CN212097951U - 自动印花机滚动台板座用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动印花机滚动台板座用定位装置，它包括机架，机架上滑动连接有固定在台板座底端的滑块，滑块的两端均连接有竖杆；每根竖杆上连接有连接杆，连接杆上设有连接孔，连接孔紧贴套设在竖杆的底部；滑块上对应每根连接杆下方的位置处均设有顶起装置，顶起装置能将连接杆顶起使连接杆与竖杆的侧壁脱开；滑块的一侧边上设有限位槽，限位槽的一侧设置有与机架连接的伸缩推动装置，伸缩推动装置上连接有与限位槽配合的限位块。本实用新型不仅能够防止设备损坏，还具有定位精度较高、噪音较小和复位操作较方便的优点。

Description

自动印花机滚动台板座用定位装置

技术领域

本实用新型涉及印花机设备，特别是自动印花机滚动台板座用定位装置。

背景技术

目前，常见的自动印花机都是在机架上设置有导轨，并在导轨的移动路径上设置有多个印花工位，并在每个印花工位下方均设置有印花台板，每个印花台板的底端均固定有滑块，且相邻两个滑块之间均连接有连接杆；通过驱动装置带动滑块驱动所有的印花台板沿着导轨在各个印花工位之间移动，每当印花台板移动至对应的印花工位时，印花工位上的伸缩气缸推动定位块卡在滑块的限位槽内，对印花台板进行定位；当滑块上的限位槽和定位块刚性定位时，相邻两个滑块之间的连接杆也呈刚性，这会导致定位时应力较大，设备损坏；且连接杆为了保持本身的刚性会在一定程度上改变限位槽和定位块的对正位置，导致定位精度较低的问题。因此，现有的自动印花机滚动台板座用定位装置存在着容易损坏和定位精度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动印花机滚动台板座用定位装置。本实用新型不仅能够防止设备损坏，还具有定位精度较高的优点。

本实用新型的技术方案：自动印花机滚动台板座用定位装置，包括机架，机架上滑动连接有固定在台板座底端的滑块，滑块的两端均连接有竖杆；每根竖杆上连接有连接杆，连接杆的两端部上均设有连接孔，连接孔紧贴套设在竖杆的底部；滑块上对应每根连接杆下方的位置处均设有顶起装置，顶起装置能将连接杆顶起使连接杆与竖杆的侧壁脱开；滑块的一侧边上设有限位槽，限位槽的一侧设置有与机架连接的伸缩推动装置，伸缩推动装置上连接有与限位槽配合的限位块。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述滑块上对应顶起装置的位置处设有放置孔，放置孔内设置有钢珠。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述顶起装置包括水平设置在滑块内的滑孔，滑孔内滑动设置有推杆，推杆的一端位于滑块外；推杆上对应钢珠的位置处设有凹槽，钢珠的底部设置在凹槽内；所述滑孔内连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与滑孔固定连接，复位弹簧的另一端与推杆固定连接。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述滑块的一侧边上对应限位槽的一侧设有顶位槽，限位槽和顶位槽分别设置在滑块上对应两端竖杆一侧的位置处；所述两根推杆的一端分别位于限位槽和顶位槽内。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述推杆上设有定位槽，滑块上对应定位槽的位置处连接有限位螺钉；限位螺钉的端部设置在定位槽内，限位螺钉端部的宽度小于定位槽的长度。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述竖杆对应连接杆的位置处连接有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承呈下大上小状设置。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述竖杆上连接有螺钉，螺钉外套设有弹簧；弹簧的底端紧贴设置在连接杆上，弹簧的顶端设置有限位片，限位片卡在螺钉的顶部。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述伸缩推动装置包括倾斜铰接在机架上的卡位气缸，卡位气缸的端部转动连接有定位连杆，定位连杆上连接有顶位槽配合的顶位轴承；所述限位块固定在定位连杆上；定位连杆的一端与机架转动连接，定位连杆的另一端设置有与机架固定的导向块，导向块上设有水平的导向槽，定位连杆的端部设置在导向槽内。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述定位连杆包括端部相互转动连接的连接件和推动杆；连接件的另一端与机架转动连接，推动杆的另一端设置在导向槽内；所述限位块连接在连接件上，所述顶位轴承上连接在推动杆上。

前述的自动印花机滚动台板座用定位装置中，所述伸缩推动装置包括固定在机架上的卡位气缸，卡位气缸的伸缩方向与滑块的移动方向相互垂直；卡位气缸上连接有滑块芯，限位块固定在滑块芯上；滑块芯上固定有连杆，连杆上对应推杆的位置处连接有顶杆。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的自动印花机滚动台板座用定位装置，通过在台板座的底端固定滑块，滑块滑动连接在机架上；滑块的两端均连接有竖杆，相邻两个滑块之间连接有连接杆，连接杆的两端部均设有紧贴套在连接杆底部的连接孔，使得一块滑块移动能稳定地带动连接杆和其余滑块的同步移动；而滑块上对应连接杆下方的位置处设有顶起装置，顶起装置能将连接杆顶起使得连接杆与竖杆的侧壁脱开，保证相邻两个滑块被定位时，连接杆与竖杆之间存在间隙余量，相邻滑块和连接杆上的应力较小，设备不易损坏；且通过将连接杆和竖杆脱开，使得相邻滑块被定位时，连接杆不会因为自身刚性而改变滑块的位置，保证定位的精准度。此外，本实用新型中滑块上对应顶起装置的位置处设有放置孔，且放置孔内设置有钢珠，顶起装置能通过钢珠将连接杆顶起，钢珠在放置孔内能发生滚动，使得被顶起的连接杆相对竖杆移动时摩擦力较小，降低设备磨损；顶起装置可以是滑动设置在滑孔内的推杆，推杆推动时，钢珠底部逐渐移出凹槽被推杆顶起，只需控制推杆位置来控制钢珠底部和凹槽的相对位置关系，方便控制钢珠在放置孔内的竖直位置；推杆的一端凸出设置在限位槽内，使得限位块与限位槽配合卡接时，能同时推动推杆在滑孔内移动，滑块限位的同时能将连接杆顶起，操作方便；滑孔内连接有复位弹簧，限位块退出限位槽时，复位弹簧能将推杆进行复位，使得推杆上的凹槽重新回至放置孔位置处，使得钢珠回落，方便复位操作；滑块上连接有限位螺钉，推杆上设有定位槽，限位螺钉能与定位槽配合防止推杆在滑孔内过度推入或过度被弹出，保证限位稳定性；竖杆对应连接杆的位置处连接有呈下大上小状设置的圆锥滚子轴承，当滑块用于椭圆状的自动印花机时，滑块和连接杆会产生相对转动，此时滑块和连接杆之间的摩擦较小，降低噪音的同时降低了设备损耗；竖杆的顶端连接有螺钉，螺钉外套设有弹簧，弹簧被限制在螺钉顶端限位片和连接杆之间，使得连接杆随着滑块移动时，连接杆不会向上跳起与竖杆脱开，保证移动时的结构稳定性；且连接杆底端钢珠回落后，连接杆在弹簧作用下能进行快速复位；伸缩推动装置可以是包括铰接在机架上的卡位气缸，通过卡位气缸伸长将定位连杆推动，定位连杆的一端转动连接在机架上，定位连杆的另一端由水平的导向槽进行导向，使得定位连杆上的限位块能精准地卡入滑块上的限位槽内并将推杆推动，定位连杆上的顶位轴承也卡入顶位槽内将推杆推动；伸缩推动装置也可以是固定在机架上的卡位气缸，卡位气缸能带动滑块芯上的限位块移动并卡在滑块上的限位槽内，并同时带动连杆上的顶杆推动推杆。因此，本实用新型不仅能够防止设备损坏，还具有定位精度较高、噪音较小和复位操作较方便的优点。

附图说明

图1是实施例1中本实用新型的结构示意图；

图2是实施例1中滑块的结构示意图；

图3是实施例1中定位连杆位置处的结构示意图；

图4是实施例2中本实用新型的结构示意图；

图5是实施例2中滑块的结构示意图；

图6是竖杆和连接杆连接位置处的剖视图；

图7是钢珠未被顶起时的结构示意图；

图8是钢珠被顶起时的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-滑块，3-竖杆，4-连接杆，5-连接孔，6-限位槽，7-限位块，8-放置孔，9-钢珠，10-滑孔，11-推杆， 12-凹槽，14-复位弹簧，16-定位槽，17-限位螺钉，18-圆锥滚子轴承，19-螺钉，20-弹簧，21-限位片，22-卡位气缸，23-定位连杆， 24-导向块，25-导向槽，26-滑块芯，27-连杆，28-顶杆，29-顶位槽， 30-顶位轴承，31-连接件，32-推动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。自动印花机滚动台板座用定位装置，构成如图1、2、 3、6、7和8所示，包括机架1，机架1上滑动连接有固定在台板座底端的滑块2，滑块2的两端均连接有竖杆3；每根竖杆3上连接有连接杆4，连接杆4的两端部上均设有连接孔5，连接孔5紧贴套设在竖杆3的底部；滑块2上对应每根连接杆4下方的位置处均设有顶起装置，顶起装置能将连接杆4顶起使连接杆4与竖杆3的侧壁脱开；滑块2的一侧边上设有限位槽6，限位槽6的一侧设置有与机架1连接的伸缩推动装置，伸缩推动装置上连接有与限位槽6配合的限位块 7。

所述滑块2上对应顶起装置的位置处设有放置孔8，放置孔8内设置有钢珠9；所述顶起装置包括水平设置在滑块2内的滑孔10，滑孔10内滑动设置有推杆11，推杆11的一端位于滑块2外；推杆11 上对应钢珠9的位置处设有凹槽12，钢珠9的底部设置在凹槽12内；所述滑孔10内连接有复位弹簧14，复位弹簧14的一端与滑孔10固定连接，复位弹簧14的另一端与推杆11固定连接；所述滑块2的一侧边上对应限位槽6的一侧设有顶位槽29，限位槽6和顶位槽29分别设置在滑块2上对应两端竖杆3一侧的位置处；所述两根推杆11 的一端分别位于限位槽6和顶位槽29内；所述推杆11上设有定位槽 16，滑块2上对应定位槽16的位置处连接有限位螺钉17；限位螺钉 17的端部设置在定位槽16内，限位螺钉17端部的宽度小于定位槽 16的长度；所述竖杆3对应连接杆4的位置处连接有圆锥滚子轴承 18，圆锥滚子轴承18呈下大上小状设置；所述竖杆3上连接有螺钉 19，螺钉19外套设有弹簧20；弹簧20的底端紧贴设置在连接杆4 上，弹簧20的顶端设置有限位片21，限位片21卡在螺钉19的顶部；所述伸缩推动装置包括倾斜铰接在机架1上的卡位气缸22，卡位气缸22的端部转动连接有定位连杆23，定位连杆23上连接有顶位槽 29配合的顶位轴承30；所述限位块7固定在定位连杆23上；定位连杆23的一端与机架1转动连接，定位连杆23的另一端设置有与机架 1固定的导向块24，导向块24上设有水平的导向槽25，定位连杆23 的端部设置在导向槽25内；所述定位连杆23包括端部相互转动连接的连接件31和推动杆32；连接件31的另一端与机架1转动连接，推动杆32的另一端设置在导向槽25内；所述限位块7连接在连接件 31上，所述顶位轴承30上连接在推动杆32上。

工作原理：将复位弹簧14放入水平的滑孔10内，再将推杆11 从限位槽6位置处放入滑孔10内并抵住弹簧，此时推杆11上的凹槽 12位于放置孔8正下方，且推杆11上的定位槽16竖直朝上，接着将限位螺钉17固定在滑块2上，使得限位螺钉17的底端卡在定位槽16内，推杆11不易从滑孔10内脱出；随后将钢珠9放置在放置孔8 内，钢珠9的底部设置在凹槽12内；并将圆锥滚子轴承18固定在竖杆3底部，连接杆4上的连接孔5配合套接在圆锥滚子轴承18外侧，使得连接杆4设置在钢珠9上方；接着将弹簧20设置在连接杆4顶端，再将螺钉19穿过弹簧20中部与竖杆3端部连接，使得弹簧20 被限制在连接杆4和螺钉19顶端的限位片21之间；最后将滑块2水平设置并滑动连接在机架1上。

机架1上的驱动装置能带动滑块2及滑块2上连接的印花台板移动，当印花台板移动至印花工位时，机架1上的卡位气缸22推动定位连杆23，定位连杆23的一端转动，定位连杆23的另一端沿着导向块24内的导向槽25水平移动；卡位气缸22将推动杆32推动，推动杆32带动连接件31同步绕连接件31与机架1转动连接的位置转动，直至连接件31上的限位块7卡入滑块2上的限位槽6内；推动杆32继续被推动后，推动杆32能绕着推动杆32和连接件31的连接位置转动，顶位轴承30进入顶位槽29内时不会继续带动连接件31 移动，限位块7和限位槽6之间的摩擦较小，不易损坏，不易影响后续定位时的精度，直至推动杆32上的顶位轴承30滑入顶位槽29内 (顶位轴承30不与顶位槽29卡接)，并推动顶位槽29内的推杆11；推杆11向滑孔10内推动时将复位弹簧14进行压缩，定位槽16同步移动，定位槽16和限位螺钉17之间的相对位置发生变化，钢珠9移出凹槽12内被推杆11顶起；钢珠9将连接杆4顶起，连接杆4将顶端的弹簧20压缩，连接杆4上的连接孔5与圆锥滚子轴承18脱开，使得连接杆4能在水平方向上进行偏移，方便对位固定。

印花完成后，卡位气缸22回缩进行复位，使得限位块7从限位槽6内脱出；推杆11在复位弹簧14的作用下进行复位，定位槽16 和限位螺钉17相互作用防止推杆11过渡脱出滑孔10；钢珠9在放置孔8内回落，直至钢珠9的底部设置在凹槽12内；连接杆4在顶端弹簧20的作用下，连接杆4上的连接孔5贴合设置在圆锥滚子轴承18外侧壁上；滑块2能带动印花台板在驱动装置带动下移动至下一个印花工位上进行印花操作。

实施例2。自动印花机滚动台板座用定位装置，构成如图4至8 所示，包括机架1，机架1上滑动连接有固定在台板座底端的滑块2，滑块2的两端均连接有竖杆3；每根竖杆3上连接有连接杆4，连接杆4的两端部上均设有连接孔5，连接孔5紧贴套设在竖杆3的底部；滑块2上对应每根连接杆4下方的位置处均设有顶起装置，顶起装置能将连接杆4顶起使连接杆4与竖杆3的侧壁脱开；滑块2的一侧边上设有限位槽6，限位槽6的一侧设置有与机架1连接的伸缩推动装置，伸缩推动装置上连接有与限位槽6配合的限位块7。

所述滑块2上对应顶起装置的位置处设有放置孔8，放置孔8内设置有钢珠9；所述顶起装置包括水平设置在滑块2内的滑孔10，滑孔10内滑动设置有推杆11，推杆11的一端位于滑块2外；推杆11 上对应钢珠9的位置处设有凹槽12，钢珠9的底部设置在凹槽12内；所述滑孔10内连接有复位弹簧14，复位弹簧14的一端与滑孔10固定连接，复位弹簧14的另一端与推杆11固定连接；所述推杆11上设有定位槽16，滑块2上对应定位槽16的位置处连接有限位螺钉17；限位螺钉17的端部设置在定位槽16内，限位螺钉17端部的宽度小于定位槽16的长度；所述竖杆3对应连接杆4的位置处连接有圆锥滚子轴承18，圆锥滚子轴承18呈下大上小状设置；所述竖杆3上连接有螺钉19，螺钉19外套设有弹簧20；弹簧20的底端紧贴设置在连接杆4上，弹簧20的顶端设置有限位片21，限位片21卡在螺钉 19的顶部；所述伸缩推动装置包括固定在机架1上的卡位气缸22，卡位气缸22的伸缩方向与滑块2的移动方向相互垂直；卡位气缸22 上连接有滑块芯26，限位块7固定在滑块芯26上；滑块芯26上固定有连杆27，连杆27上对应推杆11的位置处连接有顶杆28。

工作原理：将复位弹簧14放入水平的滑孔10内，再将推杆11 从限位槽6位置处放入滑孔10内并抵住弹簧，此时推杆11上的凹槽 12位于放置孔8正下方，且推杆11上的定位槽16竖直朝上，接着将限位螺钉17固定在滑块2上，使得限位螺钉17的底端卡在定位槽 16内，推杆11不易从滑孔10内脱出；随后将钢珠9放置在放置孔8 内，钢珠9的底部设置在凹槽12内；并将圆锥滚子轴承18固定在竖杆3底部，连接杆4上的连接孔5配合套接在圆锥滚子轴承18外侧，使得连接杆4设置在钢珠9上方；接着将弹簧20设置在连接杆4顶端，再将螺钉19穿过弹簧20中部与竖杆3端部连接，使得弹簧20 被限制在连接杆4和螺钉19顶端的限位片21之间；最后将滑块2水平设置并滑动连接在机架1上。

机架1上的驱动装置能带动滑块2及滑块2上连接的印花台板移动，当印花台板移动至印花工位时，机架1上的卡位气缸22推动滑块芯26，滑块芯26上的限位块7卡入滑块2上的限位槽6内；与此同时，滑块芯26上固定的连杆27上的顶杆28将凸出在滑块2外的推杆11推动，推杆11向滑孔10内移动并将复位弹簧14进行压缩，定位槽16同步移动，定位槽16和限位螺钉17之间的相对位置发生变化，钢珠9移出凹槽12内被推杆11顶起；钢珠9将连接杆4顶起，连接杆4将顶端的弹簧20压缩，连接杆4上的连接孔5与圆锥滚子轴承18脱开，使得连接杆4能在水平方向上进行偏移，方便对位固定。

印花完成后，卡位气缸22回缩进行复位，使得限位块7从限位槽6 内脱出，顶杆28与推杆11分开；推杆11在复位弹簧14的作用下进行复位，定位槽16和限位螺钉17相互作用防止推杆11过渡脱出滑孔10；钢珠9在放置孔8内回落，直至钢珠9的底部设置在凹槽12 内；连接杆4在顶端弹簧20的作用下，连接杆4上的连接孔5贴合设置在圆锥滚子轴承18外侧壁上；滑块2能带动印花台板在驱动装置带动下移动至下一个印花工位上进行印花操作。

Claims (10)

1.自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上滑动连接有固定在台板座底端的滑块(2)，滑块(2)的两端均连接有竖杆(3)；每根竖杆(3)上连接有连接杆(4)，连接杆(4)的两端部上均设有连接孔(5)，连接孔(5)紧贴套设在竖杆(3)的底部；滑块(2)上对应每根连接杆(4)下方的位置处均设有顶起装置，顶起装置能将连接杆(4)顶起使连接杆(4)与竖杆(3)的侧壁脱开；滑块(2)的一侧边上设有限位槽(6)，限位槽(6)的一侧设置有与机架(1)连接的伸缩推动装置，伸缩推动装置上连接有与限位槽(6)配合的限位块(7)。

2.根据权利要求1所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述滑块(2)上对应顶起装置的位置处设有放置孔(8)，放置孔(8)内设置有钢珠(9)。

3.根据权利要求2所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述顶起装置包括水平设置在滑块(2)内的滑孔(10)，滑孔(10)内滑动设置有推杆(11)，推杆(11)的一端位于滑块(2)外；推杆(11)上对应钢珠(9)的位置处设有凹槽(12)，钢珠(9)的底部设置在凹槽(12)内；所述滑孔(10)内连接有复位弹簧(14)，复位弹簧(14)的一端与滑孔(10)固定连接，复位弹簧(14)的另一端与推杆(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述滑块(2)的一侧边上对应限位槽(6)的一侧设有顶位槽(29)，限位槽(6)和顶位槽(29)分别设置在滑块(2)上对应两端竖杆(3)一侧的位置处；所述两根推杆(11)的一端分别位于限位槽(6)和顶位槽(29)内。

5.根据权利要求3或4所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述推杆(11)上设有定位槽(16)，滑块(2)上对应定位槽(16)的位置处连接有限位螺钉(17)；限位螺钉(17)的端部设置在定位槽(16)内，限位螺钉(17)端部的宽度小于定位槽(16)的长度。

6.根据权利要求1所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述竖杆(3)对应连接杆(4)的位置处连接有圆锥滚子轴承(18)，圆锥滚子轴承(18)呈下大上小状设置。

7.根据权利要求1所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述竖杆(3)上连接有螺钉(19)，螺钉(19)外套设有弹簧(20)；弹簧(20)的底端紧贴设置在连接杆(4)上，弹簧(20)的顶端设置有限位片(21)，限位片(21)卡在螺钉(19)的顶部。

8.根据权利要求4所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述伸缩推动装置包括倾斜铰接在机架(1)上的卡位气缸(22)，卡位气缸(22)的端部转动连接有定位连杆(23)，定位连杆(23)上连接有顶位槽(29)配合的顶位轴承(30)；所述限位块(7)固定在定位连杆(23)上；定位连杆(23)的一端与机架(1)转动连接，定位连杆(23)的另一端设置有与机架(1)固定的导向块(24)，导向块(24)上设有水平的导向槽(25)，定位连杆(23)的端部设置在导向槽(25)内。

9.根据权利要求8所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述定位连杆(23)包括端部相互转动连接的连接件(31)和推动杆(32)；连接件(31)的另一端与机架(1)转动连接，推动杆(32)的另一端设置在导向槽(25)内；所述限位块(7)连接在连接件(31)上，所述顶位轴承(30)上连接在推动杆(32)上。

10.根据权利要求3所述的自动印花机滚动台板座用定位装置，其特征在于：所述伸缩推动装置包括固定在机架(1)上的卡位气缸(22)，卡位气缸(22)的伸缩方向与滑块(2)的移动方向相互垂直；卡位气缸(22)上连接有滑块芯(26)，限位块(7)固定在滑块芯(26)上；滑块芯(26)上固定有连杆(27)，连杆(27)上对应推杆(11)的位置处连接有顶杆(28)。

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