JPS5944498A

JPS5944498A - 長壁式急傾斜切羽用自走枠装置

Info

Publication number: JPS5944498A
Application number: JP57153684A
Authority: JP
Inventors: 毅河村; 島崎　城安; 隆二山田; 博池上
Original assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Current assignee: Mitsui Miike Machinery Co Ltd; Mitsui Miike Engineering Corp
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1982-09-03
Publication date: 1984-03-12
Also published as: JPS6343560B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、切羽の下盤が２０〜３０°という急傾斜をな
している長壁式採炭切羽における急傾斜自走枠のバッチ
コントロール装置に関する。

第１図は、長壁式急傾斜採炭現場の概略平面図である。

図中、１は切羽コンベヤ、２はステージローダ−１３は
ベルトコンベヤ、４はｉ短枠、５はシアラー、６は炭層
である０シアラー５は切羽コンベヤ１の枠上に乗架し、
矢示のように左行又はその逆に右行しながら炭層６を順
次切削する。シアラー５の炭層切削に従って、自走枠４
は切羽コンベヤ１に向けて順次移設される。第２図は第
１図の■−■線方向からみた採炭部の傾斜状況を示す説
明図である。図中、８．９は炭層である。

急傾斜切羽においては、自走枠を単に切羽に向けて前進
移設させようとすると、自走枠が切羽の傾斜に沿って下
方にずれ落ち、自走枠を切羽コンベヤに対して直角に移
設することができないため、従来公知の千層または緩傾
斜炭層において用いられている自走枠は使用することが
できない。

本発明の目的は、急傾斜炭層において複数の自走枠を１
バツチとして抜柱、移設、架台修正、枠倒れ修正、立柱
の順序で作動するようにシーケンス制御するバッチコン
トロール装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例について説明する。

第３図は、本発明に係る自走枠４の側方からみた説明図
、第４図は第３図の右方向すなわち切羽方向からみた自
走枠４の説明図である。図中、１１は自走枠４の架台、
１２はカッパ、１６は先端カッパ、１４はカッパ１２を
天盤に圧接または天盤から離隔するところの架台１６上
に立設された液圧支柱、１５は液圧支柱１４と協働して
カッパ１２を支持するジヨイントジヤツキ、１６は切羽
コンベヤ、１７は一端を架台１１に他端を切羽コンベヤ
１６の機枠に取付けたテンションロッド、１８は枠倒れ
修正ジヤツキ、１９ａ、１９ｂは架台修正ジヤツキ、２
０は枠倒れ検出器、２２はシ７り、ストローク、センサ
ー、２５はストローク修正カム、２６はストローク修正
リミットスイッチ、２７は圧力センサー、２８は電磁弁
ユニットである。

シフター・ストローク、センサー２４は、流量ｔｉ式ス
トローク・センサーで、シフター油圧回路中にディジタ
ル式流量計を挿入して、その流量に比例して発生するパ
ルスを可逆カウントして、その流量よりシフターのスト
ローク長を検出する。また、このシフター用シリンダー
の定位置を検出して、この位置からのストローク量の絶
対位置を検知する為に、シリンダーの外筒にリミットス
イッチ２６とカム２５を設ける。枠倒れ検出器２０は重
錘を用い、その鉛直からの傾斜を電圧変換する方法で、
無接触の角度センサー（磁電変換素子）を用いた傾斜検
出器である。圧力センサー２７は、ブルドン管を受圧部
とし、その先端の動きをレバーで拡大して円弧状抵抗素
子を摺動させているような圧力式ポテンショメーターで
、油圧口（ｊ）路の圧力を連続変化量として検出することができる。シ
フター角度検出器２２はユニバーサル。

コントローラ、タイプである０第３図、第４図を参照して図示説明した自走枠４は、切
羽において切羽コンベヤに沿って多数並列配置されて使
用される。自走枠４は、機枠、例えば５〜６枠を１バツ
チ（１グループ）として自動制御される。すなわち、各
バッチの第１の自走枠に設置しである始動スイッチの操
作により、各バッチ内の各自走枠４は、順に抜柱、移設
、架台修正・枠倒れ修正、立柱の動作をなし、順次自動
的に移設される。

第５図は、自走枠４の移設状況を示す平面図である。図
中、１は切羽コンベヤ、２９はコンベヤガイド、２２は
シフター角度センサーである。

自走枠４ａは移設を完了し、自走枠４ｂは抜柱。

移設したところを示す。急傾斜底盤の左側が谷になって
いる場合、自走枠４ｂの移動完了時、図示のように角度
αだけその後部を谷側に振る。

自走枠４Ｃは移設前の旧位置にあるところを示す。

（４）自走枠４の抜柱は（第３図、第４図参照）、電磁弁ユニ
ット２８のうちの所定の電磁弁が付勢開弁され、液圧支
柱１４の油圧が開放されることにより行なわれる。次い
で、シフター２３の作用により自走枠４の移動が行なわ
れる。この時の移動量は、シフター２６の油圧回路に設
けたシフター、ストローク、センサー２４からの信号に
より制御される電磁弁ユニット２８中の電磁弁により決
定される。

自走枠の移動が完了すると、シフター２６と切羽コンベ
ヤ１との連結部に設けたシフター角度検出器２２の作用
によりテンションロッド１７が切羽フンベヤ１の直角方
向に対してなす角度αが検出され、その検出信号により
電磁弁を開閉制御して、架台修正ジヤツキ１９ａ　、　
１９ｂを伸縮調節し、切羽コンベヤ１に対する自走枠の
架台１１の修正がなされる。

第６図は、急傾斜底盤上に並置された自走枠４ａ　、　
４ｂ　、　４ｅをその前方すなわち切羽方向からみた自
走枠の枠倒れ状態を示す説明図である。枠倒れ修正は、
その枠倒れ角がその両隣の自走枠の枠倒れ角の和の−に
なるように修正される。

両隣の自走枠４ａ　、　４ｃに設けられている枠倒れ角
センサー２０　、２０からの信号が自走枠４ｂの制御装
置４０ｂに入り、そこで自走枠４ｂの枠倒れ角度目標値
βｂ＝（β１＋βｃ）／２が演算される。そして、自走
枠４ｂに設けた枠倒れ角センサー２０から送られてくる
信号が制御装置４０ｂにおいて前記枠倒れ角度目標値β
ｂと比較され、両者が同一値になるまで自走枠４ｂに設
けた枠倒れ修正ジヤツキ１８により枠倒れ修正が行なわ
れる。

架台修正および枠倒れ角度修正の動作が終了すると、油
圧支柱１４のシリンダーへ圧油が圧送され、カツペ１２
を天盤に圧接する。油圧支柱１４の油圧回路の圧力が所
定圧に達すると、該回路に設けた油圧センサー２７から
の信号により、油圧支柱１４への圧油の供給が停止され
、第１番自走枠の移設が完了する。ついでそれに隣接す
る第２番自走枠の移設動作が自動制御装置の作用により
自動的に開始される。このようにして１バツチ内の全自
走枠の移設が順次自動的に行なわれる。次のバッチの自
走枠の移設には、あらためて次のバッチ内の自走枠に設
けた始動スイッチが操作される。

第７図は各自走枠４に設けられている制御装置のブ田ツ
ク線図である。図中、２０は枠倒れ検出器、２２はシフ
ター角度検出器、２４はシフター、ストローク、センサ
ー、２７は油圧センサー、４１は始動スイッチである。

第８図は油圧支柱１４、シフター２６、ジヨイントジヤ
ツキ１５の油圧制御回路を示す。各自走枠のバッチ毎に
１個設けられている始動スイッチ４１を操作すると、電
磁切替弁４２が切替わり、それによりパイロット式切替
弁４３が付勢されて、圧油がシーケンス弁４４、管路４
５を通って油圧支柱１４．１４のシリンダ４６　、４６
の上室に流入する。この時、シリンダ４６　、４６の下
室の油は、管路４５からのパイロット圧により開かれて
いる逆止弁４７を通って流出するので、油圧支柱１４゜
１４は短縮し、油圧支柱１４，１４の抜柱が行なゎ（７
）れる。パイロット式切替弁４６の付勢と同時にパイロッ
ト式切替弁４８が付勢され、シフター２６のシリンダ４
９の左室に圧油が流入し、シフター２３を伸長して自走
枠が前進移動する。シフター２６のシリンダ４９の右室
の油は、パイロット式切替弁５１を通って流出する。シ
フター２６の伸長による自走枠４の前進移動は、ス）四
−り。

センサー２４からの信号により停止する。

自走枠４の前進移動が停止すると、シフター角度検出器
２２からの信号により電磁切替弁５２゜５６がそれぞれ
切替制御される（第９図、第１０図参照）。電磁切替弁
５２の切替えにより、パイロット式切替弁５４　、５５
のいずれか一方が付勢され、付勢された弁を通して、架
台傾斜修正ジヤツキ１９ａのシリンダ５６の上室または
下室のいずれかに圧油が流入し、該ジヤツキ１９ｍが伸
縮して架台の修正が行なわれる。同様にして、電磁切替
弁５６の切替えにより、パイロット式切替弁５７゜５８
のいずれか一方が付勢され、架台修正ジヤツキ１９ｂの
シリンダ５９の上室または下室に圧油が（８）送入され、架台修正ジヤツキ１９ｂが伸縮制御される。

架台修正が終了すると、制御装置４０ｂから送られてく
る枠倒れ修正信号による電磁切替弁６０の切替制御によ
り、パイロン）式切替弁６１．６２が交互に付勢され、
枠倒れ修正ジヤツキ１８．１８のシリンダ６５　、６３
の下室または上室に圧油が送入されて、枠倒れ修正ジヤ
ツキ１８．１８が伸縮し、所定の枠倒れ角になるように
、自走枠の枠倒れが修正される（第１１図参照）０架台修正及び枠倒れ修正が完了すると、電磁切替弁６４
（第８図）Ｋ信号が送られて電磁切替弁６４が切替制御
され、それによりパイロット式切替弁７０が付勢され、
管路７１、逆止弁６９を通してジヨイントジヤツキ１５
のシリンダ６８の上室に圧油が送入され、ジヨイントジ
ヤツキ１５を引いてカツペ先端は天盤に当たる。管路７
１の油圧が上昇し、シーケンス弁７２の設定圧を越える
と、パイロット式切替弁７３が切替わり、圧油が逆止弁
４７を通ってシリンダ４６　、４６のＴｌに流入し、油
圧支柱１４．１４が伸長して立柱が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は長壁式急傾斜採炭場の概略平面図、第２図は第
１図の■−■線方向からみた切羽の傾斜状況を示す説明
図、第３図は本発明に係る自走枠の側方からみた説明図
、第４図は第３図の右方向からみた自走枠の説明図、第
５図は自走枠の移設状況を示す平面図、第６図は切羽方
向からみた自走枠の枠倒れ状態を示す説明図、第７図は
各自走枠に設けられている制御装置のブロック線図、第
８図は油圧支柱、シフター、ジヨイントジヤツキの油圧
制御回路図、第９図及び第１０図は架台修正ジヤツキの
油圧制御回路図、第１１図はジヨイントジヤツキの油圧
制御回路図である。１・・・切羽コンベヤ　２・・・ステージローダ−６・
・・ベルトコンベヤ　４・・・自走枠　５・・・シアラ
ー　　６．７．８・・・炭層１１・・・架台　１２・・
・カツペ１４・・・油圧支柱　１５・・・ジヨイントジ
ヤツキツキ　１９ａ　、　１９ｂ・・・架台修正ジヤツ
キ　２ｏ・・・枠倒れ検出器　２２・・・シフター角度
検出器　２４・・・ストワークセンサー　２５・・・ス
トローク修正カム２６・・・ストローク修正リミットス
イッチ　２７・・・油圧センサー　２８・・・電磁弁ユ
ニット２９・・・コンベヤガイド　６０・・・アーチフ
レーム　４１・・・始動スイッチ　４２・・・電磁切替
弁　４６・・・パイロット式切替弁　４４・・・シーケ
ンス弁　４５・・・管路４７・・・逆止弁　４８・・・
パイロット式切替弁　５１・・・パイロット式切替弁　
５２　、５５・・・電磁切替弁５４　、５５・・・パイ
ロット式切替弁　５７　、５８・・・パイロット式切替
弁　６０・・・電磁切替弁　７２・・・シーケンス弁代理人　荒垣恒輝第３図第４図ノ９ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

カツペと架台の間に立設された複数本の油圧支柱と、切
羽コンベヤと自走枠とを連結し自走枠を移動させること
ができるテンションロッドと、テンションロッドが切羽
コンベヤの直角方向に対してなす角度を検出するシフタ
ー角度検出器と、検出されたシフター角度が零になるま
で架台の位置を制御する架台修正ジヤツキと、枠倒れ角
度を検出する枠倒れ検出器と、検出された枠倒れ角度が
枠倒れ角度目標値に一致するまで制御する枠倒れ修正ジ
ヤツキとから成り、複数個の自走枠を１バツチとして前
記の油圧支柱、テンションロッド、架台修正ジヤツキ、
枠倒れ修正ジヤツキが抜柱・移設・架台修正、枠倒れ修
正、立柱の順序で作動するようにシーケンス制御するこ
とを特徴とする急傾斜自走枠のバッチコントロール装置
。