CN205500126U - 双轨自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双轨自动对接装置，包括第一移动轨道以及第二移动轨道，第一移动轨道的连接端水平开设有插槽，第二移动轨道包括水平输送段、倾斜输送段，倾斜输送段上设置有插接部，插接部与插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，第一转动结构包括调节水平输送段与倾斜输送段之间角度的第一电机，第二转动结构包括调节倾斜输送段与插接部之间角度的第二电机，第一移动轨道上设置有检测插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，倾斜输送段上设置有检测插接部水平度的检测仪，倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动，克服地面凹凸不平进行自动对接，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送轨道对接，特别涉及一种双轨自动对接装置。
背景技术
现有技术中通常会涉及到双移动轨道的对接问题，由于两个轨道都是移动的，而车间的地面通常不会处于同一水平面上，因此两个轨道的位置之间存在一定的高度差，而双轨道之间的连接通常通过插槽与插接部对接，若不处于同一水平面则无法完成对接工作，需要人工进行辅助。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种双轨自动对接装置，克服地面凹凸不平进行自动对接，自动化程度高,且强度较高。
实用新型所采用的技术方案是这样的：双轨自动对接装置，包括第一移动轨道以及第二移动轨道，所述第一移动轨道的连接端水平开设有插槽，所述第二移动轨道包括水平设置的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括调节所述水平输送段与所述倾斜输送段之间角度的第一电机，所述第二转动结构包括调节所述倾斜输送段与所述插接部之间角度的第二电机，所述第一移动轨道上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜输送段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接,所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。
进一步改进的是：所述锁定机构包括开设于所述第一移动轨道上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
进一步改进的是：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由所述第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由所述第二电机驱动转动。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过第一距离传感器检测插槽离地面的垂直高度，第二距离传感器检测插接部离地面的垂直高度，检测仪检测插接部的水平度，通过分别控制第一转动结构以及第二转动结构，从而实现第一移动轨道与第二移动轨道对接时插接部与插槽保持在同一水平高度，无需进行人工辅助，此外在倾斜输送段的底部设置有支撑轮用于辅助支撑，防止插接部断裂，提供第一移动轨道与第二移动轨道之间的连接强度。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
其中：1、第一移动轨道；2、水平输送段；3、倾斜输送段；4、插槽；5、插接部；6、第一转动结构；7、第二转动结构；8、滑槽；9、锁舌；10、锁孔；11、解锁气缸；12、第一距离传感器；13、第二距离传感器；14、检测仪；15、支撑轮支架；16、支撑轮；17液压缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型公开一种双轨自动对接装置，包括第一移动轨道1以及第二移动轨道，所述第一移动轨道1的连接端水平开设有插槽4，所述第二移动轨道包括水平设置的水平输送段2、与所述水平输送段2通过第一转动结构6相连接的倾斜输送段3，所述倾斜输送段3上设置有与所述插槽4相配合的插接部5，所述插接部5与所述倾斜输送段3之间通过第二转动结构7相连接，所述插接部5与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构6包括调节所述水平输送段2与所述倾斜输送段3之间角度的第一电机，所述第二转动结构7包括调节所述倾斜输送段3与所述插接部5之间角度的第二电机，所述第一移动轨道1上设置有检测所述插槽4与地面之间的垂直距离的第一距离传感器12，所述倾斜输送段上设置有检测所述插接部5水平度的检测仪14，所述插接部5上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器13，所述第一距离传感器12、所述第二距离传感器13均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪14与所述第二电机的控制器相连接，所述倾斜输送段3的底部转动设置有支撑轮支架15，所述支撑轮支架15的底部转动设置有支撑轮16，所述支撑轮支架15由支撑液压缸17驱动转动。
自动衔接装置原理：检测仪14检测插接部5的水平度，通过第二电机控制第二转动结构7转动，使得插接部5始终保持在水平位置，通过第一距离传感器12检测插槽4与地面之间的垂直距离，通过第二距离传感器13检测插接部5与地面之间的垂直距离，通过第二转动结构7调节倾斜输送段3与水平输送段2之间的角度，从而使得插接部5与插槽4保证在同一水平线上，克服地面凹凸不平，使得插接部5插入插槽4内，与此同时锁定机构将插接部5与插槽4锁定。
在倾斜输送段3的底部设置支撑轮支架15，在支撑轮支架15的底部设置支撑轮16，能够增加倾斜输送轨道3与地面的接触点，起到良好的支撑作用，分担插接部5所受的压力，提高了两个移动轨道之间的连接强度，在第二移动轨道移动时，液压缸17控制支撑轮支架15收起，当两个移动轨道对接后，液压缸17将支撑轮支架15放下，使得支撑轮16与地面接触。
如图1所示，本实施例中优化的实施方式为，所述锁定机构包括开设于所述第一移动轨道1上的滑槽8、滑动设置于所述滑槽8内的锁舌9、开设于所述插接部5上的与所述锁舌9相配合的锁孔10，所述滑槽8与所述插槽4垂直连通，所述锁舌9上具有锁定导向斜面，所述锁舌9与解锁气缸11相连接，所述锁舌9上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸11的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌9上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
锁定机构工作原理：当插接部5插入插槽4时，在锁舌9上的导向斜面的作用下，克服弹簧作用力，插接部5将锁舌9推入滑槽8内，当锁舌9对准锁孔10时，在弹簧的弹簧力作用下，锁舌9插入锁孔10内将插接部5与插槽4锁定，由于锁舌9上开设有导向槽，因此锁定过程中，不会受到解锁气缸11的限制，需要解锁时，解锁气缸11动作，解锁气缸11的活塞杆动作超过导向槽的长度时，则会带动锁舌9一起向下移动从锁孔10中脱离，此时可以实现插接部5与插槽4的分离。
本实施例中优化的实施方式为，所述第一转动结构6包括设置于所述水平输送段2上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段3上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由所述第一电机驱动转动，所述第二转动结构7包括设置于所述倾斜输送段3上的第二齿圈、转动设置于所述插接部5上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由所述第二电机驱动转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.双轨自动对接装置，其特征在于：包括第一移动轨道以及第二移动轨道，所述第一移动轨道的连接端水平开设有插槽，所述第二移动轨道包括水平设置的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括调节所述水平输送段与所述倾斜输送段之间角度的第一电机，所述第二转动结构包括调节所述倾斜输送段与所述插接部之间角度的第二电机，所述第一移动轨道上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜输送段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接,所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。
2.根据权利要求1所述的双轨自动对接装置，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述第一移动轨道上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
3.根据权利要求1所述的双轨自动对接装置，其特征在于：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由所述第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由所述第二电机驱动转动。
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| CN110155625A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-23 | 秦皇岛燕联自控设备有限公司 | 一种单轨输送垂直对接装置 |
| WO2020114164A1 (zh) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 龙南县格林庭园用品有限公司 | 一种山地轨道运输系统 |
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| CN116674906B (zh) * | 2023-06-13 | 2024-01-26 | 湖南驰众机器人有限公司 | 一种用于智慧仓储的智能agv输送装置 |
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