CN102632041A

CN102632041A - 一种筷子分捡设备

Info

Publication number: CN102632041A
Application number: CN2012100822399A
Authority: CN
Inventors: 郑承烈
Original assignee: Zhejiang Suncha Bamboo & Wood Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Suncha Bamboo & Wood Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: CN102632041B

Abstract

本发明属于筷子加工技术领域，公开了一种筷子分捡设备，主要包括用于批量承装待分捡筷子的筷斗、将从筷斗漏出的筷子依次传送给分捡机构的传送机构、将由传送机构传来的朝向不同的筷子分捡入不同收筷箱的分捡机构、以及驱动各动作部件的动力系统。本发明通过通过设置传送机构自动传送待分捡的筷子，并设置一个可以利用筷子两端轻重不同的特点，依靠筷子自重完成分捡的分选器，来将朝向不同的筷子自动分捡入不同收筷箱，巧妙的利于了筷子自身的特点，实现了筷子分捡的机械化和自动化。在大大提高筷子分捡效率的同时，也有效节省了人力资源和人工成本，对筷子生产效率的提高及加工技术的进步有着直接的促进作用和现实意义。

Description

一种筷子分捡设备

技术领域

本发明属于筷子加工技术领域，涉及如何将朝向不一的成堆筷子分捡整理成朝向相同的技术，具体的说是一种筷子分捡设备。

背景技术

竹制筷子的加工过程从原坯开始到成品按照先后顺序，大体上可以分为七大步骤：切坯——将经过初步处理的原料竹片切割成若干条方棱状筷坯；车坯——将筷坯一端用专门车床车削成近似锥形的筷子细端；倒棱——用砂轮或砂带对经过车头的筷坯进行强力打磨，对筷坯棱角进行倒圆处理；截头——从筷坯粗端截断超出设计长度的部分，以形成长短一致的半成品，对于不需要上漆的筷子，一般在截头后，进行粗头成形加工，比如加工出四棱尖顶；抛光——对半成品筷子进行更细腻抛光处理，去除筷子表面的绒毛、细微的凸点等；上漆——在筷子表面涂覆油漆；点头——在平头筷子的粗端截面上点一滴油漆，等晾干后形成一个油漆圆头。

在准备对筷子进行上漆前，需要先将筷子批量同向插装在筷架上，以便于手持或夹在专用设备上进行沾漆操作，以及沾漆后放置晾干。在筷架上插装筷子的作业，早期主要由手工完成，效率低下。近年随着科技的进步，专门用于插筷子的机器相继面市。然而，虽然，这些机构在进行筷子插装时效率比手工作业提高很多，但是，在使用时，却需要将待插装的筷的同向放入料斗。对于从上一工序下来的粗细头朝向不一的筷子来说，要将整箱筷子调换至朝向相同后再放入插装机械的料斗，显然需要消耗相当长时间，这极大的限制了筷了插装作业机械化的发展。而且即使是手工插装作业，工人拿起筷子准备插入前，需首先确认其粗细端朝向，对于反向的筷子还需进行翻转等过程，同样消耗更长的时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决手工作业效率低下等上述现有技术所存在的问题，提出了一种可以自动将朝向不同的筷子分捡开来的设备，以提高筷子加工效率，降低成本，提升筷子生产能力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是: 一种筷子分捡设备，其特征在于，包括用于批量承装待分捡筷子的筷斗、将从筷斗漏出的筷子依次传送给分捡机构的传送机构、将由传送机构传来的朝向不同的筷子分捡入不同收筷箱的分捡机构、以及驱动各动作部件的动力系统；所述筷斗下方设有筷子漏出口；所述传送机构至少包括一个移动或转动的传送部件，该传送部件具有至少一个一次容纳一根筷子的槽状结构；所述分检机构设置于传送机构的终端方向，包括分选器、和位于分选器两侧用于引导筷子滑向收筷箱的滑道，所述分选器具有一条所在垂直平面与筷子传送方向平行的脊线，所述脊线所在垂直平面与刚脱离传送机构的筷子的中部垂直相交，所述脊线的两端在竖直方向上分别位于刚脱离传送机构的筷子的两侧，所述脊线在竖直方向上正对刚脱离传送机构的筷子的部位位于筷子下方。

本发明通过通过设置传送机构自动传送待分捡的筷子，并设置一个可以利用筷子两端轻重不同的特点，依靠筷子自重完成分捡的分选器，来将朝向不同的筷子自动分捡入不同收筷箱，巧妙的利于了筷子自身的特点，实现了筷子分捡的机械化和自动化。在大大提高筷子分捡效率的同时，也有效节省了人力资源和人工成本，对筷子生产效率的提高及加工技术的进步有着直接的促进作用和现实意义。

在本发明的上述方案中，所述传送机构的作用在于将筷斗中的筷子一根一根地传送给分捡机构。可以实现该功能的机构在现有技术中普遍存在，最为常规的手段是采用传送带传送。物件在低速传送过程中，采用带传送可有效利用其平移可靠的特点。为了实现单根依次传送，最直接的方法是，在传送带上设置仅容纳一根筷子的槽状结构，并将筷斗设置于传送带起始端上方，让筷子在自重下落到传送带上，传送带走带时，其上槽状结构每次带走一根筷子。但是，这种实现方法，为了保证筷子被单根传送，需要将筷斗的出筷口设计为一次仅容一根筷子通过的漏出口，并且设计传送带上的槽状结构深度及出筷口与传送带表面的间距等。不仅设计过程较为复杂，精度要求高，还因为筷子本身直径两端不一，粗端多呈方形，这些特点都给单根传送的实现带来困难。而且，为了使筷子不卡在出筷口，还需要在筷斗中设置拨动轮一类的部件。更严重的是，要实现传送带一次带走一根筷子，就必须在出筷口筷子被传送的方向侧设置可以阻挡更多筷子随传送带运动的挡板类部件，因为筷子一端呈方头的特点，容易出现两根筷同时被夹在传送带槽状结构与挡板类部件之间的情况。极易导致传送失败或，传送部件破损。

针对上述情况，本发明公开了一种专门设计的传送机构方案。由负责将从筷斗漏出的筷子单根带走的传送轮盘、和负责平移传送筷子给分捡机构的传送带组成；所述传送轮盘的圆周上设有多个平行于轮盘轴线的开口槽，每个所述开口槽可容一根筷子，从所述筷斗漏出的筷子被托靠在所述传送轮盘的上半圆轮盘旋转方向的后半侧圆周上；所述传送带水平设置，且其传送方向与传送轮盘旋转面平行，在与所述传送轮盘旋转面平行的投影面上，传送带上层带的投影线与开口槽投影所在的圆周线相交，且交点位于该圆周上半圈轮盘旋转方向的前半侧圆弧段上。

上述传送机构的特点在于，筷子从筷斗漏出后，从侧面靠向传送轮盘，对轮盘压力极小，且轮盘的开口槽是在上升过程中带走落入其内的筷子，其它筷子在自身重力作用下滑落，不需要设置前面提及的挡板类部件，可有效避免，两根或多根筷子挤压卡紧在一起的情况发生。传送带的设置，不仅给设带来了，传送平移可靠的优点，而且传送带拉长了筷子传送距离，给其它部件或机构的设置提供了空间，也给操作工人提供了发现传送过程中出现的问题并及时解决的时间。

在上述方案中，所述传送轮盘需要具有一定的宽度，以保证筷子在开口槽内不发生倾斜滑落，但是增加宽度势必会增加传送轮盘的材料成本。对此，本发明还提出了一种改进的传送轮盘结构，即所述传送轮盘包括两个相互平行正对的盘片，此处的正对是指在轮盘旋转面上的投影相互重叠。

所述传送带的设置限制较少，可以为一条，并且其传送起始端位于传送轮盘两个盘片之间。也可以包括两条，分设所述传送轮盘两侧，且相互平行。

在本发明的技术方案中，为了避免筷子两头顶到筷斗壁导致无法漏出，所述筷斗的横向宽度应适当大于待分捡筷子的长度，但这又同时带来一个新的问题，即被带上传送轮盘的筷子两端不齐，被送入分捡机构后，分选器的脊线对应筷子的位置也左右不一，当筷子两端重量差不是很大时，可能会导致误选。为了提高分捡精度，本发明公开又一种改进方案，即在所述传送轮盘两侧，对应筷子被传送的一段圆弧设置两个对称的弧形校正挡板，所述校正挡板的间距沿筷子传送方向渐小。其最大间距与所述筷斗的横向宽度相等，或大于筷斗的横向宽度,最小间距等于待分捡筷子的长度，或略大于待分捡筷子的长度。所述校正挡板的最小间与待分检筷子长度的接近程序距决定了筷子分捡精度，越接近，精度越高，但同时容差能力越小。

所述分选器针对筷子一头轻一头重的特点而发挥作用，其结构上基本没有限制，只要在筷子从传送机构上离开的同时，或水平落下的过程中，能够在筷子的中间产生一个支撑作用即可实现筷子向重端倾斜并滑入相应的收筷箱。由于传送精度的关系，每根筷子离开传送机构时的水平位置相对会有些变化。为了保证对每根筷子都起到支撑作用，所述分选器至少应该具有一条起支撑作用的脊线，对水平位置变化在脊线长度范围内的所有筷子都可以起到分捡作用。

基于上述的前题，所述分选器即可以为一水平设置的线状部件。也可以为一竖向设置的片状部件，还可以是截面成等腰三角形的或倒V字形的部件等等。对片状部件构成的分选器来说，所述脊线为该片状部件的顶边。

作为本发明分捡机构的一种改进，所述引导筷子滑向收筷箱的滑道以分选器为界，两段分别向下倾斜设置，这样有助于筷子滑出滑道。但是，如果滑道倾角过大，会导致筷子进收料箱时一端先落，另一端发生翻转。对此，作为分捡机构的另一种改进，还可以在滑道底面设置帮助筷子尽快滑出滑道的助力传送带。再进一步，还可以在滑道内设置可转动的助力辊。

附图说明

图1为本发明的筷子分捡设备侧视结构示意图；

图2为本发明的筷子分捡设备俯视结构示意图；

图3为本发明的筷子分捡设备前视分捡机构结构示意图；

图4为本发明的筷子分捡设备前视分捡机构的助力动力系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合一个具体实施例对本发明的设备做进一步说明。

参照图1，在本例中，所述的筷子分捡设备主要包括机架4、及设置于机架上的筷斗、传送机构、分捡机构、动力系统。

所述筷斗由底板、左右侧板7、前挡板8组成。所述前挡板8竖直设置，其底边与底板之间保留的间隙构成出筷口；左右侧板7平行对称设置，间距略大于一根筷子长度；所述底板分前后两部，所述后部3为弧形板，其两侧边与左右侧板7焊接固定，其后边向上弯曲延伸与机架顶梁固定，高度与左右侧板上边一平，前边与所述前部26后边重叠。所述前部26为活动件，呈平板状，倾斜设置，后边高前边低。其左右两侧边装配在左右侧板上配置的滑槽内，可前后平动。所述前部下面固定一铰链头，通过铰链机构与一连杆5一端连接，所述连杆5另一端安装一偏心轴承2。

所述传送机构包括一对传送轮盘9和一对传送带13。所述传送轮盘9位于筷斗前方，两轮盘左右平行正对设置，总宽（左轮盘左侧距右轮盘右侧的距离）接近半根筷子长度，轮盘圆周上均匀配置96个横向开口槽11，左右两轮盘的开口槽一一正对。所述筷斗底板前部26的前边接近所述轮盘9后侧中部，所述筷斗底板前部26与轮盘9最大距离小于筷子粗端最小直径。所述一对传送带13水平设置，且相互平行，两者后端分别位于所述传送轮盘9的两侧，前端延伸至所述分捡机构上方。所述轮盘9两侧对应被轮盘传送的筷子的行进路径设有两个弧形校正挡板10，所述弧形校正挡板10间距沿筷子传送方向逐渐减小，最小间距为一根筷子长度。

所述分捡机构包括一条横槽，所述横槽中间竖直设置一分隔片16，所述分隔片横向位置位于所述的一对传送带13中间，对应由传送带传来的筷子的中部，所述分隔片（16）的顶边在高度上对应传送带终端上下层带正中的位置。所述横槽底部对应分隔片16左右两侧各设一个助力辊17和一条助力传送带18。所述助力辊17和助力传送带18由分捡机构下方的小型电机31通过传动带32驱动。两个收筷箱分设于所述横槽两端筷子滑出方向的斜下方。

所述动力系统包括一台电动机和十四个链轮。其中，第一链轮27装配在电动机输出轴上，与第三链轮30通过传动链连接，第三链轮30与第四链轮29同轴，第四链轮29与第十四链轮1连接，第十四链轮1与所述偏心轴承2同轴装配，驱动筷斗底板前部26前后平动。第二链轮28与第一链轮27同轴，与第五链轮25连接，第五链轮25与第六链轮24同轴，第六链轮24与第七链轮23连接，第七链轮23与第八链轮21、第九链轮22同轴；第八链轮21与第十链轮12连接，第十链轮12与传动轮盘9同轴。第九链轮22与第十一链轮20连接，第十一链轮20与第十二链轮19同轴，第十二链轮19与第十三链轮15连接，第十三链轮15与传送带的主动辊14同轴。

Claims

1.一种筷子分捡设备，其特征在于，包括用于批量承装待分捡筷子的筷斗、将从筷斗漏出的筷子依次传送给分捡机构的传送机构、将由传送机构传来的朝向不同的筷子分捡入不同收筷箱的分捡机构、以及驱动各动作部件的动力系统；所述筷斗下方设有筷子漏出口；所述传送机构至少包括一个移动或转动的传送部件，该传送部件具有至少一个一次容纳一根筷子的槽状结构；所述分检机构设置于传送机构的终端方向，包括分选器、和位于分选器两侧用于引导筷子滑向收筷箱的滑道，所述分选器具有一条所在垂直平面与筷子传送方向平行的脊线，所述脊线所在垂直平面与刚脱离传送机构的筷子的中部垂直相交，所述脊线的两端在竖直方向上分别位于刚脱离传送机构的筷子的两侧，所述脊线在竖直方向上正对刚脱离传送机构的筷子的部位位于筷子下方。

2.根据权利要求1所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述传送机构由传送轮盘、和传送带组成；所述传送轮盘的圆周上设有多个平行于轮盘轴线的开口槽，每个所述开口槽可容一根筷子，从所述筷斗漏出的筷子被托靠在所述传送轮盘的上半圆轮盘旋转方向的后半侧圆周上；所述传送带水平设置，且其传送方向与传送轮盘旋转面平行，在与所述传送轮盘旋转面平行的投影面上，传送带上层带的投影线与开口槽投影所在的圆周线相交，且交点位于该圆周上半圈轮盘旋转方向的前半侧圆弧段上。

3.根据权利要求1所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述传送轮盘包括两个相互平行正对的盘片。

4.根据权利要求2或3所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述传送带包括两条，分设所述传送轮盘两侧，且相互平行。

5.根据权利要求2所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述传送轮盘两侧，对应筷子被传送的一段圆弧设置两个对称的弧形校正挡板，所述校正挡板的间距沿筷子传送方向渐小。

6.根据权利要求1所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述分选器为一水平设置的线状部件。

7.根据权利要求2所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述分选器为一竖向设置的片状部件，所述脊线为该片状部件的顶边。

8.根据权利要求7所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述分选器为一竖向设置的分隔片（16），所述的用于引导筷子滑向收筷箱的滑道是一条与筷子传送方向垂直的横槽，所述分隔片（16）横向位置对应由传送带传来的筷子的中部，所述分隔片（16）的顶边在高度上对应传送带终端上下层带正中的位置，所述横槽底部对应分隔片（16）左右两侧各设一个助力辊（17）和一条助力传送带（18），所述助力辊（17）和助力传送带（18）由分捡机构下方的小型电机（31）通过传动带（32）驱动。

9.根据权利要求8所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述筷斗由底板、左右侧板（7）、前挡板（8）组成；所述前挡板（8）竖直设置，其底边与底板之间保留的间隙构成出筷口；左、右侧板（7）平行对称设置；所述底板分前后两部，所述后部（3）为弧形板，其两侧边与左右侧板（7）焊接固定，其后边向上弯曲延伸与机架顶梁固定，高度与左右侧板上边一平，前边与所述前部（26）后边重叠；所述前部（26）为活动件，呈平板状，倾斜设置，后边高前边低；其左右两侧边装配在左右侧板上配置的滑槽内，可前后平动；所述前部下面固定一铰链头，通过铰链机构与一连杆（5）一端连接，所述连杆（5）另一端安装一偏心轴承（2）。

10.根据权利要求9所述的筷子分捡设备，其特征在于，所述动力系统包括一台电动机和十四个链轮；其中，第一链轮（27）装配在电动机输出轴上，与第三链轮30通过传动链连接，第三链轮（30）与第四链轮（29）同轴，第四链轮（29）与第十四链轮（1）连接，第十四链轮（1）与所述偏心轴承（2）同轴装配，驱动筷斗底板前部（26）前后平动；第二链轮（28）与第一链轮（27）同轴，与第五链轮（25）连接，第五链轮（25）与第六链轮（24）同轴，第六链轮（24）与第七链轮（23）连接，第七链轮（23）与第八链轮（21）、第九链轮（22）同轴；第八链轮（21）与第十链轮（12）连接，第十链轮（12）与传动轮盘（9）同轴；第九链轮（22）与第十一链轮（20）连接，第十一链轮（20）与第十二链轮（19）同轴，第十二链轮（19）与第十三链轮（15）连接，第十三链轮（15）与传送带的主动辊（14）同轴。