CN213975945U - 一种新型四爪上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型四爪上料机构，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。本实用新型设置有四爪零件的储料筒，通过储料筒将四爪零件放置于输送组件的定位料筒上，通过输送组件将定位料筒上的四爪零件运送至上料位处，再通过上料组件将四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实用新型能够降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种新型四爪上料机构

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配技术领域，具体涉及一种新型四爪上料机构。

背景技术

在汽车配件中，EPS产品蜗杆四爪是常用的汽车配件，其中，蜗杆四爪在装配时需先人工手动上料在压装机压头上，然后通过压装机的压头将四爪零件压入蜗杆上，在实际装配过程中，四爪上料绝大部分采用手动上料方式或相对简易的自动上料机构，效率相对较低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种新型四爪上料机构。

实现本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述一种新型四爪上料机构，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

优选地，所述输送组件包括支撑座、支撑横梁、直线导轨和移动板；所述支撑座上固定有支撑横梁，沿所述支撑横梁的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上设有相适应的移动板，所述移动板在直线气缸的作用下，沿直线导轨进行直线运动。

优选地，所述直线气缸固定于直线导轨的一端，远离直线气缸的移动板的端部设有定位料筒，所述定位料筒为呈圆柱形的凹槽，所述凹槽的中部为中空结构；所述直线气缸驱动定位料筒从储料筒底部运动至上料位处，定位料筒的结构设计方便上料组件对四爪零件的顶升作业，方便对位于定位料筒上的四爪零件进行上下位移。

优选地，所述上料位的下方设有上料组件，所述上料组件包括第二接近传感器和上料气缸；所述第二接近传感器用于检测上料位处是否有四爪零件，所述上料气缸位于上料位的下方，其通过驱动轴穿过定位料筒的中部并将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实用新型通过第二接近传感器来检测位于上料位处的定位料筒上是否有四爪零件，若有，则通过上料气缸将四爪零件顶升上料至压装机压头，全过程自动进行，实现自动上料，若第二接近传感器检测到定位料筒上没有四爪零件，则通过直线气缸将移动板上的定位料筒退回至储料筒下方，等待新的提前装料的储料筒的投入使用。

优选地，所述储料筒位于支撑横梁中部，所述储料筒通过支架固定于支撑座上，所述支架的顶部设有定位板，所述储料筒固定于定位板上，所述储料筒底部的定位板上设有四爪零件穿过的通孔。

优选地，所述储料筒底部设有第一接近传感器，所述第一接近传感器固定于定位板上，通过设置第一接近传感器可以及时检测出储料筒底部是否还有四爪零件，若第一接近传感器检测出储料筒底部没有四爪零件，储料筒内的四爪零件已经使用完，则第一接近传感器将提示缺料，由人工替换已经提前装好四爪零件的储料筒进行安装使用，继续上料工作。

优选地，所述导向杆的顶部设有盖板，所述导向杆穿过位于储料筒内的四爪零件，其上的盖板位于储料筒的顶部开口处，所述四爪零件沿导向杆向下移动，通过盖板的设置可以使导向杆顺畅地穿过四爪零件，并使四爪零件沿导向杆向下移动，防止四爪零件发生偏移，影响其落入定位料筒的位置。

优选地，当所述移动板上的定位料筒位于储料筒底部时，所述四爪零件落入定位料筒中，所述四爪零件的顶部高出移动板的上表面，所述定位板与移动板之间留设有四爪零件滑出的滑行道，优选地，与四爪零件对应的定位板底部开设有四爪零件滑出的滑行道，位于定位料筒中的四爪零件，在移动板的滑行作用下，移动至上料位处；位于储料筒内的四爪零件，在移动板的支撑和储料筒的限位下，定位于储料筒中。本实用新型中的定位料筒内嵌于移动板上，在四爪零件落料时，直线气缸驱动移动板在原始位处，定位料筒位于储料筒底部出口的正下方，定位料筒、储料筒及导向杆同轴，位于储料筒最底部的四爪零件通过自身重量即可准确入定位料筒中，其四爪零件落入定位料筒中会高出移动板一定的高度，这样的结构设计能够保证一次只能落入定位料筒内一件四爪零件，在定位板底部开设的四爪零件滑出的滑行道，通过滑行道的设置可以保证直线气缸通过移动板将定位料筒内的四爪零件顺利推出储料筒；或者在本实用新型中在定位板和移动板之间留设一定的间隙来替换滑行道，通过对间隙的控制可以保证直线气缸推送定位料筒中的四爪零件顺利出储料筒；剩余的位于储料筒内的四爪零件，在移动板的支撑和储料筒的限位下，定位于储料筒中，定位板能阻挡储料筒中的其他四爪零件不出储料筒，通过移动板的上表面又阻止储料筒中的四爪零件不往下掉，直至直线气缸送料完成，回到原始位处，使定位料筒中的四爪零件再次准确落入定位料筒内，重复循环工作，保证了本实用新型实现自动连续上料作业。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型中设置有四爪零件的储料筒，通过储料筒将四爪零件放置于输送组件的定位料筒上，通过输送组件将定位料筒上的四爪零件运送至上料位处，再通过上料组件将四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实用新型的四爪上料机构全过程自动进行，实现自动连续上料，并能够降低劳动强度，节省人工成本和提高工作效率。

(2)本实用新型中的储料筒和导向杆的设置，可以使四爪零件准确落入定位料筒中，通过储料筒中的多个四爪零件实现四爪零件的连续自动上料，自动化程度高，节省时间和人工成本，提高工作效率。

(3)本实用新型在储料筒底部设有第一接近传感器，通过第一接近传感器来检测储料筒内的四爪零件是否存在，若第一接近传感器检测出储料筒底部没有四爪零件，储料筒内的四爪零件已经使用完，则第一接近传感器将提示缺料，由人工替换已经提前装好四爪零件的储料筒进行安装使用，继续上料工作。

(4)本实用新型中的定位料筒为呈圆柱形的凹槽，所述凹槽的中部为中空结构，定位料筒的结构设计方便位于上料位下方的上料组件对四爪零件的顶升作业，方便上料气缸对位于定位料筒上的四爪零件进行上下位移。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型所述四爪上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述四爪上料机构的侧视图；

图3为图2中A-A剖切面的剖视图。

图中，1-支撑座，2-支撑横梁，3-直线导轨，4-移动板，41-直线气缸，5-定位料筒，6-储料筒，61-定位板，7-导向杆，8-第一接近传感器，9-上料气缸，10-第二接近传感器，11-四爪零件。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种新型四爪上料机构，如附图1所示，本实施例中的四爪上料机构包括储料组件、输送组件和上料组件；储料组件包括储料筒6和导向杆7；导向杆7位于储料筒6内部，储料筒6的底部设有输送组件，输送组件上设有定位料筒5；四爪零件11位于储料筒6内并依次套接于导向杆7上，四爪零件11通过储料筒6底部落入定位料筒5上，定位料筒5通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒5上的四爪零件11顶升上料至压装机压头上。

如附图1、2和3所示，本实施例中的输送组件包括支撑座1、支撑横梁2、直线导轨3和移动板4；支撑座1上固定有支撑横梁2，沿支撑横梁2的长度方向设有直线导轨3，直线导轨3上设有相适应的移动板4，移动板的一端与直线气缸41的驱动杆连接，直线气缸41动力驱动移动板在直线导轨上进行直线运动；本实施例中直线气缸41固定于直线导轨3的一端，远离直线气缸41的移动板4的端部设有定位料筒5，定位料筒5为呈圆柱形的凹槽，凹槽的中部为中空结构，在移动板移动至上料位处时，定位料筒5伸出支撑横梁2；直线气缸41驱动定位料筒5从储料筒6底部运动至上料位处，定位料筒5的结构设计方便上料组件对四爪零件11的顶升作业，方便对位于定位料筒5上的四爪零件11进行上下位移。

本实施例中储料筒6位于支撑横梁2中部，储料筒6通过支架固定于支撑座1上，支架的顶部设有定位板61，储料筒6固定于定位板61上，储料筒6底部的定位板61上设有四爪零件11穿过的通孔；储料筒6底部设有第一接近传感器8，第一接近传感器8固定于定位板61上，通过设置第一接近传感器8可以及时检测出储料筒6底部是否还有四爪零件11，若第一接近传感器8检测出储料筒6底部没有四爪零件11，储料筒6内的四爪零件11已经使用完，则第一接近传感器8将提示缺料，由人工替换已经提前装好四爪零件11的储料筒6进行安装使用，继续上料工作；导向杆7的顶部设有盖板，导向杆7穿过位于储料筒6内的四爪零件11，其上的盖板位于储料筒6的顶部开口处，四爪零件11沿导向杆7向下移动，通过盖板的设置可以使导向杆7顺畅地穿过四爪零件11，并使四爪零件11沿导向杆7向下移动，防止四爪零件11发生偏移，影响其落入定位料筒5的位置。

本实施例中的上料位的下方设有上料组件，上料组件包括第二接近传感器10和上料气缸9；上料气缸9和第二接近传感器10通过连接架固定于支撑座1上；第二接近传感器10用于检测上料位处是否有四爪零件11，上料气缸9位于上料位的下方，其通过驱动轴穿过定位料筒5的中部并将定位料筒5上的四爪零件11顶升上料至压装机压头上，本实施例通过第二接近传感器10来检测位于上料位处的定位料筒5上是否有四爪零件11，若有，则通过上料气缸9将四爪零件11顶升上料至压装机压头，全过程自动进行，实现自动上料，若第二接近传感器10检测到定位料筒5上没有四爪零件11，则通过直线气缸41将移动板4上的定位料筒5退回至储料筒6下方，等待新的提前装料的储料筒6的投入使用，储料筒6安装完成后，继续上料工作。

本实施例中为了保证落入定位料筒5内的四爪零件11每次只下落一件，当移动板4上的定位料筒5位于储料筒6底部时，四爪零件11落入定位料筒5中，四爪零件11的顶部高出移动板4的上表面，与四爪零件11对应的定位板61底部开设有四爪零件11滑出的滑行道，位于定位料筒5中的四爪零件11，在移动板4的滑行作用下，移动至上料位处；位于储料筒6内的四爪零件11，在移动板4的支撑和储料筒6的限位下，定位于储料筒6中。本实施例中的定位料筒5内嵌于移动板4上，在四爪零件11落料时，直线气缸41驱动移动板4在原始位处，定位料筒5位于储料筒6底部出口的正下方，定位料筒5、储料筒6及导向杆7同轴，位于储料筒6最底部的四爪零件11通过自身重量即可准确入定位料筒5中，其四爪零件11落入定位料筒5中会高出移动板4一定的高度，这样的结构设计能够保证一次只能落入定位料筒5内一件四爪零件11，在定位板61底部开设的四爪零件11滑出的滑行道，通过滑行道的设置可以保证直线气缸41通过移动板4将定位料筒5内的四爪零件11顺利推出储料筒6，或者在本实施例中在定位板和移动板之间留设一定的间隙来替换滑行道，通过对间隙的控制可以保证直线气缸推送定位料筒中的四爪零件顺利出储料筒；剩余的位于储料筒6内的四爪零件11，在移动板4的支撑和储料筒6的限位下，定位于储料筒6中，定位板61能阻挡储料筒6中的其他四爪零件11不出储料筒6，通过移动板4的上表面又阻止储料筒6中的四爪零件11不往下掉，直至直线气缸41送料完成，回到原始位处，使定位料筒5中的四爪零件11再次准确落入定位料筒5内，重复循环工作，保证了本实施例实现自动连续上料作业。

本实施例中设置有四爪零件的储料筒，通过储料筒将四爪零件放置于输送组件的定位料筒上，通过输送组件将定位料筒上的四爪零件运送至上料位处，再通过上料组件将四爪零件顶升上料至压装机压头上，本实施例中的四爪上料机构全过程自动进行，实现自动连续上料，并能够降低劳动强度，节省人工成本和提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型四爪上料机构，其特征在于，包括储料组件、输送组件和上料组件；所述储料组件包括储料筒和导向杆；所述导向杆位于储料筒内部，所述储料筒的底部设有输送组件，所述输送组件上设有定位料筒；四爪零件位于储料筒内并依次套接于导向杆上，所述四爪零件通过储料筒底部落入定位料筒上，定位料筒通过输送组件输送至上料位处，并通过上料组件将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

2.根据权利要求1所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述输送组件包括支撑座、支撑横梁、直线导轨和移动板；所述支撑座上固定有支撑横梁，沿所述支撑横梁的长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上设有相适应的移动板，所述移动板在直线气缸的作用下，沿直线导轨进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述直线气缸固定于直线导轨的一端，远离直线气缸的移动板的端部设有定位料筒，所述定位料筒为呈圆柱形的凹槽，所述凹槽的中部为中空结构；所述直线气缸驱动定位料筒从储料筒底部运动至上料位处。

4.根据权利要求3所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述上料位的下方设有上料组件，所述上料组件包括第二接近传感器和上料气缸；所述第二接近传感器用于检测上料位处是否有四爪零件，所述上料气缸位于上料位的下方，其通过驱动轴穿过定位料筒的中部并将定位料筒上的四爪零件顶升上料至压装机压头上。

5.根据权利要求3所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述储料筒位于支撑横梁中部，所述储料筒通过支架固定于支撑座上，所述支架的顶部设有定位板，所述储料筒固定于定位板上，所述储料筒底部的定位板上设有四爪零件穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述储料筒底部设有第一接近传感器，所述第一接近传感器固定于定位板上。

7.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，所述导向杆的顶部设有盖板，所述导向杆穿过位于储料筒内的四爪零件，其上的盖板位于储料筒的顶部开口处，所述四爪零件沿导向杆向下移动。

8.根据权利要求5所述的一种新型四爪上料机构，其特征在于，当所述移动板上的定位料筒位于储料筒底部时，所述四爪零件落入定位料筒中，所述四爪零件的顶部高出移动板的上表面，所述定位板与移动板之间留设有四爪零件滑出的滑行道，位于定位料筒中的四爪零件，在移动板的滑行作用下，移动至上料位处；位于储料筒内的四爪零件，在移动板的支撑和储料筒的限位下，定位于储料筒中。

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