CN219135296U - 穿梭轨道换层对齐机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭轨道换层对齐机构，穿梭轨道换层对齐机构包括对接轨道和提升座；提升座上可活动地设置有提升轨道，提升轨道的内侧设置有插接条；对接轨道的侧面可滑动地设置有对接框，对接框中靠近插接条的一端形成有开口；对接框的上下内侧分别可转动地设置有多个辊轴；当插接条插接在对接框内时，使得辊轴能够分别与插接条的第一端上下表面相抵触；解决了现有技术中的货架，当提升设备上的对接轨道被提升后，其与上层货架上的轨道进行对接时，经常会存在高度上的错位，导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道制造领域，具体地，涉及一种穿梭轨道换层对齐机构。
背景技术
在物流配送领域，通常需要穿梭轨道配合其上的穿梭车进行物流配送，穿梭轨道通常会设置多层，轨道架的端部通常设置有提升设备，提升设备上设置有对接轨道，当穿梭车行驶至提升设备上时，将对接轨道提升至上层，与上层轨道对接后，便于穿梭车的换层运输；例如专利号为CN202022217614.9的中国专利就提供了一种带穿梭车的货架，包括穿梭车以及货架主体，所述穿梭车可在货架主体内运动，所述货架主体包括储物架、行走架以及穿梭架，所述行走架设置在两个相邻的储物架之间，两个所述穿梭架分别设置在储物架的两侧，所述穿梭车可在行走架以及穿梭架内运动，所述穿梭架包括立架以及间隔设置在立架上的过渡区与转向区，所述过渡区与储物架相连接，所述转向区与行走架相连接，所述过渡区包括两个平行设置的第一轨道板，所述转向区包括两个平行设置的第二轨道板以及两个平行设置的第三轨道板，所述第二轨道板与第三轨道板首尾相连接，所述第一轨道板与第二轨道板相连接，所述第三轨道板与行走架相连接。诸如上述现有技术中的货架，当提升设备上的对接轨道被提升后，其与上层货架上的轨道进行对接时，经常会存在高度上的错位，导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种穿梭轨道换层对齐机构，解决了现有技术中的货架，当提升设备上的对接轨道被提升后，其与上层货架上的轨道进行对接时，经常会存在高度上的错位，导致穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种穿梭轨道换层对齐机构，所述穿梭轨道换层对齐机构包括对接轨道和提升座；
所述提升座上可活动地设置有提升轨道，所述提升轨道的内侧设置有插接条，所述插接条中远离所述对接轨道的一端为第一端，其另一端为第二端；所述插接条的第一端的截面为矩形，其第二端的截面为梯形；
所述对接轨道的侧面可滑动地设置有对接框，所述对接框中靠近所述插接条的一端形成有开口；
所述对接框的上下内侧分别可转动地设置有多个辊轴；
当所述插接条插接在所述对接框内时，使得所述辊轴能够分别与所述插接条的第一端上下表面相抵触。
优选地，多个所述辊轴沿所述对接框的长度方向等距间隔设置。
优选地，所述对接轨道的内侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述对接框相连接。
优选地，所述提升座上设置有多个支撑杆，所述支撑杆上可上下位移地设置有轨道座，所述支撑杆的上端贯穿所述轨道座并连接有限位块；
位于所述轨道座上方的所述支撑杆上套接有第一弹簧；
位于所述轨道座下方的所述支撑杆上套接有第二弹簧。
优选地，所述支撑杆、所述限位块、所述第一弹簧和所述第二弹簧组成支撑组件；所述支撑组件的数量不少于4组。
优选地，所述提升座的两侧分别形成有连接耳结构。
本实用新型提供了一种穿梭轨道换层对齐机构，所述穿梭轨道换层对齐机构包括对接轨道和提升座；所述提升座上可活动地设置有提升轨道，所述提升轨道的内侧设置有插接条，所述插接条中远离所述对接轨道的一端为第一端，其另一端为第二端；所述插接条的第一端的截面为矩形，其第二端的截面为梯形；所述对接轨道的侧面可滑动地设置有对接框，所述对接框中靠近所述插接条的一端形成有开口；所述对接框的上下内侧分别可转动地设置有多个辊轴；当所述插接条插接在所述对接框内时，使得所述辊轴能够分别与所述插接条的第一端上下表面相抵触。这里的对接轨道设置在货架上，货架为多层结构，每层货架上均设置有对接轨道，货架的一侧设置有提升设备，这里的提升设备可以为本领域常用的设备，例如，提升设备可以为设置在货架上的丝杠，丝杠上套接有丝杠螺母，提升座与丝杠螺母相连接，以带动提升座上下位移，当提升座上升至预定高度后，对接轨道和提升座上的提升轨道初步对齐，之后位移对接框，使得插接条插入对接框内，由于插接条的一端截面较小，在插入过程中，会使得提升轨道在结构限位作用下，上下进行微调，最终插接条的第一端的上下表面卡紧在两组辊轴之间，使得对接轨道能够和提升轨道有效对其，消除两组轨道的高度差，避免穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型提供的穿梭轨道换层对齐机构第一状态下的结构图；
图2是本实用新型提供的穿梭轨道换层对齐机构第二状态下的结构图；
图3是图1中A部分的放大图；
图4是本实用新型提供的穿梭轨道换层对齐机构中第二弹簧的结构图。
附图标记说明
1-对接轨道；2-气缸；3-提升座；4-提升轨道；5-轨道座；6-支撑杆；7-第一弹簧；8-第二弹簧；9-对接框；10-辊轴；11-插接条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1-4所示：本实用新型提供了一种穿梭轨道换层对齐机构，所述穿梭轨道换层对齐机构包括对接轨道1和提升座3；所述提升座3上可活动地设置有提升轨道4，所述提升轨道4的内侧设置有插接条11，所述插接条11中远离所述对接轨道1的一端为第一端，其另一端为第二端；所述插接条11的第一端的截面为矩形，其第二端的截面为梯形；所述对接轨道1的侧面可滑动地设置有对接框9，所述对接框9中靠近所述插接条11的一端形成有开口；所述对接框9的上下内侧分别可转动地设置有多个辊轴10；当所述插接条11插接在所述对接框9内时，使得所述辊轴10能够分别与所述插接条11的第一端上下表面相抵触。这里的对接轨道设置在货架上，货架为多层结构，每层货架上均设置有对接轨道，货架的一侧设置有提升设备，这里的提升设备可以为本领域常用的设备，例如，提升设备可以为设置在货架上的丝杠，丝杠上套接有丝杠螺母，提升座与丝杠螺母相连接，以带动提升座上下位移，当提升座上升至预定高度后，对接轨道和提升座上的提升轨道初步对齐，之后位移对接框，使得插接条插入对接框内，由于插接条的一端截面较小，在插入过程中，会使得提升轨道在结构限位作用下，上下进行微调，最终插接条的第一端的上下表面卡紧在两组辊轴之间，使得对接轨道能够和提升轨道有效对其，消除两组轨道的高度差，避免穿梭车过渡时存在不同程度的卡滞、跳台现象。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了减少对接框9与插接条11之间的摩擦力，多个所述辊轴10沿所述对接框9的长度方向等距间隔设置。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了驱动对接框9进行位移，所述对接轨道1的内侧设置有气缸2，所述气缸2的活塞杆与所述对接框9相连接。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述提升座3上设置有多个支撑杆6，所述支撑杆6上可上下位移地设置有轨道座5，所述支撑杆6的上端贯穿所述轨道座5并连接有限位块；位于所述轨道座5上方的所述支撑杆6上套接有第一弹簧7；位于所述轨道座5下方的所述支撑杆6上套接有第二弹簧8。这里的轨道座6可上下位移地设置在支撑杆6上，其两端利用两组弹簧进行支撑，使得轨道座5具有上下位移地空间，便于提升轨道上下位移的微调。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了提高轨道座5的稳定性，所述支撑杆6、所述限位块、所述第一弹簧7和所述第二弹簧8组成支撑组件；所述支撑组件的数量不少于4组。
在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了便于提升座3安装在提升设备上，所述提升座3的两侧分别形成有连接耳结构。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (6)
1.一种穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，所述穿梭轨道换层对齐机构包括对接轨道(1)和提升座(3)；
所述提升座(3)上可活动地设置有提升轨道(4)，所述提升轨道(4)的内侧设置有插接条(11)，所述插接条(11)中远离所述对接轨道(1)的一端为第一端，其另一端为第二端；所述插接条(11)的第一端的截面为矩形，其第二端的截面为梯形；
所述对接轨道(1)的侧面可滑动地设置有对接框(9)，所述对接框(9)中靠近所述插接条(11)的一端形成有开口；
所述对接框(9)的上下内侧分别可转动地设置有多个辊轴(10)；
当所述插接条(11)插接在所述对接框(9)内时，使得所述辊轴(10)能够分别与所述插接条(11)的第一端上下表面相抵触。
2.根据权利要求1所述的穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，多个所述辊轴(10)沿所述对接框(9)的长度方向等距间隔设置。
3.根据权利要求1所述的穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，所述对接轨道(1)的内侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆与所述对接框(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，所述提升座(3)上设置有多个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上可上下位移地设置有轨道座(5)，所述支撑杆(6)的上端贯穿所述轨道座(5)并连接有限位块；
位于所述轨道座(5)上方的所述支撑杆(6)上套接有第一弹簧(7)；
位于所述轨道座(5)下方的所述支撑杆(6)上套接有第二弹簧(8)。
5.根据权利要求4所述的穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，所述支撑杆(6)、所述限位块、所述第一弹簧(7)和所述第二弹簧(8)组成支撑组件；所述支撑组件的数量不少于4组。
6.根据权利要求1所述的穿梭轨道换层对齐机构，其特征在于，所述提升座(3)的两侧分别形成有连接耳结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223183804.9U CN219135296U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 穿梭轨道换层对齐机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223183804.9U CN219135296U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 穿梭轨道换层对齐机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219135296U true CN219135296U (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=86598422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202223183804.9U Active CN219135296U (zh) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | 穿梭轨道换层对齐机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219135296U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116674906A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-01 | 湖南驰众机器人有限公司 | 一种用于智慧仓储的智能agv输送装置 |
| CN117184729A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-08 | 中创科新(北京)科技有限公司 | 一种重载智能四向穿梭车 |
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2022
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| CN116674906B (zh) * | 2023-06-13 | 2024-01-26 | 湖南驰众机器人有限公司 | 一种用于智慧仓储的智能agv输送装置 |
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| CN117184729B (zh) * | 2023-10-25 | 2024-03-29 | 中创科新(北京)科技有限公司 | 一种重载智能四向穿梭车 |
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