CN110014436A - 一种矿井安全巡检智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿井安全巡检智能机器人，包括仪器底座，所述仪器底座的上端外表面固定安装有调控机，所述仪器底座的上端外表面固定安装有伸缩筒，所述仪器底座的上端外表面设置有支撑杆，所述伸缩筒与调控机位于支撑杆的两侧，所述仪器底座的下端外表面设置有轮子，所述支撑杆的上端外表面设置有升降滑板，所述升降滑板的上端外表面固定安装有下旋盘。本发明的一种矿井安全巡检智能机器人，设有探照补光灯、水平旋转盘、升降滑板，能够更好的辅助检测探头对矿井进行检测，能够对矿井多方位的进行检测，还可以更好的使检测仪器进行上下伸缩，适用于不同直径的矿井，操作简单，便于操作，带来更好的使用。

Description

一种矿井安全巡检智能机器人

技术领域

本发明涉及矿井安全巡检智能机器人技术领域，特别涉及一种矿井安全巡检智能机器人。

背景技术

一种矿井安全巡检智能机器人，它是一种检测矿井底所需情况的装置，它的出现大大提高了工程检测的效率，检测数据精准，省时省力，随着技术的发展，人们对一种矿井安全巡检智能机器人的功能要求也越来越高。

现有的一种矿井安全巡检智能机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种矿井安全巡检智能机器人，由于矿井内光线比较暗，探气孔的亮度不够亮，会导致测量结果不准确，具有一定的不利影响，其次，现有的一种矿井安全巡检智能机器人，由于在检测时，矿井四周都有可能存在问题，仪器对矿井检测的多面性较局限，不能全方位的进行检测，导致二次检测，影响检测的效率，现有的一种矿井安全巡检智能机器人，由于在检测运用时，矿井直径不一，需要不同高度的检测设备，因为工作需要，现有的不能够进行调节，不方便操作，为此，我们提出一种矿井安全巡检智能机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种矿井安全巡检智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种矿井安全巡检智能机器人，包括仪器底座，所述仪器底座的上端外表面固定安装有调控机，所述仪器底座的上端外表面固定安装有伸缩筒，所述仪器底座的上端外表面设置有支撑杆，所述伸缩筒与调控机位于支撑杆的两侧，所述仪器底座的下端外表面设置有轮子，所述支撑杆的上端外表面设置有升降滑板，所述升降滑板的上端外表面固定安装有下旋盘，所述升降滑板的上端外表面固定安装有压力传感器，所述压力传感器是上端外表面设置有风量探测器，所述下旋盘位于压力传感器的一侧，所述升降滑板的下端外表面开设有滑槽，所述滑槽的上端外表面设置有滑动块，所述下旋盘的上端外表面固定安装有水平旋转盘，所述水平旋转盘的上端外表面固定安装有上旋盘，所述上旋盘的一侧外表面设置有控制线，所述上旋盘的上端外表面设置有旋转架，所述旋转架的一侧外表面设置有气体探测器，所述旋转架位于气体探测器的两侧，所述气体探测器的前端外表面固定安装有检测头与探气孔，且探气孔位于检测头的四周，所述气体探测器的上端外表面设置有距离探测器与颗粒探测器，所述距离探测器位于颗粒探测器的一侧，所述气体探测器的下端外表面固定安装有探照补光灯。

优选的，所述旋转架与上旋盘之间设置有一号活动扣，所述旋转架的外表面通过一号活动扣与上旋盘的外表面活动连接，所述气体探测器与旋转架之间设置有二号活动扣，所述气体探测器的外表面通过二号活动扣与旋转架的外表面活动连接，所述探照补光灯与气体探测器之间设置有固定块，所述探照补光灯的外表面通过固定块与气体探测器的外表面固定连接。

优选的，所述下旋盘与水平旋转盘之间设置有一号螺丝，一号螺丝的数量为若干组,所述下旋盘的外表面通过一号螺丝与水平旋转盘的外表面固定连接，所述上旋盘与水平旋转盘之间设置有二号螺丝，二号螺丝的数量为若干组，所述上旋盘的外表面通过二号螺丝与水平旋转盘的外表面固定连接。

优选的，所述支撑杆与滑动块之间设置有连接轴，所述支撑杆的外表面通过连接轴与滑动块的外表面活动连接，所述滑动块与滑槽之间设置有滑板，所述滑动块的外表面通过滑板与滑槽的外表面滑动连接。

优选的，所述伸缩筒与支撑杆之间设置有伸缩杆，所述伸缩筒的外表面通过伸缩杆与支撑杆的外表面活动连接。

优先的，所述轮子与仪器底座之间设置有转轴，所述轮子的外表面通过转轴与仪器底座的外表面活动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该一种矿井安全巡检智能机器人，通过设置探照补光灯，在检测时，可通过压力传感器调节探气孔的光亮，当探气孔的亮度不够时，可打开探照补光灯，辅助气体探测器进行检测，通过设置水平水平旋转盘，在检测运行时，可通过压力传感器对上旋盘进行控制，通过水平旋转盘调节探照的方位角度，通过设置升降滑板，在检测时，遇到不同直径大小的矿井，可以通过调控机的控制，进而对伸缩筒进行控制，调节伸缩杆的伸缩长度，通过伸缩杆的伸缩会控制支撑杆的缩放高度，通过滑动块与滑槽之间的滑动，对升降滑板进行升降，整个矿井安全巡检智能机器人结构简单，操作简便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种矿井安全巡检智能机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种矿井安全巡检智能机器人的图1中探照补光灯13的结构示意图。

图3为本发明一种矿井安全巡检智能机器人的图1中水平旋转盘6的结构示意图。

图4为本发明一种矿井安全巡检智能机器人的图1中升降滑板5的结构示意图。

图中：1、仪器底座；2、压力传感器；3、支撑杆；4、旋转架；5、升降滑板；6、水平旋转盘；7、调控机；8、伸缩筒；9、气体探测器；10、检测头；11、轮子；12、探气孔；13、探照补光灯；14、上旋盘；15、下旋盘；16、控制线；17、滑动块；18、滑槽；19、颗粒探测器；20、风量探测器；21、距离探测器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种矿井安全巡检智能机器人，包括仪器底座1，仪器底座1的上端外表面固定安装有调控机7，仪器底座1的上端外表面固定安装有伸缩筒8，仪器底座1的上端外表面设置有支撑杆3，伸缩筒8与调控机7位于支撑杆3的两侧，仪器底座1的下端外表面设置有轮子11，支撑杆3的上端外表面设置有升降滑板5，升降滑板5的上端外表面固定安装有下旋盘15，升降滑板5的上端外表面固定安装有压力传感器2，压力传感器2是上端外表面设置有风量探测器20，下旋盘15位于压力传感器2的一侧，升降滑板5的下端外表面开设有滑槽18，滑槽18的上端外表面设置有滑动块17，下旋盘15的上端外表面固定安装有水平旋转盘6，水平旋转盘6的上端外表面固定安装有上旋盘14，上旋盘14的一侧外表面设置有控制线16，上旋盘14的上端外表面设置有旋转架4，旋转架4的一侧外表面设置有气体探测器9，旋转架4位于气体探测器9的两侧，气体探测器9的前端外表面固定安装有检测头10与探气孔12，且探气孔12位于检测头10的四周，气体探测器9的上端外表面设置有距离探测器21与颗粒探测器19，距离探测器21位于颗粒探测器19的一侧，气体探测器9的下端外表面固定安装有探照补光灯13。

旋转架4与上旋盘14之间设置有一号活动扣，旋转架4的外表面通过一号活动扣与上旋盘14的外表面活动连接，气体探测器9与旋转架4之间设置有二号活动扣，气体探测器9的外表面通过二号活动扣与旋转架4的外表面活动连接，探照补光灯13与气体探测器9之间设置有固定块，探照补光灯13的外表面通过固定块与气体探测器9的外表面固定连接，使探照补光灯13更好的配合气体探测器9进行探照，使测量结果更准确；下旋盘15与水平旋转盘6之间设置有一号螺丝，一号螺丝的数量为若干组,下旋盘15的外表面通过一号螺丝与水平旋转盘6的外表面固定连接，上旋盘14与水平旋转盘6之间设置有二号螺丝，二号螺丝的数量为若干组，上旋盘14的外表面通过二号螺丝与水平旋转盘6的外表面固定连接，通过水平旋转盘6使上旋盘14与下旋盘15更好的进行旋转；支撑杆3与滑动块17之间设置有连接轴，支撑杆3的外表面通过连接轴与滑动块17的外表面活动连接，滑动块17与滑槽18之间设置有滑板，滑动块17的外表面通过滑板与滑槽18的外表面滑动连接，通过滑动块17与滑槽18之间的相互滑动，使升降滑板5更好的进行升降；伸缩筒8与支撑杆3之间设置有伸缩杆，伸缩筒8的外表面通过伸缩杆与支撑杆3的外表面活动连接，使升降滑板5在伸缩筒8的作用下完成升降；轮子11与仪器底座1之间设置有转轴，轮子11的外表面通过转轴与仪器底座1的外表面活动连接，使轮子11更好的进行转动。

需要说明的是，本发明为一种矿井安全巡检智能机器人，在使用仪器前，先检查仪器是否有损坏，待检查完毕后，启动仪器，对于较小或者较大的管道，可通过控制器对调控机7进行控制，通过调控机7对伸缩筒8进行控制，调节伸缩杆的伸缩长度，通过伸缩杆的伸缩会控制支撑杆3的缩放高度，通过滑动块17与滑槽18之间的滑动，对升降滑板5进行升降，距离探测器21通过三维激光测距，实现井筒和巷道的全断面监测、记录和定位，分析井筒和巷道在服务期间的围岩变形情况，根据变形预设值进行两帮、顶底板变形预警，并实时将变形监测情况反馈到井上，探气孔12开始探测气体，气体探测器9能自动监测矿井下环境中的甲烷、一氧化碳、二氧化硫、硫化氢和氨气等有害气体浓度，结合精确定位绘制有害气体浓度分布图，并根据有害气体预设值进行实时预警，风量探测装置能实时监测各井筒和巷道的风量情况，并根据预设值对风流不满足要求的井筒和巷道提出合理的优化方案，为矿井通风系统的调整提供依据，通过压力传感器2上连接旋转头，与压力装置进行连接，能自动采集和记录不同时间各巷道支护系统和工作面支架的受力情况，分析井巷施工和工作面煤炭回采过程中支护系统的受力情况，以及围岩的应力变化情况，将分析数据通过无线数据传输实时反馈到井上PC机上，优化矿井支护方案，对于压力过大区域，提供合理的加固和支护方案；结合距离探测器21，对于变形和受力较小的稳定区域，进行支护优化，以降低生产成本，同时颗粒探测器19能够实时监测矿井采掘过程中，各井筒、巷道和工作面的颗粒含量，将监测数据通过无线信号实时传送到井上，根据预设值进行预警，并给出除尘措施和方案，有效保障矿井工作环境和矿井工人的身体健康。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

待检查完毕后，通过控制盒2上的电源开关，启动仪器，打开检测筒9，检测头10开始投影，通过控制器将仪器缓慢开入管道内，对于较小或者较大的管道，可通过控制器对调控机7进行控制，通过调控机7对伸缩筒8进行控制，调节伸缩杆的伸缩长度，通过伸缩杆的伸缩会控制支撑杆3的缩放高度，通过滑动块17与滑槽18之间的滑动，对升降滑板5进行升降，通过控制盒2的调节，可上下调节检测筒9的角度，通过控制盒2也可以对上旋盘14与下旋盘15的相对方位进行调整，以此来适应于检测的需要，当探照灯12的灯光不足时，这时可打开探照补光灯13的开关，辅助检测头10进行检测，使检测结果更加准确。

Claims (6)

1.一种矿井安全巡检智能机器人，包括仪器底座（1），其特征在于：所述仪器底座（1）的上端外表面固定安装有调控机（7），所述仪器底座（1）的上端外表面固定安装有伸缩筒（8），所述仪器底座（1）的上端外表面设置有支撑杆（3），所述伸缩筒（8）与调控机（7）位于支撑杆（3）的两侧，所述仪器底座（1）的下端外表面设置有轮子（11），所述支撑杆（3）的上端外表面设置有升降滑板（5），所述升降滑板（5）的上端外表面固定安装有下旋盘（15），所述升降滑板（5）的上端外表面固定安装有压力传感器（2），所述压力传感器（2）是上端外表面设置有风量探测器（20），所述下旋盘（15）位于压力传感器（2）的一侧，所述升降滑板（5）的下端外表面开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的上端外表面设置有滑动块（17），所述下旋盘（15）的上端外表面固定安装有水平旋转盘（6），所述水平旋转盘（6）的上端外表面固定安装有上旋盘（14），所述上旋盘（14）的一侧外表面设置有控制线（16），所述上旋盘（14）的上端外表面设置有旋转架（4），所述旋转架（4）的一侧外表面设置有气体探测器（9），所述旋转架（4）位于气体探测器（9）的两侧，所述气体探测器（9）的前端外表面固定安装有检测头（10）与探气孔（12），且探气孔（12）位于检测头（10）的四周，所述气体探测器（9）的上端外表面设置有距离探测器（21）与颗粒探测器（19），所述距离探测器（21）位于颗粒探测器（19）的一侧，所述气体探测器（9）的下端外表面固定安装有探照补光灯（13）。

2.根据权利要求1所述的一种矿井安全巡检智能机器人，其特征在于：所述旋转架（4）与上旋盘（14）之间设置有一号活动扣，所述旋转架（4）的外表面通过一号活动扣与上旋盘（14）的外表面活动连接，所述气体探测器（9）与旋转架（4）之间设置有二号活动扣，所述气体探测器（9）的外表面通过二号活动扣与旋转架（4）的外表面活动连接，所述探照补光灯（13）与气体探测器（9）之间设置有固定块，所述探照补光灯（13）的外表面通过固定块与气体探测器（9）的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿井安全巡检智能机器人，其特征在于：所述下旋盘（15）与水平旋转盘（6）之间设置有一号螺丝，一号螺丝的数量为若干组,所述下旋盘（15）的外表面通过一号螺丝与水平旋转盘（6）的外表面固定连接，所述上旋盘（14）与水平旋转盘（6）之间设置有二号螺丝，二号螺丝的数量为若干组，所述上旋盘（14）的外表面通过二号螺丝与水平旋转盘（6）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿井安全巡检智能机器人，其特征在于：所述支撑杆（3）与滑动块（17）之间设置有连接轴，所述支撑杆（3）的外表面通过连接轴与滑动块（17）的外表面活动连接，所述滑动块（17）与滑槽（18）之间设置有滑板，所述滑动块（17）的外表面通过滑板与滑槽（18）的外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿井安全巡检智能机器人，其特征在于：所述轮子（11）与仪器底座（1）之间设置有转轴，所述轮子（11）的外表面通过转轴与仪器底座（1）的外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿井安全巡检智能机器人，其特征在于：所述伸缩筒（8）与支撑杆（3）之间设置有伸缩杆，所述伸缩筒（8）的外表面通过伸缩杆与支撑杆（3）的外表面活动连接。