道掘进时远离工作面。在出现冒顶、瓦斯突出等事故时，可以大大降低巷道掘进的危险性，使工作更安全、更可靠、更高效，给人员及设备提供安全的作业空间。
4、本实用新型掘进机远端操作台采用人力驱动和地面、轨道两用的结构。
5、本实用新型掘进机远端操作台可以降低工人的劳动强度，而且远离掘进工作面大大提高安全系数。
附图说明
图1-图2为本实用新型掘进机远端操作台结构示意图。其中，图1为主视图；图2为侧视图。
图3为本实用新型掘进机远端操作台控制掘进机的示意图。
图中：1、滑雪撬；2、轮对；3、车架；4、操作面板；5、轨道；6、隔爆型电磁阀操作箱；7、本安型显示器箱；8、隔爆型显示器箱；9、掘进机 10、防爆摄像仪；11、远端操作台；12掘进机电控箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图3所示，本实用新型掘进机远端操作台主要包括：滑雪撬1、轮对2、车架3、操作面板4、隔爆型电磁阀操作箱6、本安型显示器箱7、隔爆型显示器箱8、防爆摄像仪10等，具体结构如下：
车架3下方设有滑雪撬1和轮对2，轮对2利用配套使用的轴和轴承安装在车架3底部两侧，滑雪撬1利用螺栓安装在车架3的下面，并且滑雪撬1低于轮对2的位置。隔爆型电磁阀操作箱6直接安装在车架3上，操作面板4安装在车架3上方，操作面板4与掘进电控箱12通过CAN总线连接，控制信号通过CAN总线传输到掘进机电控箱12内的主控器，用于操控掘进机。本安型显示器箱7和隔爆型显示器箱8安装在车架3上，并且与水平方向成60度角，方便操作者观看。本实用新型配套有一个防爆摄像仪10，隔爆型显示器箱8通过同轴视频电缆连接防爆摄像仪10；另外，本安型显示器箱7通过CAN总线与掘进机本体的电控箱12连接。
操作时，本安型显示器箱7的显示屏能实时显示掘进各项参数各故障报警信息，隔爆型显示器箱8的显示屏可以显示防爆摄像仪10所拍摄掘进机工作面的工作情况。
如图3所示，本实用新型防爆摄像仪10安装在掘进工作面上，对掘进机9工作进行拍摄，画面信号通过同轴视频电缆传输至远端操作台11上的隔爆型显示器箱8上，本安型显示器箱7通过CAN总线与掘进机9本体的电控箱连接进行数据交换。采用本实用新型远端操作台11，通过观察两个显示箱(本安型显示器箱7和隔爆型显示器箱8)的显示屏上所显示的信息，工人可以通过操控操作面板4，自如的控制掘进机9动作，如：履带行走、截割头升降回转伸缩、星轮正反转、一运正反转、后支撑升降、油泵电机启停、截割高速电机启停、截割低速电机启停、锚杆电机启停等所有动作。
本实用新型远端操作台的机械结构设计十分简单、轻巧，驱动方式为人力，这样大大的节约成本。如果液压结构驱动，必须有电气控制，而且在井下的环境，非本安型的电气系统必须设计一个隔爆型的电控箱，再加上液压结构，制作十分复杂。另外，本实用新型远端操作台地面和轨道5两用的新型结构装置，如果矿井下有轨道5的区域，远端操作台下面配有轮对2结构，可以根据掘进的情况，远端操作台在轨道5上滚动前进。如果矿井下有轨道5的区域，远端操作台下面配有滑雪撬结构，可以在矿井下的地面滑行，并且滑雪撬安装在低于轮对2的位置，利用轨道5的高度，可以在轨道5上滚动前进和在地面滑行，而且远端操作台的重量550kg，六个矿工完全可以在轨道5和地面之间搬运转移。

Claims (5)

1、一种掘进机远端操作台，其特征在于：该远端操作台设有车架，车架上安装有本安型显示器箱和隔爆型显示器箱，本安型显示器箱通过CAN总线与掘进机本体的电控箱连接，隔爆型显示器箱通过同轴视频电缆连接防爆摄像仪。
2、按照权利要求1所述的掘进机远端操作台，其特征在于：本安型显示器箱和隔爆型显示器箱分别设有显示屏，本安型显示器箱的显示屏实时显示掘进各项参数各故障报警信息，隔爆型显示器箱的显示屏实时显示掘进机工作面的工作状况。
3、按照权利要求1所述的掘进机远端操作台，其特征在于：车架下方安装有滑雪撬和轮对，轮对安装在车架底部两侧，滑雪撬安装在低于轮对的位置。
4、按照权利要求3所述的掘进机远端操作台，其特征在于：轮对通过配套使用的轴和轴承安装于车架，滑雪撬通过螺栓与操作台连接。
5、按照权利要求1所述的掘进机远端操作台，其特征在于：车架上方安装操作面板。
CNU200820232377XU 2008-12-30 2008-12-30 掘进机远端操作台 Expired - Fee Related CN201344033Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820232377XU CN201344033Y (zh) 2008-12-30 2008-12-30 掘进机远端操作台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820232377XU CN201344033Y (zh) 2008-12-30 2008-12-30 掘进机远端操作台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201344033Y true CN201344033Y (zh) 2009-11-11

Family

ID=41275615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820232377XU Expired - Fee Related CN201344033Y (zh) 2008-12-30 2008-12-30 掘进机远端操作台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201344033Y (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102650209A (zh) * 2012-05-09 2012-08-29 三一重型装备有限公司 掘进机
CN103867205A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 西安科技大学 一种掘进机远程控制系统及方法
CN109681203A (zh) * 2018-12-20 2019-04-26 江苏恒变电力设备有限公司 一种用于掘进机的遥控装置
CN113030612A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 兖矿东华重工有限公司 一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102650209A (zh) * 2012-05-09 2012-08-29 三一重型装备有限公司 掘进机
CN102650209B (zh) * 2012-05-09 2015-01-07 三一重型装备有限公司 掘进机
CN103867205A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 西安科技大学 一种掘进机远程控制系统及方法
CN103867205B (zh) * 2014-03-11 2016-04-20 西安科技大学 一种掘进机远程控制系统及方法
CN109681203A (zh) * 2018-12-20 2019-04-26 江苏恒变电力设备有限公司 一种用于掘进机的遥控装置
CN113030612A (zh) * 2021-02-26 2021-06-25 兖矿东华重工有限公司 一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201344033Y (zh) 掘进机远端操作台
CN102926748A (zh) 双刀盘加双横滚筒全断面掘进机
CN110655015B (zh) 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车
CN210370799U (zh) 一种采掘工作面巡检机器人
CN109854289B (zh) 一种煤矿井下空中迈步支护及钻锚机器人
CN105089691A (zh) 隧道逃生车
CN104265167A (zh) 一种转运锚杆锚索钻车
CN102979521B (zh) 摇臂式横向滚筒采煤机
CN203905991U (zh) 矿用履带自移式可伸缩超前支护液压支架
CN207526524U (zh) 一种矿用救援机器人
CN104309713B (zh) 一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元
CN110065167B (zh) 隧道二衬混凝土及岩石切割机构、切割设备及切割方法
CN205501824U (zh) 一种高架桥底维修车
CN202989972U (zh) 一种井下排险台车
CN105840200A (zh) 一种隧道暗挖机
CN206012708U (zh) 煤矿井下无人驾驶车辆用转向装置
CN203097891U (zh) 摇臂式横向滚筒采煤机
CN207657802U (zh) 一种新型小断面隧道车辆倒车平台设备
CN102061713B (zh) 煤矿炮掘工作面装煤机械
CN203373053U (zh) 一种绞车速度监测装置
CN102295217A (zh) 机械化矿井罐笼与箕斗在线运行监测系统
CN203189014U (zh) 大倾角立式滚筒采煤机
CN111847273A (zh) 一种建筑施工用安防装置
CN205260068U (zh) 一种隔离除尘车
CN205876321U (zh) 一种隧道暗挖机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091111

Termination date: 20151230

EXPY Termination of patent right or utility model