CN116674906A - 一种用于智慧仓储的智能agv输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。
Description
技术领域
本发明涉及输送装置领域，具体为一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。
背景技术
AGV输送装置是一种智能的具备自动引导功能的输送小车，AGV输送装置有一种适用于线轨物料输送的辊道式AGV，通过AGV上部设计的辊道输送结构，能直接对接流水线轨，将物料传输到线轨上；
现有辊道式的AGV在实际投产使用过程中，AGV输送装置根据额定的路线行驶，在行驶过程中难免会出现小幅度的误差，所以AGV输送装置顶部的辊道输送结构与流水线轨的接料轨道对接过程中，容易出现小幅度的偏差，导致物料从辊道输送结构往线轨运输过程中，会出现卡住的情况，经常需要工人对物料的位置进行调整再输送，即需要工人实时查看物料运输的情况，及时对卡住的物料进行调整。为此，我们提出了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，所述AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且所述输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，所述辊道架的其中一个辊体与所述输送装置框体之间设有传动齿带，所述AGV输送装置底座的侧端设有与所述辊道架高度一致的线轨架；对接机构，保证所述辊道架和所述线轨架精准对接，所述对接机构安装于所述辊道架靠近所述线轨架的一端，且所述AGV输送装置底座和所述输送装置框体之间设有调节组件；拉拽机构，用于触发所述对接机构的所述拉拽机构安装于所述辊道架远离所述对接机构的一端。
优选的，所述对接机构包括开设于所述辊道架靠近所述线轨架一端的四个呈矩阵分布的限位槽，每个所述限位槽的内部均滑动嵌有倾斜滑框，所述限位槽的内部还固定安装有定位板，且所述倾斜滑框活动套接于所述定位板的外表面，所述倾斜滑框远离所述辊道架的一端外部固定套接有夹持块，且所述夹持块靠近所述辊道架的一侧面与所述辊道架平行，所述定位板靠近所述夹持块的一端固定安装有弹簧二，通过定位板与倾斜滑框的嵌合，能使夹持块朝着辊道架滑动时是倾斜的轨迹。
优选的，所述拉拽机构包括开设于所述辊道架内部靠近所述限位槽一端的圆槽，且所述圆槽与所述限位槽相互连通，所述圆槽的内部滑动嵌有连接盘，每个所述倾斜滑框与所述连接盘之间均固定连接有绳索一，所述辊道架的内部远离所述圆槽的一端转动嵌有收卷轮，且所述收卷轮的内部固定安装有转动贯穿于所述辊道架的转轴，所述收卷轮与所述连接盘之间固定安装有绳索二，且所述绳索二滑动贯穿于所述辊道架，所述辊道架的底部固定安装有电动机，且所述电动机的输出端与所述转轴之间通过传动齿轮设有传动链，电动机通过传动链驱动收卷轮对绳索二收卷，使连接盘在圆槽的内部滑动。
优选的，所述调节组件包括开设于所述AGV输送装置底座上部若干个呈直线等距分布的滑槽，且每个所述滑槽的内部均固定安装有定位轴，所述定位轴的外表面滑动套接有固定安装于所述输送装置框体底部的滑块，且所述滑块的两端对应所述定位轴的外表面设有弹簧一，通过在滑块的两侧设计弹簧一的目的，是使通过夹持块对辊道架和线轨架之间的连接处限位对接时，能自动对输送装置框体的位置进行微调。
优选的，所述辊道架靠近所述线轨架的一端还设有防护机构，所述防护机构包括开设于所述辊道架侧壁的直槽，所述线轨架的侧壁开设有容纳槽，且所述容纳槽和所述直槽的上下端面平齐，所述直槽的内部通过转杆和卷簧弹性安装有防护杆，且所述防护杆与所述直槽和所述容纳槽活动嵌合，所述防护杆的上部与所述夹持块之间设有触动组件，在未触动对接机构时，防护杆定位横在物料的前端，避免物料因误触传输掉落。
优选的，所述触动组件包括嵌于所述辊道架顶部的定位柱，所述定位柱的中部设有豁口，且所述定位柱通过豁口与所述辊道架轴向滑动嵌合，所述定位柱的豁口内设有弹簧三，且所述弹簧的两端对应与所述定位柱和所述辊道架为固定连接，所述防护杆的上部开设有定位孔，且所述定位柱的下部活动嵌于所述定位孔的内部，所述定位柱的上端固定套接有贴合于所述辊道架上端面的连板，所述辊道架的上部开设有滑轨槽，且所述滑轨槽的内侧滑动嵌有三角斜边块，所述三角斜边块的倾斜面与所述连板活动贴合，所述三角斜边块的上端还固定安装有推杆，且所述推杆靠近所述线轨架的一端固定安装有触动杆，所述夹持块远离所述线轨架的一端与所述触动杆活动接触，当推杆被推挤时，其三角斜边块的滑动能将连板和定位柱向上抬起。
优选的，所述触动杆的下端面呈水平面，且与所述辊道架的上端面平齐，即保证夹持块在任何状态下均能与触动杆的外壁贴合。
优选的，所述夹持块的宽度大于所述限位槽的宽度，避免夹持块嵌入限位槽的内部。
优选的，所述夹持块靠近所述线轨架的一端为圆头部，且所述夹持块的另一端开设有斜倒角部，斜倒角部的设计能使辊道架上的物料往线轨架输送时，能避免对物料造成抵触，并对物料起到一个引导的作用，而另一端圆头部的设计则是方便辊道架和线轨架的初步粗对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况；
2、本发明通过防护机构的设计，能保证对接机构未触动时，其防护杆能阻挡在物料的输送方向上，以避免误触输送按钮，导致物料摔落。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明AGV输送装置底座与输送装置框体分离结构示意图；
图3为本发明收卷轮和圆槽结构示意图；
图4为本发明夹持块和倾斜滑框结构示意图；
图5为本发明连接盘和绳索一结构示意图；
图6为本发明定位板和弹簧二结构示意图；
图7为本发明触动组件结构示意图。
图中：1-AGV输送装置底座；2-输送装置框体；3-辊道架；4-线轨架；5-对接机构；6-拉拽机构；7-防护机构；8-触动组件；9-滑槽；10-滑块；11-定位轴；12-弹簧一；13-转轴；14-传动链；15-容纳槽；16-限位槽；17-夹持块；18-倾斜滑框；19-定位板；20-连接盘；21-绳索一；22-弹簧二；23-直槽；24-防护杆；25-转杆；26-定位柱；27-弹簧三；28-连板；29-滑轨槽；30-三角斜边块；31-推杆；32-触动杆；33-圆槽；34-斜倒角部；35-圆头部；36-电动机；37-收卷轮；38-绳索二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座1，AGV输送装置底座1的上部贴合安装有输送装置框体2，且输送装置框体2的上部设有对物料输送的辊道架3，辊道架3的其中一个辊体与输送装置框体2之间设有传动齿带，AGV输送装置底座1的侧端设有与辊道架3高度一致的线轨架4；对接机构5，保证辊道架3和线轨架4精准对接，对接机构5安装于辊道架3靠近线轨架4的一端，且AGV输送装置底座1和输送装置框体2之间设有调节组件；拉拽机构6，用于触发对接机构5的拉拽机构6安装于辊道架3远离对接机构5的一端。
对接机构5包括开设于辊道架3靠近线轨架4一端的四个呈矩阵分布的限位槽16，每个限位槽16的内部均滑动嵌有倾斜滑框18，限位槽16的内部还固定安装有定位板19，且倾斜滑框18活动套接于定位板19的外表面，倾斜滑框18远离辊道架3的一端外部固定套接有夹持块17，且夹持块17靠近辊道架3的一侧面与辊道架3平行，定位板19靠近夹持块17的一端固定安装有弹簧二22，通过定位板19与倾斜滑框18的嵌合，能使夹持块17朝着辊道架3滑动时是倾斜的轨迹。
拉拽机构6包括开设于辊道架3内部靠近限位槽16一端的圆槽33，且圆槽33与限位槽16相互连通，圆槽33的内部滑动嵌有连接盘20，每个倾斜滑框18与连接盘20之间均固定连接有绳索一21，辊道架3的内部远离圆槽33的一端转动嵌有收卷轮37，且收卷轮37的内部固定安装有转动贯穿于辊道架3的转轴13，收卷轮37与连接盘20之间固定安装有绳索二38，且绳索二38滑动贯穿于辊道架3，辊道架3的底部固定安装有电动机36，且电动机36的输出端与转轴13之间通过传动齿轮设有传动链14，电动机36通过传动链14驱动收卷轮37对绳索二38收卷，使连接盘20在圆槽33的内部滑动。
调节组件包括开设于AGV输送装置底座1上部若干个呈直线等距分布的滑槽9，且每个滑槽9的内部均固定安装有定位轴11，定位轴11的外表面滑动套接有固定安装于输送装置框体2底部的滑块10，且滑块10的两端对应定位轴11的外表面设有弹簧一12，通过在滑块10的两侧设计弹簧一12的目的，是使通过夹持块17对辊道架3和线轨架4之间的连接处限位对接时，能自动对输送装置框体2的位置进行微调。
辊道架3靠近线轨架4的一端还设有防护机构7，防护机构7包括开设于辊道架3侧壁的直槽23，线轨架4的侧壁开设有容纳槽15，且容纳槽15和直槽23的上下端面平齐，直槽23的内部通过转杆25和卷簧弹性安装有防护杆24，且防护杆24与直槽23和容纳槽15活动嵌合，防护杆24的上部与夹持块17之间设有触动组件8，在未触动对接机构5时，防护杆24定位横在物料的前端，避免物料因误触传输掉落。
触动组件8包括嵌于辊道架3顶部的定位柱26，定位柱26的中部设有豁口，且定位柱26通过豁口与辊道架3轴向滑动嵌合，定位柱26的豁口内设有弹簧三27，且弹簧27的两端对应与定位柱26和辊道架3为固定连接，防护杆24的上部开设有定位孔，且定位柱26的下部活动嵌于定位孔的内部，定位柱26的上端固定套接有贴合于辊道架3上端面的连板28，辊道架3的上部开设有滑轨槽29，且滑轨槽29的内侧滑动嵌有三角斜边块30，三角斜边块30的倾斜面与连板28活动贴合，三角斜边块30的上端还固定安装有推杆31，且推杆31靠近线轨架4的一端固定安装有触动杆32，夹持块17远离线轨架4的一端与触动杆32活动接触，当推杆31被推挤时，其三角斜边块30的滑动能将连板28和定位柱26向上抬起。
触动杆32的下端面呈水平面，且与辊道架3的上端面平齐，即保证夹持块17在任何状态下均能与触动杆32的外壁贴合。
夹持块17的宽度大于限位槽16的宽度，避免夹持块17嵌入限位槽16的内部。
夹持块17靠近线轨架4的一端为圆头部35，且夹持块17的另一端开设有斜倒角部34，斜倒角部34的设计能使辊道架3上的物料往线轨架4输送时，能避免对物料造成抵触，并对物料起到一个引导的作用，而另一端圆头部35的设计则是方便辊道架3和线轨架4的初步粗对接。
保证辊道架3上的物料输送至线轨架4上时，不会出现卡住现象的工作原理：在AGV输送装置整体移动到线轨架4的前端，并使辊道架3与线轨架4接触，通常情况下辊道架3和线轨架4之间的对接存在小幅度的错位，为了避免不造成物料输送时的抵触，在物料输送前，将电动机36启动通过收卷轮37对绳索二38的收卷，使连接盘20通过绳索一21倾斜滑框18拉拽，使得呈矩阵分布的四个夹持块17开始对辊道架3和线轨架4的连接处进行夹持定位处理，在夹持过程中，因电动机36具备较大的扭矩力，使得错位的辊道架3和线轨架4在夹持的作用下逐渐对齐，此时通过滑块10与弹簧一12的配合，其输送装置框体2及上部的所有结构均会发生轻微侧移的情况，使得辊道架3和线轨架4有效对位，此时再使辊道架3对物料输送，便不会发生物料卡顿、抵触的情况，保证物料稳定的输送；
一般对接机构5未启动时，其防护杆24是固定横置在物料输送方向上的，是为了避免会误触辊道架3的输送，导致物料输送摔落，而在对接机构5启动时，夹持块17的滑动能通过触动杆32对推杆31以及三角斜边块30推挤，三角斜边块30便能将连板28和定位柱26向上顶，使弹簧三27压缩，使定位柱26与定位孔分离，此时防护杆24便不会受到制动影响，在物料输送过程中，能直接将防护杆24推开，当物料输送完后，防护杆24在卷簧的作用下自动复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座(1)，其特征在于：所述AGV输送装置底座(1)的上部贴合安装有输送装置框体(2)，且所述输送装置框体(2)的上部设有对物料输送的辊道架(3)，所述辊道架(3)的其中一个辊体与所述输送装置框体(2)之间设有传动齿带，所述AGV输送装置底座(1)的侧端设有与所述辊道架(3)高度一致的线轨架(4)；
对接机构(5)，保证所述辊道架(3)和所述线轨架(4)精准对接，所述对接机构(5)安装于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)的一端，且所述AGV输送装置底座(1)和所述输送装置框体(2)之间设有调节组件；
拉拽机构(6)，用于触发所述对接机构(5)的所述拉拽机构(6)安装于所述辊道架(3)远离所述对接机构(5)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述对接机构(5)包括开设于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)一端的四个呈矩阵分布的限位槽(16)，每个所述限位槽(16)的内部均滑动嵌有倾斜滑框(18)，所述限位槽(16)的内部还固定安装有定位板(19)，且所述倾斜滑框(18)活动套接于所述定位板(19)的外表面，所述倾斜滑框(18)远离所述辊道架(3)的一端外部固定套接有夹持块(17)，且所述夹持块(17)靠近所述辊道架(3)的一侧面与所述辊道架(3)平行，所述定位板(19)靠近所述夹持块(17)的一端固定安装有弹簧二(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述拉拽机构(6)包括开设于所述辊道架(3)内部靠近所述限位槽(16)一端的圆槽(33)，且所述圆槽(33)与所述限位槽(16)相互连通，所述圆槽(33)的内部滑动嵌有连接盘(20)，每个所述倾斜滑框(18)与所述连接盘(20)之间均固定连接有绳索一(21)，所述辊道架(3)的内部远离所述圆槽(33)的一端转动嵌有收卷轮(37)，且所述收卷轮(37)的内部固定安装有转动贯穿于所述辊道架(3)的转轴(13)，所述收卷轮(37)与所述连接盘(20)之间固定安装有绳索二(38)，且所述绳索二(38)滑动贯穿于所述辊道架(3)，所述辊道架(3)的底部固定安装有电动机(36)，且所述电动机(36)的输出端与所述转轴(13)之间通过传动齿轮设有传动链(14)。
4.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述调节组件包括开设于所述AGV输送装置底座(1)上部若干个呈直线等距分布的滑槽(9)，且每个所述滑槽(9)的内部均固定安装有定位轴(11)，所述定位轴(11)的外表面滑动套接有固定安装于所述输送装置框体(2)底部的滑块(10)，且所述滑块(10)的两端对应所述定位轴(11)的外表面设有弹簧一(12)。
5.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)的一端还设有防护机构(7)，所述防护机构(7)包括开设于所述辊道架(3)侧壁的直槽(23)，所述线轨架(4)的侧壁开设有容纳槽(15)，且所述容纳槽(15)和所述直槽(23)的上下端面平齐，所述直槽(23)的内部通过转杆(25)和卷簧弹性安装有防护杆(24)，且所述防护杆(24)与所述直槽(23)和所述容纳槽(15)活动嵌合，所述防护杆(24)的上部与所述夹持块(17)之间设有触动组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述触动组件(8)包括嵌于所述辊道架(3)顶部的定位柱(26)，所述定位柱(26)的中部设有豁口，且所述定位柱(26)通过豁口与所述辊道架(3)轴向滑动嵌合，所述定位柱(26)的豁口内设有弹簧三(27)，且所述弹簧(27)的两端对应与所述定位柱(26)和所述辊道架(3)为固定连接，所述防护杆(24)的上部开设有定位孔，且所述定位柱(26)的下部活动嵌于所述定位孔的内部，所述定位柱(26)的上端固定套接有贴合于所述辊道架(3)上端面的连板(28)，所述辊道架(3)的上部开设有滑轨槽(29)，且所述滑轨槽(29)的内侧滑动嵌有三角斜边块(30)，所述三角斜边块(30)的倾斜面与所述连板(28)活动贴合，所述三角斜边块(30)的上端还固定安装有推杆(31)，且所述推杆(31)靠近所述线轨架(4)的一端固定安装有触动杆(32)，所述夹持块(17)远离所述线轨架(4)的一端与所述触动杆(32)活动接触。
7.根据权利要求6所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述触动杆(32)的下端面呈水平面，且与所述辊道架(3)的上端面平齐。
8.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述夹持块(17)的宽度大于所述限位槽(16)的宽度。
9.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述夹持块(17)靠近所述线轨架(4)的一端为圆头部(35)，且所述夹持块(17)的另一端开设有斜倒角部(34)。
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- 2023-06-13 CN CN202310697446.3A patent/CN116674906B/zh active Active
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