CN117945184B - 一种自动装车机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动装车机，涉及物流机械的技术领域，其包括：支撑板，支设在地面上；输料组件，包括输送辊和推料部；下料组件，包括下料板、下料辊和倾斜部；其中，输送辊设置有多个，且均转动连接在支撑板上，多个输送辊形成对货物的输送流道；推料部设置在支撑板上，且用于推动货物在输送流道上移动；下料板固设在支撑板靠近输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，下料辊设置有多个，且均转动连接在下料板上，多个下料辊形成对货物的下料流道；倾斜部设置在下料板上，且用于在货物移动到下料流道时使下料流道倾斜。本申请具有降低人工搬运劳动强度的效果。

Description

一种自动装车机

技术领域

本申请涉及物流机械的技术领域，尤其是涉及一种自动装车机。

背景技术

在物流运输过程中，通常需要将包装完成的货物装车到货车上，以使货物装车后进行流转输送。

目前，货物搬运装车的主要方式是依靠人工手动搬运，工人通过手动的方式将货物从一个货车、货物堆放区或输送带上搬起，然后再搬放到一个空货车上，以完成货物在空货车上的装车。

通过人工搬运货物进行装车，会增大人工的劳动强度，使得工人容易因疲惫而降低货物装车的效率。

发明内容

为了降低人工搬运的劳动强度，本申请提供一种自动装车机。

本申请提供的一种自动装车机，采用如下的技术方案：

一种自动装车机，包括：

支撑板，通过支撑架支设在地面上；

输料组件，包括输送辊和推料部；

下料组件，包括下料板、下料辊和倾斜部；

其中，

所述输送辊设置有多个，且均转动连接在所述支撑板上，多个所述输送辊均平行设置，且形成对货物的输送流道；

所述推料部设置在所述支撑板上，且用于推动货物在所述输送流道上移动；

所述下料板固设在所述支撑板靠近所述输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，所述下料辊设置有多个，且均转动连接在所述下料板上，多个所述下料辊均平行设置，且形成对货物的下料流道；

所述下料流道的数量为两个以上，所述下料流道的两侧均设置有下料侧板，所述下料侧板靠近所述下料流道下料端的一端通过铰接轴与所述下料板铰接，所述倾斜部设置有多个，且分别位于相邻两个所述下料流道之间；

所述倾斜部包括下料杆和滑杆，所述下料杆的一端与所述下料板铰接，所述滑杆滑动设置在所述下料杆上开设的滑槽内，且两端分别与自身靠近的两个所述下料侧板固连，当所述下料流道与所述输送流道平行时，所述下料杆远离所述下料板的一端超出所述下料流道远离所述下料板的一侧，当所述滑杆滑动到所述滑槽远离所述下料板的一端时，所述下料杆远离所述下料板的一端与所述下料流道远离所述下料板的一侧齐平。

通过采用上述技术方案，通过支撑架支撑支撑板，且使下料板探入到空货车内，人工将货物搬运到输送流道上料端的输送辊上，推料部推动货物沿输送流道移动，货物从输送流道移动到下料流道上料端的下料辊上，货物触碰到下料杆远离下料板的一端，货物在推料部的推动作用下能够推动下料杆摆动，下料杆通过滑槽驱动滑杆沿滑槽滑动，滑杆在滑槽侧壁的推力作用下能够带动下料侧板转动，使得货物移动到下料流道时能够使下料流道自动倾斜，且在货物滑过下料杆的过程中，下料流道能够维持倾斜状态，倾斜的下料流道使得货物能够在重力作用下自动滑动到空货车内，从而使得货物能够借助输送流道和自动倾斜的下料流道装车到空货车内，减少了货物搬运的劳动力，从而降低了人工搬运的劳动强度，进而使得货物的装车效率不易因工人的疲惫而降低。

可选的，所述下料杆和所述滑杆均设置有多个，且一一对应，多个所述下料杆沿所述下料流道的输送方向排布，且长度逐个缩短，相邻两个所述下料杆远离所述下料板一端之间的距离小于货物沿所述下料流道输送方向的尺寸。

通过采用上述技术方案，在货物推动最靠近输送流道的下料杆使下料流道倾斜后，由于相邻两个下料杆远离下料板一端之间的距离小于货物沿下料流道输送方向的尺寸，使得货物至少能够挤压一个下料杆在自身靠近下料流道的一侧，从而使得货物在下料流道滑动的过程中易于维持下滑的状态，从而使得货物的滑动更加易于稳定。

可选的，所述推料部包括链传动、电机和推料杆，所述链传动设置有两个，且均设置在所述支撑板上，两个所述链传动分别位于所述输送流道输送方向的两侧，所述输送辊位于所述链传动的链条围成的区域内，所述电机与其中一个所述链传动的其中一个链轮连接，所述推料杆设置有两个，且均固连在两个所述链传动的链条之间，两个所述推料杆的固连位置等分所述链传动的链条。

通过采用上述技术方案，通过电机能够驱动链传动转动，链传动驱动推料杆移动，推料杆在移动过程中推动输送辊上的货物沿输送流道移动，且能够使货物推动下料杆转动，从而使得货物易于在输送流道上移动，且使得货物能够推动下料杆使下料流道倾斜。

可选的，所述推料杆为多级伸缩杆，且伸出方向为远离所述链传动链条的方向，当所述推料杆位于所述链传动远离所述支撑板的一侧时，所述推料杆处于完全伸出状态，当所述推料杆位于所述链传动靠近所述支撑板的一侧时，所述推料杆处于完全收缩状态。

通过采用上述技术方案，当推料杆位于链传动远离支撑板的一侧以推动货物移动时，推料杆能够完全伸出，完全伸出的推料杆增加了推动货物的高度，从而使得推料杆能够稳定推动货物在倾斜的下料流道上移动。

可选的，所述推料杆最小一级的活动端在伸缩方向的两端均嵌设有磁条，所述支撑板靠近所述输送流道的一侧嵌设有磁板，所述磁条远离所述推料杆最小一级活动端一侧的极性与所述磁板靠近所述输送流道一侧的极性相同。

通过采用上述技术方案，磁板能够对推料杆最小一级的活动端的两侧均产生磁推力，当推料杆位于链传动远离支撑板的一侧时，磁板能够驱动推料杆处于伸出状态，当推料杆位于链传动靠近支撑板的一侧时，磁板能够驱动推料杆处于收缩状态，从而使得推料杆的伸缩能够根据推料状态进行自动调节。

可选的，在所述推料杆每个伸缩级的固定端和活动端之间均设置有收缩弹簧，所述收缩弹簧用于驱使所述推料杆的活动端完全收缩到固定端内。

通过采用上述技术方案，当推料杆移动到链传动的端部时，磁板解除对磁条的磁推力，在收缩弹簧的弹力作用下，推料杆能够实现完全收缩，从而使得推料杆在移动到链传动靠近支撑板的一侧前能够自动进行收缩。

可选的，靠近所述下料板其中一侧的所述下料侧板通过铰接轴连接有上料组件，所述上料组件包括上料杆，所述上料杆的一端通过铰接轴与所述下料侧板固连，另一端铰接有连杆，所述连杆远离所述上料杆的一端铰接有齿条，所述齿条与所述支撑板滑动连接，且啮合有多个齿轮，多个所述齿轮与位于所述输送流道上料端的部分所述输送辊一一对应，所述输送辊同轴转动穿设有转轴，所述转轴与所述支撑板转动连接，所述齿轮与所述转轴同轴固连，连接所述齿轮的所述转轴上固连有上料板，当所述滑杆滑动到所述滑槽远离所述下料板的一端时，所述上料板转动至所述输送辊远离所述支撑板的一侧。

通过采用上述技术方案，当下料流道在货物的推动作用下倾斜时，下料流道通过下料侧板驱动上料杆摆动，上料杆通过连杆驱动齿条滑动，齿条驱动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，转轴带动上料板转动到输送辊远离支撑板的一侧，一方面，上料板转动后的位置能够为下一个货物的上料时间提供参考，使得货物的上料节奏易于把控，另一方面，货物压在上料板上能够通过齿轮、齿条、连杆以及上料杆对下料侧板反向提供作用力，使得下料流道的倾斜状态更加易于维持。

可选的，所述下料板的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括驱动油缸和调节部，所述驱动油缸与所述支撑板固连，所述驱动油缸的活动端朝向所述下料侧板，且固连有推板，所述推板沿靠近所述驱动油缸的方向朝向竖直向下的方向倾斜设置，当所述滑杆滑动到所述滑槽远离所述下料板的一端时，所述下料侧板通过所述推板驱动所述驱动油缸收缩，所述调节部设置在所述电机和所述链传动的链轮之间，且与所述驱动油缸连接，所述调节部用于在所述驱动油缸伸出时使所述电机与所述链传动链轮的转速一致，且用于在所述驱动油缸收缩时使所述链传动链轮的转速低于所述电机的转速。

通过采用上述技术方案，当滑杆滑动到滑槽远离下料板的一端时，下料侧板转动到最大的角度，此时，下料侧板能够通过倾斜的推板驱动驱动油缸收缩，当驱动油缸收缩后，链传动链轮的转速低于电机的转速，使得链传动的输送速度降低，从而使得货物在下料流道下滑时能够降低推料杆的移动速度，便于给工人放置下一个货物空留出时间，从而有利于控制货物输送节奏。

可选的，所述调节部包括驱动板，所述驱动板同轴固连在所述电机的输出轴上，且边缘部位铰接有调节杆，所述驱动板上铰接有调节油缸，所述调节油缸的活动端与所述调节杆铰接，所述调节油缸的有杆腔与所述驱动油缸的无杆腔之间流动有液压油，所述调节油缸的无杆腔内设置有用于驱使所述调节油缸伸出的调节弹簧，所述链传动的链轮同轴固连有开口朝向所述驱动板的驱动壳，所述驱动壳内同轴固连有齿圈，所述齿圈啮合有行星轮，所述行星轮连接有行星架，且啮合有与所述链传动的链轮同轴设置的太阳轮，所述行星架固连有与所述磁板磁吸连接的磁块，所述太阳轮与所述驱动壳转动连接，且固连有驱动块，当所述调节油缸伸出时，所述调节杆与所述驱动壳的内侧壁抵紧，当所述调节油缸收缩时，所述调节杆与所述驱动块抵紧。

通过采用上述技术方案，当驱动油缸伸出时，调节弹簧通过弹力驱动调节油缸伸出，调节油缸驱动调节杆抵紧在驱动壳的内侧壁上，使得电机能够通过驱动板、调节杆以及驱动壳直接驱动链传动输送；当驱动油缸收缩时，驱动油缸挤压液压油流入到调节油缸内，且驱动调节油缸的活动端收缩，调节油缸的活动端驱动调节杆摆动，且使调节杆抵紧在驱动块上，使得电机能够通过驱动板、调节杆、驱动块、太阳轮、行星轮、齿圈以及驱动壳减速驱动链传动输送，从而通过驱动油缸，使得电机对链传动的驱动转速便于根据下料流道是否倾斜进行调配。

可选的，所述支撑架包括底架、升降板和电动推杆，所述底架位于所述支撑板远离所述输送流道的一侧，所述升降板设置有两组，且每组数量为两个，两组所述升降板正对设置在所述底架和所述支撑板之间，每组的两个所述升降板均交叉铰接，在每组所述升降板中，其中一个所述升降板的一端与所述底架铰接，另一端与所述支撑板滑动连接，另一个所述升降板的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述底架滑动连接，所述电动推杆设置有两个，且与两组所述升降板一一对应，所述电动推杆铰接在两个所述升降板之间。

通过采用上述技术方案，电动推杆能够驱动两个升降板进行转动，一个升降板的端部相对支撑板滑动，另一个升降板的端部相对底架滑动，使得支撑板与底架之间的距离便于进行调节，从而使得装车机能够适应不同高度的货车。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置支撑板、输送流道、下料板和下料流道，使得货物无需人工搬运，降低了人工搬运的劳动强度，使得工人不易因疲惫而降低货物装车的效率；

通过设置下料杆、滑杆和推料杆，使得货物从输送流道移动到下料流道时能够使下料流道倾斜，从而使得货物能够从下料流道下滑到货车上，进一步降低了人工的劳动强度；

通过上料杆驱动上料板以及驱动油缸驱动调节部，使得货物的上料节奏和输料速度便于根据货物在下料流道的滑动情况进行调节。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是推料杆的剖面视图；

图3是上料板的结构示意图；

图4是调节部的结构示意图；

图5是调节油缸的结构示意图；

图6是油槽、转动板、连接板和固定杆的剖面视图。

附图标记说明：

1、支撑板；11、支撑架；111、底架；112、升降板；113、电动推杆；2、输料组件；21、输送辊；211、转轴；22、推料部；221、链传动；222、电机；223、推料杆；2231、磁条；2232、磁板；2233、收缩弹簧；2234、伸缩槽；2235、伸缩块；3、下料组件；31、下料板；32、下料辊；321、下料侧板；33、倾斜部；331、下料杆；3311、滑槽；3312、下料滚轮；332、滑杆；4、上料组件；41、上料杆；42、连杆；43、齿条；44、齿轮；45、上料板；5、调节组件；51、驱动油缸；511、推板；52、调节部；521、驱动板；5211、油槽；5212、转动板；5213、连接板；5214、固定杆；522、调节杆；523、调节油缸；524、调节弹簧；525、驱动壳；5251、卡槽；526、齿圈；527、行星轮；5271、行星架；5272、磁块；528、太阳轮；529、驱动块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动装车机。参照图1，一种自动装车机包括支撑板1、输料组件2和下料组件3，支撑板1通过支撑架11支撑在地面上，输料组件2和下料组件3均设置在支撑板1上，输料组件2用于输送货物，下料组件3用于探入到空货车内，且用于使货物输送到空货车内。

使用时，通过支撑架11将支撑板1支设在空货车处，且使下料组件3探入到空货车内，人工将货物搬运到输料组件2上，输料组件2输送货物到下料组件3上，下料组件3使货物进入到空货车内，从而无需人工搬运货物，降低了人工搬运货物装车的劳动强度。

参照图1，支撑板1呈矩形板状，且水平设置，支撑架11位于支撑板1的下方，支撑架11包括底架111、升降板112和电动推杆113，底架111呈矩形框状，且与支撑板1正对设置；升降板112设置有两组，且每组的数量为两个，两组升降板112均位于底架111和支撑板1之间，且位于底架111长度方向的两侧，两组升降板112正对设置，升降板112呈菱形板状，每组的两个升降板112均交叉倾斜设置，且中部铰接，在每组升降板112中，其中一个升降板112的底端与底架111铰接，且顶端与支撑板1通过滚轮滑动连接，另一个升降板112的底端通过滚轮与底架111滑动连接，且顶端与支撑板1铰接；电动推杆113设置有两个，且与两组升降板112一一对应，电动推杆113竖直设置，且位于两个升降板112之间，电动推杆113与其中一个升降板112铰接，且电动推杆113的活动端与另一个升降板112铰接。

使用时，启动电动推杆113，电动推杆113进行伸缩，且驱动两个升降板112转动，两个升降板112驱动支撑板1相对底架111移动，从而使得支撑板1的高度便于进行调节，使得装车机能够适应不同高度的货车。

参照图1，输料组件2位于支撑板1的顶面，输料组件2包括输送辊21和推料部22，输送辊21呈圆形柱状，且设置有多个，多个输送辊21沿支撑板1的长度方向排布，且均平行设置，多个输送辊21均水平设置，且轴线方向均与支撑板1的宽度方向平行，输送辊21同轴转动连接有圆形杆状的转轴211，转轴211的两端均转动连接在支撑板1上，多个输送辊21形成对货物的输送流道。

推料部22包括链传动221、电机222和推料杆223，链传动221设置有两个，且分别位于输送流道输送方向的两侧，链传动221的传动方向与输送流道的输送方向一致，链传动221通过自身的链轮与支撑板1转动连接，输送辊21位于链传动221的链条围成的区域内；电机222位于其中一个链传动221远离另一个链传动221的一侧，且与链传动221其中一个链轮同轴设置，电机222与支撑板1固连，且电机222的输出轴与链传动221的链轮连接。

推料杆223设置有两个，且均位于两个链传动221的链条之间，推料杆223呈矩形杆状，且水平设置，推料杆223长度方向的两端分别与两个链传动221的链条固连，推料杆223的长度方向与链传动221的传动方向垂直设置，两个推料杆223的固连位置等分链传动221的链条。

参照图1和图2，推料杆223为多级伸缩杆，且伸出方向为远离链传动221链条的方向，推料杆223每个伸缩级的固定端和活动端均呈矩形杆状，且在推料杆223每个伸缩级的固定端和活动端之间，推料杆223的固定端靠近活动端两个端部的位置均开设有矩形的伸缩槽2234，推料杆223活动端的两个端部均固连有滑动设置在伸缩槽2234内的伸缩块2235，伸缩块2235呈矩形块状，且与伸缩槽2234的侧壁之间设置有收缩弹簧2233，收缩弹簧2233的一端与伸缩块2235固连，另一端与伸缩槽2234的侧壁固连，收缩弹簧2233用于驱使推料杆223的活动端完全收缩在固定端内。

推料杆223最小一级的活动端在伸缩方向的两端均嵌设有磁条2231，磁条2231呈矩形片状，且长度方向与推料杆223的长度方向平行，支撑板1的顶面嵌设有磁板2232，磁板2232呈矩形板状，输送流道在支撑板1上的投影位于磁板2232上，磁条2231远离推料杆223最小一级活动端一侧的极性与磁板2232靠近输送流道一侧的极性相同。

当推料杆223位于链传动221远离支撑板1的一侧时，推料杆223处于完全伸出状态，当推料杆223位于链传动221靠近支撑板1的一侧时，推料杆223处于完全收缩状态。

使用时，工人将货物放置到输送流道的上料端，启动电机222，电机222驱动链传动221的链轮转动，链传动221的链轮驱动链传动221的链条转动，链传动221的链条带动推料杆223移动，推料杆223推动货物在输送流道上移动，使得货物能够自动沿输送流道移动到空货车内。

当推料杆223推动货物时，磁板2232通过磁推力驱动推料杆223完全伸出，且使收缩弹簧2233积蓄弹力，完全伸出的推料杆223增加了推料高度，使得推料杆223对货物的推动更加稳定；当推料杆223移动到链传动221的端部时，推料杆223在收缩弹簧2233的弹力作用下完全收缩，使得推料杆223易于移动到链传动221的链条和支撑板1之间；当推料杆223在链传动221的链条和支撑板1之间移动时，推料杆223在磁板2232磁推力的作用下始终保持完全收缩状态，从而使得推料杆223便于在链传动221的链条和支撑板1之间移动。

参照图1，下料组件3包括下料板31、下料辊32和倾斜部33，下料板31呈矩形板状，且水平设置，下料板31长度方向的一端固设在支撑板1的顶面上，且位于支撑板1靠近输送流道下料端的一端，下料板31用于探入到货车内。

下料辊32呈圆形柱状，且设置有多个，多个下料辊32均平行设置，且均水平设置在下料板31上，下料辊32的轴线方向与下料板31的宽度方向平行设置，多个下料辊32形成对货物的下料流道，下料流道的数量为两个，每个的下料流道的下料辊32均沿下料板31的长度方向排布，下料流道的顶面与输送流道的顶面齐平。

下料流道的两侧均设置有下料侧板321，下料侧板321呈矩形板状，且长度方向与下料流道的输送方向平行，下料侧板321与下料流道的所有下料辊32均转动连接，下料侧板321远离输送流道一端且靠近下料板31一侧的顶角部位与下料板31通过铰接轴铰接。

倾斜部33位于两个下料流道之间，倾斜部33包括下料杆331和滑杆332，下料杆331和滑杆332均设置有多个，且一一对应，下料杆331呈矩形杆状，多个下料杆331沿下料流道的输送方向排布，且长度逐个缩短，下料杆331长度方向的一端与下料板31铰接，另一端转动连接有下料滚轮3312，相邻两个下料杆331远离下料板31一端之间的距离小于货物沿下料流道输送方向的尺寸；滑杆332呈圆形杆状，且水平设置，滑杆332的中部滑动设置在开设于下料杆331上且呈矩形的滑槽3311内，滑杆332轴线方向的两端分别与自身靠近的两个下料侧板321固连。

当下料流道与输送流道平行时，下料杆331远离下料板31的一端超出下料流道远离下料板31的一侧，当滑杆332滑动到滑槽3311远离下料板31的一端时，下料杆331远离下料板31的一端与下料流道远离下料板31的一侧齐平。

使用时，货物在推料杆223的推力作用下移动到下料流道的上料端，货物在下料流道上移动，且在推料杆223的推力作用下通过下料滚轮3312推动下料杆331转动，下料杆331驱动滑杆332在滑槽3311内滑动，滑杆332带动下料侧板321转动，下料侧板321带动下料流道转动，使下料流道实现倾斜，倾斜的下料流道使货物在重力作用下滑动，货物通过对至少一个下料杆331施加挤压力来维持下料流道的倾斜状态，同时完全伸出的推料杆223易于推动货物在倾斜的下料流道上移动，从而使得货物能够自动从下料流道移动到空货车内。

参照图1，位于下料板31远离电机222一侧的下料侧板321通过铰接轴连接有上料组件4，上料组件4包括上料杆41，上料杆41呈矩形杆状，且长度方向的一端通过铰接轴与下料侧板321固连；上料杆41的另一端铰接有连杆42，连杆42呈矩形杆状；连杆42远离上料杆41的一端铰接有齿条43，齿条43滑动穿设在支撑板1上，且位于输送流道远离电机222的一侧，齿条43靠近输送流道的上料端设置，且滑动方向与输送流道的输送方向平行。

参照图1和图3，齿条43啮合有三个齿轮44，三个齿轮44与位于输送流道上料端的三个输送辊21一一对应，齿轮44与输送辊21上的转轴211同轴固连。连接齿轮44的转轴211上设置有上料板45，上料板45呈矩形板状，且长度方向与输送辊21的轴线方向平行设置，上料板45位于输送辊21远离下料板31的一侧，且长度方向的两端分别与转轴211轴线方向的两端固连，当滑杆332滑动到滑槽3311远离下料板31的一端时，上料板45转动至输送辊21远离支撑板1的一侧。

使用时，倾斜的下料流道通过下料侧板321驱动上料杆41摆动，上料杆41驱动连杆42摆动，连杆42驱动齿条43滑动，齿条43驱动齿轮44转动，齿轮44带动转轴211转动，转轴211带动上料板45转动，使上料板45转动到输送辊21的上方，工人将货物放置到上料板45上，从而使得货物的上料节奏易于根据上料板45的位置进行把控，且货物压在上料板45上能够反向对下料流道的倾斜状态提供作用力。

参照图1，下料板31远离上料组件4的一侧设置有调节组件5，调节组件5包括驱动油缸51和调节部52，驱动油缸51水平设置，且与支撑板1固连，驱动油缸51的活动端朝向下料侧板321，且固连有推板511，推板511呈矩形板状，且沿靠近驱动油缸51的方向朝向竖直向下的方向倾斜设置，当滑杆332滑动到滑槽3311远离下料板31的一端时，下料侧板321通过推板511驱动驱动油缸51收缩。

参照图4和图5，调节部52设置在电机222和链传动221的链轮之间，调节部52包括驱动板521，驱动板521呈圆形板状，且同轴连接在电机222的输出轴上；驱动板521远离电机222一侧的边缘部位铰接有调节杆522，调节杆522呈矩形杆状，且对称设置有两个；驱动板521上铰接有两个调节油缸523，调节油缸523与调节杆522一一对应，调节油缸523的活动端与调节杆522靠近驱动板521的一端铰接。

参照图6，调节油缸523的无杆腔内设置有调节弹簧524，调节弹簧524的一端与调节油缸523固连，另一端与调节油缸523的活动端固连，调节弹簧524用于驱使调节油缸523的活动端伸出。

参照图4和图6，驱动板521靠近电机222的一侧同轴开设有圆形的油槽5211，油槽5211的槽口处转动连接有圆环形板状的转动板5212，转动板5212的内部转动连接有连接板5213，连接板5213与电机222的输出轴同轴固连，连接板5213远离电机222的一侧与油槽5211的槽底之间固连有固定杆5214。

参照图1和图6，驱动油缸51的无杆腔以及调节油缸523的有杆腔均通过油管与油槽5211连通，且驱动油缸51的无杆腔与油槽5211的连通处位于转动板5212上，驱动油缸51的无杆腔通过油管和油槽5211与调节油缸523的有杆腔之间流动有液压油。

参照图4，链传动221的链轮同轴固连有开口朝向驱动板521的驱动壳525，驱动壳525呈圆形壳状，驱动壳525内同轴转动连接有齿圈526，齿圈526均匀啮合有三个行星轮527，三个行星轮527共同连接有三角形的行星架5271，且共同啮合有太阳轮528。

行星架5271与行星轮527转动连接，且底端固连有磁块5272，磁块5272呈矩形块状，且在支撑板1上的投影位于磁板2232上，磁块5272与磁板2232相互靠近一侧的极性相反。太阳轮528与驱动壳525同轴设置，且转动连接。太阳轮528靠近驱动板521的一侧同轴固连有圆台状的驱动块529。

驱动壳525的内侧壁和驱动块529的侧壁上沿周向均开设有卡槽5251，卡槽5251呈三角形，调节杆522远离驱动板521的一端用于相适配地卡接在驱动壳525或驱动块529的卡槽5251内。

使用时，当货物在输送流道上移动且下料流道处于水平状态时，调节弹簧524通过弹力驱动调节油缸523的活动端伸出，调节油缸523的活动端驱动调节杆522远离驱动板521的一端卡接在驱动壳525上的卡槽5251内，电机222通过驱动板521、调节杆522以及驱动壳525驱动链传动221的链轮转动，使得货物在输送流道上快速移动；当货物在倾斜的下料流道上滑动时，下料侧板321通过推板511驱动驱动油缸51收缩，驱动油缸51无杆腔内的液压油通过油管以及油槽5211流入到调节油缸523的有杆腔内，液压油驱动调节油缸523收缩，调节油缸523驱动调节杆522远离驱动板521的一端卡接在驱动块529上的卡槽5251内，磁块5272与磁板2232相互吸附以使行星架5271处于固定状态，电机222通过驱动板521、调节杆522、驱动块529、太阳轮528、行星轮527、齿圈526以及驱动壳525减速驱动链传动221的链轮转动，使得推料杆223缓慢移动以控制推料的节奏，使得货物的上料节奏和输料速度便于根据货物在下料流道的滑动情况进行调节。

本申请实施例一种自动装车机的实施原理为：使用时，启动电动推杆113，电动推杆113驱动升降板112调节支撑板1与底架111之间的距离，使下料板31探入到空货车内，将货物放置在输送流道的上料端，启动电机222，电机222通过驱动板521、调节杆522以及驱动壳525驱动链传动221输送推料杆223移动，磁板2232驱动推料杆223完全伸出，完全伸出的推料杆223推动货物移动，直到货物移动到下料流道上，货物在推料杆223的推力作用下推动下料杆331摆动，下料杆331通过滑杆332驱动下料流道倾斜，货物在倾斜的下料流道上下滑到空货车内，使得货物无需人工搬运装车，降低了人工搬运的劳动强度。

当货物在倾斜的下料流道上下滑时，下料流道通过下料侧板321、上料杆41、连杆42、齿条43、齿轮44以及转轴211驱动上料板45转动到输送辊21的上方，工人将下一个货物放置到上料板45上，下料侧板321驱动驱动油缸51收缩，驱动油缸51驱动调节油缸523收缩，调节油缸523驱动调节杆522卡接到驱动块529上的卡槽5251内，使电机222减速驱动链传动221，使得推料杆223能够慢速移动，从而使得货物的上料节奏和输料速度便于根据货物在下料流道的滑动情况进行调节。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装车机，其特征在于，包括：

支撑板（1），通过支撑架（11）支设在地面上；

输料组件（2），包括输送辊（21）和推料部（22）；

下料组件（3），包括下料板（31）、下料辊（32）和倾斜部（33）；

其中，

所述输送辊（21）设置有多个，且均转动连接在所述支撑板（1）上，多个所述输送辊（21）均平行设置，且形成对货物的输送流道；

所述推料部（22）设置在所述支撑板（1）上，且用于推动货物在所述输送流道上移动；

所述下料板（31）固设在所述支撑板（1）靠近所述输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，所述下料辊（32）设置有多个，且均转动连接在所述下料板（31）上，多个所述下料辊（32）均平行设置，且形成对货物的下料流道；

所述下料流道的数量为两个以上，所述下料流道的两侧均设置有下料侧板（321），所述下料侧板（321）靠近所述下料流道下料端的一端通过铰接轴与所述下料板（31）铰接，所述倾斜部（33）设置有多个，且分别位于相邻两个所述下料流道之间；

所述倾斜部（33）包括下料杆（331）和滑杆（332），所述下料杆（331）的一端与所述下料板（31）铰接，且另一端转动连接有下料滚轮（3312），所述滑杆（332）滑动设置在所述下料杆（331）上开设的呈矩形的滑槽（3311）内，且两端分别与自身靠近的两个所述下料侧板（321）固连，当所述下料流道与所述输送流道平行时，所述下料杆（331）远离所述下料板（31）的一端超出所述下料流道远离所述下料板（31）的一侧，当所述滑杆（332）滑动到所述滑槽（3311）远离所述下料板（31）的一端时，所述下料杆（331）远离所述下料板（31）的一端与所述下料流道远离所述下料板（31）的一侧齐平；

所述推料部（22）包括链传动（221）、电机（222）和推料杆（223），所述链传动（221）设置有两个，且均设置在所述支撑板（1）上，两个所述链传动（221）分别位于所述输送流道输送方向的两侧，所述输送辊（21）位于所述链传动（221）的链条围成的区域内，所述电机（222）与其中一个所述链传动（221）的其中一个链轮连接，所述推料杆（223）设置有两个，且均固连在两个所述链传动（221）的链条之间，两个所述推料杆（223）的固连位置等分所述链传动（221）的链条；

所述推料杆（223）为多级伸缩杆，且伸出方向为远离所述链传动（221）链条的方向，当所述推料杆（223）位于所述链传动（221）远离所述支撑板（1）的一侧时，所述推料杆（223）处于完全伸出状态，当所述推料杆（223）位于所述链传动（221）靠近所述支撑板（1）的一侧时，所述推料杆（223）处于完全收缩状态；

所述推料杆（223）最小一级的活动端在伸缩方向的两端均嵌设有磁条（2231），所述支撑板（1）靠近所述输送流道的一侧嵌设有磁板（2232），所述磁条（2231）远离所述推料杆（223）最小一级活动端一侧的极性与所述磁板（2232）靠近所述输送流道一侧的极性相同；

在所述推料杆（223）每个伸缩级的固定端和活动端之间均设置有收缩弹簧（2233），所述收缩弹簧（2233）用于驱使所述推料杆（223）的活动端完全收缩到固定端内。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，所述下料杆（331）和所述滑杆（332）均设置有多个，且一一对应，多个所述下料杆（331）沿所述下料流道的输送方向排布，且长度逐个缩短，相邻两个所述下料杆（331）远离所述下料板（31）一端之间的距离小于货物沿所述下料流道输送方向的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，靠近所述下料板（31）其中一侧的所述下料侧板（321）通过铰接轴连接有上料组件（4），所述上料组件（4）包括上料杆（41），所述上料杆（41）的一端通过铰接轴与所述下料侧板（321）固连，另一端铰接有连杆（42），所述连杆（42）远离所述上料杆（41）的一端铰接有齿条（43），所述齿条（43）与所述支撑板（1）滑动连接，且啮合有多个齿轮（44），多个所述齿轮（44）与位于所述输送流道上料端的部分所述输送辊（21）一一对应，所述输送辊（21）同轴转动穿设有转轴（211），所述转轴（211）与所述支撑板（1）转动连接，所述齿轮（44）与所述转轴（211）同轴固连，连接所述齿轮（44）的所述转轴（211）上固连有上料板（45），当所述滑杆（332）滑动到所述滑槽（3311）远离所述下料板（31）的一端时，所述上料板（45）转动至所述输送辊（21）远离所述支撑板（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，所述下料板（31）的一侧设置有调节组件（5），所述调节组件（5）包括驱动油缸（51）和调节部（52），所述驱动油缸（51）与所述支撑板（1）固连，所述驱动油缸（51）的活动端朝向所述下料侧板（321），且固连有推板（511），所述推板（511）沿靠近所述驱动油缸（51）的方向朝向竖直向下的方向倾斜设置，当所述滑杆（332）滑动到所述滑槽（3311）远离所述下料板（31）的一端时，所述下料侧板（321）通过所述推板（511）驱动所述驱动油缸（51）收缩，所述调节部（52）设置在所述电机（222）和所述链传动（221）的链轮之间，且与所述驱动油缸（51）连接，所述调节部（52）用于在所述驱动油缸（51）伸出时使所述电机（222）与所述链传动（221）链轮的转速一致，且用于在所述驱动油缸（51）收缩时使所述链传动（221）链轮的转速低于所述电机（222）的转速。

5.根据权利要求4所述的一种自动装车机，其特征在于，所述调节部（52）包括驱动板（521），所述驱动板（521）同轴固连在所述电机（222）的输出轴上，且边缘部位铰接有调节杆（522），所述驱动板（521）上铰接有调节油缸（523），所述调节油缸（523）的活动端与所述调节杆（522）铰接，所述调节油缸（523）的有杆腔与所述驱动油缸（51）的无杆腔之间流动有液压油，所述调节油缸（523）的无杆腔内设置有用于驱使所述调节油缸（523）伸出的调节弹簧（524），所述链传动（221）的链轮同轴固连有开口朝向所述驱动板（521）的驱动壳（525），所述驱动壳（525）内同轴固连有齿圈（526），所述齿圈（526）啮合有行星轮（527），所述行星轮（527）连接有行星架（5271），且啮合有与所述链传动（221）的链轮同轴设置的太阳轮（528），所述行星架（5271）固连有与所述磁板（2232）磁吸连接的磁块（5272），所述太阳轮（528）与所述驱动壳（525）转动连接，且固连有驱动块（529），当所述调节油缸（523）伸出时，所述调节杆（522）与所述驱动壳（525）的内侧壁抵紧，当所述调节油缸（523）收缩时，所述调节杆（522）与所述驱动块（529）抵紧。

6.根据权利要求1所述的一种自动装车机，其特征在于，所述支撑架（11）包括底架（111）、升降板（112）和电动推杆（113），所述底架（111）位于所述支撑板（1）远离所述输送流道的一侧，所述升降板（112）设置有两组，且每组数量为两个，两组所述升降板（112）正对设置在所述底架（111）和所述支撑板（1）之间，每组的两个所述升降板（112）均交叉铰接，在每组所述升降板（112）中，其中一个所述升降板（112）的一端与所述底架（111）铰接，另一端与所述支撑板（1）滑动连接，另一个所述升降板（112）的一端与所述支撑板（1）铰接，另一端与所述底架（111）滑动连接，所述电动推杆（113）设置有两个，且与两组所述升降板（112）一一对应，所述电动推杆（113）铰接在两个所述升降板（112）之间。