CN114725853B - 导向轨道总成和采煤机电缆拖拽装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导向轨道总成和采煤机电缆拖拽装置，所述导向轨道总成包括多节依次相连的拖拽轨道，所述拖拽轨道包括第一拖拽轨道和第二拖拽轨道，相邻两节所述第一拖拽轨道之间设有至少一节所述第二拖拽轨道，其中：所述第一拖拽轨道包括第一电缆槽、第一底板、第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨和所述第二导向轨均可拆卸地设在所述底板的上表面上，所述第二拖拽轨道包括第二电缆槽、第二底板、第三导向轨和第四导向轨，所述第三导向轨可拆卸地设在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨固定设置在所述第二底板的上表面上。根据本发明实施例的导向轨道总成，安装方便，装配难度低，且便于工作人员安装驱动链条以及进行维护和检修。

Description

导向轨道总成和采煤机电缆拖拽装置

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种导向轨道总成和采煤机电缆拖拽装置。

背景技术

采煤机是目前煤炭综采工作面配套的三机之一。采煤机在采煤过程中会发生往复运动，采煤机电缆随着采煤机的往复运动而运动会发生电缆多次弯曲现象，即电缆在竖直方向上有多次叠加，电缆的多次叠加限制了支架高度的进一步降低，同时多次叠加会造成电缆挤压、过度弯曲与扭转、过度磨损、拉伸、漏电、掉落、翻转等现象，因此需要在电缆槽上设置多节电缆拖拽轨道来引导电缆，相邻的电缆拖拽轨道之间通过导向装置相连。

相关技术中，导向装置一般安装在电缆槽的侧壁上，且连接方式通常采用固定连接或者卡扣连接，但是固定连接的方式不便于安装和检修，实用性差，卡扣连接对各个零部件的加工精度要求较高，也因此导致生产成本和维护成本增加，不利于推广使用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种导向轨道总成，所述导向轨道总成安装方便，装配难度低，且便于维护和检修。

本发明的实施例还提出一种具有上述导向轨道总成的采煤机电缆拖拽装置。

根据本发明实施例的导向轨道总成包括多节依次相连的拖拽轨道，所述拖拽轨道包括第一拖拽轨道和第二拖拽轨道，相邻两节所述第一拖拽轨道之间设有至少一节所述第二拖拽轨道，其中：所述第一拖拽轨道包括第一电缆槽、第一底板、第一导向轨和第二导向轨，所述第一底板沿所述第一电缆槽的长度方向铺设在所述第一电缆槽底部，所述第一导向轨沿所述第一电缆槽的长度方向设在所述第一电缆槽内，所述第一导向轨可拆卸地设在所述第一底板的上表面上，所述第二导向轨沿所述第一电缆槽的长度方向设在所述第一电缆槽内，所述第二导向轨可拆卸地设在所述第一底板的上表面上，所述第二导向轨与所述第一导向轨沿所述第一电缆槽的宽度方向间隔布置；所述第二拖拽轨道包括第二电缆槽、第二底板、第三导向轨和第四导向轨，所述第二底板沿所述第二电缆槽的长度方向铺设在所述第二电缆槽底部，所述第三导向轨沿所述第二电缆槽的长度方向设在所述第二电缆槽内，所述第三导向轨可拆卸地设在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨沿所述第二电缆槽的长度方向设在所述第二电缆槽内，所述第四导向轨固定设置在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨与所述第三导向轨沿所述第二电缆槽的宽度方向间隔布置。

根据本发明实施例的导向轨道总成，将导向轨安装在底板的上表面上，相较于相关技术中将导向轨安装在电缆槽的侧壁上，安装更加方便，装配难度低，且便于工作人员安装驱动链条以及进行维护和检修。此外，通过设置两种不同的拖拽轨道，不仅降低了整体的加工成本，而且不会对正常的检修维护造成影响，实用性强。

在一些实施例中，所述第一拖拽轨道还包括第一螺栓，所述第一导向轨上设有第一螺栓固定柱和与所述第一螺栓固定柱内腔连通的第一螺栓孔，所述第一底板上设有与第一螺栓固定柱相对应的第二螺栓固定柱，所述第一螺栓依次贯穿所述螺栓孔和所述第一螺栓固定柱并与所述第二螺栓固定柱相连。

在一些实施例中，所述第一底板设有第一通孔，所述第一底板底部设有连接板，所述第二导向轨包括相连的导轨部和连接部，所述连接部贯穿所述第一通孔与所述连接板可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述导向轨道总成还包括第二螺栓，所述连接部为板状，所述连接部上设有第二螺栓孔，所述连接板上设有与所述第二螺栓孔相对应的第三螺栓孔，所述第二螺栓依次贯穿所述第三螺栓孔和所述第二螺栓孔并与螺母相连。

在一些实施例中，所述第一电缆槽底部设有第二通孔，所述连接板和所述连接部均贯穿所述第二通孔，且所述第二螺栓孔和所述第三螺栓孔均位于所述第一电缆槽下方。

在一些实施例中，所述第二拖拽轨道还包括第三螺栓，所述第三导向轨上设有第三螺栓固定柱和与所述第三螺栓固定柱内腔连通的第四螺栓孔，所述第二底板上设有与第三螺栓固定柱相对应的第四螺栓固定柱，所述第三螺栓依次贯穿所述第四螺栓孔和所述第三螺栓固定柱并与所述第四螺栓固定柱相连。

在一些实施例中，所述导向轨道总成还包括横向导杆，所述拖拽轨道具有在其长度方向上相对的第一端和第二端，所述拖拽轨道的第二端设有导向口，所述横向导杆具有其长度方向上相对的第一端和第二端，所述横向导杆的第一端与所述拖拽轨道的第一端相连，所述横向导杆的第二端沿所述拖拽轨道的长度方向向外延伸，并可调节地设在与之相邻的所述拖拽轨道的所述导向口内，以将两节所述拖拽轨道相连。

在一些实施例中，所述横向导杆的第二端的厚度和宽度在所述横向导杆的第一端向第二端的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一底板可浮动地贴合在所述第一电缆槽的槽底，所述第二底板可浮动地贴合在所述第二电缆槽的槽底。

根据本发明另一方面实施例的采煤机电缆拖拽装置包括上述任一实施例中所述的导向轨道总成。

附图说明

图1是根据本发明实施例的导向轨道总成的示意图；

图2是根据本发明实施例的第一拖拽轨道的示意图；

图3是根据本发明实施例的第一拖拽轨道的另一个示意图；

图4是根据本发明实施例的第二拖拽轨道的示意图；

图5是根据本发明实施例的第二拖拽轨道的另一个示意图；

图6是根据本发明实施例的导向轨道总成的侧视图；

图7是根据本发明实施例的横向导杆的示意图；

附图标记：

第一拖拽轨道1，第一电缆槽11，第一底板12，连接板121，第二螺栓固定柱122，第一通孔123，第二通孔124，第一导向轨13，第一顶板131，第一螺栓固定柱1311，第一侧板132，立板133，第二导向轨14，导轨部141，第二顶板1411，第二侧板1412，连接部142，第一螺栓15，第二螺栓16，

第二拖拽轨道2，第二电缆槽21，第二底板22，第四螺栓固定柱221，第三导向轨23，第三螺栓固定柱231，第四导向轨24，第三螺栓25，

横向导杆3，

导向口4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例提供的导向轨道总成。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的导向轨道总成包括多节依次相连的拖拽轨道，拖拽轨道包括第一拖拽轨道1和第二拖拽轨道2，相邻两节第一拖拽轨道1之间包括至少一节第二拖拽轨道2。

可以理解的是，导向轨道由多节第一拖拽轨道1和多节第二拖拽轨道2组成，且第一拖拽轨道1不连续设置，第二拖拽轨道2可以连续设置，也可以单独设置，相邻的两节第一轨道之间可以设置一节或者多节第二轨道。

具体地，第一拖拽轨道1包括第一电缆槽11、第一底板12、第一导向轨13和第二导向轨14，第一电缆槽11横截面形状大体为U形，且开口方向朝上，第一底板12沿第一电缆槽11的长度方向铺设在第一电缆槽11底部，一般地，第一底板12贴合设置在第一电缆槽11的槽底，且第一底板12可以沿第一电缆槽11的高度方向上下浮动以及沿第一电缆槽11的宽度方向左右移动，确保轨道能适应工作面起伏及推溜拉架正常弯曲情况。

第一导向轨13和第二导向轨14用于供驱动链条移动，第一导向轨13沿第一电缆槽11的长度方向设在第一电缆槽11内，第一导向轨13可拆卸地设在第一底板12的上表面上，第二导向轨14沿第一电缆槽11的长度方向设在第一电缆槽11内，第二导向轨14可拆卸地设在的第一底板12上表面上，第二导向轨14与第一导向轨13沿第一电缆槽11的宽度方向间隔布置。

第一导向轨13具有第一导向腔，第二导向轨14具有第二导向腔，驱动链条位于第一导向腔和第二导向腔内，第一导向轨13和第二导向轨14对驱动链条起到保护和导向的作用。需要说明的是，驱动链条为封闭的环形链条，第一导向轨13和第二导向轨14可以形成于驱动链条相适配的环形轨道，且第一导向轨13为主动轨道，第二导向轨14为从动轨道。

第二拖拽轨道2包括第二电缆槽21、第二底板22、第三导向轨23和第四导向轨24，第二底板22沿第二电缆槽21的长度方向铺设在第二电缆槽21底部，第三导向轨23沿第二电缆槽21的长度方向设在第二电缆槽21内，第一导向轨13可拆卸地设在第二底板22的上表面上，第四导向轨24沿第二电缆槽21的长度方向设在第二电缆槽21内，第四导向轨24固定设置在第二底板22的上表面上，第四导向轨与第三导向轨沿第二电缆槽21的宽度方向间隔布置。

需要说明的是，第二拖拽轨道2的结构与第一拖拽轨道1的结构基本相同，例如，第一电缆槽11与第二电缆槽21结构相同，第一导向轨13与第三导向轨23结构相同，第一拖拽轨道1与第二拖拽轨道2的区别仅在于第二导向轨14与第一底板12之间为可拆卸连接，第四导向轨24与第二底板22之间的为固定连接，即，第四轨道与第二底板22之间为不可拆卸连接。

第一拖拽轨道1中的第一导向轨13和第二导向轨14均可拆卸地设在第一底板12的上表面，便于工作人员安装驱动链条以及进行维护和检修，第二拖拽轨道2中的第三导向轨23与第二底板22可拆卸地相连，第四导向轨24与第二底板22不可拆卸地相连，结构简单，加工成本较低。

在实际应用中，对导向轨道总成的检修和维护无需将导向轨全部拆除，只需将部分拖拽轨道上的导向轨拆除即可，因此，设置两种不同的拖拽轨道，

根据本发明实施例的导向轨道总成，将导向轨安装在底板的上表面上，相较于相关技术中将导向轨安装在电缆槽的侧壁上，安装更加方便，装配难度低，且便于工作人员安装驱动链条以及进行维护和检修。此外，通过设置两种不同的拖拽轨道，不仅降低了整体的加工成本，而且不会对正常的检修维护造成影响，实用性强。

在一些实施例中，第一拖拽轨道1还包括第一螺栓15，第一导向轨13上设有第一螺栓固定柱1311和第一螺栓孔，第一螺栓固定柱1311具有内腔且设有内螺纹，第一螺栓孔与第一螺栓固定柱1311内腔连通，第一底板12上设有与第一螺栓固定柱1311相对应的第二螺栓固定柱122，第二螺栓固定柱122同样具有内腔且设有内螺纹，第一螺栓固定柱1311和第二螺栓固定柱122在第一电缆槽11的高度方向上相对设置，第一螺栓15依次贯穿第一螺栓孔和第一螺栓固定柱1311并与第二螺栓固定柱122相连，以将第一轨道可拆卸地设在第一底板12的上表面上。

如此设置，通过螺栓和螺栓固定柱将第一轨道和第一底板12相连，不仅连接结构简单，且装配难度低，一方面降低了加工成本和安装成本，另一方面还便于工作人员安装和检修。

在一些实施例中，第一螺栓固定柱1311和第二螺栓固定柱122均为多个且一一对应，多个第一螺栓固定柱1311和多个第二螺栓固定柱122沿第一电缆槽11的长度方向间隔布置。由此，可以保证第一导向轨13与底板之间的连接稳定性。

第一导向轨13包括第一顶板131和第一侧板132，第一顶板131水平设置，第一侧板132竖直设置，第一侧板132的一端与第一顶板131邻近第二导向轨14的一端相连，即，第一侧板132邻近第二导向轨14，第一侧板132的另一端朝向底板延伸。第一顶板131和第一侧板132构成横截面形状为L形的第一导向轨13。

进一步地，第一导向轨13还包括立板133，立板133的上端与第一顶板131的下表面相连，第一底板12上设有通孔，立板133的下端设有凸起，凸起配合在通孔内以将立板133与第一底板12相连。第一侧板132、第一顶板131、立板133和第一底板12共同限定出第一导向腔，驱动链条在第一导向腔内可移动。

在一些实施例中，第一底板12上设有第一通孔123，第一底板12底部设有连接板121，且连接板121垂直于第一底板12设置，第二导向轨14包括相连的导轨部141和连接部142，连接部142贯穿第一通孔123伸入到底板的底部并与连接板121可拆卸地相连，以将第二导向轨14可拆卸地安装在第一底板12的上表面上。

具体地，第一拖拽轨道1还包括第二螺栓16，连接部142为板状，连接部142贯穿第二通孔124后与连接板121相贴合，连接部142上设有第二螺栓孔，连接板121上设有与第二螺栓孔相对应的第三螺栓孔，第二螺栓16依次贯穿第三螺栓孔和第二螺栓孔并与螺母相连，从而将第二轨道与第一底板12可拆卸地相连。第二螺栓孔和第三螺栓孔可以为多个且一一对应，可以增加连接的稳定性。

导轨部141包括第二顶板1411和第二侧板1412，第二顶板1411水平设置，第二侧板1412竖直设置，第二侧板1412的一端与第二顶板1411的一端相连，第二侧板1412的另一端与连接部142相连，第二顶板1411的另一端朝向远离第一导向轨13的一侧延伸，即，第二侧板1412设在第二顶板1411邻近第一导向轨13的一侧，第二侧板1412、第二顶板1411、第一电缆槽11的侧壁和第一底板12限定出第二导向腔，驱动链条在第二导向腔内可移动。

需要说明的是，第一侧板132的上端与第一顶板131相连，第一侧板132下端与第一底板12之间具有间隙，且第一侧板132与第二侧板1412之间具有间隙，上述两个间隙用于容纳连接拖缆小车的连接装置，以便于拖缆小车沿电缆拖拽轨道移动。在一些实施例中，第一电缆槽11底部设有第二通孔124，连接板121和连接部142均贯穿第二通孔124，且第二螺栓孔和第三螺栓孔均位于第一电缆槽11下方，且安装后的第二螺栓16与第一电缆槽11之间具有一定间隔，由此可以避免第二螺栓16对第一底板12上下浮动造成影响。

在一些实施例中，第二拖拽轨道2还包括第三螺栓25，第三导向轨23上设有第三螺栓固定柱231和与第三螺栓固定柱231内腔连通的第四螺栓孔，第二底板22上设有与第三螺栓固定柱231相对应的第四螺栓固定柱221，第三螺栓25依次贯穿第四螺栓孔和第三螺栓固定柱231并与第四螺栓固定柱221相连。

第二拖拽轨道2的结构与第一拖拽轨道1基本相同，第三导向轨23与第二底板22同样采用螺栓和螺栓固定柱的方式可拆卸地相连，且第三导向轨23与第一导向轨13的结构完全相同，不再赘述。第四导向轨24直接与第二底板22固定连接，且第四导向轨24与第二导向轨14的区别仅在于第四导向轨24没有连接部142，其他结构与第二导向轨14完全相同，不再赘述。

如图7所示，在一些实施例中，导向轨道总成还包括横向导杆3，拖拽轨道具有在其长度方向上相对的第一端和第二端，拖拽轨道的第二端设有导向口4，横向导杆3具有其长度方向上相对的第一端和第二端，横向导杆3的第一端与拖拽轨道的第一端相连，横向导杆3的第二端沿拖拽轨道的长度方向向外延伸，并可调节地设在与之相邻的拖拽轨道的导向口4内，以将两节拖拽轨道相连。

需要说明的是，在两个拖拽轨道对接时，横向导杆3的一端与一个拖拽轨道的第一端相连，横向导杆3的第二端可以穿设进另一个拖拽轨道的导向口4内，且横向导杆3可调节，以使拖拽轨道在对接处可以进行上下、左右的调整，保证相对接的两个拖拽轨道对正设置，避免拖拽轨道在对接处出现卡阻的问题，降低了拖拽轨道的维护成本。

在一些实施例中，横向导杆3的第二端的厚度和宽度在横向导杆3的第一端向第二端的方向上逐渐减小。

如此设置，横向导杆3第二端的形状类似楔形结构，在厚度和宽度方向均有一定的楔角，导向口4为条形口，横向导杆3的第二端在导向口4内可调节设置指楔形结构可在条形的导向口4内进行偏转以适应相邻电缆槽在对接处的偏转，且通过楔形结构的连接作用，保证了相邻轨道在对接处始终保持连续，避免出现错茬。

本发明的实施例还提出一种采煤机电缆拖拽装置，所述采煤机电缆拖拽装置包括上述任一实施例所述的导向轨道总成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种导向轨道总成，其特征在于，包括：

多节依次相连的拖拽轨道，所述拖拽轨道包括第一拖拽轨道和第二拖拽轨道，相邻两节所述第一拖拽轨道之间设有至少一节所述第二拖拽轨道，其中：

所述第一拖拽轨道包括第一电缆槽、第一底板、第一导向轨和第二导向轨，所述第一底板沿所述第一电缆槽的长度方向铺设在所述第一电缆槽底部，所述第一导向轨沿所述第一电缆槽的长度方向设在所述第一电缆槽内，所述第一导向轨可拆卸地设在所述第一底板的上表面上，所述第二导向轨沿所述第一电缆槽的长度方向设在所述第一电缆槽内，所述第二导向轨可拆卸地设在所述第一底板的上表面上，所述第二导向轨与所述第一导向轨沿所述第一电缆槽的宽度方向间隔布置；

所述第二拖拽轨道包括第二电缆槽、第二底板、第三导向轨和第四导向轨，所述第二底板沿所述第二电缆槽的长度方向铺设在所述第二电缆槽底部，所述第三导向轨沿所述第二电缆槽的长度方向设在所述第二电缆槽内，所述第三导向轨可拆卸地设在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨沿所述第二电缆槽的长度方向设在所述第二电缆槽内，所述第四导向轨固定设置在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨与所述第三导向轨沿所述第二电缆槽的宽度方向间隔布置；

所述第一拖拽轨道还包括第一螺栓，所述第一导向轨上设有第一螺栓固定柱和与所述第一螺栓固定柱内腔连通的第一螺栓孔，所述第一底板上设有与第一螺栓固定柱相对应的第二螺栓固定柱，所述第一螺栓依次贯穿所述螺栓孔和所述第一螺栓固定柱并与所述第二螺栓固定柱相连；

所述第一底板设有第一通孔，所述第一底板底部设有连接板，所述第二导向轨包括相连的导轨部和连接部，所述连接部贯穿所述第一通孔与所述连接板可拆卸地相连；

所述第二拖拽轨道还包括第三螺栓，所述第三导向轨上设有第三螺栓固定柱和与所述第三螺栓固定柱内腔连通的第四螺栓孔，所述第二底板上设有与第三螺栓固定柱相对应的第四螺栓固定柱，所述第三螺栓依次贯穿所述第四螺栓孔和所述第三螺栓固定柱并与所述第四螺栓固定柱相连；

还包括横向导杆，所述拖拽轨道具有在其长度方向上相对的第一端和第二端，所述拖拽轨道的第二端设有导向口，所述横向导杆具有其长度方向上相对的第一端和第二端，所述横向导杆的第一端与所述拖拽轨道的第一端相连，所述横向导杆的第二端沿所述拖拽轨道的长度方向向外延伸，并可调节地设在与之相邻的所述拖拽轨道的所述导向口内，以将两节所述拖拽轨道相连。

2.根据权利要求1所述的导向轨道总成，其特征在于，还包括第二螺栓，所述连接部为板状，所述连接部上设有第二螺栓孔，所述连接板上设有与所述第二螺栓孔相对应的第三螺栓孔，所述第二螺栓依次贯穿所述第三螺栓孔和所述第二螺栓孔并与螺母相连。

3.根据权利要求2所述的导向轨道总成，其特征在于，所述第一电缆槽底部设有第二通孔，所述连接板和所述连接部均贯穿所述第二通孔，且所述第二螺栓孔和所述第三螺栓孔均位于所述第一电缆槽下方。

4.根据权利要求1所述的导向轨道总成，其特征在于，所述横向导杆的第二端的厚度和宽度在所述横向导杆的第一端向第二端的方向上逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的导向轨道总成，其特征在于，所述第一底板可浮动地贴合在所述第一电缆槽的槽底，所述第二底板可浮动地贴合在所述第二电缆槽的槽底。

6.一种采煤机电缆拖拽装置，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的导向轨道总成。