CN101906983B - 综采液压支架的一种防倒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于煤矿井下采煤工作面顶板支护的综采液压支架的一种防倒装置，包括由移架缸、铰接在输送机上的推杆和底盘组成的底盘组件。其特征是：在底盘组件上设有防止相邻支架底盘离开底板的限位装置或/和在底盘上设有防止底盘与推杆之间发生相对转动的防转装置。综采支架在发生倾倒时它的底盘总会有一边先离开底板，采用这样的结构后，可以限制底盘离开底板，避免倒架。也可以使综采液压支架的宽度减小，扩大了综采液压支架的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及用于煤矿井下采煤工作面支护顶板的综采液压支架的一种防倒装置。
背景技术
综采液压支架主要包括顶梁，由底盘、移架缸和与输送机相连接的推杆组成的底盘组件，支柱，顶梁与底盘之间的调高机构等部分。其中的调高机构分四杆机构、单摆杆机构和竖导轨机构等几种形式。其突出的特点是移架时能够自行站立行走，稳定性好并且移架速度快。综采液压支架为了达到稳定性好防止倒架的目的，通常会把底盘造得很大。例如煤炭工业出版社于1995年出版的《放顶煤开采技术与放顶煤液压支架》一书中提到的，由郑州煤机厂设计生产的支架型号为：ZFS5200/17/35的“放顶煤液压支架”，其运输外形尺寸(单位：毫米)为5800x1600x1700，其底盘的宽度接近1.5米；由沈阳煤研所设计、郑州煤机厂生产的支架型号为：YFY200-16/26的“放顶煤液压支架”，其运输外形尺寸(单位：毫米)为3550x1500x1600，其支架中心距为1.5米、底盘的宽度也接近1.5米等等。底盘大了成本提高了，给在井型较小的煤矿井下搬运造成较大的困难，而且加宽了底盘防倒问题解决得仍不理想，大多数综采液压支架只能使用在倾角20°以内的缓倾斜煤层中，在煤层倾角大时仍容易发生倒架现象。尤其是底盘相对窄的综采液压支架和高的综采液压支架，防倒问题更是急需解决的难题。
目前，已有的防倒措施，主要是以下几种：1、牵引顶梁、底盘。即利用在支架的顶梁或底盘上设置的吊链或油缸，从横向牵引着和它相邻或较近的支架，防止其倒架。2、在支架顶梁的侧护板上装有油缸，以一个强大的力向斜坡上方顶住相邻支架的顶梁，防止倒架。3、在倾角大时，支架直接靠在位于它下方的支架底盘和顶梁上。移架到位后先调架再支撑。以上这些措施不但操作复杂，还会因油缸和吊链的横向作用力的大小及调整的位置和倾斜角度难以掌握而产生巨大的扭矩，为了承受这样的扭矩，支架需要具有很高的强度和刚度，这样就使得综采液压支架重量很大，有的甚至重达几十吨，搬运困难，使综采液压支架的推广应用受到了影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供综采液压支架的一种防倒装置，使其稳定性强，不会因调架力的大小及调整的位置和倾斜角度难以掌握而使支架产生巨大的扭矩，而且既使底盘较窄也不倒架，这样就可以扩大综采液压支架的使用范围。为了解决上述问题，本发明综采液压支架的一种防倒装置包括由移架缸、铰接在刮板输送机上的推杆和底盘组成的底盘组件，其特征是：在底盘组件上设有防止相邻支架底盘离开底板的限位装置或/和在底盘上设有防止底盘与推杆之间发生相对转动的防转装置，所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置即使处在移架状态的支架其底盘所受的防倒力都是压向底板方向的，与支柱支撑力的方向相同的限位装置。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在底盘上，另一端沿设在相邻支架底盘上的导轨滑动。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在底盘上，另一端卡在相邻支架的推杆上或另一端伸到相邻支架的推杆上面或下面，同时在底盘上设有限制推杆相对底盘上下摆动的卡件。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在推杆上，另一端卡在相邻支架的推杆上或另一端伸到相邻支架的推杆上面或下面，同时在底盘上设有限制推杆相对底盘上下摆动的卡件。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防转装置是在底盘上设有与铰接在刮板输送机上的推杆横断面相吻合的，限制推杆与底盘之间相对转动的导轨滑块机构。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是在所述限位装置中装有推动限位装置动作的油缸或手动机构。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述限位装置是固定在底盘组件上的凸台。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述推杆是在与每架支架的底盘对应的刮板输送机溜槽上有两处铰接点的两个独立推杆或用连杆连接起来的两个推杆，在底盘上设有与推杆形状相吻合的，限制推杆与底盘之间相对转动的卡件。
所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述限位装置是安装在支柱非纵向排列的支架底盘组件上的可以拆装和/或可以左右互换的超出底盘侧边的部件。
综采支架在发生倾倒时它的底盘总会有一边先离开底板，采用这样的结构后，可以限制底盘离开底板，避免倒架。因为处在移架状态的支架其底盘所受的防倒力都是压向底板方向的，与支柱支撑力的方向相同，或是在产生倾倒倾向时才由推杆产生的被动的防倒力矩，当支柱开始支撑时该被动的防倒力矩会自动消失，所以避免了原先采用的一些防倒架措施所导致的巨大扭矩，而且操作简便，也可以使综采液压支架的宽度减小，从而能在井型窄小的老矿和中小煤矿井下搬运，扩大了综采液压支架的使用范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明综采液压支架的一种防倒装置应用到综采液压支架上的主视图，是第一种实施方式。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明综采液压支架的一种防倒装置应用到综采液压支架上的主视图，是第二种实施方式。
图4是图3的B-B剖视图。
图5是本发明综采液压支架的一种防倒装置应用到综采液压支架上的主视图，是第三种实施方式。
图6是图5的C-C剖视图。
图7是本发明综采液压支架的一种防倒装置应用到综采液压支架上的主视图，是第四种实施方式。
图8是图7的D-D剖视图。
图9是图8的E-E剖视图
具体实施方式
图1和图2公开了本发明综采液压支架的一种防倒装置第一种实施方式。其中图1是本发明应用到单摆杆式综采液压支架上的主视图。包括：与液压支柱3连接的顶梁2其前端与前伸梁1连接，后端与掩护梁4连成整体，单摆杆5的一端连接掩护梁4，另一端连接底盘9，掩护梁4的后端与尾梁6连接，尾梁油缸11的两端分别与尾梁6和掩护梁4连接。推杆8设置在底盘9中间。限位机构7设置在底盘9的左侧，可在油缸17的推动下由竖直转成水平，压紧邻架底盘的右侧。图2是图1的A-A剖视图，公开了底座9上的限位装置7压紧处于它左侧的相邻支架的底盘右侧的情况，此时左侧支架正要开始移架。
图3和图4公开了本发明综采液压支架的一种防倒装置第二种实施方式。其中图3是本发明应用到单摆杆式综采液压支架上的主视图。限位机构7设置在底盘9后端，其它结构与图1大同小异。图4是图3的B-B剖视图，具体说明了在这种实施方式中限位装置的位置，即用来压紧邻架推杆后端的限位机构7设置在底盘9的后端，其它结构和图2大同小异。
结合图5和图6，公开了本发明综采液压支架的一种防倒装置第三种实施方式。其中图5是本发明应用到单摆杆式综采液压支架上的主视图。与以上两种实施方式不同是：没有设置限位机构7。图6是图5的C-C剖视图，具体公开了防转装置的结构，包括：在底盘9上设有与铰接在刮板输送机上的推杆8横断面相吻合的，限制推杆8与底盘9之间相对转动的导轨滑块机构16。
结合图7、图8和图9，公开了本发明综采液压支架的一种防倒装置第四种实施方式。其中图7是本发明应用到单摆杆式综采液压支架上的主视图，其区别于第三种实施方式的结构是设有两个推杆8a和8b并在推杆后端设置了连杆15。图8和图9具体公开了其结构，此实施例中在推杆8偏后的位置分别与移架缸12连接，前端用于连接前边的刮板输送机。连杆15通过销14把推杆8a和8b连接起来。在底盘9上设有限制底盘9离开推杆8a和8b的卡件10。
在左低右高的大倾角工作面中，当支架移架时液压支柱卸荷后，容易发生向左倾倒现象。在第一种实施方式中，当本架支架处于支撑状态，邻架支架移架时，在本架底盘上设置的限位机构可以向下压紧邻架底盘的右侧防止其倒架，因为压紧底盘的力是向下的，与支柱支撑的力方向相同，所以此种实施方式不但可以使综采液压支架稳定前移，而且避免了原先采用的一些防倒架措施所导致的巨大扭矩，操作简便，扩大了综采液压支架的使用范围。当用在左高右低的工作面时把防倒装置装到另一侧即可。
第二种实施方式中，将限位装置中的限位机构设在了底盘后端，用来压紧邻架推杆，通过推杆限制邻架底盘离开底板，其它基本原理与第一种实施方式相同。
第三种实施方式中，采用了与推杆横断面相吻合的、限制推杆与底盘之间相对转动的导轨滑块机构，也可达到稳定支架的目的。
第四种实施方式中，通过一根连杆将底盘上的两个推杆后端连成一体，推杆的前端都用于连接前边的刮板输送机，这样就形成了一个框式结构，若支架发生倾倒，必将带动这个框式结构一起发生侧倒，那也就是要将这个长几十米的刮板输送机在其纵向方向上翻倒过来，这基本上是不可能的。所以此种防倒措施同样可以达到使综采液压支架稳定前移、操作简便、扩大综采液压支架使用范围的目的。
前述的四种实施方式也可以应用到四杆机构式和竖导轨式综采液压支架中，推杆和移架缸也可以分开或放在支柱的下边或底盘的一侧。限位装置也可以变换成手动、变换成弹簧限位、变换成杠杆机构或四杆机构，还可以把与导轨之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，限位装置和卡件也可以变换安装位置。这些简单的变换都落在本发明保护的范围内。
Claims (9)
1.用于煤矿井下采煤工作面顶板支护的综采液压支架的一种防倒装置，包括由移架缸、铰接在刮板输送机上的推杆和底盘组成的底盘组件，其特征是：在底盘组件上设有防止相邻支架底盘离开底板的限位装置或/和在底盘上设有防止底盘与推杆之间发生相对转动的防转装置，所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置即使处在移架状态的支架其底盘所受的防倒力都是压向底板方向的，与支柱支撑力的方向相同的限位装置。
2.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在底盘上，另一端沿设在相邻支架底盘上的导轨滑动。
3.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在底盘上，另一端卡在相邻支架的推杆上或另一端伸到相邻支架的推杆上面，同时在底盘上设有限制推杆相对底盘上下摆动的卡件。
4.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防止相邻支架底盘离开底板的限位装置一端安装在推杆上，另一端卡在相邻支架的推杆上或另一端伸到相邻支架的推杆上面，同时在底盘上设有限制推杆相对底盘上下摆动的卡件。
5.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述防转装置是在底盘上设有与铰接在刮板输送机上的推杆横断面相吻合的，限制推杆与底盘之间相对转动的导轨滑块机构。
6.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是在所述限位装置中装有推动限位装置动作的油缸或手动机构。
7.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述限位装置是固定在底盘组件上的凸台。
8.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述推杆是在与每架支架的底盘对应的刮板输送机溜槽上有两处铰接点的两个独立推杆或用连杆连接起来的两个推杆，在底盘上设有与推杆形状相吻合的，限制推杆与底盘之间相对转动的卡件。
9.如权利要求1所述的综采液压支架的一种防倒装置，其特征是所述限位装置是安装在支柱非纵向排列的支架底盘组件上的可以拆装和/或可以左右互换的超出底盘侧边的部件。
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