CN221210530U - 一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车座椅滑轨生产设备技术领域。它解决了现有技术中保持架的上料不精准的问题。提供了一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，包括机架和设置在机架上用于保持架上料的振动盘和用于保持架输送的直线输送架，所述直线输送架和振动盘的直线送料器平行且前后错位设置，机架上还设置有位于所述直线送料器和直线输送架之间的移料板，所述移料板上前后贯穿设置有用于单个保持架容置的容料槽，且移料板可相对于所述直线输送架垂直移动以使容料槽分别与直线送料器的出口和直线输送架的入口相对接，所述机架上还设置有与直线输送架的入口相对且能伸入容料槽并沿直线输送架的长度方向移动的推料杆。具有使得保持架的上料更加精准的优点。

Description

一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构

技术领域

本实用新型属于汽车座椅滑轨生产设备技术领域，涉及一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构。

背景技术

在汽车座椅滑轨的生产过程中，需要在滑轨的内轨和外轨之间安装多个滚动组件，滚动组件包括保持架和安装在保持架两侧安装槽的多个钢球，其中，安装在保持架两侧的钢球尺寸大小略有不同，传统保持架和钢球的装配大多采用手工装配，但手工装配不仅装配效率低下，而且容易出现漏装、错装的问题。

为了解决上述问题，出现了少量自动装配机，如中国专利文献公开了一种汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机(授权公告号：CN 217371303 U)，包括：设备机台，所述的设备机台的顶部安装有上料机架，所述的上料机架的顶部安装有钢球上料振动盘，所述的设备机台的上端一侧安装有保持架上料振动盘；直线输送架，所述的直线输送架安装在设备机台的上侧并位于上料机架的下方，所述的直线输送架的一端与保持架上料振动盘相连通；保持架分料机构，设置在直线输送架的上方，用于将直线输送架上的保持架压住并往前推动；所述的保持架分料机构包括安装在上料机架上的支撑板，所述的支撑板的下侧设置有与直线输送架平行的滑块，所述的滑块由其一侧的水平气缸驱动进行平移，所述的滑块的下端安装有升降气缸，所述的升降气缸的下端安装有压板。

该汽车座椅滑轨钢球与罗拉自动装配机在使用过程中存在以下缺点：在装配过程中，保持架由保持架上料振动盘的出料口进入直线输送架，然后依靠直线输送架上方的保持架分料机构的滑块向下移动并压住保持架，然后滑块压着保持架同步往前移动的方式来上料，但是当滑块的下压力过大或过小时，滑块均无法顺畅地带动保持架同步往前移动，导致保持架的停止位置不够精准，进而影响到后续钢球压入组件将钢球上料振动盘上传输过来的钢球压入到直线输送架上的保持架的作业。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构。本实用新型所要解决的技术问题是如何使得保持架的上料更加精准。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，包括机架和设置在机架上用于保持架上料的振动盘和用于保持架输送的直线输送架，其特征在于，所述直线输送架和振动盘的直线送料器平行且前后错位设置，所述机架上还设置有位于所述直线送料器和直线输送架之间的移料板，所述移料板上前后贯穿设置有用于单个保持架容置的容料槽，且移料板可相对于所述直线输送架垂直移动以使容料槽分别与直线送料器的出口和直线输送架的入口相对接，所述机架上还设置有与直线输送架的入口相对且能伸入容料槽并沿直线输送架的长度方向移动的推料杆。

本保持架和钢球装配机的保持架上料机构的直线输送架和振动盘的直线送料器通过具有容料槽的移料板在两者之间往复移动来形成间接对接，并通过推料杆将容料槽内的保持架推入到直线输送架的指定位置以完成保持架的上料，同时，推料杆是通过作用在保持架的端部来推动保持架的前移，使得保持架的移动更加精准可靠，加之容料槽每次仅供单个保持架容置，从而使得保持架的上料更加精准。

具体来说，使用时，移料板先移动至容料槽与延长输送架的出口对接的位置，接着振动盘将其内的保持架经直线送料器输送至容料槽内，然后载有保持架的移料板反向移动至容料槽与直线输送架的入口对接的位置，接着推料杆朝靠近容料槽的方向移动，直到推料杆将位于容料槽内的保持架完全推送至直线输送架的指定位置等待装配作业(此时，位于该保持架前方的所有保持架沿直线输送架的长度方向移动一个保持架的距离，位于直线输送架末端的保持架离开直线输送架后会掉落至料盘)，当装配作业完成后，移料板重复上述动作，如此不断循环往复。

在上述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构中，所述机架上固设有安装座，安装座的顶部开设有导轨槽，所述移料板的底部可移动地嵌设在导轨槽内。通过将移料板的底部可移动地嵌设在导轨槽内，使得移料板的移动更加精准稳定。

在上述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构中，所述机架包括相邻设置的工作台架和支撑架，所述直线输送架、移料板和推料杆均设置在工作台架上，所述振动盘设置在支撑架上，所述工作台架上设置有用于保持架输送且可与容料槽相对接的延长输送架,所述延长输送架的入口端对接连接在所述直线送料器的输出端上。因为振动盘自身的体积较大，通过将振动盘设置在支撑架，能够使得设置在工作台架上的直线输送架、移料板和推料杆的结构更加紧凑，并且通过设置延长输送架，使得振动盘的直线送料器的长度大幅延长，从而能更好地与移料板的容料槽相对接。

在上述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构中，所述机架上还设置有压板和若干压柱，压板位于直线输送架的正上方，且压板与直线输送架之间形成仅供单个保持架通过的移动空间，若干压柱分别设置在压板的两侧。由于直线输送架的距离较长，压板可以对位于直线输送架内的保持架形成纵向移动限位，而压柱可以对位于直线输送架内已完成装配保持架上的钢球形成纵向移动限位，使得推料杆的推力能经前后相接的保持架逐步传递到离推料杆最远的保持架，也能保证每个保持架前移距离的一致性，从而避免推料杆在推动位于容料槽内的保持架进入直线输送架内时，原先在直线输送架内的保持架在前移过程中发生纵向移动而影响后续的保持架上料。

在上述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构中，所述直线输送架靠近移料板的端部设置有装配座，装配座与直线输送架之间形成仅供单个保持架容置及通过的装配空间，所述装配座上设置有用于感应保持架的传感器，所述传感器正对直线送料器的出口设置。通过设置感应容置槽内是否具有保持架的传感器，能够确保移料板在载有保持架的情况下移动到与直线输送架入口对接的位置，避免出现移料板空载的情况以保证装配机的装配作业。

在上述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构中，所述机架上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上设置有所述移料板，所述第二气缸的输出轴上设置有所述推料杆。通过第一气缸和第二气缸分别驱动移料板和推料杆动作，使得本保持架和钢球装配机的保持架上料机构的结构更加简单、紧凑，并且工作安全可靠。

与现有技术相比，本保持架和钢球装配机的保持架上料机构的优点在于：本保持架和钢球装配机的保持架上料机构的直线输送架和振动盘的直线送料器通过具有容料槽的移料板在两者之间往复移动来形成间接对接，并通过推料杆将容料槽内的保持架推入到直线输送架的指定位置以完成保持架的上料，推料杆通过作用在保持架的端部来推动保持架的前移，使得保持架的移动更加精准可靠，加之容料槽每次仅供单个保持架容置，从而使得保持架的上料更加精准。

附图说明

图1是本保持架和钢球装配机的保持架上料机构移料板的容料槽与直线输送架的入口对接时的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本保持架和钢球装配机的保持架上料机构移料板的容料槽与直线送料器的出口对接时的立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本保持架和钢球装配机的保持架上料机构移料板的容料槽与直线输送架的入口对接时的局部立体结构示意图。

图6是本保持架和钢球装配机的保持架上料机构使用时的立体结构示意图。

图7是本保持架和钢球装配机装配好的保持架和钢球的立体结构示意图。

图中，1、机架；1a、工作台架；1b、支撑架；2、振动盘；2a、直线送料器；3、直线输送架；4、移料板；4a、容料槽；5、推料杆；6、安装座；6a、导轨槽；7、延长输送架；8、压板；9、压柱；10、移动空间；11、装配座；12、传感器；13、第一气缸；14、第二气缸；15、保持架；16、装配空间；17、钢球。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，参照图1-7，包括机架1和设置在机架1上用于保持架上料的振动盘2和用于保持架输送的直线输送架3，所述直线输送架3和振动盘2的直线送料器2a平行且前后错位设置，所述机架1上还设置有位于所述直线送料器2a和直线输送架3之间的移料板4，所述移料板4上前后贯穿设置有用于单个保持架容置的容料槽4a，且移料板4可相对于所述直线输送架3垂直移动以使容料槽4a分别与直线送料器2a的出口和直线输送架3的入口相对接，所述机架1上还设置有与直线输送架3的入口相对且能伸入容料槽4a并沿直线输送架3的长度方向移动的推料杆5。

参照图1、图2、图3和图4，具体来说，所述机架1上固设有安装座6，安装座6的顶部开设有导轨槽6a，所述移料板4的底部可移动地嵌设在导轨槽6a内。

参照图1、图2、图3和图4，具体来说，所述机架1包括相邻设置的工作台架1a和支撑架1b，所述直线输送架3、移料板4和推料杆5均设置在工作台架1a上，所述振动盘2设置在支撑架1b上，所述工作台架1a上设置有用于保持架输送且可与容料槽4a相对接的延长输送架7,所述延长输送架7的入口端对接连接在所述直线送料器2a的输出端上。

本实施例优选所述机架1上还设置有压板8和若干压柱9，压板8位于直线输送架3的正上方，且压板8与直线输送架3之间形成仅供单个保持架15通过的移动空间10，若干压柱9分别设置在压板8的两侧。优选所述直线输送架3靠近移料板4的端部设置有装配座11，装配座11与直线输送架3之间形成仅供单个保持架15容置及通过的装配空间16，所述装配座11上设置有用于感应保持架15的传感器12，所述传感器12正对直线送料器2a的出口设置。优选所述机架1上设置有第一气缸13和第二气缸14，所述第一气缸13的输出轴上设置有所述移料板4，所述第二气缸14的输出轴上设置有所述推料杆5。

使用时，先由第一气缸13驱动移料板4向靠近其的方向移动直到移料板4的容料槽4a与延长输送架7的出口对接的位置，接着振动盘2将其内的保持架15依次经直线送料器2a和延长输送架7输送至容料槽4a内，传感器12感应到位于容料槽4a内的保持架15，然后再由第一气缸13驱动载有保持架15的移料板4向远离其的方向移动直到移料板4的容料槽4a与直线输送架3的入口对接的位置，接着第二气缸14驱动推料杆5朝靠近容料槽4a的方向移动，直到推料杆5将位于容料槽4a内的保持架15完全推送至直线输送架3装配座11的装配空间16内等待装配作业(此时，位于该保持架15前方的所有保持架15沿直线输送架3的长度方向移动一个保持架15的距离，位于直线输送架3末端的保持架离开直线输送架后会掉落至料盘)，当装配作业完成后，移料板4重复上述动作，如此不断循环往复。

本保持架和钢球装配机的保持架上料机构的直线输送架3和振动盘2的直线送料器2a通过具有容料槽4a的移料板4在两者之间往复移动来形成间接对接，并通过推料杆5将容料槽4a内的保持架15推入到直线输送架3的指定位置以完成保持架15的上料，推料杆5通过作用在保持架15的端部来推动保持架15的前移，使得保持架15的移动更加精准可靠，加之容料槽4a每次仅供单个保持架15容置，从而使得保持架15的上料更加精准。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，包括机架(1)和设置在机架(1)上用于保持架(15)上料的振动盘(2)和用于保持架(15)输送的直线输送架(3)，其特征在于，所述直线输送架(3)和振动盘(2)的直线送料器(2a)平行且前后错位设置，所述机架(1)上还设置有位于所述直线送料器(2a)和直线输送架(3)之间的移料板(4)，所述移料板(4)上前后贯穿设置有用于单个保持架(15)容置的容料槽(4a)，且移料板(4)可相对于所述直线输送架(3)垂直移动以使容料槽(4a)分别与直线送料器(2a)的出口和直线输送架(3)的入口相对接，所述机架(1)上还设置有与直线输送架(3)的入口相对且能伸入容料槽(4a)并沿直线输送架(3)的长度方向移动的推料杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，其特征在于，所述机架(1)上固设有安装座(6)，安装座(6)的顶部开设有导轨槽(6a)，所述移料板(4)的底部可移动地嵌设在导轨槽(6a)内。

3.根据权利要求1所述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，其特征在于，所述机架(1)包括相邻设置的工作台架(1a)和支撑架(1b)，所述直线输送架(3)、移料板(4)和推料杆(5)均设置在工作台架(1a)上，所述振动盘(2)设置在支撑架(1b)上，所述工作台架(1a)上设置有用于保持架(15)输送且可与容料槽(4a)相对接的延长输送架(7),所述延长输送架(7)的入口端对接连接在所述直线送料器(2a)的输出端上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，其特征在于，所述机架(1)上还设置有压板(8)和若干压柱(9)，压板(8)位于直线输送架(3)的正上方，且压板(8)与直线输送架(3)之间形成仅供单个保持架(15)通过的移动空间(10)，若干压柱(9)分别设置在压板(8)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，其特征在于，所述直线输送架(3)靠近移料板(4)的端部设置有装配座(11)，装配座(11)与直线输送架(3)之间形成仅供单个保持架(15)容置及通过的装配空间(16)，所述装配座(11)上设置有用于感应保持架(15)的传感器(12)，所述传感器(12)正对直线送料器(2a)的出口设置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种保持架和钢球装配机的保持架上料机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一气缸(13)和第二气缸(14)，所述第一气缸(13)的输出轴上设置有所述移料板(4)，所述第二气缸(14)的输出轴上设置有所述推料杆(5)。