CN111703523B - 一种无人驾驶快递车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；此无人驾驶快递车，在车体行驶时，可将盛放快递包裹的两个柜体进行叠放，使车体设计长度较小的同时又能存储较多的快递包裹，在取包裹时，可将两个柜体水平放置，降低了上方柜体的高度，便于拿取包裹。

Description

一种无人驾驶快递车

技术领域

本发明涉及无人送货技术领域，具体为一种无人驾驶快递车。

背景技术

无人驾驶快递车是用来配送快递包裹的车辆，且无需人工驾驶，很大程度上节省了劳动力的使用，减轻了快递员的工作负担，使快递配送效率更加高效，且减少人员的直接接触，防止了一些传染病的传播。

但是现有的无人驾驶快递车设计的体积较小，从而使快递包括的存储量很小，导致配送效率较低，而当快递车设计较大的体积用于配送较多的包裹时，使其在道路上行驶非常不便。为此，我们提出一种无人驾驶快递车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶快递车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，还包括：

第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；

第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；

第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；第二支撑臂，所述第二支撑臂固定在车体上，所述第二支撑臂上设有与第一支撑臂相配合通槽，所述第一支撑臂滑动穿设在通槽内，所述第二支撑臂顶部靠近第一柜体的一端设有与通槽连通且宽度大于第一支撑轴直径的第一开口；

调节机构，所述调节机构用于调节第一柜体和第二柜体的位置，使第一柜体和第二柜体在移动时可保持垂直分布。

优选的，所述调节机构包括第三支撑臂、调节轴、调节块、丝杠、第一电机和Z型支撑臂，所述第三支撑臂的底端与第二支撑臂固定，所述第三支撑臂的内部设有与调节块相配合的滑槽，且第三支撑臂靠近第二柜体的一侧设有与滑槽连通的第二开口，所述调节块滑动在滑槽内，且调节块与丝杠螺纹连接，所述丝杠的两端分别通过轴承与第三支撑臂的两端转动连接，且丝杠的顶端穿过第三支撑臂的端部与第一电机的输出轴固定，所述第一电机固定在第三支撑臂上，所述Z型支撑臂的一端穿过第二开口与调节块固定，另一端与调节轴连接，所述调节轴的底端与第二柜体连接，所述调节块上连接有用于带动第一柜体水平移动的传动装置。

优选的，所述传动装置用于拉动第一柜体运动的牵引组件和用于恢复第一柜体初始位置的复位组件。

优选的，所述牵引组件设有两个，且两个牵引组件分布在调节块的两侧，所述包括第一连接块、牵引绳和第二连接块，所述第二支撑臂的两侧分别设有与通槽连通的第三开口，所述第一连接块的一端穿过第三开口与第一支撑臂固定，所述第三支撑臂的两侧分别设有与滑槽连通的第四开口，所述第二连接块的一端穿过第四开口与调节块固定，所述牵引绳的两端分别与第一连接块和第二连接块固定。

优选的，所述第二支撑臂上设有用于对牵引绳导向的限位组件，所述限位组件包括上下分布的两个导向辊，所述牵引绳夹持在两个导向辊之间，所述导向辊的轴心处固定有第二支撑轴，所述第二支撑轴远离导向辊的一端通过轴承与第二支撑臂转动连接。

优选的，所述复位组件包括支撑杆、复位弹簧、第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和第四连接块分别与第一支撑臂和第二支撑臂的底部固定，所述复位弹簧的两端分别与第三连接块和第四连接块固定，所述第二支撑臂与支撑杆固定，所述支撑杆的底端与车体固定。

优选的，所述第一支撑臂的两侧分别滑动卡接有多个支撑滚珠，所述通槽的两侧设有与支撑滚珠相配的滚珠槽，所述支撑滚珠与滚珠槽滑动连接。

优选的，所述第一支撑轴的底端通过轴承与第一支撑臂转动连接，所述调节轴通过轴承与Z型支撑臂转动连接，所述第一柜体和第二柜体上设有多个用于放置快递包裹的存储室，所述Z型支撑臂上设有用于带动第一柜体和第二柜体转动的旋转装置。

优选的，所述旋转装置包括第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接轴、L型支撑臂和缓冲组件，所述第一圆齿轮和第一锥齿轮均固定套设在调节轴上，所述第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合连接，且第二圆齿轮与第二电机的输出轴固定，所述第二电机固定在Z型支撑臂上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述连接轴的两端分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮固定，且连接轴通过轴承与L型支撑臂转动连接，所述L型支撑臂与Z型支撑臂固定，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮通过缓冲组件与第一柜体固定。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲轴、套筒和缓冲弹簧，所述缓冲轴的外表面至少设有一个平面，且缓冲轴的顶端与第四锥齿轮固定，底端与缓冲弹簧的顶端固定，所述缓冲弹簧和套筒的底端均与第一柜体固定，且套筒套设在缓冲轴的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在车体行驶时，可将盛放快递包裹的两个柜体进行叠放，使车体设计长度较小的同时又能存储较多的快递包裹，在取包裹时，可将两个柜体水平放置，降低了上方柜体的高度，便于拿取包裹。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节机构结构示意图；

图3为本发明旋转装置结构示意图；

图4为图1中A区域放大图；

图5为图1中B区域放大图；

图6为图1中C区域放大图；

图7为图2中D区域放大图；

图8为图2中E区域放大图；

图9为图3中F区域放大图。

图中：1-第一柜体；2-第二柜体；3-第一支撑轴；4-第一支撑臂；5-第二支撑臂；6-通槽；7-第一开口；8-调节机构；9-第三支撑臂；10-调节轴；11-调节块；12-丝杠；13-第一电机；14-Z型支撑臂；15-滑槽；16-第二开口；17-传动装置；18-牵引组件；19-复位组件；20-第一连接块；21-牵引绳；22-第二连接块；23-第三开口；24-第四开口；25-限位组件；26-导向辊；27-支撑杆；28-第二支撑轴；29-复位弹簧；30-第三连接块；31-第四连接块；32-支撑滚珠；33-滚珠槽；34-旋转装置；35-第二电机；36-第一圆齿轮；37-第二圆齿轮；38-第一锥齿轮；39-第二锥齿轮；40-第三锥齿轮；41-第四锥齿轮；42-连接轴；43-L型支撑臂；44-缓冲组件；45-缓冲轴；46-套筒；47-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，还包括：

第一柜体1和第二柜体2，所述第一柜体1和第二柜体2用于盛放快递包裹；

第一支撑轴3，所述第一支撑轴3的一端与第一柜体1的底部连接；第一支撑臂4，所述第一支撑轴3远离第一柜体1的一端与第一支撑臂4连接；

第二支撑臂5，所述第二支撑臂5固定在车体上，所述第二支撑臂5上设有与第一支撑臂4相配合通槽6，所述第一支撑臂4滑动穿设在通槽6内，所述第二支撑臂5顶部靠近第一柜体1的一端设有与通槽6连通且宽度大于第一支撑轴3直径的第一开口7，第一支撑轴3可在第一开口7内移动，便于第一柜体1的水平移动；

调节机构8，所述调节机构8用于调节第一柜体1和第二柜体2的位置，使第一柜体1和第二柜体2在移动时可保持垂直分布，在车体停止取包裹时，可将两个柜体水平放置。

所述调节机构8包括第三支撑臂9、调节轴10、调节块11、丝杠12、第一电机13和Z型支撑臂14，所述第三支撑臂9的底端与第二支撑臂5固定，所述第三支撑臂9的内部设有与调节块11相配合的滑槽15，且第三支撑臂9靠近第二柜体2的一侧设有与滑槽15连通的第二开口16，所述调节块11滑动在滑槽15内，且调节块11与丝杠12螺纹连接，所述丝杠12的两端分别通过轴承与第三支撑臂9的两端转动连接，且丝杠12的顶端穿过第三支撑臂9的端部与第一电机13的输出轴固定，所述第一电机13固定在第三支撑臂9上，所述Z型支撑臂14的一端穿过第二开口16与调节块11固定，另一端与调节轴10连接，所述调节轴10的底端与第二柜体2连接，在将第一柜体1和第二柜体2进行叠放时，通过第一电机13输出轴的转动可带动丝杠12的转动，丝杠12的转动带动调节块11向上运动，调节块11通过Z型支撑臂14带动第二柜体2向上移动，从而提升了第二柜体2的高度，所述调节块11上连接有用于带动第一柜体1水平移动的传动装置17，通过传动装置17在第二柜体2的高度上升后，带动第一柜体1移动至第二柜体2的下方，从而实现了第一柜体1和第二柜体2的叠放。

所述传动装置17用于拉动第一柜体1运动的牵引组件18和用于恢复第一柜体1初始位置的复位组件19。

所述牵引组件18设有两个，且两个牵引组件18分布在调节块11的两侧，所述包括第一连接块20、牵引绳21和第二连接块22，所述第二支撑臂5的两侧分别设有与通槽6连通的第三开口23，所述第一连接块20的一端穿过第三开口23与第一支撑臂4固定，所述第三支撑臂9的两侧分别设有与滑槽15连通的第四开口24，所述第二连接块22的一端穿过第四开口24与调节块11固定，所述牵引绳21的两端分别与第一连接块20和第二连接块22固定，将牵引绳21预留一定的长度，在第二柜体2刚向上移动时，第一柜体1保留原始的位置不动，防止第一柜体1和第二柜体2相抵，在第二柜体2向上移动至一定位置后，调节块11通过牵引绳21拉动第一连接块20移动，从而可带动第一支撑臂4完全滑动至通槽6内，使第一柜体1可移动至第二柜体2的正下方。

所述第二支撑臂5上设有用于对牵引绳21导向的限位组件25，通过限位组件25便于牵引绳21的移动，所述限位组件25包括上下分布的两个导向辊26，所述牵引绳21夹持在两个导向辊26之间，所述导向辊26的轴心处固定有第二支撑轴28，所述第二支撑轴28远离导向辊26的一端通过轴承与第二支撑臂5转动连接，通过两个导向辊26的夹持作用对牵引绳21的位置起到约束作用，一定程度上避免了牵引绳21缠绕在一起。

所述复位组件19包括支撑杆27、复位弹簧29、第三连接块30和第四连接块31，所述第三连接块30和第四连接块31分别与第一支撑臂4和第二支撑臂5的底部固定，所述复位弹簧29的两端分别与第三连接块30和第四连接块31固定，所述第二支撑臂5与支撑杆27固定，所述支撑杆27的底端与车体固定，在第一柜体1移动至第二柜体2下方时，复位弹簧29收缩，并产生一定的弹力，在第一柜体1和第二柜体2水平放置时，调节块11向下运动，第一柜体1在复位弹簧29弹力的作用下远离第二柜体2，并恢复到原始位置。

所述第一支撑臂4的两侧分别滑动卡接有多个支撑滚珠32，所述通槽6的两侧设有与支撑滚珠32相配的滚珠槽33，所述支撑滚珠32与滚珠槽33滑动连接，通过支撑滚珠32减少了第一支撑臂4在通槽6内滑动时收到的阻力，减少了磨损。

所述第一支撑轴3的底端通过轴承与第一支撑臂4转动连接，所述调节轴10通过轴承与Z型支撑臂14转动连接，所述第一柜体1和第二柜体2上设有多个用于放置快递包裹的存储室，所述Z型支撑臂14上设有用于带动第一柜体1和第二柜体2转动的旋转装置34，通过旋转装置34可将第一柜体1和第二柜体2上的存储室转动至人体面前，使快递包裹的拿取更加方便。

所述旋转装置34包括第二电机35、第一圆齿轮36、第二圆齿轮37、第一锥齿轮38、第二锥齿轮39、第三锥齿轮40、第四锥齿轮41、连接轴42、L型支撑臂43和缓冲组件44，所述第一圆齿轮36和第一锥齿轮38均固定套设在调节轴10上，所述第二圆齿轮37与第一圆齿轮36啮合连接，且第二圆齿轮37与第二电机35的输出轴固定，所述第二电机35固定在Z型支撑臂14上，所述第二锥齿轮39与第一锥齿轮38啮合连接，所述连接轴42的两端分别与第二锥齿轮39和第三锥齿轮40固定，且连接轴42通过轴承与L型支撑臂43转动连接，所述L型支撑臂43与Z型支撑臂14固定，所述第三锥齿轮40与第四锥齿轮41啮合连接，所述第四锥齿轮41通过缓冲组件44与第一柜体1固定，在第二柜体2向下移动并与第一柜体1保持水平时，使第三锥齿轮40与第四锥齿轮41啮合，旋转装置34工作时，通过第二电机35输出轴的转动可带动第一锥齿轮38和第四锥齿轮41的转动，从而实现了第一柜体1和第二柜体2的转动，通过缓冲件可使第四锥齿轮41向下移动一定的距离，防止第三锥齿轮40和第四锥齿轮41的齿出现相抵而损坏的情况，而且在第三锥齿轮40转动时，使两者的齿可啮合在齿槽内。

所述缓冲组件44包括缓冲轴45、套筒46和缓冲弹簧47，所述缓冲轴45的外表面至少设有一个平面，且缓冲轴45的顶端与第四锥齿轮41固定，底端与缓冲弹簧47的顶端固定，所述缓冲弹簧47和套筒46的底端均与第一柜体1固定，且套筒46套设在缓冲轴45的外侧，在缓冲弹簧47的弹性作用下，可使第四锥齿轮41向下移动一定的距离，而且在缓冲弹簧47的弹力作用下，使第三锥齿轮40和第四锥齿轮41保持啮合连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，其特征在于，还包括：

第一柜体(1)和第二柜体(2)，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)用于盛放快递包裹；

第一支撑轴(3)，所述第一支撑轴(3)的一端与第一柜体(1)的底部连接；

第一支撑臂(4)，所述第一支撑轴(3)远离第一柜体(1)的一端与第一支撑臂(4)连接；

第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)固定在车体上，所述第二支撑臂(5)上设有与第一支撑臂(4)相配合通槽(6)，所述第一支撑臂(4)滑动穿设在通槽(6)内，所述第二支撑臂(5)顶部靠近第一柜体(1)的一端设有与通槽(6)连通且宽度大于第一支撑轴(3)直径的第一开口(7)；

调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节第一柜体(1)和第二柜体(2)的位置，使第一柜体(1)和第二柜体(2)在移动时可保持垂直分布；

所述调节机构(8)包括第三支撑臂(9)、调节轴(10)、调节块(11)、丝杠(12)、第一电机(13)和Z型支撑臂(14)，所述第三支撑臂(9)的底端与第二支撑臂(5)固定，所述第三支撑臂(9)的内部设有与调节块(11)相配合的滑槽(15)，且第三支撑臂(9)靠近第二柜体(2)的一侧设有与滑槽(15)连通的第二开口(16)，所述调节块(11)滑动在滑槽(15)内，且调节块(11)与丝杠(12)螺纹连接，所述丝杠(12)的两端分别通过轴承与第三支撑臂(9)的两端转动连接，且丝杠(12)的顶端穿过第三支撑臂(9)的端部与第一电机(13)的输出轴固定，所述第一电机(13)固定在第三支撑臂(9)上，所述Z型支撑臂(14)的一端穿过第二开口(16)与调节块(11)固定，另一端与调节轴(10)连接，所述调节轴(10)的底端与第二柜体(2)连接，所述调节块(11)上连接有用于带动第一柜体(1)水平移动的传动装置(17)；

所述传动装置(17)用于拉动第一柜体(1)运动的牵引组件(18)和用于恢复第一柜体(1)初始位置的复位组件(19)；

所述牵引组件(18)设有两个，且两个牵引组件(18)分布在调节块(11)的两侧，所述包括第一连接块(20)、牵引绳(21)和第二连接块(22)，所述第二支撑臂(5)的两侧分别设有与通槽(6)连通的第三开口(23)，所述第一连接块(20)的一端穿过第三开口(23)与第一支撑臂(4)固定，所述第三支撑臂(9)的两侧分别设有与滑槽(15)连通的第四开口(24)，所述第二连接块(22)的一端穿过第四开口(24)与调节块(11)固定，所述牵引绳(21)的两端分别与第一连接块(20)和第二连接块(22)固定；

所述复位组件(19)包括支撑杆(27)、复位弹簧(29)、第三连接块(30)和第四连接块(31)，所述第三连接块(30)和第四连接块(31)分别与第一支撑臂(4)和第二支撑臂(5)的底部固定，所述复位弹簧(29)的两端分别与第三连接块(30)和第四连接块(31)固定，所述第二支撑臂(5)与支撑杆(27)固定，所述支撑杆(27)的底端与车体固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第二支撑臂(5)上设有用于对牵引绳(21)导向的限位组件(25)，所述限位组件(25)包括上下分布的两个导向辊(26)，所述牵引绳(21)夹持在两个导向辊(26)之间，所述导向辊(26)的轴心处固定有第二支撑轴(28)，所述第二支撑轴(28)远离导向辊(26)的一端通过轴承与第二支撑臂(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第一支撑臂(4)的两侧分别滑动卡接有多个支撑滚珠(32)，所述通槽(6)的两侧设有与支撑滚珠(32)相配的滚珠槽(33)，所述支撑滚珠(32)与滚珠槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第一支撑轴(3)的底端通过轴承与第一支撑臂(4)转动连接，所述调节轴(10)通过轴承与Z型支撑臂(14)转动连接，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)上设有多个用于放置快递包裹的存储室，所述Z型支撑臂(14)上设有用于带动第一柜体(1)和第二柜体(2)转动的旋转装置(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述旋转装置(34)包括第二电机(35)、第一圆齿轮(36)、第二圆齿轮(37)、第一锥齿轮(38)、第二锥齿轮(39)、第三锥齿轮(40)、第四锥齿轮(41)、连接轴(42)、L型支撑臂(43)和缓冲组件(44)，所述第一圆齿轮(36)和第一锥齿轮(38)均固定套设在调节轴(10)上，所述第二圆齿轮(37)与第一圆齿轮(36)啮合连接，且第二圆齿轮(37)与第二电机(35)的输出轴固定，所述第二电机(35)固定在Z型支撑臂(14)上，所述第二锥齿轮(39)与第一锥齿轮(38)啮合连接，所述连接轴(42)的两端分别与第二锥齿轮(39)和第三锥齿轮(40)固定，且连接轴(42)通过轴承与L型支撑臂(43)转动连接，所述L型支撑臂(43)与Z型支撑臂(14)固定，所述第三锥齿轮(40)与第四锥齿轮(41)啮合连接，所述第四锥齿轮(41)通过缓冲组件(44)与第一柜体(1)固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述缓冲组件(44)包括缓冲轴(45)、套筒(46)和缓冲弹簧(47)，所述缓冲轴(45)的外表面至少设有一个平面，且缓冲轴(45)的顶端与第四锥齿轮(41)固定，底端与缓冲弹簧(47)的顶端固定，所述缓冲弹簧(47)和套筒(46)的底端均与第一柜体(1)固定，且套筒(46)套设在缓冲轴(45)的外侧。

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