CN217444961U - 电缆拖拽轨道和导向轨道总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电缆拖拽轨道和导向轨道总成,所述电缆拖拽轨道包括电缆槽、导向装置和支撑腿,所述导向装置沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽内,所述支撑腿的一端均与所述电缆槽的下表面相连,所述支撑腿的另一端与地面相抵,所述支撑腿的高度可调节以使所述电缆槽始终位于同一水平高度。根据本实用新型实施例的电缆拖拽轨道,通过在电缆槽的下方设置支撑腿,从而保证电缆拖拽轨道始终位于同一水平高度,确保电缆拖拽轨道可以适应起伏的工作面,避免了拖缆小车在运行过程中发生卡阻的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种电缆拖拽轨道和导向轨道总成。
背景技术
采煤机是目前煤炭综采工作面配套的三机之一。采煤机在采煤过程中会发生往复运动,采煤机电缆随着采煤机的往复运动而运动会发生电缆多次弯曲现象,即电缆在竖直方向上有多次叠加,电缆的多次叠加限制了支架高度的进一步降低,同时多次叠加会造成电缆挤压、过度弯曲与扭转、过度磨损、拉伸、漏电、掉落、翻转等现象,因此需要在电缆槽上设置多节电缆拖拽轨道来引导电缆,相邻的电缆拖拽轨道之间通过导向装置相连,再通过拖缆小车拖拽电缆。
相关技术中,由于采煤机综采工作面并不平整,而是高低起伏,这就导致了电缆拖拽轨道之间很难调平,只能使其在一定高度内可浮动,再通过横向导杆连接相邻的电缆拖拽轨道,但是拖缆小车在此种高低不平的电缆拖拽导轨上作业时很容易出现卡阻,导致采煤机难以正常在工作面上正常移动,降低了采煤效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本实用新型的实施例提出一种电缆拖拽轨道,所述电缆拖拽轨道始终位于同一水平高度,避免了拖缆小车卡阻。
本实用新型的实施例还提出一种具有上述电缆拖拽轨道的导向轨道总成。
根据本实用新型实施例的电缆拖拽轨道包括电缆槽、导向装置和支撑腿,所述导向装置沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽内,所述支撑腿的一端均与所述电缆槽的下表面相连,所述支撑腿的另一端与地面相抵,所述支撑腿的高度可调节以使所述电缆槽始终位于同一水平高度。
根据本实用新型实施例的电缆拖拽轨道,通过在电缆槽的下方设置支撑腿,从而保证电缆拖拽轨道始终位于同一水平高度,确保电缆拖拽轨道可以适应起伏的工作面,避免了拖缆小车在运行过程中发生卡阻的情况发生。
在一些实施例中,所述支撑腿为多个,多个所述支撑腿均匀分布在所述电缆槽的下方。
在一些实施例中,所述支撑腿包括伸缩杆和与所述伸缩杆相连的底脚,所述底脚设在所述伸缩杆的底部。
在一些实施例中,所述导向装置包括底板和导向轨,所述底板沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽底部,所述导向轨沿所述电缆槽的长度方向设在所述底板的上表面上。
在一些实施例中,所述导向轨包括第一导向轨和第二导向轨,所述第一导向轨和所述第二导向轨均沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽内,且所述第一导向轨与所述第二导向轨沿所述电缆槽的宽度方向间隔布置。
在一些实施例中,所述第一导向轨与所述电缆槽的侧壁之间具有间隙,所述第二导向轨与所述电缆槽的侧壁之间具有间隙。
在一些实施例中,所述第一导向轨包括第一顶板、第一侧板和立板,所述第一侧板的一端与所述第一顶板邻近所述第二导向轨的一端相连,所述第一侧板的另一端朝向所述底板延伸,所述立板的上端与所述第一顶板的另一端相连,所述立板的下端与所述底板相连。
在一些实施例中,所述第二导向轨包括第二顶板和第二侧板,所述第二侧板的一端与所述底板相连,所述第二侧板的另一端与所述第二顶板的一端相连,所述第二顶板另一端朝向远离所述第一导向轨的一侧延伸。
在一些实施例中,所述第一侧板和所述底板之间具有间隙,所述第一侧板和所述第二侧板之间具有间隙。
根据本实用新型另一方面实施例的导向轨道总成包括多节依次相连的电缆拖拽轨道,所述电缆拖拽轨道为上述任一实施例所述的电缆拖拽轨道,多节所述电缆拖拽轨道的支撑腿的高度均可调节以使多个所述电缆槽处于同一水平高度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电缆拖拽轨道的示意图;
图2是本实用新型实施例的电缆拖拽轨道的侧视图。
附图标记:
电缆槽1,
导向装置2,底板21,第一导向轨22,第一顶板221,第一侧板222,立板223,第二导向轨23,第二顶板231,第二侧板232,
支撑腿3,伸缩杆31,底脚32。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图描述根据本实用新型一些实施例提供的电缆拖拽轨道。
如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的电缆拖拽轨道包括电缆槽1、导向装置2 和支撑腿3。
其中,电缆槽1的横截面形状大体为U形,且电缆槽1的开口方向朝上,导向装置2沿电缆槽11的长度方向铺设在电缆槽1内,导向装置2用于供驱动链条穿过以对驱动链条起到引导和保护的作用。
需要说明的是,导向装置2贴合设置在电缆槽1的槽底,且导向装置2可以沿电缆槽1 的宽度方向左右移动,确保电缆拖拽轨道能适应推溜拉架正常弯曲情况。
支撑腿3的一端均与电缆槽1的下表面相连,支撑腿3的另一端与地面相抵,且支撑腿3的高度可调节以使电缆槽1位于同一水平高度,换言之,支撑腿3可伸缩地设在电缆槽1的下方,以使电缆槽1始终水平地处于同一高度上。
根据本实用新型实施例的电缆拖拽轨道,通过在电缆槽1的下方设置支撑腿3,从而保证电缆拖拽轨道始终位于同一水平高度,确保电缆拖拽轨道可以适应起伏的工作面,避免了拖缆小车在运行过程中发生卡阻的情况发生。
在一些实施例中,支撑腿3为多个,多个支撑腿3均匀分布在电缆槽1的下方。需要说明的是,电缆槽1的底面形状一般为矩形,为了保证支撑腿3可以调节电缆槽1不同位置的高度,电缆拖拽轨道的电缆槽1底部的支撑腿3至少为三个,当支撑腿3为三个时,三个支撑腿3可以呈三角形分布,当支撑腿3为四个时,四个支撑腿3可以呈矩形分布。
具体地,支撑腿3包括伸缩杆31和与伸缩杆31相连的底脚32,底脚32设在伸缩杆31的底部,底脚32与地面相接触从而为电缆槽1提供支撑,在安装电缆拖拽轨道时,工作人员根据地面的起伏情况调节伸缩杆31的长度,并保证电缆拖拽轨道位于同一水平高度。需要说明的是,伸缩杆31可通过油缸、气缸和电机等任意驱动装置进行驱动,从而调节伸缩杆31的高度。
导向装置2包括底板21和导向轨,底板21沿电缆槽1的长度方向铺设在电缆槽1底部。底板21沿电缆槽1的长度方向铺设在电缆槽1的槽底,导向轨沿电缆槽1的长度方向设在底板21的上表面上。导向轨用于供驱动链条移动,导向轨具有导向腔,驱动链条位于导向腔内,导向轨对驱动链条起到保护和导向的作用。
在一些实施例中,导向轨包括第一导向轨22和第二导向轨23,第一导向轨22和第二导向轨23均沿电缆槽1的长度方向设在电缆槽1内,且第一导向轨22与第二导向轨23沿电缆槽1的宽度方向间隔布置。
驱动链条为封闭的环形链条,第一导向轨22和第二导向轨23可以形成于驱动链条相适配的环形轨道,且第一导向轨22为主动轨道,第二导向轨23为从动轨道。
在一些实施例中,第一导向轨22与电缆槽1的侧壁之间具有间隙,第二导向轨23与电缆槽1的侧壁之间具有间隙。
可以理解的是,第一导向轨22邻近电缆槽1的两个侧壁中的一个,且第一导向轨22与其邻近的侧壁不接触,同样地,第二导向轨23邻近电缆槽1的两个侧壁中的另一个,且第二导向轨23与其邻近的侧壁不接触。由此,当底板21带动第一导向轨22和第二导向轨 23上下浮动时,可以防止第一导向轨22和第二导向轨23与电缆槽1的侧壁发生摩擦,此外,第一轨道和第二轨道还可以随底板21在电缆槽1内沿电缆槽1的宽度方向位移一定的距离,确保轨道能适应推溜拉架正常弯曲情况。
第一导向轨22包括第一顶板221、第一侧板222和立板223,第一顶板221水平设置,第一侧板222竖直设置,第一侧板222的一端与第一顶板221邻近第二导向轨23的一端相连,即,第一侧板222邻近第二导向轨23,第一侧板222的另一端朝向底板21延伸。第一顶板221和第一侧板222构成横截面形状为L形的第一导向轨22,立板223的上端与第一顶板221的下表面相连,立板223的下端与底板21相连。
第二导向轨23包括第二顶板231和第二侧板232,第二顶板231水平设置,第二侧板232竖直设置,第二侧板232的一端与底板21相连,第二侧板232的另一端与第二顶的一端相连,第二顶板231的另一端朝向远离第一导向轨22的一侧延伸,即,第二侧板232设在第二顶板231邻近第一导向轨22的一侧,第二侧板232的另一端朝向底板21延伸
需要说明的是,第一侧板222下端与底板21之间具有间隙,且第一侧板222与第二侧板232之间具有间隙,上述两个间隙用于容纳连接拖缆小车的连接装置,以便于拖缆小车沿电缆拖拽轨道移动。
根据本实用新型另一方面实施例的导向轨道总成包括多节依次相连的电缆拖拽轨道,所述电缆拖拽轨道为上述任一实施例所述的电缆拖拽轨道,多节电缆拖拽轨道的支撑腿3 的高度均可调节以使多个电缆槽1处于同一水平高度,从而避免了拖拽轨道在对接处出现卡阻的问题。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电缆拖拽轨道,其特征在于,包括:
电缆槽;
导向装置,所述导向装置沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽内;
支撑腿,所述支撑腿的一端均与所述电缆槽的下表面相连,所述支撑腿的另一端与地面相抵,所述支撑腿的高度可调节以使所述电缆槽始终位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述支撑腿为多个,多个所述支撑腿均匀分布在所述电缆槽的下方。
3.根据权利要求1所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述支撑腿包括伸缩杆和与所述伸缩杆相连的底脚,所述底脚设在所述伸缩杆的底部。
4.根据权利要求1所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述导向装置包括底板和导向轨,所述底板沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽底部,所述导向轨沿所述电缆槽的长度方向设在所述底板的上表面上。
5.根据权利要求4所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述导向轨包括第一导向轨和第二导向轨,所述第一导向轨和所述第二导向轨均沿所述电缆槽的长度方向设在所述电缆槽内,且所述第一导向轨与所述第二导向轨沿所述电缆槽的宽度方向间隔布置。
6.根据权利要求5所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述第一导向轨与所述电缆槽的侧壁之间具有间隙,所述第二导向轨与所述电缆槽的侧壁之间具有间隙。
7.根据权利要求5所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述第一导向轨包括第一顶板、第一侧板和立板,所述第一侧板的一端与所述第一顶板邻近所述第二导向轨的一端相连,所述第一侧板的另一端朝向所述底板延伸,所述立板的上端与所述第一顶板的另一端相连,所述立板的下端与所述底板相连。
8.根据权利要求7所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述第二导向轨包括第二顶板和第二侧板,所述第二侧板的一端与所述底板相连,所述第二侧板的另一端与所述第二顶板的一端相连,所述第二顶板另一端朝向远离所述第一导向轨的一侧延伸。
9.根据权利要求8所述的电缆拖拽轨道,其特征在于,所述第一侧板和所述底板之间具有间隙,所述第一侧板和所述第二侧板之间具有间隙。
10.一种导向轨道总成,其特征在于,包括多节依次相连的电缆拖拽轨道,所述电缆拖拽轨道为权利要求1-9中任一项所述的电缆拖拽轨道,多节所述电缆拖拽轨道的支撑腿的高度均可调节以使多个所述电缆槽处于同一水平高度。
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CN116674906A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-01 | 湖南驰众机器人有限公司 | 一种用于智慧仓储的智能agv输送装置 |
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