CN113639798A - 掘进机的能量监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掘进机的能量监测系统及方法，该方法包括如下步骤：在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；对采集得到各个参数数据进行汇总分析并存储。本发明实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态。

Description

掘进机的能量监测系统及方法

技术领域

本发明涉及掘进机施工工程领域，特指一种掘进机的能量监测系统及方法。

背景技术

掘进机是一个高能耗的复杂系统，在这一系统中要使其一直保持高效、良好稳定的运行是非常困难的，导致运行出现异常的因素非常多，因此开展掘进机的运行研究对于掘进机的发展具有重要意义。

从市场上来看，我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家，从技术上来看，盾构掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向，巨大的市场需求与我国相对滞后的盾构掘进机技术之间的矛盾已经凸显。同时，由于盾构机施工是一个高风险的行业，必须保证产品质量稳定性和高可靠性，才能保证工程顺利高效完成。目前针对盾构机的施工系统大多是采集与施工相关的参数数据进行分析以指导实际施工，而对于盾构机本身的运行状态鲜有相关的数据采集，而盾构机的实际运行状态对于盾构机的掘进工作以及故障情况等有着非常重要的指导意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种掘进机的能量监测系统及方法，解决现有的施工系统大多是采集与施工相关的参数并没有采集盾构机的实际运行状态的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种掘进机的能量监测方法，包括如下步骤：

在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；

对采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据进行汇总分析并存储。

本发明提供了一种掘进机的能量监测方法，其对掘进机运行过程中的高压柜、低压柜以及变频柜进行了物理状态及电能状态的采集，实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态，能够提前预测掘进机的故障部位及故障情况，提前做好维护准备工作，避免掘进机发生故障后由于缺少对应的配件及设备等使得维修时间长，进而影响工期等问题的发生。

本发明掘进机的能量监测方法的进一步改进在于，还包括：

实时采集所述高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据，并对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析并存储。

本发明掘进机的能量监测方法的进一步改进在于，还包括：

实时采集连接所述低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据，并对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析并存储。

本发明掘进机的能量监测方法的进一步改进在于，还包括：

根据采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；

将得到的能量损耗数据与对应的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据相关联并进行存储。

本发明掘进机的能量监测方法的进一步改进在于，还包括：

定期的输入掘进机的运行状态信息；

根据掘进机的运行状态信息，从采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并进行存储。

本发明还提供了一种掘进机的能量监测系统，包括：

采集单元，用于在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；

与所述采集单元连接的分析单元，用于对采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据进行汇总分析以得到分析结果；以及

与所述采集单元和所述分析单元连接的存储单元，用于存储采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据和对应的分析结果。

本发明掘进机的能量监测系统的进一步改进在于，所述采集单元还用于实时采集所述高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据；

所述分析单元还用于对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析以得到分析结果；

所述存储单元还用于存储采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据和对应的分析结果。

本发明掘进机的能量监测系统的进一步改进在于，所述采集单元还用于实时采集连接所述低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据；

所述分析单元还用于对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析以得到分析结果；

所述存储单元还用于存储采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据和对应的分析结果。

本发明掘进机的能量监测系统的进一步改进在于，还包括与所述采集单元和所述存储单元连接的计算单元，用于根据采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；还用于将能量损耗数据存储在所述存储单元内。

本发明掘进机的能量监测系统的进一步改进在于，还包括输入单元以及选取单元；

所述输入单元用于定期的输入掘进机的运行状态信息；

所述选取单元与所述输入单元、所述采集单元和所述存储单元连接，用于根据所述掘进机的运行状态信息，从采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并存储于所述存储单元内。

附图说明

图1为本发明掘进机的能量监测方法的流程图。

图2为本发明掘进机的能量监测系统的系统图。

图3为本发明掘进机的能量监测系统的网络组态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种掘进机的能量监测系统及方法，用于系统全面的将掘进机的能量状态进行真实的数据采集及保存，作为实时分析掘进机的工作状态的基础平台。在掘进机运行的过程中，实时采集掘进机上设置的各个设备的物理状态及电能状态，确保数据采集的精准度、全面度以及真实度，能够为掘进机机器本身的运行提供重要的指导，为掘进机的高效率及高可靠性施工提供理论依据。且本发明针对掘进机的能量监测，能够通过输入的掘进机的运行状态信息，自动选取出掘进机各个设备的正常工作范围，进而为掘进机各个设备的实际工作情况的检测提供判断依据，实现了提前预测掘进机故障部位及故障情况，能够提前做好维护准备工作，避免影响工期。下面结合附图对本发明掘进机的能量监测系统及方法进行说明。

参阅图2，显示了本发明掘进机的能量监测系统的系统图。下面结合图2，对本发明掘进机的能量监测系统进行说明。

如图2所示，本发明的掘进机的能量监测系统包括采集单元21、分析单元22以及存储单元23，采集单元21与分析单元22连接，存储单元23与采集单元21和分析单元22均连接；采集单元21用于在掘进机运行的过程中，实时采集掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集掘进机上低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据。分析单元22用于对采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据进行汇总分析以得到分析结果。存储单元23用于存储采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据和对应的分析结果。

较佳地，存储单元23为核心数据库，其与分析单元22连接，分析单元22在接收到各种数据后，将各种数据及对应的分析结果存在在核心数据库中，实现对采集得到的数据进行保存。

本发明的能量监测系统对掘进机上的高压柜、低压柜以及变频柜进行了物理状态及电能状态的实时采集，其中高压柜用于提供高压以及与高压相关的控制功能，低压柜用于提供低压以及与低压相关的控制功能，变频柜用于提供变频控制功能。高压柜、低压柜以及变频柜用于为掘进机提供运行所需的能量，高压柜、低压柜以及变频柜的物理状态包括柜内温度状态、柜内湿度状态以及柜体振动状态，高压柜、低压柜以及变频柜的电能状态包括总电压大小、总电流大小、总功率大小以及功率因数。高压柜的物理状态还包括有瓦斯含量状态。较佳地，在高压柜、低压柜以及变频柜处设置对应的温度传感器、湿度传感器、加速度传感器用于实时检测各个柜体的温度、湿度以及振动情况，并将实时检测得到的数据发送给采集单元21。在高压柜处还设有光纤传感器用于检测瓦斯含量，并将瓦斯含量数据发送给采集单元21。在高压柜、低压柜以及变频柜处安装有多功能仪表，用于实时检测各个柜体的总电压、总电流、总功率以及功率因数，并将检测得到的数据发送给采集单元21。多功能仪表较佳选用西门子多功能仪表PAC4200。

较佳地，本发明的高压物理参数数据包括高压柜的温度数据、高压柜的湿度数据、高压柜的振动数据以及高压柜的瓦斯含量数据；高压电能参数数据包括高压柜的总电压数据、高压柜的总电流数据、高压柜的总功率数据以及高压柜的功率因数。低压物理参数数据包括低压柜的温度数据、低压柜的湿度数据以及低压柜的振动数据；低压电能参数数据包括低压柜的总电压数据、低压柜的总电流数据、低压柜的总功率数据以及低压柜的功率因数。变频物理参数数据包括变频柜的温度数据、变频柜的湿度数据以及变频柜的振动数据；变频电能参数数据包括变频柜的总电压数据、变频柜的总电流数据、变频柜的总功率数据以及变频柜的功率因数。

在本发明的一种具体实施方式中，采集单元21还用于实时采集高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据；分析单元22还用于对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析以得到分析结果；存储单元23还用于存储采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据和对应的分析结果。

较佳地，在变压器处设置温度传感器，用于实时检测油面温度，将油面温度发送给采集单元21从而形成油面温度数据。在变压器处设置光纤传感器，用于实时检测变压器处的瓦斯含量，将瓦斯含量发送给采集单元21从而形成瓦斯含量数据。采集单元21还与变压器处设置的真空开关连接，实时检测真空开关的状态，真空开关有两种状态，一种状态是合闸，另一种状态是分闸，采集单元21能够实时检测真空开关是处于合闸状态还是处于分闸状态，从而形成对应的真空开关状态数据。

进一步地，采集单元21还用于实时采集连接低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据；分析单元22还用于对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析以得到分析结果；存储单元23还用于存储采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据和对应的分析结果。

较佳地，在电机处设置多功能仪表，用于实时检测电机的电流、电压、功率以及功率因数，并将检测得到的信号发送给采集单元21而形成对应的电流数据、电压数据、功率数据和功率因数数据。在电机处设置有加速度传感器，用于实时检测电机的振动状态，通过振动状态可反映电机的运行状况，可判断电机是否发生了安装不牢固的情况。该加速度传感器将检测得到的振动状态发送给采集单元21从而形成了对应的工作振动数据。在电机处设置有温度传感器，用于实时检测电机处的工作温度，并将该工作温度发送给采集单元21从而形成了对应的工作温度数据。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的能量监测系统还包括与采集单元21和存储单元23连接的计算单元，该计算单元用于根据采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；还用于将能量损耗数据存储在存储单元23内。

较佳地，计算单元在计算高压柜、低压柜以及变频柜的能量损耗时，不但计算各个柜体的总电能的损耗，还计算各个柜体振动所产生的机械能损耗，将总电能的损耗和机械能的损耗求和作为能量损耗数据。

在存储单元内存储能量损耗数据时，将能量损耗数据与对应的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗相关联后再一起进行存储。

进一步地，计算单元还用于根据电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据计算得到电机的能量损耗数据，并将能量损耗数据与对应的电机的各个参数数据相关联后再一起存储在存储单元内。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的能量监测系统还包括输入单元以及选取单元，输入单元用于定期输入掘进机的运行状态信息；选取单元与输入单元、采集单元和存储单元连接，用于根据掘进机的运行状态信息，从采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并存储于存储单元内。

较佳地，输入的掘进机的运行状态信息用于反映掘进机的各个设备的工作是否正常，在掘进机运行一段时间后，由操作人员人工手动的输入掘进机的各个设备的运行状态，而该运行状态与采集单元采集的数据在运行时间上存在对应关系，从而两者的对应关系就能够知晓何种范围的数据对应正常工作状态，何种范围的数据对应异常工作状态，本发明的能量监测系统基于输入单元的运行状态的反馈，可对前期采集的掘进机的各种参数数据进行选取分析，从中选取得出各个设备对应的正常工作范围，还可以选取得出各个设备对应的异常工作范围，将该正常工作范围和异常工作范围存储在存储单元内，以便于对后续实时采集的参数进行分析判断，可对掘进机的各个设备是否会发生异常、故障等进行预判。

在本发明的一种具体实施方式中，掘进机上设置有刀盘系统、泥水系统、推进系统、注浆系统、冷却水系统、润滑系统、拼装机系统、土体改良系统、空气系统、通风系统以及工业水系统，在刀盘系统内设置有多个刀盘电机和多个刀盘变频冷却电机；泥水系统包括进排泥输送泵电机、接力泵电机、轴封水泵以及泥水液动球阀泵；推进系统包括油箱循环泵以及推进泵；注浆系统包括油箱循环泵、搅拌机润滑泵、浆桶搅拌机、渣浆泵、转驳泵、搅拌泵以及注浆泵；冷却水系统包括驱动冷却泵、电机冷却泵、液压冷却泵、空压机冷却泵以及回水水泵；润滑系统包括驱动外周润滑泵、搅拌桶润滑泵、喂片机润滑泵、拼装机润滑泵以及稀油泵；拼装机系统包括真空泵、回转泵、喂片机泵以及回缩泵；土体改良系统包括膨润土螺杆泵；空气系统包括空压机；通风系统包括风机；工业水系统包括工业水泵。本发明的能量检测系统对掘进机上的各个系统中的各个泵及电机的物理状态和电能状态进行了实时采集，并对采集的数据进行了汇总分析与存储。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明的能量监测系统还包括通过显示器进行显示的人机界面，在人机界面上显示有对应掘进机施工环数的刀盘耗电图表和总推力耗电图表，以便于操作人员能够直观的看到掘进机的能耗情况。在人机界面上还可以显示掘进机的总体能耗图表。

如图3所示，显示了本发明能量监测系统的一种实例，在该实例中，本发明的能量监测系统安装在监测用PLC上，该监测用PLC于高压侧采集设备控制连接，还与低压配电监测用的设备控制连接，还与电机监测设备连接，还与变频器侧的PLC控制连接，监测用PLC通过以太网与数据展示界面连接。在高压采集侧的设备用于实现高压柜及变压器的物理及电能状态的数据采集，在低压配电侧的设备用于实现低压柜的物理及电能状态的数据采集，在电机监测侧的设备用于实现电机的物理及电能状态的数据采集，在变频器侧的PLC用于实现变频器的物理及电能状态的数据采集。对采集的所有数据进行汇总分析并在展示界面处进行实时图表的展示，还根据采集的数据计算掘进机的能耗并在展示界面处进行实时图表的展示。

本发明还提供了一种掘进机的能量监测方法，下面对该方法进行说明。

本发明的掘进机的能量监测方法包括如下步骤：

如图1所示，执行步骤S101，在掘进机运行的过程中，实时采集掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；接着执行步骤S102；

执行步骤S102，对采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据进行汇总分析并存储。

本发明的能量监测方法，对掘进机运行过程中的高压柜、低压柜以及变频柜进行了物理状态及电能状态的采集，实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态，能够提前预测掘进机的故障部位及故障情况，提前做好维护准备工作，避免掘进机发生故障后由于缺少对应的配件及设备等使得维修时间长，进而影响工期等问题的发生。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

实时采集高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据，并对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析并存储。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

实时采集连接低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据，并对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析并存储。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

根据采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；

将得到的能量损耗数据与对应的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据相关联并进行存储。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

定期的输入掘进机的运行状态信息；

根据掘进机的运行状态信息，从采集得到的高压物理参数数据、高压电能参数数据、低压物理参数数据、低压电能参数数据、变频物理参数数据以及变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并进行存储。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种掘进机的能量监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；

对采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据进行汇总分析并存储。

2.如权利要求1所述的掘进机的能量监测方法，其特征在于，还包括：

实时采集所述高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据，并对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析并存储。

3.如权利要求1所述的掘进机的能量监测方法，其特征在于，还包括：

实时采集连接所述低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据，并对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析并存储。

4.如权利要求1所述的掘进机的能量监测方法，其特征在于，还包括：

根据采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；

将得到的能量损耗数据与对应的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据相关联并进行存储。

5.如权利要求1所述的掘进机的能量监测方法，其特征在于，还包括：

定期的输入掘进机的运行状态信息；

根据掘进机的运行状态信息，从采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并进行存储。

6.一种掘进机的能量监测系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；

与所述采集单元连接的分析单元，用于对采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据进行汇总分析以得到分析结果；以及

与所述采集单元和所述分析单元连接的存储单元，用于存储采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据和对应的分析结果。

7.如权利要求6所述的掘进机的能量监测系统，其特征在于，所述采集单元还用于实时采集所述高压柜内的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据；

所述分析单元还用于对采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据进行汇总分析以得到分析结果；

所述存储单元还用于存储采集得到的变压器的油面温度数据、瓦斯含量数据以及真空开关状态数据和对应的分析结果。

8.如权利要求6所述的掘进机的能量监测系统，其特征在于，所述采集单元还用于实时采集连接所述低压柜的各个电机的电流数据、电压数据、功率数据、功率因数数据、工作振动数据以及工作温度数据；

所述分析单元还用于对采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据进行汇总分析以得到分析结果；

所述存储单元还用于存储采集得到的电机的电流数据、电压数据、功率数据以及功率因数数据和对应的分析结果。

9.如权利要求6所述的掘进机的能量监测系统，其特征在于，还包括与所述采集单元和所述存储单元连接的计算单元，用于根据采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据计算掘进机的能量损耗以得到对应的能量损耗数据；还用于将能量损耗数据存储在所述存储单元内。

10.如权利要求6所述的掘进机的能量监测系统，其特征在于，还包括输入单元以及选取单元；

所述输入单元用于定期的输入掘进机的运行状态信息；

所述选取单元与所述输入单元、所述采集单元和所述存储单元连接，用于根据所述掘进机的运行状态信息，从采集得到的所述高压物理参数数据、所述高压电能参数数据、所述低压物理参数数据、所述低压电能参数数据、所述变频物理参数数据以及所述变频电能参数数据中选取得到对应的正常工作范围并存储于所述存储单元内。

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