CN102738043B - 一种人工检查伺服驱动翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机包括输送装置、翻转装置，翻转装置包括机框、第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，第一伺服电机通过滚珠丝杠与承重臂相传动连接，它还包括与滚珠丝杠的螺杆相平行设置在机框上的限位杆、设置在限位杆上的用于感应承重臂位置的感应器。本发明在承重臂上方设置感应器，当承重臂过高时，感应器控制第一伺服电机停止转动，防止承重臂上升过高，保证了电池板的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种人工检查伺服驱动翻转机。
背景技术
在太阳能电池板生产过程中需要对电池板的两面均进行人工检查，目前翻转机对承重臂的高度没有专有的限位装置，在承重臂上升过程中很有可能由于疏忽将承重臂抬升过高而导致电池板碰坏受损。
发明内容
本发明目的是提供一种较为安全的人工检查的伺服驱动翻转机。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机，所述的第一伺服电机通过滚珠丝杠与所述的承重臂相传动连接，所述的滚珠丝杠的螺杆与第一伺服电机同轴连接，所述的滚珠丝杠的螺母与承重臂相固定连接，它还包括与所述的滚珠丝杠的螺杆相平行设置在机框上的限位杆、设置在限位杆上的用于感应承重臂位置的感应器，当感应器感应到承重臂过高时，感应器控制第一伺服电机停止转动。
所述的输送装置包括相平行设置的两块安装板、转动连接在各安装板两端的同步轮、与同一块安装版上的两个同步轮啮合的同步带、驱动同步轮转动的第三伺服电机。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明在承重臂上方设置感应器，当承重臂过高时，感应器控制第一伺服电机停止转动，防止承重臂上升过高，保证了电池板的安全。
附图说明
附图1为本发明的立体视图；
附图2为本发明的后视图；
其中：1、输送装置；2、翻转装置； 11、安装板；12、同步轮；13、同步带；14、第二伺服电机；21、机框；22、第一伺服电机；23、承重臂；24、吊臂；25、转轴；26、吸盘组件；28、滚珠丝杠；29、限位杆；30、感应器；261、底座；262、真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明优选的具体实施例进行说明：
一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置1、与输送装置1相固定连接且设置在输送装置1一侧的翻转装置2。
所述的输送装置1包括相平行设置的两块安装板11、转动连接在各安装板11两端的同步轮12、与同一块安装版11上的两个同步轮12啮合的同步带13、驱动同步轮12转动的第三伺服电机。
所述的翻转装置2包括与输送装置1相固定连接的机框21、设置在机框21底面的第一伺服电机22、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框21内且与输送装置1的传输方向相平行的承重臂23、沿水平方向固定在承重臂23的两端且与承重臂23相垂直的两根吊臂24、转动连接在两吊臂24的端部之间的转轴25、与转轴25相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件26、驱动转轴25转动的第二伺服电机14，所述的第一伺服电机22通过滚珠丝杠28与所述的承重臂23相传动连接，所述的滚珠丝杠28的螺杆与第一伺服电机22同轴连接，所述的滚珠丝杠28的螺母与承重臂23相固定连接，它还包括与所述的滚珠丝杠28的螺杆相平行设置在机框21上的限位杆29、设置在限位杆29上的用于感应承重臂23位置的感应器30，当感应器30感应到承重臂23过高时，感应器30控制第一伺服电机22停止转动。
所述的吸盘组件26包括与转轴25相固定连接的底座261、固定设置在底座261同端面上的多个真空吸盘262。
承重臂23初始位置应位于机框21上端，而吸盘组件26处于水平状态，当太阳能电池板被输送装置1传输到设定位置后，第一伺服电机22首先驱动承重臂23下降，直至真空吸盘262抵在太阳能电池板上，然后真空吸盘262抽取其与电池板之间的空气，使电池板吸附在真空吸盘262上，然后第一伺服电机22驱动承重臂23上升至感应器30感应范围内，感应器30控制第一伺服电机22停止转动，第二伺服电机14驱动转轴25转动直至电池板垂直地面，此时工人便可进行检查，查看电池板是否存在虚焊、隐裂、杂质等问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴（25）转动的第二伺服电机（14），所述的第一伺服电机（22）通过滚珠丝杠（28）与所述的承重臂（23）相传动连接，所述的滚珠丝杠（28）的螺杆与第一伺服电机（22）同轴连接，所述的滚珠丝杠（28）的螺母与承重臂（23）相固定连接，其特征在于：它还包括与所述的滚珠丝杠（28）的螺杆相平行设置在机框（21）上的限位杆（29）、设置在限位杆（29）上的用于感应承重臂（23）位置的感应器（30），当感应器（30）感应到承重臂（23）过高时，感应器（30）控制第一伺服电机（22）停止转动。
2.根据权利要求1所述的人工检查伺服驱动翻转机，其特征在于：所述的输送装置（1）包括相平行设置的两块安装板（11）、转动连接在各安装板（11）两端的同步轮（12）、与同一块安装版（11）上的两个同步轮（12）啮合的同步带（13）、驱动同步轮（12）转动的第三伺服电机。
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