CN201262092Y - 矿用液压支架限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿综合机械化采煤装备，具体是一种能在因操纵阀控制失效或操作误动作而导致的矿用液压支架降架过程中，实施安全高度、准确、可靠限位，而避免下降失控的矿用液压支架限位装置。解决了现有液压支架为避免下降失控而采取的改进结构存在复杂、笨重、井下装卸烦琐不便等问题，矿用液压支架限位装置由固定于液压支架的四连杆机构任意连杆上的限位座和通过螺栓固定于限位座上的限位块构成，限位座位于固定限位座的连杆、与固定限位座的连杆相邻或相对的连杆之间。本实用新型结构合理、简单，能有效避免由于操纵阀控制失效或操作误动作而导致液压支架降架，所可能造成的安全事故，为井下安全生产提供了条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿综合机械化采煤装备，具体是一种能在因操纵阀控制失效或操作误动作而导致的矿用液压支架降架过程中，实施安全高度、准确、可靠限位，而避免下降失控的矿用液压支架限位装置。
技术背景
液压支架是现代最先进的综合机械化采煤装备之一。按照煤矿井下采煤工作过程中采煤机、液压支架、输送机三机配套动作程序，以及对围岩顶板的维护，液压支架需要反复进行升降。液压支架在降架过程中，由于零部件损坏、密封件漏液等各种原因可能会造成操纵阀控制失效，或者由于操作误动作而导致液压支架下降失控，将会压伤人员或撞坏采煤机等设备，造成极其严重的人身、设备安全事故。我国各地煤矿都曾发生过这种严重事故。目前，国内外在应用液压方向控制阀类的各型液压支架产品系统设计中，均无对“液压阀控制失效或误动作导致支架下降失控”采取对应的措施。国内曾有按“限制立柱油缸运动”思路、在液压支架的立柱上加限位钢套的改进结构，但存在复杂笨重、井下装卸烦琐不便、受力后产生变形影响液压支架正常使用等弊病。
发明内容
本实用新型为了解决现有液压支架为避免下降失控而采取的改进结构存在复杂、笨重、井下装卸烦琐不便等问题，提供了一种准确可靠、安全简便的矿用液压支架限位装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：矿用液压支架限位装置，由固定于液压支架的四连杆机构任意连杆上的限位座和通过螺栓固定于限位座上的限位块构成，限位座位于固定限位座的连杆、与固定限位座的连杆相邻或相对的连杆之间。
依据四连杆系运动学的特点，只要限制四连杆系中任意两连杆的相对运动，即可令四连杆系停止转动；因此，本实用新型在液压支架的四连杆机构中任意连杆上设置限位装置，在因操纵阀控制失效或操作误动作而导致的降架过程中，由于限位装置的限制，必然使相邻或相对于限位装置固定连杆的连杆相对于限位装置固定连杆停止相对转动，进而令四连杆机构乃至液压支架整体运动停止在一个安全高度，从而实现了在操纵阀控制失效或操作误动作而导致液压支架降架时，液压支架能准确、可靠地降架限位于安全高度的目的，保证了井下的人身安全和设备安全。
本实用新型结构合理、简单，能有效避免由于操纵阀控制失效或操作误动作而导致液压支架降架，所可能造成的安全事故，为井下安全生产提供了条件；同时，本实用新型所述限位装置可以用于各种类型采用四连杆机构的液压支架，不但可以满足井下液压支架限位使用，又能实用在液压支架大批量总装配过程统一工位的支撑，节省大量垫木，降低制造成本。
附图说明
图1为本实用新型限位装置的一具体设置位置图；
图2为本实用新型限位装置拆卸后的状态图；
图3为本实用新型限位装置的另一具体设置位置图；
图中：1-限位座；2-螺栓；3-限位块；4-掩护梁；5-前连杆；6-后连杆；7-底座；8-斜梁；9-前连杆；10-后连杆；11-底座。
具体实施方式
矿用液压支架限位装置，由固定于液压支架的四连杆机构任意连杆上的限位座1和通过螺栓2固定于限位座1上的限位块3构成，限位座1位于固定限位座1的连杆、与固定限位座1的连杆相邻或相对的连杆之间。
如图1所示，液压支架的掩护梁4、前连杆5、后连杆6与底座7构成了液压支架的四连杆机构，在前连杆5上固定有位于前连杆5与掩护梁4之间的限位装置，或在后连杆6上固定有位于前连杆5与后连杆6之间的限位装置，井下工作面采煤后，液压支架在降架过程的正常情况下，前连杆、后连杆绕各自的回转中心进行转动；一旦液压阀控制失效或误动作导致液压支架下降失控，当前连杆5转动到接触后连杆6上安装的限位块3后受阻停止转动，液压支架即可停止在设定的高度位置；或者当掩护梁4转动到接触前连杆5上安装的限位装置后受阻停止转动。
如图3所示，液压支架的斜梁8、前连杆9、后连杆10与底座11构成了液压支架的四连杆机构，在前连杆9上固定有位于前连杆9与后连杆10之间的限位装置，在后连杆10上固定有位于后连杆10与斜梁8之间的限位装置，工作原理同上。
具体实施时，限位座1与限位块3选用ZG30SiMn铸钢件，在满足长期使用的强度要求的前提下，力求制造简便；螺栓2可采用标准件GB/T5782-2000螺栓改制而成；另外，可在连杆上限位座1旁开设螺孔，这样，螺栓的作用除了用于将限位块3固定于限位座1上外，还可以在运输液压支架，将液压支架降低至最低高度时，将拆下的限位块3紧固在限位座1旁的螺孔上(如图2所示)，以防限位块3遗失；当采煤装备运到煤矿井下工作面进行液压支架、采煤机、输送机三机安装配套联调时，再将限位块3按位放在限位座1中，用螺栓2连接固定。其中，限位块3和限位座1的结构尺寸、以及限位座1的焊装位置要按照液压支架整体降架运动至限定高度(即安全高度)时，四连杆的相对转动理论位置尺寸、角度，在液压支架工作载荷作用下的受力分析与强度计算而得。
Claims (1)
1、一种矿用液压支架，其特征在于：由固定于液压支架的四连杆机构任意连杆上的限位座(1)和通过螺栓(2)固定于限位座(1)上的限位块(3)构成，限位座(1)位于固定限位座(1)的连杆、与固定限位座(1)的连杆相邻或相对的连杆之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN103557021A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | 支架防拔后柱限位装置 |
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2008
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