CN105480738B - 大型法兰自动装车机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、法兰自动堆叠装置，法兰输送小车与法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，法兰输送小车上设置有输送辊组件，自动衔接装置包括开设于法兰输送小车上的插槽，法兰输送轨道包括水平输送段、与水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，倾斜输送段上设置有插接部，插接部与倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，插接部与插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，法兰输送小车上设置有检测插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，倾斜段上设置有检测插接部水平度的检测仪，能够将大型法兰自动输送、堆叠装车，装车效率高。
Description
技术领域
本发明涉及法兰输送设备，特别涉及一种大型法兰自动装车机。
背景技术
大型法兰加工成型后，经过无损检测、包装后需要通过大型装载车进行装车输送，目前大型法兰的装车工具，通常通过大型行车外加吊具，辅以人工协作的方式进行装车，不仅效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种大型法兰自动装车机，能够将大型法兰自动输送、堆叠装车，装车效率高。
发明所采用的技术方案是这样的：大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。
进一步改进的是：所述锁定机构包括开设于所述法兰输送小车上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
进一步改进的是：所述法兰输送小车上设置有用于将法兰定位的定位机构，所述定位机构包括开设于所述法兰输送小车上沿着上下方向延伸的定位槽、滑动设置于所述定位槽内的限位杆，所述限位杆由限位气缸驱动。
进一步改进的是：所述法兰自动堆叠装置包括与所述水平输送段相垂直设置的横向轨道、若干与所述横向轨道相连通的纵向轨道、自动堆叠小车，所述自动堆叠小车包括小车本体、沿着上下方向滑动设置于所述小车本体底部若干横移轮支架以及若干纵移轮支架，所述横移轮支架与所述纵移轮支架分别由升降气缸驱动，所述横移轮支架的底部转动设置有与所述横向轨道相配合的横移工字轮，所述纵移轮支架的底部转动设置有与所述纵向轨道相配合的纵移工字轮。
进一步改进的是：所述小车本体左右两侧转动设置有长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的液压缸。
进一步改进的是：所述法兰吊具的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
进一步改进的是：所述纵向轨道为伸缩轨道。
进一步改进的是：所述法兰输送小车与所述插接部之间设置有检测所述插槽与所述插接部之间间距的第三距离传感器，所述装载车的控制室内设置有显示屏，所述第三距离传感器与所述显示屏相连接。
进一步改进的是：所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：法兰输送小车将待装车的法兰进行移动输送，法兰输送轨道将法兰输送小车上的法兰输送至装载车内，而后法兰自动堆叠装置将法兰整齐堆叠在装载车内，法兰输送轨道与法兰输送小车之间通过自动衔接装置进行衔接，自动衔接装置能够克服地面凹凸不平自动连接，无需进行人工操作，整个装车过程劳动强度低、效率高。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是自动堆叠小车示意图；
图3是自动堆叠装置示意图。
其中：1、法兰输送小车；2、水平输送段；3、倾斜输送段；4、插槽；5、插接部；6、第一转动结构；7、第二转动结构；8、滑槽；9、锁舌；10、锁孔；11、解锁气缸；12、定位机构；13、横向轨道；14、纵向轨道；15、小车本体；16、横移丝杠；17、滑动架；18、升降丝杠；19、升降架；20、法兰吊具；21、支撑轮支架；22、支撑轮；23、支撑液压缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1所示，本发明公开一种大型法兰自动装车机，包括法兰输送小车1、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车1与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车1上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车1上的插槽4，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段2、与所述水平输送段2通过第一转动结构6相连接的倾斜输送段3，所述倾斜输送段3上设置有与所述插槽4相配合的插接部5，所述插接部5与所述倾斜输送段3之间通过第二转动结构7相连接，所述插接部5与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构6包括设置于所述水平输送段2上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段3上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构7包括设置于所述倾斜输送段3上的第二齿圈、转动设置于所述插接部5上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车1上设置有检测所述插槽4与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部5水平度的检测仪，所述插接部5上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。
自动衔接装置原理：法兰输送轨道固定设置在装载车上，随着装载车一起移动，当法兰输送小车1移动至预定位置时，第一距离传感器检测插槽4与地面之间的垂直距离，装载车带动法兰输送轨道向着法兰输送小车1靠近行驶，检测仪检测插接部5的水平度，通过第二电机控制第二转动结构7转动，使得插接部5始终保持在水平位置，通过第二距离传感器检测插接部5与地面之间的垂直距离，通过第二转动结构7调节倾斜输送段3与水平输送段2之间的角度，从而使得插接部5与插槽4保证在同一水平线上，而后装载车载移动过程中，使得插接部5插入插槽4内，与此同时锁定机构将插接部5与插槽4锁定，从而克服了法兰移动小车1所处地面与装载车所处地面两者不在同一水平面上连接时的困难，衔接时无需进行人工辅助，方便操作，降低劳动强度。
如图1所示，本实施例中优化的实施方式为，所述锁定机构包括开设于所述法兰输送小车1上的滑槽8、滑动设置于所述滑槽8内的锁舌9、开设于所述插接部5上的与所述锁舌9相配合的锁孔10，所述滑槽8与所述插槽4垂直连通，所述锁舌9上具有锁定导向斜面，所述锁舌9与解锁气缸11相连接，所述锁舌9上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸11的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌9上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
锁定机构工作原理：当插接部5插入插槽4时，在锁舌9上的导向斜面的作用下，克服弹簧作用力，插接部5将锁舌9推入滑槽8内，当锁舌9对准锁孔10时，在弹簧的弹簧力作用下，锁舌9插入锁孔10内将插接部5与插槽4锁定，由于锁舌9上开设有导向槽，因此锁定过程中，不会受到解锁气缸11的限制，需要解锁时，解锁气缸11动作，解锁气缸11的活塞杆动作超过导向槽的长度时，则会带动锁舌9一起向下移动从锁孔10中脱离，此时可以实现插接部5与插槽4的分离。
为了防止法兰输送小车1在输送法兰时，法兰从法兰输送小车1上脱离，所述法兰输送小车1上设置有用于将法兰定位的定位机构12，所述定位机构12包括开设于所述法兰输送小车1上沿着上下方向延伸的定位槽、滑动设置于所述定位槽内的限位杆，所述限位杆由限位气缸驱动，即在法兰输送小车1移动的过程中，限位杆伸出定位槽对法兰进行限位，当法兰输送小车1与法兰输送轨道对接后，限位气缸带动限位杆向下滑动缩回定位槽内，方便法兰输送小车1上的输送辊组件将法兰送入法兰输送轨道上。
如图2-图3所示，所述法兰自动堆叠装置包括与所述水平输送段2相垂直设置的横向轨道13、若干与所述横向轨道13相连通的纵向轨道14、自动堆叠小车，所述自动堆叠小车包括小车本体15、沿着上下方向滑动设置于所述小车本体15底部若干横移轮支架以及若干纵移轮支架，所述横移轮支架与所述纵移轮支架分别由升降气缸驱动，所述横移轮支架的底部转动设置有与所述横向轨道13相配合的横移工字轮，所述纵移轮支架的底部转动设置有与所述纵向轨道14相配合的纵移工字轮。
如图2所示，所述小车本体15左右两侧转动设置有长度沿其前后方向延伸的横移丝杠16，所述小车本体15上滑动设置有滑动架17，所述滑动架17上设置有与所述横移丝杠16相配合的横移螺纹孔，所述滑动架17的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠18，每侧所述升降丝杠18上设置有升降架19，每侧所述升降架19上设置有L型的法兰吊具20，所述法兰吊具20的竖直段与所述升降架19相转动连接，所述法兰吊具20的水平段为自由段，所述升降架19上设置有驱动所述法兰吊具20转动的液压缸23。
法兰自动衔接装置工作原理：当法兰被法兰输送轨道输送至装载车内，自动堆叠小车用于接住法兰，法兰吊具20插入法兰的底部，将法兰进行定位，同时自动堆叠小车上的横移工字轮沿着横向轨道13滑动，将自动堆叠小车送入移动至相应的纵向轨道14入口处，而后纵移轮支架下降，使得纵移工字轮与相应的纵向轨道14配合，而后横移轮支架上升，使得横移工字轮脱离横向轨道13，而后自动堆叠小车纵向移动至堆叠处，此时升降丝杠18转动，使得升降架19带动法兰吊具20上升至已堆叠好的法兰的上方，而后横移丝杠16转动，带动滑动架17移动，将待堆叠法兰移动至已堆叠法兰的正上方，而后调节升降丝杠18，使得待堆叠法兰压设在已堆叠法兰的上方，此时液压缸驱动两侧的法兰吊具20从法兰底面抽出。
如图2所示，为了便于将法兰吊具20从法兰底面抽出，所述法兰吊具20的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
为了使得装载车能够有足够的装载空间，所述纵向轨道14为伸缩轨道，随着装载车装载量的增加，纵向轨道14的长度随之调整进行缩短，从而方便装载更多的法兰。
为了能够方便装载车司机驾驶，使得法兰输送小车1与法兰输送轨道之间进行对接，所述法兰输送小车1与所述插接部5之间设置有检测所述插槽4与所述插接部5之间间距的第三距离传感器，所述装载车的控制室内设置有显示屏，所述第三距离传感器与所述显示屏相连接，驾驶司机在控制装载车上的法兰输送轨道向法兰输送小车1靠近时，显示屏上实时显示出两者的距离，方便司机把控。
为了提高法兰输送轨道的强度，所述倾斜输送段3的底部转动设置有支撑轮支架21，所述支撑轮支架21的底部转动设置有支撑轮22，所述支撑轮支架21由支撑液压缸23驱动转动，倾斜输送段3与法兰输送小车1之间仅仅通过插接部5与插槽4连接，水平输送段2与装载车之间仅仅通过刚性结构连接，由于大型法兰体积大，重量较重，极易造成插接部5断裂，或者水平输送段2与装载车之间的连接处断裂，通过设置支撑轮22，能够增加法兰输送轨道与地面的接触点，起到良好的支撑作用，分担插接部5以及水平输送段2与装载车连接处所受的压力，提高了法兰输送轨道的强度。
工作原理：法兰输送小车1将待装车的法兰进行移动输送，装载车移动且在自动衔接装置的作用下将法兰输送小车1与法兰输送轨道进行自动衔接，此时法兰输送小车1上的输送辊组件将法兰输送至法兰输送轨道上，而后通过法兰输送轨道将法兰输送至装载车内，而后法兰自动堆叠装置将法兰整齐堆叠在装载车内，整个装车过程劳动强度低、效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.大型法兰自动装车机，其特征在于：包括法兰输送小车、与装载车相连接的法兰输送轨道、设置于所述装载车内的且能够将法兰自动堆叠的法兰自动堆叠装置，所述法兰输送小车与所述法兰输送轨道之间设置有自动衔接装置，所述法兰输送小车上设置有将法兰输送至所述法兰输送轨道的输送辊组件，所述自动衔接装置包括水平开设于所述法兰输送小车上的插槽，所述法兰输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插接槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动，所述法兰输送小车上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述法兰输送小车上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。
3.根据权利要求2所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述法兰输送小车上设置有用于将法兰定位的定位机构，所述定位机构包括开设于所述法兰输送小车上沿着上下方向延伸的定位槽、滑动设置于所述定位槽内的限位杆，所述限位杆由限位气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述法兰自动堆叠装置包括与所述水平输送段相垂直设置的横向轨道、若干与所述横向轨道相连通的纵向轨道、自动堆叠小车，所述自动堆叠小车包括小车本体、沿着上下方向滑动设置于所述小车本体底部若干横移轮支架以及若干纵移轮支架，所述横移轮支架与所述纵移轮支架分别由升降气缸驱动，所述横移轮支架的底部转动设置有与所述横向轨道相配合的横移工字轮，所述纵移轮支架的底部转动设置有与所述纵向轨道相配合的纵移工字轮。
5.根据权利要求4所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述小车本体左右两侧转动设置有长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的液压缸。
6.根据权利要求5所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述法兰吊具的水平段底部具有便于其脱离法兰底部的倾斜面。
7.根据权利要求4所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述纵向轨道为伸缩轨道。
8.根据权利要求1所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述法兰输送小车与所述插接部之间设置有检测所述插槽与所述插接部之间间距的第三距离传感器，所述装载车的控制室内设置有显示屏，所述第三距离传感器与所述显示屏相连接。
9.根据权利要求1所述的大型法兰自动装车机，其特征在于：所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。
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