CN113030612A - 一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及介质，包括：获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将初始信号的格式转化为与控制器的输入信号格式相匹配，以得到与初始信号对应的目标数据；将目标数据发送至工控机，以便工控机将目标数据与工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的预设信息，则将匹配到的预设信息返回至控制器；其中，预设信息包括掘进机的故障状态及与故障状态对应的处理方案；接收工控机返回的与目标数据相匹配的预设信息，将预设信息输出至操作箱。本申请通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种掘进机安全检测方法、系统、装置设备及介质。
背景技术
掘进机是煤矿掘进作业中的关键设备，其性能的好坏直接影响着掘进工作的速度和质量。但限于使用者的文化素养、使用习惯及其它方面原因，掘进机在使用中并没有完全发挥出应有的优势，常常表现为在使用过程中故障频繁发生且不能迅速、准确对故障进行判断和相应的处理，导致工程延期的情况时有发生。现有技术中也没有能有效解决上述技术问题的针对性方法，因此在工程实现中，一种能够准确、及时反映掘进机在作业过程中的工况状态，且能对故障提供最佳处理方案的掘进机控制系统及方法成为增加掘进效率的必要选择。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及介质，通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。其具体方案如下：
本申请的第一方面提供了一种掘进机安全检测方法，应用于控制器，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；
将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
可选的，所述操作箱为基于隔爆兼本质安全型技术进行设计的箱体。
可选的，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始电流电压信号和/或温度信号和/或压力信号和/或液位信号和/或瓦斯信号。
可选的，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始模拟信号；
相应的，所述将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，包括：
将所述初始模拟信号进行数字化处理，以得到与所述初始模拟信号对应的目标数据。
可选的，所述将所述目标数据发送至工控机，包括：
通过RS232通讯方式或RS485通讯方式将所述目标数据发送至工控机。
可选的，所述如果匹配到相应的所述预设信息之后，还包括：
控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。
本申请的第二方面提供了一种掘进机安全检测系统，包括各类传感器、控制器、工控机和操作箱，其中：
各类所述传感器用于采集反映掘进机工况状态的初始信号；
所述控制器用于获取各类所述传感器采集到的所述初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，及将所述目标数据发送至所述工控机；
所述工控机用于将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
所述控制器还用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，并将所述预设信息输出至操作箱；
所述操作箱用于接收所述控制器输出的所述预设信息并将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
本申请的第三方面提供了一种掘进机安全检测装置，包括：
获取模块，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；
发送模块，用于将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
输出模块，用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
本申请的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述掘进机安全检测方法。
本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现前述掘进机安全检测方法。
本申请中，首先获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据。然后将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。最后接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。本申请通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种掘进机安全状态检测方法流程图；
图2为本申请提供的截割电机超温保护及处理方案画面示意图；
图3为本申请提供的CXJ-24E掘进机用隔爆兼本质安全型操作箱的壳体外形图；
图4为本申请提供的一种掘进机工作状态显示示意图；
图5为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统框图；
图6为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统控制流程图；
图7为本申请提供的一种掘进机安全状态检测装置结构示意图；
图8为本申请提供的一种掘进机安全状态检测电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对掘进机在使用过程中受限于使用者的文化素养、使用习惯及其它方面原因，掘进机在作业中故障频繁发生且不能迅速、准确对故障进行判断和相应的处理，导致工程延期的技术问题，现有技术中没有有效的方法解决上述技术问题。本申请提供一种掘进机安全状态检测方案，通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
图1为本申请实施例提供的一种掘进机安全检测方法流程图，应用于控制器。参见图1所示，该掘进机安全检测方法包括：
S11：获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据。
本实施例中，首先获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，然后将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据。所述工况状态反映所述掘进机的工作状态、安全状态等。为满足实际生产需求，在所述掘进机的关键工作部位都选用合适类型的传感器进行全方位布局，以便对所述掘进机的工况状态进行全面检测，这些传感器为使用者全面正确的了解掘进机的工作状态提供了准确依据。上述传感器可以对电气回路的主回路和控制回路等各个关键节点的电压、电流、温度等进行检测，对液压和水路各个关键节点的温度、压力和液位等进行检测，对于整机用传感器还可以使用瓦斯传感器等。因此，所述控制器获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始电流电压信号和/或温度信号和/或压力信号和/或液位信号和/或瓦斯信号，本实施例中所述控制器获取到的信号类型包括但不限于上述所列信号，可以根据实际业务需求进行扩展。所述传感器采集到的信号格式也不尽相同，但最终都要转化为与所述控制器适配的格式，如可以获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始模拟信号，相应的，例如所述控制器将所述初始模拟信号进行数字化处理，以得到与所述初始模拟信号对应的目标数据。也即所述初始信号的格式可以为模拟信号，所述控制器上的编程模块对模拟量进行处理，将采集的信号数字化，为后续监控、保护和故障判断提供依据。
本实施例中，关于所述控制器的硬件选择根据需要采集的信号和对外控制的设备进行确定。需要处理开关量如下：设置参数(+、-、确定和选择)、操作(电铃、复位、强弱光、油泵起、油泵停、截割起、截割停、二运起、二运停和急停等)、保护类(油泵超温、截割低速超温、截割高速超温、二运超温、液位报警、液位停机、油温超温、甲烷停机、油泵漏电、截割高速漏电、截割低速漏电，二运漏电等)。需要处理的模拟量如下：各个电机的电流、总电流主回路电压、控制回路各个关键节点电压、油箱油位、油箱油位、冷却水压力等24路模拟量输入。为了满足外部通讯，需要所述控制器有两路电路外接设备进行通讯，一路为RS232和一路为RS485。
S12：将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。
本实施例中，所述控制器在得到所述目标数据后，可以通过RS232通讯方式或RS485通讯方式将所述目标数据发送至工控机，本实施例中，所述工控机与所述控制器之间的通信方式为RS232，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。所述工控机通知组态软件详细显示掘进机运行状态，并具有所述预设数据库，所述预设数据库中包含预先结合实验数据、掘进机设计原理以及掘进机服务人员的工作经验分析出的所述掘进机在作业过程中可能存在的故障原因及最优处理方案。为了充分显示所述掘进机的工作状态和故障处理方案，所述工控机放置在电控箱前门，所述电控箱可以为控制器。
更进一步的，为了使操作人员能更加快速和灵敏地对掘进机的故障进行反应，当检测到故障时，所述控制器还可以控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。根据掘进机使用和配置情况，匹配对应的语音和声光信号，也可以提前制作相应的语音列表，在出现对应情况是发出声光信号以使所述声光报警器进行报警。
S13：接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
本实施例中，所述控制器接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。图2所示为通过本实施例中的掘进机安全检测方案检测出宰割电机存在故障时，所述操作箱的人工交互界面显示界面，包括故障类型及对应的处理方案，关于显示界面的具体设计本实施例不进行限制。需要说明的是，所述操作箱的设计为隔爆兼本质安全型，操作按钮为本安部分，作用是对控制器下达控制命令，另一部分为显示器本分为隔爆型，所述操作箱内置GT32与控制器通过RS232方式进行通讯以显示工况。图3所示为本实施例提供的CXJ-24E掘进机用隔爆兼本质安全型操作箱的壳体外形图。
本实施例根据掘进机电气控制和信息显示的要求，结合现有操作箱的不足之处，对掘进机的操作箱的壳体、配件及编程进行了重新设计。隔爆箱体的设计严格按照GB3836.1～2-2010标准设计制作，确保操作箱的防爆性能。通过分析、对比国内外同类产品的优缺点，并结合煤矿一线的实际应用情况及维修经验，本方案的设计能充分满足电气性能。图3中左侧腔为隔爆型腔体，其防爆壳用钢板焊接，内置GT707显示屏电缆通过后面的喇叭口与电控箱相连，总共五根电缆两根电源三根通讯线，其中，所述内置GT707显示屏的显示页面如图4所示。
可见，本申请实施例首先获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据。然后将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。最后接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。本申请实施例通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
图5所示为本申请实施例公开的一种掘进机安全检测系统框图，图6为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统控制流程图。参见图5，所述掘进机安全检测系统中除了各类传感器、控制器、工控机和操作箱，还包括IO模块和声光报警器，所述工控机、所述控制器和所述IO模块组成电控系统，也即电控箱。如图6所示，各类所述传感器用于采集反映掘进机工况状态的初始信号，包括但不限于初始电流电压信号、温度信号、压力信号、液位信号、瓦斯信号等。所述控制器用于获取各类所述传感器采集到的所述初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，一般来说，所述IO模块位于所述控制器上，各类所述传感器采集到的信号先由所述IO模块进行格式转换等处理得到所述目标数据传输给控制器，本实施例为了更加清楚地显示数据流转，将所述IO模块单独列出，其本质可以属于所述控制器的组成部分。所述控制器还用于将所述目标数据发送至所述工控机，即向所述工控机提供所述掘进机的状态信息。所述工控机用于将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器，其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。然后所述控制器还用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，并将所述预设信息输出至操作箱，也即向所述操作箱提供所述掘进机的状态数据，所述操作箱用于接收所述控制器输出的所述预设信息并将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示，同时，当检测到所述掘进机存在故障后，所述控制器还可以对所述声光报警器下达报警指令，所述声光报警器根据所述报警指令进行报警。操作人员根据所述预设信息及所述声光报警器的报警，通过所述人机交互界面下达对控制指令，从而使得掘进机根据所述控制指令进行作业。
参见图7所示，本申请实施例还相应公开了一种掘进机安全检测装置，包括：
获取模块11，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；
发送模块12，用于将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
输出模块13，用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
可见，本申请实施例首先获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据。然后将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案。最后接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。本申请实施例通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
在一些具体实施例中，所述获取模块11，具体包括：
第一单元，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始电流电压信号和/或温度信号和/或压力信号和/或液位信号和/或瓦斯信号；
第二单元，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始模拟信号。
在一些具体实施例中，所述发送模块12，具体用于通过RS232通讯方式或RS485通讯方式将所述目标数据发送至工控机。
在一些具体实施例中，所述掘进机安全检测装置还包括：
报警模块，用于控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。
进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图8是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的掘进机安全检测方法中的相关步骤。
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及信号数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量信号数据223的运算与处理，其可以是WindowsServer、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的掘进机安全检测方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223可以包括电子设备20收集到的信号数据。
进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的掘进机安全检测方法步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的掘进机安全检测方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；
将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
2.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述操作箱为基于隔爆兼本质安全型技术进行设计的箱体。
3.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始电流电压信号和/或温度信号和/或压力信号和/或液位信号和/或瓦斯信号。
4.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，包括：
获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始模拟信号；
相应的，所述将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，包括：
将所述初始模拟信号进行数字化处理，以得到与所述初始模拟信号对应的目标数据。
5.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述将所述目标数据发送至工控机，包括：
通过RS232通讯方式或RS485通讯方式将所述目标数据发送至工控机。
6.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述如果匹配到相应的所述预设信息之后，还包括：
控制声光报警器进行闪光报警和/或根据所述预设信息对应的所述处理方案确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。
7.一种掘进机安全检测系统，其特征在于，包括各类传感器、控制器、工控机和操作箱，其中：
各类所述传感器用于采集反映掘进机工况状态的初始信号；
所述控制器用于获取各类所述传感器采集到的所述初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据，及将所述目标数据发送至所述工控机；
所述工控机用于将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
所述控制器还用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，并将所述预设信息输出至操作箱；
所述操作箱用于接收所述控制器输出的所述预设信息并将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
8.一种掘进机安全检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将所述初始信号的格式转化为与所述控制器的输入信号格式相匹配，以得到与所述初始信号对应的目标数据；
发送模块，用于将所述目标数据发送至工控机，以便所述工控机将所述目标数据与所述工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的所述预设信息，则将匹配到的所述预设信息返回至所述控制器；其中，所述预设信息包括所述掘进机的故障状态及与所述故障状态对应的处理方案；
输出模块，用于接收所述工控机返回的与所述目标数据相匹配的所述预设信息，将所述预设信息输出至操作箱，以便所述操作箱将所述预设信息在所述操作箱的人工交互界面上进行显示。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器，所述控制器包括处理单元和存储单元；其中所述存储单元用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理单元加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的掘进机安全检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的掘进机安全检测方法。
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