CN117007122A - 一种井盖异常的监测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种井盖异常的监测方法、装置及系统，方法包括持续监控是否接收到异常信号；若是，则触发进入工作状态，并读取监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；当所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值；若是，则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报，通过声音数据、光照数据、震动数据以及网络信号等多维度进行综合判断，来确定窨井盖的异常情况，不但判断精准，准确率可提升到95％以上，而且对城市基础设施窨井盖的破损情况实时监控，针对破损可及时预防识别，通过信息化技术及时预警，从而保障出行人员以及车辆的安全。

Description

一种井盖异常的监测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及到监测的技术领域，特别是涉及到一种井盖异常的监测方法、装置及系统。

背景技术

随着城市基础设施的不断完善，市政、电力、通信、燃气、供热等各类市政设施配套的窨井盖大量并存，然而，因窨井盖诸如损坏、缺失等异常事件会对道路安全造成极大的隐患，一方面，窨井盖缺失会造成行人和车辆通行安全隐患；甚至还会导致巨大的经济损失，另一方面窨井盖缺失除了造成本身损失还为地下管廊的线缆等设施带来被盗和损坏的安全隐患，窨井盖数量的急剧上升为管理部门带来了巨大的管理压力，目前一般通过人工巡检的方式来进行监测预警，避免窨井盖在毫无征兆的情况下破损造成行人车辆事故，但是传统的人工巡检方式不仅耗时耗力，而且效率低下，不能实时有效的进行维护。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种井盖异常的监测方法、装置及系统，旨在解决现有窨井盖异常预警耗时耗力效率低的技术问题。

基于上述目的，本发明提出一种井盖异常的监测方法，包括以下步骤：

持续监控是否接收到异常信号；

若是，则触发进入工作状态，并读取监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

当所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值；

若是，则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。

进一步地，所述持续监控是否接收到异常信号的步骤之前包括：

获取初始化指令，对所述监测单元进行初始化，完成初始化后进入低功耗的待唤醒状态，并对所述监测单元进行持续监控。

进一步地，所述当所述声音数据、光照数据以及震动数据中的任一个超出预设范围时，判定预设网络信号是否增强且超过预设阈值的步骤之前，包括：

获取窨井盖内的上午、中午、下午指定时间段的光照强度值，并计算上午、中午及下午的光照强度值的平均值，以所述光照平均值作为光照范围的最大临界值；

以及，获取窨井盖内的上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值，并计算上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值的平均值，将所述声音强度平均值作为声音范围的最大临界值；

以及，获取窨井盖表面被程车辆经过时所产生的每个时刻的震动数据，以所述窨井盖被被车辆经过时所产生最大的震动数据作为震动范围的最大临界值。

进一步地，所述判定窨井盖存在异常，并发出警报的步骤，包括：

判定所述窨井盖存在异常，则搜索预设距离内是否有指定移动终端，当搜索到所述指定移动终端，则与所述指定移动终端进行通信连接，并发送警报至所述指定移动终端。

本发明还提供一种井盖异常的监测装置，安装于窨井盖，包括微功耗主控模块、监测单元以及无线通信模块，所述监测单元包括微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块，所述低功耗主控模块分别和所述微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块以及无线通信模块电连接；

所述微功耗主控模块用于在获取所述监测单元发送的异常信号后进入工作状态，并读取所述微功耗声源监测模块或/和微功耗光源监测模块或/和微功耗姿态监测模块的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

所述微功耗声源监测模块用于获取所述声音数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述声音数据是否超过预设范围；

所述微功耗光源监测模块用于获取所述光照数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述光照数据是否超过预设范围；

所述微功耗姿态监测模块用于获取所述震动数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述震动数据是否超过预设范围；

所述无线通信模块用于获取预设网络信号，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值。

进一步地，还包括低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块连接所述微功耗主控模块，所述低功耗蓝牙模块用于与预设距离内的指定终端进行通信。

进一步地，还包括供电模块，所述供电模块连接所述微功耗主控模块，所述供电模块用于给所述微功耗主控模块及所述监测单元供电。

进一步地，，还包括存储模块，所述存储模块连接所述微功耗主控模块，所述存储模块用于存储所述微功耗主控模块的处理数据以及所述监测单元的监测数据。

进一步地，所述微功耗声源监测模块包括低功耗数字麦克风，所述微功耗光源监测模块包括低功耗数字环境光传感器。

本发明还提供一种井盖异常的监测系统，应用于窨井盖，包括微功耗主控模块、监测单元以及无线通信模块，所述监测单元包括微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块；

所述微功耗主控模块持续监控是否接收到所述监测单元发送的异常信号，当接收到所述异常信号后，触发进入工作状态，并读取所述监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

所述微功耗主控模块判定所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，读取所述无线通信模块发送的网络信号，并判断所述网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。

本发明提供的井盖异常的监测方法、装置及系统，通过声音数据、光照数据、震动数据以及网络信号等多维度进行综合判断，来确定窨井盖的异常情况，不但判断精准，准确率可提升到95％以上，而且对城市基础设施窨井盖的破损情况实时监控，针对破损可及时预防识别，通过信息化技术及时预警，从而保障出行人员以及车辆的安全。

附图说明

图1是本发明井盖异常的监测方法一实施例的步骤框图；

图2是本发明井盖异常的监测方法一实施例的步骤流程示意图；

图3是本发明井盖异常的监测装置一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，本发明提供的一种井盖异常的监测方法，应用于窨井盖，可以监测窨井盖是否发生破损、异响，通过对应的井盖异常的监测装置来实现，将监测装置安装于窨井盖内壁上，具体地，包括以下步骤：

S1：持续监控是否接收到异常信号；

S2：若是，则触发进入工作状态，并读取监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

S3：当所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值；

S4：若是，则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。

本实施例中，通过监测装置持续监控是否接收到异常信号，如持续获取传感器的信号，当传感器发送的信号发生变化，则判定为接收到异常信号，上述传感器发送信号可以包括声音信号、光照信号以及震动信号，当上述任一种或至少一种信号发生变化即可判定接收到异常信号。优选地，当接收到的声音信号、光照信号或震动信号超过一定阈值，才判定接收到异常信号。

如上述步骤S2所述，监测装置处于低功耗的休眠状态，当判定接收到异常信号后，则触发唤醒，进入工作状态，然后读取监测单元的监测数据，上述监测单元包括微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400，对应的监测数据分别是声音数据、光照数据以及震动数据，本实施例中，此处的声音数据、光照数据以及震动数据可分别为上述声音信号、光照信号以及震动信号。

如上述步骤S3-S4所述，由于监测装置安装在窨井盖内壁，当声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，如声音数据、光照数据以及震动数据中任一个或其中两个以上超出其对应的预设范围时，说明此时窨井盖可能发生了破损、异响或者被打开，进一步通过预设的网络信号来确定是否异常，如NB-IOT网络信号，判断预设网络信号是否增强，或逐渐增强，且超过预设阈值，若是，则印证了窨井盖存存在破损或被异常打开，即存在异常，这时则会发出警报，如通过扬声器发出警报或发送警报信息至指定终端，或上报至指定服务器。发出警报后，监测装置进入低功耗的模式。当判定预设网络信号没有增强或/和没有超出预设阈值时，则说明此时窨井盖没有破损，监测装置重新进入低功耗的模式。

若判定声音数据、光照数据以及震动数据均没有超出相应的预设范围，则判定窨井盖不存在异常，监测装置重新进入低功耗的模式。

这样通过声音数据、光照数据、震动数据以及网络信号等多维度进行综合判断，来确定窨井盖的异常情况，不但判断精准，准确率可提升到95％以上，而且对城市基础设施窨井盖的破损情况实时监控，针对破损可及时预防识别，通过信息化技术及时预警，从而保障出行人员以及车辆的安全。

在一个实施例中，上述步骤S1之前包括：

S11：获取初始化指令，对监测单元进行初始化，完成初始化后进入低功耗的待唤醒状态，并对监测单元进行持续监控。

监测装置启动后，首先对监测单元进行初始化，配置系统时钟，初始化监测装置的各个文件系统，网络设备，蓝牙模块等，操作系统内核初始化，启动任务，各个监测模块初始化，如传感器，并检查传感器否正常工作，完成启动后，进入待唤醒的低功耗模式。

在一个实施例中，在步骤S3之前，可先确定光照强度的极限范围、声音的极限范围以及震动的极限范围，具体包括：

S31：获取窨井盖内的上午、中午、下午指定时间段的光照强度值，并计算上午、中午及下午的光照强度值的平均值，以所述光照平均值作为光照范围的最大临界值；

S32：以及，获取窨井盖内的上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值，并计算上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值的平均值，将所述声音强度平均值作为声音范围的最大临界值；

S34：以及，获取窨井盖表面被程车辆经过时所产生的每个时刻的震动数据，以所述窨井盖被被车辆经过时所产生最大的震动数据作为震动范围的最大临界值。

须知，由于窨井盖内部的光照、声音以及震动的强弱均可以表明窨井盖是否出现破损、异响等异常情况，如窨井盖内部的光照强度超过一天之中每个时刻的光照强度，则说明窨井盖可能已被破损，同理，声音以及震动也可以反映出窨井盖是否破损异常，本实施例中，先通过光传感器获取窨井盖内上午、中午、下午指定时间段的光照强度值，如上午8-9点，中午12-13点以及下午16-17点的光照强度值，然后计算三个时间段的光照强度平均值，以该光照强度平均值作为光照范围的最大临界值。由于在城市里高峰期的噪声比较大，可以通过声音传感器获取窨井盖内的上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值，然后计算两者的平均值，将声音强度平均值作为声音范围的最大临界值。窨井盖正常情况下，被车辆经过会产生震动，若破损或出现松动等异常情况，震动强度会更强，故可获取窨井盖完好时表面被程车辆经过时所产生的每个时刻的震动数据，以此种情况下窨井盖被被车辆经过时所产生最大的震动数据作为震动范围的最大临界值。

在另一实施例中，也可以以窨井盖在被打开过程中，将要打开所产生最大的震动数据作为震动范围的最大临界值，或者将被车辆经过所产生的震动数据与被打开的震动数据进行对比，取其中小值作为震动范围的最大临界值。

在一个实施例中，上述步骤S4包括：

S41：判定所述窨井盖存在异常，则搜索预设距离内是否有指定移动终端，当搜索到所述指定移动终端，则与所述指定移动终端进行通信连接，并发送警报至所述指定移动终端。

本实施例中，上述指定移动终端可以是指定的巡检设备，也可以是手机，当判定窨井盖存在异常，则搜索并识别预设距离内的是否有指定移动终端，例如设定15米内的巡检设备，当搜索到有该巡检设备则建立无线通信连接，将警报发送至该巡检设备，以便让相关人员进行处理。

在另一个实施例中，在步骤S4之后，还可以定时将监测结果的信息发送至指定服务器。

本发明还提供了一种井盖异常的监测装置，安装于窨井盖，用以实现上述监测方法，监测装置具体包括微功耗主控模块100、监测单元以及无线通信模块500，监测单元包括微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400，微功耗主控模块100分别和微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400以及无线通信模块500电连接；

其中，微功耗主控模块100用于在获取监测单元发送的异常信号后进入工作状态，并读取微功耗声源监测模块200或/和微功耗光源监测模块300或/和微功耗姿态监测模块400的监测数据，监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；上述无线通信模块500用于获取预设网络信号，如NB-IOT网络信号，并发送至微功耗主控模块100。

微功耗声源监测模块200用于获取声音数据，并发送至微功耗主控模块100，以让微功耗主控模块100判断声音数据是否超过预设范围，当声音数据超过预设范围，无线通信模块500获取预设网络信号，如NB-IOT网络信号，发送至微功耗主控模块100，微功耗主控模块100判定当前NB-IOT网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定窨井盖存在异常，发出警报。

微功耗光源监测模块300用于获取光照数据，并发送至微功耗主控模块100，以让微功耗主控模块100判断光照数据是否超过预设范围；当光照数据超过预设范围，无线通信模块500获取NB-IOT网络信号，发送至微功耗主控模块100，微功耗主控模块100判定当前NB-IOT网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定窨井盖存在异常，发出警报。

微功耗姿态监测模块400用于获取震动数据，并发送至微功耗主控模块100，以让微功耗主控模块100判断震动数据是否超过预设范围；当震动数据超过预设范围，无线通信模块500获取NB-IOT网络信号，发送至微功耗主控模块100，微功耗主控模块100判定当前NB-IOT网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定窨井盖存在异常，发出警报。

在另一个实施例中，当微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400中任意两个以上或者三个的监测数据同时超过对应的预设范围，则无线通信模块500获取NB-IOT网络信号，发送至微功耗主控模块100，微功耗主控模块100判定当前NB-IOT网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定窨井盖存在异常，发出警报。

在另一个实施例中，当微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400中任意一个以上的监测数据均没有超过对应的预设范围，则微功耗主控模块100重新进入待唤醒的低功耗模式，当无线通信模块500获取NB-IOT网络信号，发送至微功耗主控模块100，微功耗主控模块100判定当前NB-IOT网络信号是否没有增强且不超过预设阈值，若是则判定窨井盖不存在异常，微功耗主控模块100重新进入待唤醒的低功耗模式。

在一个实施例中，监测装置还包括低功耗蓝牙模块600，低功耗蓝牙模块600连接微功耗主控模块100，低功耗蓝牙模块600用于与预设距离内的指定终端进行通信，如与15-20米内的手持终端进行蓝牙连接通信，从而实现数据传输，将监测结果传输至手持终端。

在一个实施例中，还包括供电模块700，供电模块700连接微功耗主控模块100，供电模块700用于给微功耗主控模块100及监测单元供电，也即供电模块700可给整个监测装置进行供电，以供监测装置正常运行。

在一个实施例中，还包括存储模块800，存储模块800连接微功耗主控模块100，存储模块800用于存储微功耗主控模块100的处理数据以及监测单元的监测数据，如存储的处理数据包括监测结果，窨井盖是否破损的结果，以及各项监测数据，如声音数据、光照数据、震动数据以及网络信号强弱数据。

在一个实施例中，微功耗声源监测模块200包括低功耗数字麦克风，微功耗光源监测模块300包括低功耗数字环境光传感器，上述微功耗姿态监测模块400包括微功耗姿态传感器，如MPU6050型号的姿态传感器。

优选地，微功耗主控模块100包括微功耗处理芯片以及芯片的复位电路及振荡电路，复位电路以及震荡电路连接微功耗处理芯片，微功耗处理芯片可采用CN706P、CN708、CN706T、RK3399等型号芯片，此处不再一一列举，上述复位电路以及震荡电路可采用现有的电路结构，此处不再赘述。

上述低功耗数字麦克风可为超低功耗防水MEMS数字麦克风，供电模块700包括供电管理电路以及供电电源，低功耗数字麦克风以及低功耗数字环境光传感器均连接微功耗处理芯片，供电管理电路连接供电电源以及微功耗处理芯片，微功耗处理芯片连接低功耗蓝牙模块600、无线通信模块500以及存储模块800。

上述监测装置通过低功耗数字麦克风、低功耗数字环境光传感器、姿态传感器的监测数据以及通信信号等多种条件来检测窨井盖是否破损，不但节省人工而且可提高破损判断的准确率。

值得注意的是，上述监测装置安装在窨井盖的内壁上，应用场景的环境比较恶劣，因而对防护等级要求比较高，所以设置有防水薄膜或防水外壳，且防水等级为IP68。

在一个实施例中，防水外壳可固定连接在窨井盖内壁上，防水外壳内具有可固定内部器件的空腔，微功耗主控模块100、监测单元以及无线通信模块500均设置于防水外壳内。

优选地，防水外壳设置有固定部以及监测部，通过固定部与窨井盖内壁固定连接，例如通过螺丝连接或嵌入连接或焊接。监测单元设于监测部内，且监测部对应的防水外壳部位采用透明材质制成，具体而言，防水外壳内部具有多个空腔，用以放置内部器件，其一个空腔为监测部，监测部的外壳采用透明材质制成，例如透明塑料或玻璃。

在另一实施例中，监测装置还包括防水膜，防水膜包裹于微功耗主控模块100、监测单元以及无线通信模块500，用以防水，避免器件损坏。

本发明还提供了一种井盖异常的监测系统，包括微功耗主控模块100、监测单元以及无线通信模块500，监测单元包括微功耗声源监测模块200、微功耗光源监测模块300、微功耗姿态监测模块400；

微功耗主控模块100持续监控是否接收到所述监测单元发送的异常信号，当接收到异常信号后，系统被唤醒，触发进入工作状态，并读取监测单元的监测数据，监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；其中，可通过微功耗声源监测模块200读取声音数据，通过微功耗光源监测模块300读取光照数据、通过微功耗姿态监测模块400读取震荡数据；

微功耗主控模块100判定声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，读取无线通信模块500发送的网络信号，并判断网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。若判定网络信号没有增强或/和不超过预设阈值时，系统重新进入待唤醒的低功耗模式，并持续监测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种井盖异常的监测方法，应用于窨井盖，其特征在于，包括以下步骤：

持续监控是否接收到异常信号；

若是，则触发进入工作状态，并读取监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

当所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值；

若是，则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。

2.如权利要求1所述的井盖异常的监测方法，其特征在于，所述持续监控是否接收到异常信号的步骤之前包括：

获取初始化指令，对所述监测单元进行初始化，完成初始化后进入低功耗的待唤醒状态，并对所述监测单元进行持续监控。

3.如权利要求2所述的井盖异常的监测方法，其特征在于，所述当所述声音数据、光照数据以及震动数据中的任一个超出预设范围时，判定预设网络信号是否增强且超过预设阈值的步骤之前，包括：

获取窨井盖内的上午、中午、下午指定时间段的光照强度值，并计算上午、中午及下午的光照强度值的平均值，以所述光照平均值作为光照范围的最大临界值；

以及，获取窨井盖内的上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值，并计算上午高峰期以及下午高峰期的声音强度值的平均值，将所述声音强度平均值作为声音范围的最大临界值；

以及，获取窨井盖表面被程车辆经过时所产生的每个时刻的震动数据，以所述窨井盖被被车辆经过时所产生最大的震动数据作为震动范围的最大临界值。

4.如权利要求3所述的井盖异常的监测方法，其特征在于，所述判定窨井盖存在异常，并发出警报的步骤，包括：

判定所述窨井盖存在异常，则搜索预设距离内是否有指定移动终端，当搜索到所述指定移动终端，则与所述指定移动终端进行通信连接，并发送警报至所述指定移动终端。

5.一种井盖异常的监测装置，安装于窨井盖，其特征在于，包括微功耗主控模块、监测单元以及无线通信模块，所述监测单元包括微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块，所述低功耗主控模块分别和所述微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块以及无线通信模块电连接；

所述微功耗主控模块用于在获取所述监测单元发送的异常信号后进入工作状态，并读取所述微功耗声源监测模块或/和微功耗光源监测模块或/和微功耗姿态监测模块的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

所述微功耗声源监测模块用于获取所述声音数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述声音数据是否超过预设范围；

所述微功耗光源监测模块用于获取所述光照数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述光照数据是否超过预设范围；

所述微功耗姿态监测模块用于获取所述震动数据，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断所述震动数据是否超过预设范围；

所述无线通信模块用于获取预设网络信号，并发送至所述微功耗主控模块，以让所述微功耗主控模块判断预设网络信号是否增强且超过预设阈值。

6.如权利要求5所述的井盖异常的监测装置，其特征在于，还包括低功耗蓝牙模块，所述低功耗蓝牙模块连接所述微功耗主控模块，所述低功耗蓝牙模块用于与预设距离内的指定终端进行通信。

7.如权利要求5所述的井盖异常的监测装置，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块连接所述微功耗主控模块，所述供电模块用于给所述微功耗主控模块及所述监测单元供电。

8.如权利要求5所述的井盖异常的监测装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块连接所述微功耗主控模块，所述存储模块用于存储所述微功耗主控模块的处理数据以及所述监测单元的监测数据。

9.如权利要求5所述的井盖异常的监测装置，其特征在于，所述微功耗声源监测模块包括低功耗数字麦克风，所述微功耗光源监测模块包括低功耗数字环境光传感器。

10.一种井盖异常的监测系统，应用于窨井盖，其特征在于，包括微功耗主控模块、监测单元以及无线通信模块，所述监测单元包括微功耗声源监测模块、微功耗光源监测模块、微功耗姿态监测模块；

所述微功耗主控模块持续监控是否接收到所述监测单元发送的异常信号，当接收到所述异常信号后，触发进入工作状态，并读取所述监测单元的监测数据，所述监测数据包括声音数据、光照数据以及震动数据；

所述微功耗主控模块判定所述声音数据、光照数据以及震动数据中至少一个超出相应的预设范围时，读取所述无线通信模块发送的网络信号，并判断所述网络信号是否增强且超过预设阈值，若是则判定所述窨井盖存在异常，并发出警报。