CN103147779A - 整体顶梁超静定液压支架 - Google Patents
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Abstract
一种整体顶梁超静定液压支架,主要由顶梁、底座、八根液压立柱、伸缩梁、护帮板、尾梁、连板、抬高架、液压控制阀组、推移装置等组成。八根液压立柱网状交叉对称布置于顶梁和底座之间,其上端与顶梁铰接、下端与底座铰接;在顶梁内设有伸缩梁,护帮板与伸缩梁铰接;尾梁上端与顶梁铰接,下端与连板上端铰接,连板下端与抬高架铰接,抬高架与底座焊接为一体;液压控制阀组通过支架安设于过桥上,过桥与底座焊接为一体;推移装置前、后两端分别与底座和刮板输送机铰接。顶梁超静定液压支架可使用于综采工作面,也可使用于冲击地压较频繁的工作面;其实现了模块化设计,标准化、系列化生产,结构工艺简单,稳定性好,使用安全可靠,具有广泛的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种整体顶梁超静定液压支架,尤其适用于煤矿井下采煤工作面的顶板支护,也适用于其它需要支护的场合。
背景技术
矿山支护设备是煤矿井下必不可少的设备之一。煤矿中使用的支护设备主要有四连杆机构的液压支架,也称四连杆液压支架,四连杆液压支架顶梁上、下的运动轨迹为一条双纽线,具体见煤炭工业出版社于1993年出版的《煤矿支护手册》第五篇第三章第三节内容和中国矿业大学出版社于2010年出版的“十一五”高等学校国家规划教材《矿山机械》一书中关于支护设备内容。四连杆液压支架起始于上世纪50年代,60年代技术进入成熟阶段,70年代末开始引入我国煤矿行业。四连杆液压支架存在的问题:一:由于其顶梁为一双纽线运动轨迹,每次使用时要进行一对一重新设计,并进行样架的试制和性能检测,通过检测合格后,才能取得安标证书,最后才能进行液压支架的生产制造,这样一个循环过程,少则半年,多则一年以上才能把设备交给煤矿使用,效率相当低下;二:由于四连杆液压支架的结构特点,其无法实现模块化设计,只能进行一对一单套设计和生产,设计工作量繁重,生产周期长,劳动强度大,生产成本高,中间环节的附加成本更高,严重影响了我国液压支架的推广速度和推广使用面。三:由于四连杆液压支架必须进行一对一单套设计和生产制造,给模块化、标准化、系列化、集成化生产带来很大的困难,无法进行零部件的规模化生产,更不可能进行集成化装配。因此,基于现有四连杆液压支架的问题,改变现有液压支架的技术原理和技术结构,具有重要的现实意义和历史意义。
发明内容
技术问题:本发明的目的是针对已有技术中存在的问题,提供一种结构紧凑、减轻矿工劳动强度、提高矿工安全性、降低生产成本、易于推广、支撑效果好的整体顶梁超静定液压支架。
技术方案:本发明的整体顶梁超静定液压支架,包括液压控制阀组、推移装置,推移装置一侧连接刮板输送机,所述的推移装置另一侧设有底座,底座上设有顶梁,底座与顶梁之间设有8根呈网状交叉对称布置的液压立柱,底座尾部设有抬高架,顶梁的前端设有伸缩梁,顶梁下设有与伸缩梁相连的伸缩梁千斤顶,伸缩梁千斤顶两端分别与伸缩梁和顶梁铰接;伸缩梁上铰接有护帮板,护帮板上设有使其摆动的护帮板千斤顶,护帮板千斤顶分别与护帮板和伸缩梁铰接相连;所述的顶梁尾部铰接有尾梁,尾梁下端与连板的上端铰接,连板的下端与抬高架铰接;所述的底座上设有过桥,过桥上安装有安设液压控制阀组的阀组支架。
所述的顶梁、伸缩梁、护帮板、尾梁、连板、底座、抬高架均由钢板或型钢焊接而成;所述的液压控制阀组由一组手动操作阀或电液远程控制阀、单向阀、管件及密封件组成;所述的护帮板为可伸缩护帮板。
有益效果:本发明整体顶梁超静定液压支架,整体顶梁上、下的运动轨迹为一条直线,可实现模块化设计,系列化、标准化生产、集成化装配,模块内最大高度液压支架可以覆盖较小高度的液压支架,减少了中间环节,提高了生产效率,降低了生产成本,可实现液压支架的快速推广。根据煤矿顶板压力和高度设置若干模块,每一个模块设计若干相同工作阻力但高度不同的液压支架规格,而且高度规格符合系列化标准,以最高支架覆盖较低高度支架的原则,对最大高度规格样架试制、样架检测、安标取证工作,较小规格支架被覆盖,减少了中间生产环节,缩短了生产周期。主要优点有:
(1)本发明整体顶梁超静定液压支架可实现系列化、标准化生产,把零部件制成标准件,根据煤层情况可组成标准系列的不同高度规格的支架,煤矿需要哪一种规格就选哪一种规格,选中后进行集成化装配生产,提高了生产效率;
(2)本发明整体顶梁超静定液压支架可实现规模化生产,各零部件可形成生产线,以实现大规模快速、有效地生产,达到满足煤矿大规模推广液压支架的目的;
(3)本发明整体顶梁超静定液压支架可应用于综采工作面,也可使用于炮采工作面,其结构简单,稳定性好,使用方便可靠,具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本发明的主视结构图。
图2是本发明的侧视结构图。
图中:底座-1,八根液压立柱-2,抬高架—3,连板—4,尾梁--5,顶梁-6,伸缩梁千斤顶—7,护帮板千斤顶—8,伸缩梁—9、护帮板—10,推移装置-11,刮板输送机-12,液压控制阀组-13,阀组支架—14,底座滑板—15,顶梁滑板—16,定位挡圈—17,过桥—18。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述:
如图1,2所示,本发明的整体顶梁超静定液压支架,主要由底座1、八根液压立柱2、抬高架3、连板4、尾梁5、顶梁6、伸缩梁千斤顶7、护帮板千斤顶8、伸缩梁9、护帮板10、推移装置11、液压控制阀组13、阀组支架14、底座滑板15、顶梁滑板16、定位挡圈17、过桥18等组成,推移装置11一侧连接刮板输送机12。所述的顶梁6、伸缩梁9、护帮板10、尾梁5、连板4、底座1、过桥18、抬高架3由钢板或型钢焊接而成。所述的液压控制阀组13由一组手动操作阀或电液远程控制阀、单向阀、管件及密封件组成,液压控制阀组13是支架各动作的操控中心,可手工操作或电液远程控制。所述的八根液压立柱2呈网状交叉对称布置在顶梁6和底座1之间,八根液压立柱2的上端与顶梁6铰接,下端与底座1铰接,所述的顶梁6内设有伸缩梁9,顶梁6下设有与伸缩梁9相连的伸缩梁千斤顶7,伸缩梁9随伸缩梁千斤顶7的伸缩而伸缩,伸缩梁千斤顶7两端分别与伸缩梁9和顶梁6铰接;所述八根液压立柱2与顶梁6和底座1连接处均设有定位挡圈17。伸缩梁9下设有护帮板10,所述的护帮板10为一级伸缩或二级伸缩的护帮板,对于较低型号支架可不设护帮板10。护帮板10上设有使其摆动的护帮板千斤顶8,护帮板千斤顶8分别与护帮板10和伸缩梁9铰接;所述的尾梁5上端与顶梁6铰接,下端与连板4的上端铰接,连板4的下端与抬高架3铰接,抬高架3固定在底座1上,固定连接处设有定位挡圈17。所述的底座1上焊接有一个过桥18,过桥18上设有安装有液压控制阀组1的阀组支架14;所述推移装置11设在底座1内,其两端分别与底座1和采煤工作面内的刮板输送机12铰接。八根液压立柱2伸缩时,顶梁6、尾梁5等随之升降,而且尾梁5也随之围绕与顶梁6的铰接轴摆动,连板4随之围绕与抬高架3上的铰接轴摆动,尾梁5和连板4也围绕其铰接轴相对摆动;在顶梁6内设有伸缩梁9,伸缩梁千斤顶7的两端分别与顶梁6和伸缩梁9铰接,伸缩梁9随伸缩梁千斤顶7的伸缩而进出;推移装置11是用于推移刮板输送机12和移动液压支架的部件,其分别与底座1和刮板输送机12铰接;液压控制阀组13是操纵和控制高压液体的操控中心,支架上的八根液压立柱2、伸缩梁千斤顶7、护帮板千斤顶8及推移装置11等均由液压控制阀组13来操纵控制,液压控制阀组13通过阀组支架14安装于过桥18上,过桥18与底座1焊接为一体,整体构成了整体顶梁超静定液压支架结构。
工作过程:
支架升架时,通过操作液压控制阀组13,高压液体进入八根液压立柱2的大腔,顶梁6、尾梁5上升,伸缩梁9、伸缩梁千斤顶7、护帮板10、护帮板千斤顶8随之上升,尾梁5围绕与顶梁6的铰接轴转动,同时尾梁5与连板4围绕其铰接轴相对摆动,连板4上升并围绕与抬高架3上的铰接轴摆动。
支架降架时,通过操作液压控制阀组13,高压液体进入八根液压立柱2的小腔,顶梁6、尾梁5下降,伸缩梁9、伸缩梁千斤顶7、护帮板10、护帮板千斤顶8随之下降,尾梁5围绕与顶梁6的铰接轴转动,同时尾梁5与连板4围绕其铰接轴相对摆动,连板4下降并围绕与抬高架3的铰接轴转动。
支架推溜时,通过操作液压控制阀组13,高压液体进入推移装置11内千斤顶的小腔,推移刮板输送机12。
支架移架时,刮板输送机12固定,通过操作液压控制阀组13,高压液体进入推移装置11内千斤顶的大腔,推移液压支架。
支架四个动作的完成均是通过操作液压控制阀组13来完成的,支架的动作顺序是根据工作面现场情况确定,支架每完成升架、降架、推溜及移架四个动作一次,支架便完成一个工作循环。
Claims (4)
1.一种整体顶梁超静定液压支架,包括液压控制阀组(13)、推移装置(11),推移装置(11)一侧连接的刮板输送机(12),其特征在于:所述的推移装置(11)另一侧设有底座(1),底座(1)上设有顶梁(6),底座(1)与顶梁(6)之间设有8根呈网状交叉对称布置的液压立柱(2),底座(1)尾部设有抬高架(3),顶梁(6)的前端设有伸缩梁(9),顶梁(6)下设有与伸缩梁(9)相连的伸缩梁千斤顶(7),伸缩梁千斤顶(7)两端分别与伸缩梁(9)和顶梁(6)铰接;伸缩梁(9)上铰接有护帮板(10),护帮板(10)上设有使其摆动的护帮板千斤顶(8),护帮板千斤顶(8)分别与护帮板(10)和伸缩梁(9)铰接相连;所述的顶梁(6)尾部铰接有尾梁(5),尾梁(5)下端与连板(4)的上端铰接,连板(4)的下端与抬高架(3)铰接;所述的底座(1)上设有过桥(18),过桥(18)上安装有安设液压控制阀组(13)的阀组支架(14)。
2.根据权利要求1所述的整体顶梁超静定液压支架,其特征在于:所述的顶梁(6)、伸缩梁(9)、护帮板(10)、尾梁(5)、连板(4)、底座(1)、抬高架(3)均由钢板或型钢焊接而成。
3.根据权利要求1所述的整体顶梁超静定液压支架,其特征在于:所述的液压控制阀组(13)由一组手动操作阀或电液远程控制阀、单向阀、管件及密封件构成。
4.根据权利要求1所述的整体顶梁超静定液压支架,其特征在于:所述的护帮板(10)为可伸缩护帮板。
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