CN108178108A - 法兰盘堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物件的堆垛装置领域，具体涉及一种法兰盘堆叠装置，包括运输车，运输车上固定设置有第一活塞缸、第二活塞缸、挡板和用于推动齿轮转动的活动板，第一活塞缸上开有第一气孔且固定设置有两根固定杆，两根固定杆上从下到上依次设置有气囊、升降杆和相互啮合的齿轮，升降杆滑动套设在固定杆上，气囊固定在第一活塞缸上且与第一气孔连通，升降杆上连接有连杆，连杆的另一端与挤压块连接，挤压块滑动连接在第二活塞缸内，第二活塞杆上连接有滑杆，活动板上开有楔槽，滑杆在楔槽内滑动，挡板与活动板相抵，第二活塞杆与挡板相抵。采用本方案能够达到根据法兰盘堆叠的高度自动调整升降架升降高度的目的，多用于法兰盘的堆叠和运输。

Description

法兰盘堆叠装置

技术领域

本发明属于物件的堆垛装置领域，具体涉及一种法兰盘堆叠装置。

背景技术

大型法兰加工成型后，经过无损检测、包装后需要通过大型装载车进行装车输送，目前大型法兰的装车工具，通常通过大型行车外加吊具，辅以人工写作的方式进行装车，不仅效率低下，而且大型行车的成本较高，体积较大，且随着人工成本的增加，提高了生产成本。

为此，中国专利CN105480738B提供了一种大型法兰自动装车机，其中公开了自动堆叠小车，所述小车本体左右两侧转动设置有长度沿其前后方向延伸的横移丝杠，所述小车本体上滑动设置有滑动架，所述滑动架上设置有与所述横移丝杠相配合的横移螺纹孔，所述滑动架的左右两侧分别转动设置有长度方向沿着上下方向延伸的升降丝杠，每侧所述升降丝杠上设置有升降架，每侧所述升降架上设置有L型的法兰吊具，所述法兰吊具的竖直段与所述升降架相转动连接，所述法兰吊具的水平段为自由段，所述升降架上设置有驱动所述法兰吊具转动的液压缸。

上述专利虽然利用液压缸驱动法兰吊具实现了法兰的自动叠装，但是需要利用人工调整升降架的升降的高度，进而实现法兰盘的堆叠，费时费力。

发明内容

为此，本发明提供了一种法兰盘堆叠装置，以达到能够根据法兰盘堆叠的高度自动调整升降架升降的高度的目的。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

法兰盘堆叠装置，包括运输车，还包括中空支撑座，所述中空支撑座的中空腔体内滑动连接有支杆，所述支杆上设有底板，所述运输车包括车体、第一活塞缸、第二活塞缸、挡板、楔杆和活动板，车体上水平设置有第一活塞缸，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆与中空支撑座的中空腔体滑动连接，所述第一活塞缸上连通有两个气囊，所述第一活塞缸上固定设置有两根固定杆，两根固定杆上均滑动连接有升降杆，气囊位于升降杆的底部，两根升降杆顶部固定设置有相互啮合的第一齿轮，所述升降杆上还固定设置有吊具，所述升降杆周向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条固定在车体上，所述第二活塞缸竖直设置在车体上，第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固定连接有第二活塞杆，所述升降杆上连接有挤压块，所述挤压块滑动连接在第二活塞缸内，第二活塞缸上连接有排气管，所述排气管上设有闸阀，阀杆上固定连接有第三齿轮，所述活动板与车体之间连接有拉簧，所述活动板用于与第一齿轮啮合，所述活动板上还开有楔槽，所述楔杆滑动连接在车体上且楔杆的一端伸入楔槽内，所述楔杆上设有与第三齿轮啮合的轮齿，所述滑杆与齿条之间啮合有第二齿轮，所述挡板铰接在车体上，挡板与车体的铰接处设置有扭簧，挡板用于与活动板相抵，第二活塞杆用于与挡板相抵。

本发明的技术原理在于：

开始堆叠时，将法兰盘放置在吊具上，此时挡板和活动板均未受到限制，推动运输车向支撑座方向运动，第一活塞杆插入第一活塞缸内，由于第一活塞缸内气体的量不变，气体体积减小后，压强增大，因此第一活塞缸内的气体通过第一气孔流入气囊内，气囊胀大后推动滑动套设在固定杆上的升降杆向上运动，进而带动吊具向上运动；升降杆向上运动时，齿条也向上运动，进而带动与其啮合的第二齿轮逆时针转动，第二齿轮转动使滑杆向下运动，带动滑杆在活动板的楔槽内向下滑动，使活动板失去滑杆的限制与挡板抵紧；同时升降杆带动挤压块在第二活塞缸内向上运动，导致第二活塞缸内体积变小，由于气体的量不变，因此第二活塞缸内压强增大，推动第二活塞杆向上运动，顶动挡板逆时针转动对活动板进行限位；当运输车将法兰盘运输到位时，升降杆停止上升，此时滑杆向下运动至阀杆，滑杆上的轮齿与阀杆上的第三齿轮啮合，进而带动阀杆转动，打开闸阀，第二活塞缸内的气体从排气管流出，第二活塞缸内压强减小，第二活塞杆向下运动，当第二活塞杆运动至脱离挡板时，挡板失去第二活塞杆的限制在扭簧的作用下顺时针转动，进而与挡板相抵的活动板也失去限制，活动板冲出挡板与第一齿轮啮合推动第一齿轮转动，进而使升降杆转动，带动吊具转动，卸下法兰盘由于底板上堆叠的法兰盘数量不同，重量也就不同，因此支杆进入支撑座内长度不同，进而影响支撑座内的压强，从而对第一活塞杆施加不同的压力影响气囊胀大的程度，从而达到根据底板上法兰盘堆叠的数量调节升降架的高度的目的。

本发明的有益效果在于：

1、利用底板上堆叠的法兰盘的数量不同，从而改变支撑座内的压强，进而对第一活塞杆施加不同的压力，进而影响气囊胀大的程度，以达到根据底板上堆叠的法兰盘的数量调节升降杆高度的目的，相比现有技术中需要人工对升降架进行调节而言，使用方便，节省人力。

2、通过滑杆与阀杆上齿轮的啮合打开阀门，使第二活塞缸内的气体逐渐流出，使第二活塞缸内恢复常压，起到使第二活塞杆延时下降的目的，进而保证吊具将法兰运送到指定位置后，挡板才失去第二活塞杆的支撑力，使活动板弹出推动第一齿轮转动，进而吊具转动卸下法兰盘。

优选方案一：作为基础方案的优选，所述滑杆伸入楔槽的一端设有滑轮。设置滑轮改变了滑杆和楔槽之间的摩擦方式，减小了滑杆和楔槽之间的摩擦力，降低噪音。

优选方案二：作为优选方案一的优选，所述支杆与支撑座内壁间连接有第一弹簧，所述第一活塞杆与支撑座内壁之间连接有第二弹簧。在法兰盘堆叠完成后，取下法兰盘，设置弹簧使支杆推动底板复位，第一活塞杆也能够在弹簧的拉力下迅速复位。

优选方案三：作为优选方案二的优选，所述第二活塞缸内固定连接有挡环，所述挡环和第二活塞杆之间连接有第三弹簧。挡环对第二活塞杆起到支撑作用，利用弹簧的拉力提高第二活塞杆的下降速度。

优选方案四：作为优选方案三的优选，所述吊具的下端面为斜面。吊具的下端面设置为斜面，相比平直设置而言，在将法兰盘堆叠到位后，方便吊具从法兰盘底部脱出。

优选方案五：作为优选方案四的优选，所述运输车上设有滚轮。设置滚轮减小运输车移动过程中与地面之间的摩擦阻力，相比不设置滚轮，降低移动过程中产生的噪音同时减轻运输车的磨损。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中固定杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、第一活塞缸2、第一气孔3、第一活塞杆4、固定杆5、升降杆6、吊具7、气囊8、第一齿轮9、连杆10、挤压块11、底板12、第二活塞缸13、第二活塞杆14、滑杆15、滑轮16、扭簧17、挡板18、活动板19、拉簧20、第二气孔21、排气管22、闸阀23、阀杆24、挡环25、齿条26、支撑座27、支杆28、第二齿轮29。

如图1和图2所示，法兰盘堆叠装置，包括运输车和支撑座2，运输车底部安装有滚轮，支撑座2内部有中空腔体，支撑座2的左侧和上侧均开有通孔，支撑座2上侧的通孔内滑动连接有支杆28，支杆28的上端焊接有底板12，支杆28的下端和支撑座2的内壁之间连接有第一弹簧，底板12用于放置堆叠后的法兰盘。

运输车的车体1上焊接有第一活塞缸2，第一活塞缸2内滑动连接有第一活塞，第一活塞上焊接有第一活塞杆4，第一活塞杆4的右端通过支撑座2左侧的通孔插入支撑座2内，第一活塞杆4的右端和支撑座2的内壁之间连接有第二弹簧；第一活塞缸2上焊接有两根固定杆5，两根固定杆5上均滑动套设有升降杆6，升降杆6上焊接有相互啮合的一对第一齿轮9，升降杆6内侧相对应的焊接有吊具7，吊具7的下端面为斜面，升降杆6上开有滑槽，滑槽内滑动连接有齿条26；两根固定杆5上还套有气囊8，气囊8位于升降杆6下方且粘接在第一活塞缸2上，第一活塞缸2上开有第一气孔3，气囊8通过第一气孔3与第一活塞缸2的缸体内腔连通。左侧升降杆6上焊接有连杆10，连杆10的另一端焊接有挤压块11；车体1上还焊接有第二活塞缸13，第二活塞缸13内滑动连接有第二活塞，第二活塞上焊接有第二活塞杆14，挤压块11滑动连接在第二活塞缸13内，第二活塞缸13的缸体左侧上开有第二气孔21，第二气孔21上连通有排气管22，排气管22上安装有闸阀23,闸阀23的阀杆24上焊接有第三齿轮；第二活塞缸13内还焊接有挡环25，挡环25和第二活塞杆14之间连接有第三弹簧。挡板18铰接在车体1上，挡板18与车体1的铰接处焊接有扭簧17，第二活塞杆14用于和挡板18相抵；车体1上滑动连接有活动板19和滑杆15，滑杆15上端焊接有滑轮16，滑杆15上开有轮齿，活动板19的左端与车体1之间连接有拉簧20，活动板19用于与第一齿轮9啮合，活动板19上还开有供滑轮16滑动的楔槽，滑杆15和齿条26之间啮合有第二齿轮29，滑杆15能够与阀杆24上的第三齿轮啮合。

具体工作时，将法兰盘放置在吊具7上，此时挡板18和活动板19均未受到限制，推动车体1向支撑座27方向运动，第一活塞杆4插入第一活塞缸2内，由于第一活塞缸2内气体的量不变，气体体积减小后，压强增大，第一活塞缸2内的气体通过第一气孔3流入气囊8内，气囊8胀大后推动滑动套设在固定杆5上的升降杆6向上运动，进而带动吊具7向上运动；升降杆6向上运动时，齿条26也向上运动，进而带动与其啮合的第二齿轮29逆时针转动，第二齿轮29转动使滑杆15向下运动，带动滚轮16在活动板19的楔槽内向下滑动，使活动板19失去滚轮16的限制与挡板18抵紧；同时左侧升降杆6也通过连杆10带动挤压块11在第二活塞缸13内向上运动，导致第二活塞缸13内体积变小，由于气体的量不变，因此第二活塞缸13内压强增大，推动第二活塞杆14向上运动，顶动挡板18逆时针转动对活动板19进行限位；当车体1将法兰盘运输到位时，升降杆6停止上升，此时滑杆15向下运动至阀杆24处，滑杆15上的轮齿与阀杆24上第三齿轮啮合，进而使阀杆24转动，打开闸阀23，第二活塞缸13内的气体从排气管22流出，第二活塞缸13内压强减小，第二活塞杆14向下运动，当第二活塞杆14运动至脱离挡板18时，挡板18失去第二活塞杆14的限制在扭簧17的作用下顺时针转动，进而与挡板18相抵的活动板19也失去限制，活动板19冲出挡板18与第一齿轮9啮合推动第一齿轮9转动，进而使升降杆6转动，带动吊具7转动，卸下法兰盘。

由于支杆28滑动连接在支撑座27上，因此当底板12上放置不同数量的法兰盘时，底板12受到的压力不同，因此对支杆28施加的压力也不同，支杆28受力向支撑座27的腔体内滑动，使支撑座27腔体内的压强增大，进而对第一活塞杆4施加不同的压力，调整第一活塞杆4伸入第一活塞缸2的长度，以达到根据底板12上法兰盘的重量调整吊具7高度的目的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.法兰盘堆叠装置，包括运输车，其特征在于：还包括中空支撑座，所述中空支撑座的中空腔体内滑动连接有支杆，所述支杆上设有底板，所述运输车包括车体、第一活塞缸、第二活塞缸、挡板、楔杆和活动板，车体上水平设置有第一活塞缸，第一活塞缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆与中空支撑座的中空腔体滑动连接，所述第一活塞缸上连通有两个气囊，所述第一活塞缸上固定设置有两根固定杆，两根固定杆上均滑动连接有升降杆，气囊位于升降杆的底部，两根升降杆顶部固定设置有相互啮合的第一齿轮，所述升降杆上还固定设置有吊具，所述升降杆周向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条固定在车体上，所述第二活塞缸竖直设置在车体上，第二活塞缸内滑动连接有第二活塞，第二活塞上固定连接有第二活塞杆，所述升降杆上连接有挤压块，所述挤压块滑动连接在第二活塞缸内，第二活塞缸上连接有排气管，所述排气管上设有闸阀，阀杆上固定连接有第三齿轮，所述活动板与车体之间连接有拉簧，所述活动板用于与第一齿轮啮合，所述活动板上还开有楔槽，所述楔杆滑动连接在车体上且楔杆的一端伸入楔槽内，所述楔杆上设有与第三齿轮啮合的轮齿，所述滑杆与齿条之间啮合有第二齿轮，所述挡板铰接在车体上，挡板与车体的铰接处设置有扭簧，挡板用于与活动板相抵，第二活塞杆用于与挡板相抵。

2.如权利要求1所述的法兰盘堆叠装置，其特征在于：所述滑杆伸入楔槽的一端设有滑轮。

3.如权利要求2所述的法兰盘堆叠装置，其特征在于：所述支杆与支撑座内壁间连接有第一弹簧，所述第一活塞杆与支撑座内壁之间连接有第二弹簧。

4.如权利要求3所述的法兰盘堆叠装置，其特征在于：所述第二活塞缸内固定连接有挡环，所述挡环和第二活塞杆之间连接有第三弹簧。

5.如权利要求4所述的法兰盘堆叠装置，其特征在于：所述吊具的下端面为斜面。

6.如权利要求5所述的法兰盘堆叠装置，其特征在于：所述运输车上设有滚轮。