CN208135420U - 弹夹式样品传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹夹式样品传送装置，包括工作台、样品仓、两个驱动装置以及箱体，其中，样品仓内安装有滑座，顶面上开设有检测口，每个驱动装置均包括扭转弹簧、滚轮和拉绳，箱体内部固定有顶料杆，滑座在驱动装置的作用下滑动，将样品带至检测口，驱动电机驱动工作台向顶料杆移动，顶料杆将样品顶至样品仓外部，工作台远离顶料杆，滑座向上滑动，将多个样品依次带动至检测口，并通过顶料杆将样品顶至样品仓外部。本实用新型可以实现多个样品的自动化连续检测，且无需电机驱动，整个样品传送装置只需要一台驱动电机带动工作台在水平面内移动，使得结构简单，成本低。

Description

弹夹式样品传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种弹夹式样品传送装置。

背景技术

现有的激光检测系统所用的样品台一次只能放置一个样品，在对多个样品进行检测时，需要工作人员停机换取样品，导致工作效率低；现有技术中的多工位转盘样品台，虽然存在多个工位放置样品，但是样品台中转盘的转动是通过电机带动的，需要设置有多个驱动电机，从而导致这种结构复杂，成本高。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的是提供一种弹夹式样品传送装置，以解决现有样品台工作效率低、结构复杂和成本高的问题，从而实现对多个样品的自动化连续检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述弹夹式样品传送装置，包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有电机安装槽，所述电机安装槽用于安装驱动电机；

样品仓，固定在所述工作台的另一侧，所述样品仓内部中空，且在所述样品仓内部安装有滑座，样品放置于所述滑座上，所述样品仓的顶面上开设有检测口；

两个驱动装置，每个所述驱动装置均包括扭转弹簧、滚轮和拉绳，所述扭转弹簧安装在所述工作台上，所述滚轮安装在所述样品仓的顶部，所述拉绳的一端与所述扭转弹簧连接，所述拉绳的另一端穿过所述滚轮与所述滑座连接；以及

箱体，所述箱体罩在所述工作台、所述样品仓和两个驱动装置的上方，所述箱体内部固定有顶料杆，

所述滑座在所述驱动装置的作用下在所述样品仓中滑动，将样品带至所述检测口，所述驱动电机驱动所述工作台向所述顶料杆移动，所述顶料杆将所述样品顶至所述样品仓外部，所述工作台远离所述顶料杆，所述滑座向上滑动，将多个样品依次带动至所述检测口，并通过所述顶料杆将样品顶至所述样品仓外部。

优选地，所述样品仓的第一侧壁面上开设多个样品槽，样品通过所述样品槽放置于所述样品仓中。

优选地，多个样品槽在所述第一侧壁面上均匀布置。

优选地，所述样品仓的底部设置有锁紧槽，用于锁紧所述滑座。

优选地，所述样品仓中设置有一对滑槽，一对滑槽分别设置于所述样品仓的相向的第二侧壁面和第三侧壁面上，所述滑座沿着所述滑槽滑动。

优选地，所述样品仓的第四侧壁面上开设有退料口，所述退料口位于所述样品仓的顶部，所述顶料杆伸进所述退料口将样品顶出。

优选地，两个驱动装置相对于所述滑座的中心轴线对称。

优选地，所述工作台上固定有弹簧盒，所述扭转弹簧安装在所述弹簧盒中，所述样品仓的顶部固定有滚轮安装架，所述滚轮安装架用于安装所述滚轮。

优选地，所述顶料杆呈L形，固定于所述箱体的顶部，所述顶料杆的水平部分将样品顶至样品仓外部。

优选地，所述弹夹式样品传送装置用于激光检测系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型中，在样品仓中放置多个样品，滑座在扭转弹簧、滚轮和拉绳的共同作用下可以上下移动，依次将样品送至样品仓的顶部的检测口，实现多个样品的自动化连续检测，且无需电机驱动，整个样品传送装置只需要一台驱动电机带动工作台在水平面内移动，使得结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的主剖视图；

图3是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的后视图；

图4是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的左视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

下面结合图1-图4来详细说明本实施例。

图1是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的结构示意图，图2是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的主剖视图，如图1和图2所示，本实用新型所述弹夹式样品传送装置，包括：

工作台1，工作台1的一侧设置有电机安装槽13，电机安装槽13用于安装驱动电机；

样品仓6，固定在工作台1的另一侧，样品仓6内部中空，且在样品仓6的内部安装有滑座8，样品放置于滑座8上，样品仓6的顶面上开设有检测口15，样品也可以连同样品托盘一起放置于滑座8上；

两个驱动装置，每个驱动装置均包括扭转弹簧2、滚轮5和拉绳3，扭转弹簧2安装在工作台1上，滚轮5安装在样品仓6的顶部，拉绳3的一端与扭转弹簧2连接，拉绳3的另一端穿过滚轮5与滑座8连接；以及

箱体，箱体罩在工作台1、样品仓6和两个驱动装置的上方，箱体内部固定有顶料杆10，

滑座8在驱动装置的作用下在样品仓6中滑动，将样品带至检测口15，驱动电机驱动工作台1向顶料杆10移动，顶料杆10将样品顶至样品仓6外部，工作台1远离顶料杆10，滑座8向上滑动，将多个样品依次带动至检测口15，并通过顶料杆10将样品顶至样品仓6外部。

通过在样品仓中放置多个样品，实现对多个样品的连续检测，无需工作人员停机换取样品，提高工作效率；且本实用新型中只需要一台驱动电机用于驱动工作台在水平面内的移动，而带动样品移动的滑座8在扭转弹簧2、滚轮5和拉绳3的共同作用下向上滑动，依次将样品送至样品仓6的顶部的检测口15，使得结构简单，降低成本。

为了便于样品在样品仓中的存放，优选地，样品仓6的第一侧壁面上开设多个样品槽4，样品通过样品槽4放置于样品仓6中。其中，样品槽4可以是矩形或椭圆形等形状，多个样品槽4间隔设置，且多个样品槽4的中部可以相互连通。

优选地，多个样品槽4在第一侧壁面上均匀布置。样品槽的具体数量根据所需样品的数量实际确定，例如，可以设置20个样品槽，用于同时存放20个样品，等待对样品的加工或检测。

滑座8在样品仓6内部上下滑动，为了避免滑座在无需工作的状态下向上滑动，优选地，在样品仓6的底部设置有锁紧槽14，用于锁紧滑座8，从而使得样品传送装置处于修整状态时，滑座8固定在样品仓6的底部，卡在锁紧槽14内。

在一个可选的实施例中，在样品仓6中设置有一对滑槽7，样品仓6内的一对滑槽7分别设置于样品仓6的相向的第二侧壁面和第三侧壁面上，滑座8沿着滑槽7上下滑动，滑槽7对滑座8的移动具有导向作用。滑槽7可以直接开设于样品仓6的壁面中，滑槽7中也可以设置有与滑座8相配合应用的滑轨，滑座8沿着滑轨移动。例如，如图2所示，滑座8的左右两侧有凸出块，两个凸出块分别嵌在左右两侧的滑槽7中，使得滑座8沿着滑槽7移动，避免了滑座移动方向的偏移。

图3是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的后视图，如图3所示，在一个可选的实施例中，样品仓6的第四侧壁面上开设有退料口11，退料口11位于样品仓6的顶部，顶料杆10伸进退料口11将样品顶出。退料口11开设于距离样品仓6的顶部较近的位置，可以是矩形、圆形或椭圆形等形状，传送至样品仓6的顶部的样品经处理或检测之后，顶料杆10伸进退料口11中，样品退出样品仓6。

为了便于平衡两个驱动装置对于滑座的驱动力，优选地，两个驱动装置相对于滑座8的中心轴线对称。如图2所示，两个扭转弹簧2、两个滚轮5和两条拉绳3分别位于样品仓6的左右两侧，相对于滑座8中心轴线左右对称，且工作时，左右两边的驱动装置同时动作，驱动滑座8向上滑动。

在一个可选的实施例中，工作台1上固定有弹簧盒9，扭转弹簧2安装在弹簧盒9中，样品仓6的顶部固定有滚轮安装架12，滚轮安装架12用于安装滚轮5，以便于扭转弹簧2以及滚轮5在样品仓6外部的安装固定。

图4是本实用新型所述弹夹式样品传送装置的左视图，如图4所示，顶料杆10呈L形，固定于箱体的顶部，顶料杆10的水平部分将样品顶至样品仓6外部。顶料杆10也可以固定于箱体的侧面，与工作台1平行放置，工作台1移向顶料杆10之后，顶料杆10可以将样品顶出。

优选地，本实用新型所述弹夹式样品传送装置用于激光检测系统，实现对多个样品的自动化连续检测。但是，本实用新型并不限于此，也可以用于其他需要对多个样品或零部件进行处理或加工的设备中。

以本实用新型在激光检测系统中的应用为例，说明弹夹式样品传送装置的工作过程。

通过样品槽4向样品仓6中放置多个样品，等待检测，滑座8在扭转弹簧2、滚轮5和拉绳3的共同作用下，带动样品沿着滑槽7向上滑动。样品到达样品仓6的顶部之后，通过样品仓6顶面上的检测口15对样品进行检测，检测完毕，在驱动电机的作用下，工作台1向着顶料杆10的方向移动，顶料杆10伸进退料口11，将检测过的样品顶出样品仓6外。随后，工作台1向相反方向移动，顶料杆10退出退料口11，同时，滑座8继续沿着滑槽7向上滑动，将其他样品依次带至样品仓6顶部的检测口15进行检测，从而实现对多个样品的自动化连续检测，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹夹式样品传送装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的一侧设置有电机安装槽，所述电机安装槽用于安装驱动电机；

样品仓，固定在所述工作台的另一侧，所述样品仓内部中空，且在所述样品仓内部安装有滑座，样品放置于所述滑座上，所述样品仓的顶面上开设有检测口；

两个驱动装置，每个所述驱动装置均包括扭转弹簧、滚轮和拉绳，所述扭转弹簧安装在所述工作台上，所述滚轮安装在所述样品仓的顶部，所述拉绳的一端与所述扭转弹簧连接，所述拉绳的另一端穿过所述滚轮与所述滑座连接；以及

箱体，所述箱体罩在所述工作台、所述样品仓和两个驱动装置的上方，所述箱体内部固定有顶料杆，

所述滑座在所述驱动装置的作用下在所述样品仓中滑动，将样品带至所述检测口，所述驱动电机驱动所述工作台向所述顶料杆移动，所述顶料杆将所述样品顶至所述样品仓外部，所述工作台远离所述顶料杆，所述滑座向上滑动，将多个样品依次带动至所述检测口，并通过所述顶料杆将样品顶至所述样品仓外部。

2.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述样品仓的第一侧壁面上开设多个样品槽，样品通过所述样品槽放置于所述样品仓中。

3.根据权利要求2所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，多个样品槽在所述第一侧壁面上均匀布置。

4.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述样品仓的底部设置有锁紧槽，用于锁紧所述滑座。

5.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述样品仓中设置有一对滑槽，一对滑槽分别设置于所述样品仓的相向的第二侧壁面和第三侧壁面上，所述滑座沿着所述滑槽滑动。

6.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述样品仓的第四侧壁面上开设有退料口，所述退料口位于所述样品仓的顶部，所述顶料杆伸进所述退料口将样品顶出。

7.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，两个驱动装置相对于所述滑座的中心轴线对称。

8.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述工作台上固定有弹簧盒，所述扭转弹簧安装在所述弹簧盒中，所述样品仓的顶部固定有滚轮安装架，所述滚轮安装架用于安装所述滚轮。

9.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述顶料杆呈L形，固定于所述箱体的顶部，所述顶料杆的水平部分将样品顶至样品仓外部。

10.根据权利要求1所述的弹夹式样品传送装置，其特征在于，所述弹夹式样品传送装置用于激光检测系统。