CN104015026A - 一种电动翻转机构 - Google Patents

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张彦海
俞锋
陈婷婷
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安徽吉斯通自动化装备有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

Abstract

本发明提供一种电动翻转机构,其包括U型安装机架、设置于所述U型安装机架外侧且位于两个顶角端中任意一个的减速电机和与所述减速电机相连接的电机驱动轴,其余装置沿所述U型安装机架底边中线对称设置,其中,所述底边中线任意一侧的装置包括:一个位于所述电动驱动轴一端且可与其同步运动、另一个位于所述U型安装机架顶端的一对同步带轮,位于所述同步带轮上的同步带,与所述同步带相连接的可移动的翻转固定块,一端穿入所述翻转固定块、另一端与翻转机架相固定的翻转驱动轴,所述翻转机架用来固定并翻转工件,以及与所述翻转机架相固定的可上下运动的翻转从动轴。本发明节约了现场场地,做功少,能耗低,结构简单,维护方便,安全可靠。

Description

—种电动翻转机构
技术领域
[0001] 本发明涉及装配技术领域。具体地,本发明涉及一种用于大型柜体零件在工艺需要时进行90度翻转的的电动翻转机构。
背景技术
[0002] 重型装备制造业是装备制造业的重中之重,是关系到国家经济发展和安全的产业,是国防、军工、航空、航天等领域尖端产品发展的基础,是提升装备制造业的制造水平与能力,实现我国由制造大国向制造强国迈进的关键。
[0003] 重型装备制造中的大尺寸、大重量的工件,在其制造装配过程中一般需要多次翻转。目前,一般采用液压驱动翻转设备,翻转过程中因惯性会产生较大的冲击、不稳定,翻转过程难于控制,存在着很大的生产安全隐患,并且设备占地空间大,液压元器件能耗高、维修频繁,严重制约了装配质量和生产效率的提高。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明提供一种电动翻转机构,特别是一种用于大型柜体零件在工艺需要时进行90度翻转的的电动翻转机构。
[0005] 本发明的上述目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明提供一种电动翻转机构,所述电动翻转机构包括U型安装机架、设置于所述U型安装机架外侧且位于两个顶角端中任意一个的减速电机和与所述减速电机相连接的电机驱动轴,其余装置沿所述U型安装机架底边中线对称设置,其中,所述底边中线任意一侧的装置包括:
一个位于所述电动驱动轴一端且可与其同步运动、另一个位于所述U型安装机架顶端的一对同步带轮,
位于所述同步带轮上的同步带,
与所述同步带相连接的可移动的翻转固定块,
一端穿入所述翻转固定块、另一端与翻转机架相固定的翻转驱动轴,所述翻转机架用来固定并翻转工件,以及
与所述翻转机架相固定的可上下运动的翻转从动轴。
[0006] 在本发明的电动翻转机构中,所述翻转固定块是这样来移动的:将所述翻转固定块设置在滑轨上。
[0007] 在本发明的电动翻转机构中,所述滑轨通过滑轨固定板固定在所述U型安装机架上。
[0008] 在本发明的电动翻转机构中,所述翻转固定块通过压紧块与同步带相连接。
[0009] 在本发明的电动翻转机构中,所述翻转从动轴是这样来上下运动的:将翻转从动轴穿入其上固定有直线轴承的无油衬套。
[0010] 在本发明的电动翻转机构中,所述直线轴承设置于竖直导杆上。[0011] 在本发明的电动翻转机构中,所述竖直导杆通过导杆座固定在所述U型安装机架上。
[0012] 在本发明的电动翻转机构中,所述同步带通过同步带轮轴固定在所述U型安装机架上。
[0013] 在本发明的电动翻转机构中,所述U型安装机架的四个顶点上设有地脚垫铁。
[0014] 需要解释说明的是,本领域技术人员能够知晓,术语“U型”是指由两个相互平行的竖边和一个横边(例如与竖边垂直的横边)组成的类似于“U”形状。除非另有说明,则:
术语“顶角”是指竖边与横边形成的夹角;
术语“底边”是指横边,“底边中线”是指距两竖边距离相等的中线;
术语“顶端”是指竖边上远离底边的那一端;
术语“顶点”是指竖边的两个端部。
[0015] 与现有技术相比,本发明至少具有以下有益效果:
1、本发明的电动翻转机构优化了受力性能,提高了设备刚性;
2、本发明的电动翻转机构减小了设备占地空间,节约了现场场地;
3、本发明的翻转始末位置受力变化小,翻转过程中变化平稳,冲击小;
4、本发明的电动翻转机构翻转前后重心位置变化小,做功少,能耗低;
5、本发明的电动翻转机构电机匀速驱动时,始末位置速度最慢,中间位置速度最快,始末位置力矩最大,中间位置力矩最小,最适应电机恒功率输出;
6、本发明的电动翻转机构结构简单、维护方便、安全可靠。
[0016]
附图说明
[0017] 以下,结合附图来详细说明本发明的实施方案,其中:
图1为本发明电动翻转机构主视图;
图2为本发明电动翻转机构局部放大图;
图3为本发明电动翻转机构俯视图;
图4为翻转元件使其处于竖直状态示意图;
图5为翻转元件使其处于水平状态示意图。
[0018] 附图标记说明:
1-翻转机架,2-U型安装机架,3-导杆座,4-竖直导杆,5-减速电机,6-地脚垫铁,7 -同步带轮,8 -电机驱动轴,9 -翻转驱动轴,10 -同步带,11 -直线轴承,12 -无油衬套,13-翻转从动轴,14-同步带轮轴,15-工件,16-压紧块,17-翻转固定块,18-滑轨固定板,19-滑轨。
[0019]
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
[0021] 如图1和3所示,除减速电机5外,其余装置均沿所述U型安装机架底边中线对称设置,其中:
如图1所示,在本发明的一个优选实施方案中,所示电动翻转机构包括用来固定并翻转工件15 (如图4所示)的翻转机架l,u型安装机架2,通过导杆座3固定在所述U型安装机架2上的竖直导杆4和设置于所述U型安装机架2外侧且位于两个顶角端中任意一个的减速电机5。
[0022] 如图2所示,在本发明的另一个优选实施方案中,所述电动机翻转机构还包括一端穿入通过压紧块16与同步带10相连接的翻转固定块17、另一端与翻转机架I相固定的翻转驱动轴9,所述翻转固定块17设置在通过滑轨固定板18固定在所述U型安装机架2上的滑轨19上,以使所述翻转固定块可以沿滑轨19移动。
[0023] 如图3和4所示,在本发明的又一个优选实施方案中,所述电动机翻转机构还包括所述U型安装机架2的四个顶点上设有地脚垫铁6,一个位于所述电动驱动轴8 一端且可与其同步运动、另一个位于所述U型安装机架2顶端的一对同步带轮7,与所述减速电机5相连接的电机驱动轴8,上述翻转驱动轴9,位于所述同步带轮7上且通过同步带轮轴14固定在所述U型安装机架2上的同步带10,设置于竖直导杆4上的直线轴承11,固定有直线轴承11的无油衬套12以及一端穿入无油衬套12、另一端与翻转机架I固定的翻转从动轴13。
[0024] 工作时,减速电机5带动电机驱动轴8和同步带10转动,进而同步带10带动翻转固定块17在滑轨19上运动,使得翻转驱动轴9随之同步运动,然后翻转驱动轴9驱动翻转机架I以翻转从动轴13为回转中心翻转,此时,翻转从动轴13随着直线轴承11沿竖直导杆4做上下往复运动,伴随着翻转固定块17和翻转从动轴13完成半个周期的运动,工件15完成90°翻转。
[0025] 以上所述为本发明实施例,并非以此限定本发明保护范围,凡在本发明精神、原则内,所做的改进、等同替换等,均应包含在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动翻转机构,其特征在于,所述电动翻转机构包括U型安装机架、设置于所述U型安装机架外侧且位于两个顶角端中任意一个的减速电机和与所述减速电机相连接的电机驱动轴,其余装置沿所述U型安装机架底边中线对称设置,其中,所述底边中线任意一侧的装置包括: 一个位于所述电动驱动轴一端且可与其同步运动、另一个位于所述U型安装机架顶端的一对同步带轮, 位于所述同步带轮上的同步带, 与所述同步带相连接的可移动的翻转固定块, 一端穿入所述翻转固定块、另一端与翻转机架相固定的翻转驱动轴,所述翻转机架用来固定并翻转工件,以及 与所述翻转机架相固定的可上下运动的翻转从动轴。
2.根据权利要求1所述的电动翻转机构,其特征在于,所述翻转固定块是这样来移动的:将所述翻转固定块设置 在滑轨上。
3.根据权利要求2所述的电动翻转机构,其特征在于,所述滑轨通过滑轨固定板固定在所述U型安装机架上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动翻转机构,其特征在于,所述翻转固定块通过压紧块与同步带相连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动翻转机构,其特征在于,所述翻转从动轴是这样来上下运动的:将翻转从动轴穿入其上固定有直线轴承的无油衬套。
6.根据权利要求5所述的电动翻转机构,其特征在于,所述直线轴承设置于竖直导杆上。
7.根据权利要求6所述的电动翻转机构,其特征在于,所述竖直导杆通过导杆座固定在所述U型安装机架上。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电动翻转机构,其特征在于,所述同步带通过同步带轮轴固定在所述U型安装机架上。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电动翻转机构,其特征在于,所述U型安装机架的四个顶点上设有地脚垫铁。
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