CN211541289U - 一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，所述底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。

Description

一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构

技术领域

本实用新型涉及矿井技术领域，具体为一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构。

背景技术

煤矿事故发生后，矿井中存在着如盲巷、采空区以及其他通风不畅的场所，存在大量可燃易爆和有毒气体。同时发生火灾或爆炸等事故的现场又产生了许多新的安全隐患，增加了救援工作的难度以及发生二次事故的可能性。据统计，在我国每年的煤矿灾害救助过程中，发生二次灾害的案例占整个救援工作的20％左右。

发生事故的煤矿下面环境非常复杂，存在大量可燃易爆和有毒气体。这样就要求煤矿井下搜救机器人应具有探测煤矿井下危险环境的功能，故需要在移动平台安装环境气体传感器装置。然而由于机器人的高度限制，机器人能够采集到的气体高度为300mm，与人类直立行走的高度有很多差距，也就不能更大范围的确定井下环境是否安全，因此，发明一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板，所述支撑底板的上方固定焊接有底套筒，所述底套筒的上方为开口设置，所述底套筒的上方插接有升降套筒，设置的升降套筒可以在底套筒内上下移动，方便调节高度。底套筒的两侧固定焊接有底座，所述底座的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a，所述直线电缸a的上方固定连接有固定座，所述固定座的另一侧与升降套筒的上端固定连接，设置的直线电缸a，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒的上下移动。升降套筒的上方固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的上方铰接有直线电缸b，所述升降套筒的上方一侧设置有铰接座，所述铰接座上铰接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有T形支架，所述T形支架上安装有三组探测器，所述支撑板的两侧固定连接有固定轴，所述直线电缸b的输出端与固定轴之间活动连接，设置的支撑板可以在铰接座上旋转，可以带动支撑板另一端的探测器的上下旋转移动，方便调节高度，设置的直线电缸b便于驱动支撑板的旋转。

优选的，所述支撑底板的下方固定安装有万向轮。

优选的，所述底套筒和升降套筒上开有开孔。

优选的，所述底套筒的两侧开有滑槽，所述升降套筒的两侧设置有限位凸起，所述限位凸起与滑槽之间限位滑动设置。

优选的，所述支撑板上开有开孔槽。

优选的，所述直线电缸b的输出端的端部设置有连接孔，所述连接孔活动连接在固定轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该煤矿井下探测机器人升降式探测机构，设计合理，结构简单，设置的升降套筒可以在底套筒内上下移动，方便调节高度，设置的限位凸起与滑槽可以对底套筒和升降套筒之间限位，设置的直线电缸a，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒的上下移动，设置的支撑板可以在铰接座上旋转，可以带动支撑板另一端的探测器的上下旋转移动，方便调节高度，设置的直线电缸b便于驱动支撑板的旋转，该实用新型，通过直线电缸a可以调节升降套筒的高度，通过直线电缸b可以调节支撑板的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降套筒俯视结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、万向轮；3、底套筒；4、升降套筒；5、直线电缸a；6、底座；7、固定座；8、滑槽；9、限位凸起；10、开孔；11、支撑杆；12、铰接座；13、支撑板；14、T形支架；15、探测器；16、直线电缸b；17、固定轴；18、连接孔；19、开孔槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板1，所述支撑底板1的上方固定焊接有底套筒3，所述底套筒3的上方为开口设置，所述底套筒3的上方插接有升降套筒4，设置的升降套筒4可以在底套筒3内上下移动，方便调节高度。

底套筒3的两侧固定焊接有底座6，所述底座6的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a5，所述直线电缸a5的上方固定连接有固定座7，所述固定座7的另一侧与升降套筒4的上端固定连接，设置的直线电缸a5，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒4的上下移动。

升降套筒4的上方固定焊接有支撑杆11，所述支撑杆11的上方铰接有直线电缸b16，所述升降套筒4的上方一侧设置有铰接座12，所述铰接座12上铰接有支撑板13，所述支撑板13的另一侧固定连接有T形支架14，所述T形支架14上安装有三组探测器15，所述支撑板13的两侧固定连接有固定轴17，所述直线电缸b16的输出端与固定轴17之间活动连接，设置的支撑板13可以在铰接座12上旋转，可以带动支撑板13另一端的探测器15的上下旋转移动，方便调节高度，设置的直线电缸b16便于驱动支撑板13的旋转。

具体的，所述支撑底板1的下方固定安装有万向轮2，设置的万向轮2方便驱动机构的移动，所述底套筒3和升降套筒4上开有开孔10，设置的开孔10可以减轻机构的重量，所述底套筒3的两侧开有滑槽8，所述升降套筒4的两侧设置有限位凸起9，所述限位凸起9与滑槽8之间限位滑动设置，设置的限位凸起9与滑槽8可以对底套筒3和升降套筒4之间限位，所述支撑板13上开有开孔槽19，设置的开孔槽19也可以起到减重的作用，所述直线电缸b16的输出端的端部设置有连接孔18，所述连接孔18活动连接在固定轴17上。

需要说明的是，该煤矿井下探测机器人升降式探测机构，设计合理，结构简单，升降套筒4可以在底套筒3内上下移动，方便调节高度，限位凸起9与滑槽8可以对底套筒3和升降套筒4之间限位，直线电缸a5，通过电磁阀的控制可以带动活塞杆的上下移动，从而带动升降套筒4的上下移动，支撑板13可以在铰接座12上旋转，可以带动支撑板13另一端的探测器15的上下旋转移动，方便调节高度，直线电缸b16便于驱动支撑板13的旋转，该实用新型，通过直线电缸a5可以调节升降套筒4的高度，通过直线电缸b16可以调节支撑板13的高度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上方固定焊接有底套筒(3)，所述底套筒(3)的上方为开口设置，所述底套筒(3)的上方插接有升降套筒(4)，所述底套筒(3)的两侧固定焊接有底座(6)，所述底座(6)的上方通过螺栓固定连接有直线电缸a(5)，所述直线电缸a(5)的上方固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的另一侧与升降套筒(4)的上端固定连接，所述升降套筒(4)的上方固定焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上方铰接有直线电缸b(16)，所述升降套筒(4)的上方一侧设置有铰接座(12)，所述铰接座(12)上铰接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的另一侧固定连接有T形支架(14)，所述T形支架(14)上安装有三组探测器(15)，所述支撑板(13)的两侧固定连接有固定轴(17)，所述直线电缸b(16)的输出端与固定轴(17)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述支撑底板(1)的下方固定安装有万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述底套筒(3)和升降套筒(4)上开有开孔(10)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述底套筒(3)的两侧开有滑槽(8)，所述升降套筒(4)的两侧设置有限位凸起(9)，所述限位凸起(9)与滑槽(8)之间限位滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述支撑板(13)上开有开孔槽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，其特征在于：所述直线电缸b(16)的输出端的端部设置有连接孔(18)，所述连接孔(18)活动连接在固定轴(17)上。

Images