CN212443273U - 数控车床加工上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及数控车床加工上料定位装置，包括：上料机构和定位推料机构；上料机构用于输送待车削件到车床夹持位的前端，其包括升降机构和至少一组的存料匣；升降机构设于车床的主轴箱上，存料匣设于升降机构的升降座上，存料匣设有从上往下延伸的料道，用于存放和导向车削零件；料道下端设有贯穿存料匣后侧的导向孔，和贯穿存料匣前侧的避空孔；定位推料机构装夹在车床的刀座上，升降机构驱动存料匣下移，使导向孔位于车床夹持位的前端，定位推料机构推动料道底端的零件通过导向孔定位在车床的夹持位上。其代替了人工装夹，提供效率，保证了加工精度，并且降低了人工成本，同时也避免人工操作失误造成工伤的问题。

Description

数控车床加工上料定位装置

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，尤其涉及数控车床加工上料定位装置。

背景技术

车削加工时机械机械加工的基础。随着技术的不断进步，数控车床逐渐替代了传统的普通车床，其加工精度高和加工效率高，能满足目前机械加工行业的加工需求。然而目前数控车床在加工的过程中仍然需要通过人工装夹，因此，导致效率低下，并成本高，无法实现全自动加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控车床加工上料定位装置，旨在解决目前数控车床需要通过人工装夹料的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的数控车床加工上料定位装置，用于卧式车床自动上料定位装夹工件，包括：上料机构和定位推料机构；所述上料机构用于输送待车削件到车床夹持位的前端，其包括升降机构和至少一组的存料匣；所述升降机构设于车床的主轴箱上，所述存料匣设于所述升降机构的升降座上，所述存料匣设有从上往下延伸的料道，用于存放和导向车削零件；所述料道下端设有贯穿所述存料匣后侧的导向孔，和贯穿所述存料匣前侧的避空孔；所述定位推料机构装夹在车床的刀座上，所述升降机构驱动所述存料匣下移，使所述导向孔位于车床夹持位的前端，所述定位推料机构推动所述料道底端的零件通过所述导向孔定位在车床的夹持位上。

进一步，还包括设于车床主轴箱平移机构，所述升降机构设于所述平移机构的移动座上；所述升降机构的升降座上设置有多组所述存料匣。

进一步，所述平移机构包括底座、导轨、移动座和电动丝杆机构；所述底座设于车床的主轴箱上，两所述导轨平行的设置在所述底座上，所述移动座连接两所述导轨，所述电动丝杆机构设于所述底座上，用于驱动所述移动座沿所述导轨平移。

进一步，所述升降机构包括支撑座、气缸、竖直导轨和升降座，两所述竖直导轨平行地设置在所支撑座的前侧，所述升降座滑动连接两所述竖直导轨，所述气缸设于所述升降座的顶部，所述气缸的伸缩端连接所述支撑座；所述存料匣设于所述升降座的前侧。

进一步，所述存料匣的底端向下延伸，且所述导向孔低于所述升降机构的升降座的最底端。

进一步，所述存料匣包括两平行设置的限位条和连接两所述限位条底端的V型定位部；两所述限位条的内测向内凸出有限位部，用于限位工件的端部；两所述限位条之间还设置多个连接筋条。

进一步，所述定位推料机构包括伸缩缸和定位轴；所述伸缩缸的一侧设有安装压紧部，用于安装在刀座的夹持位；所述定位轴设于所述伸缩缸的伸缩杆的端部。

进一步，所述定位轴的端部设有定位台阶。

进一步，还包括检测装置，设于车床的主轴箱上，用于检测所述存料匣的待加工零件。

进一步，所述检测装置包括支撑杆和设于所述支撑杆端部的传感器；所述升降机构驱动所述存料匣升至最高点，所述传感器位于所述避空孔的前端。

本实用新型实施例提供的数控车床加工上料定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、待加工的工件先存放在存料匣的料道内，在装夹时，所述升降机构驱动所述存料匣下移，使所述导向孔位于车床夹持位的前端，所述定位推料机构推动所述料道底端的零件通过所述导向孔定位在车床的夹持位上，因此车床的夹持定位机构可夹持待加工工件，在加工时，升降机构驱动存料匣向上移动，达到给加工让位，在工件加工完成后可以通过机械手去工件取出，进而能实现装夹，代替了人工装夹，提供效率，保证了加工精度，并且降低了人工成本，同时也避免人工操作失误造成工伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数控车床加工上料定位装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的数控车床加工上料定位装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的数控车床加工上料定位装置所述储料匣的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的增加行程的工作台结所述定位推料机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，一种数控车床加工上料定位装置，用于卧式车床自动上料定位装夹工件，包括：上料机构100和定位推料机构200。所述上料机构100用于输送待车削件到车床夹持位的前端，其包括升降机构110和至少一组的存料匣120。所述升降机构110设于车床的主轴箱上，所述存料匣120设于所述升降机构110的升降座上，所述存料匣120设有从上往下延伸的料道121，用于存放和导向车削零件。所述料道121下端设有贯穿所述存料匣120后侧的导向孔122，和贯穿所述存料匣120前侧的避空孔123。所述定位推料机构200装夹在车床的刀座上，所述升降机构110驱动所述存料匣120下移，使所述导向孔122位于车床夹持位的前端，所述定位推料机构200推动所述料道121底端的零件通过所述导向孔122定位在车床的夹持位上。待加工的工件先存放在存料匣120的料道内，在装夹时，所述升降机构110驱动所述存料匣120下移，使所述导向孔122位于车床夹持位的前端，所述定位推料机构200推动所述料道121底端的零件通过所述导向孔122定位在车床的夹持位上，因此车床的夹持定位机构可夹持待加工工件，在加工时，升降机构110驱动存料匣120向上移动，达到给加工让位，在工件加工完成后可以通过机械手去工件取出，进而能实现装夹，代替了人工装夹，提供效率，保证了加工精度，并且降低了人工成本，同时也避免人工操作失误造成工伤的问题。

进一步，参照图1和图2，数控车床加工上料定位装置，还包括设于车床主轴箱平移机构300，所述升降机构110设于所述平移机构300的移动座上；所述升降机构110的升降座上设置有多组所述存料匣120。本实施例中，可在每组的存料匣120存放多个加工件。当一存料匣120内的工件加工完成后，平移机构300推动另一存料匣120到装夹位，并且可以通过人工将待加工件放入到存料匣120内，进而实现连续装夹工件。

进一步，参照图2，所述平移机构300包括底座310、导轨320、移动座330和电动丝杆机构340。所述底座310设于车床的主轴箱上，两所述导轨320平行的设置在所述底座310上，所述移动座330连接两所述导轨320，所述电动丝杆机构340设于所述底座310上，用于驱动所述移动座330沿所述导轨320平移。本实施例中，通过电动丝杆机构340驱动移动座330沿着导轨320移动，实现升降机构110平移进而实现存料匣120移动错位。

进一步，参照图1，所述升降机构110包括支撑座111、气缸112、竖直导轨113和升降座114，两所述竖直导轨113平行地设置在所支撑座111的前侧，所述升降座114滑动连接两所述竖直导轨113，所述气缸112设于所述升降座114的顶部，所述气缸112的伸缩端连接所述支撑座111；所述存料匣120设于所述升降座114的前侧。本实施例中，在升降机构114驱动存料匣120的下端移动到车床的夹持位前端时，气缸112的活塞杆收缩到缸体内，达到驱动升降座114沿着竖直导轨113向下移动。在气缸112的活塞杆向下伸出，达到支撑升降座114，使得升降座114向上移动；进而实现升降座114上下位移。

进一步，参照图1，所述存料匣120的底端向下延伸，且所述导向孔122低于所述升降机构110的升降座的最底端。本实施例中，可以使得升降机构110的升降座位于车床主轴的上方，而存料匣120能位于主轴的前端，因此可缩减存料匣120伸出的力臂，进而减小升降机构110安装在主轴箱上的受力。

进一步，参照图1和图3，所述存料匣120包括两平行设置的限位条125和连接两所述限位条底端的V型定位部126。两所述限位条125的内测向内凸出有限位部127，用于限位工件的端部。两所述限位条125之间还设置多个连接筋条128。本实施例，通过两限位条125形成料道121，因此，并且在待加工件放置在料道121内，通过限位部127限位工件的端部，防止工件从料道121掉落。而料道121最底部的工件则通过V型定位部126定位，保证中心高于车床的主轴的中心高一致。

进一步，参照图4，所述定位推料机构200包括伸缩缸210和定位轴220。所述伸缩缸210的一侧设有安装压紧部211，用于安装在刀座的夹持位。所述定位轴220设于所述伸缩缸210的伸缩杆的端部。本实施例中，在需要将存料匣120底部的工件推送到车床上时，伸缩缸210推动定位轴220伸出，进而将存料匣120从导向孔122导向到车床的夹持位。进一步的，所述伸缩缸210为液压缸或气缸。

进一步，参照图4，所述定位轴220的端部设有定位台阶221。本实施例，在装夹的工件为轴套结构，因此在将工件推送到车床的夹持位时，定位台阶定位到零件的内孔中，并推送到车床的夹持位，进而保证了轴套类零件的装夹精度。

进一步，参照图1，还包括检测装置400，设于车床的主轴箱上，用于检测所述存料匣120的待加工零件。通过检测装置400检测存料匣120内是否还有工件，如果没有则需要通过工人增加工件到存料匣120内，或者反馈给控制系统，由控制系统控制平移机构移动，使得下一存料匣120位于装夹的位置。

进一步，参照图1，所述检测装置400包括支撑杆401和设于所述支撑杆401端部的传感器402；所述升降机构110驱动所述存料匣120升至最高点，所述传感器402位于所述避空孔123的前端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控车床加工上料定位装置，用于卧式车床自动上料定位装夹工件，其特征在于，包括：上料机构和定位推料机构；所述上料机构用于输送待车削件到车床夹持位的前端，其包括升降机构和至少一组的存料匣；所述升降机构设于车床的主轴箱上，所述存料匣设于所述升降机构的升降座上，所述存料匣设有从上往下延伸的料道，用于存放和导向车削零件；所述料道下端设有贯穿所述存料匣后侧的导向孔，和贯穿所述存料匣前侧的避空孔；所述定位推料机构装夹在车床的刀座上，所述升降机构驱动所述存料匣下移，使所述导向孔位于车床夹持位的前端，所述定位推料机构推动所述料道底端的零件通过所述导向孔定位在车床的夹持位上。

2.根据权利要求1所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：还包括设于车床主轴箱平移机构，所述升降机构设于所述平移机构的移动座上；所述升降机构的升降座上设置有多组所述存料匣。

3.根据权利要求2所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述平移机构包括底座、导轨、移动座和电动丝杆机构；所述底座设于车床的主轴箱上，两所述导轨平行的设置在所述底座上，所述移动座连接两所述导轨，所述电动丝杆机构设于所述底座上，用于驱动所述移动座沿所述导轨平移。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、气缸、竖直导轨和升降座，两所述竖直导轨平行地设置在所支撑座的前侧，所述升降座滑动连接两所述竖直导轨，所述气缸设于所述升降座的顶部，所述气缸的伸缩端连接所述支撑座；所述存料匣设于所述升降座的前侧。

5.根据权利要求1所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述存料匣的底端向下延伸，且所述导向孔低于所述升降机构的升降座的最底端。

6.根据权利要求1所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述存料匣包括两平行设置的限位条和连接两所述限位条底端的V型定位部；两所述限位条的内测向内凸出有限位部，用于限位工件的端部；两所述限位条之间还设置多个连接筋条。

7.根据权利要求1所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述定位推料机构包括伸缩缸和定位轴；所述伸缩缸的一侧设有安装压紧部，用于安装在刀座的夹持位；所述定位轴设于所述伸缩缸的伸缩杆的端部。

8.根据权利要求7所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述定位轴的端部设有定位台阶。

9.根据权利要求5-8任一项所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：还包括检测装置，设于车床的主轴箱上，用于检测所述存料匣的待加工零件。

10.根据权利要求9所述的数控车床加工上料定位装置，其特征在于：所述检测装置包括支撑杆和设于所述支撑杆端部的传感器；所述升降机构驱动所述存料匣升至最高点，所述传感器位于所述避空孔的前端。

Images