CN205651025U - 汇流条自动插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ、汇流条送料模组Ⅲ、机器人夹取插入汇流条模组、PCB板流道模组、PCB板定位模组和机架，汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ和汇流条送料模组Ⅲ相互平行安装在机架的后部，机器人夹取插入汇流条模组安装在机架中部并位于汇流条送料模组Ⅰ和汇流条送料模组Ⅱ之间；PCB板流道模组安装在机架的前部且PCB板流道模组的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ相垂直；PCB板定位模组安装在PCB板流道模组的底板Ⅰ上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组的固定板与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ平行。本实用新型全程自动化作业，而且能精准定位PCB板并将汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ快速稳定地插入，提高了保险丝盒生产自动化等级。

Description

汇流条自动插入机

技术领域

本实用新型汽车连接器装配技术领域，具体涉及一种汇流条自动插入机。

背景技术

目前，汽车保险丝盒内形状比较有规则的汇流条有标准的插件机设备完成插入作业，对于形状复杂不成规则的汇流条大多数连接器加工企业主要依靠人工完成插入作业，人工每次拿取1PC汇流条插入PCB板时均需要对正一下汇流条针脚与PCB板孔的位置，作业不便、效率低、劳动强度偏大。

实用新型内容

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的提供一种高效率且插入精准的汇流条自动插入机。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ、汇流条送料模组Ⅲ、机器人夹取插入汇流条模组、PCB板流道模组、PCB板定位模组和机架，汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ和汇流条送料模组Ⅲ相互平行安装在机架的后部，机器人夹取插入汇流条模组安装在机架中部并位于汇流条送料模组Ⅰ和汇流条送料模组Ⅱ之间；PCB板流道模组安装在机架的前部且PCB板流道模组的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ相垂直；PCB板定位模组安装在PCB板流道模组的底板Ⅰ上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组的固定板与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ平行。

所述汇流条送料模组Ⅰ，包括底板，底板安装在机架的后部；在底板上安装有支撑柱，支撑柱的上端倾斜安装有轨道板，轨道板的上端水平设置有线性滑轨和轨道孔，轨道孔位于线性滑轨之间，汇流条送料载具滑动安装在线性滑轨上；轨道板的下端安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板的下端并通过同步齿形带与主动轮连接，同步齿形带位于轨道孔的下方，连接件穿过轨道孔将汇流条送料载具安装在同步齿形带上；在汇流条送料载具上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离稍大于汇流条Ⅰ的长度；挡料气缸安装在汇流条送料载具下端且输出轴向上穿过挡料孔；放料气缸安装在汇流条送料载具的下端且输出轴向上穿过放料孔；在底板靠近PCB板流道模组的一端倾斜安转有流道Ⅰ，且流道Ⅰ与汇流条送料载具平行相接；在流道Ⅰ上设置有定位孔，在底板位于流道Ⅰ后方并与定位孔相对应的位置安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料杆连接，推料杆与定位孔相对应；在底板上位于流道Ⅰ前方且与流道Ⅰ相对应的位置安装有挡板。

所述轨道板的倾斜角度为45°，流道Ⅰ的倾斜角度为45°。

所述流道Ⅰ为弧形流道。

所述汇流条送料模组Ⅱ，包括安装板Ⅰ，安装板Ⅰ安装在机架后部，在安装板Ⅰ上安装有振动盘，振动盘的出料口与流道Ⅱ连接，流道Ⅱ与定位块连接，定位块上设置有与流道Ⅱ相对应的通道；在定位块上安装有光纤感应器，定位块安装在支撑架上端，支撑架安装在固定板上，固定板安装在机架靠近PCB板流道模组的一端，在固定板上安装有振荡器，振荡器位于流道Ⅱ下方并与流道Ⅱ相配合；流道Ⅱ与汇流条送料模组Ⅰ的流道Ⅰ相平行。

所述汇流条送料模组Ⅲ，包括安装板Ⅱ、载具、推料气缸Ⅰ、定位推料杆、翻转气缸和定位载具，安装板Ⅱ安装在机架后部并与流道Ⅱ相平行；载具垂直安装在安装板Ⅱ的中部，在载具的下端设置有推料槽，推料气缸Ⅰ安装在安装板Ⅱ远离PCB板流道模组的一端，且位于载具的一侧，推料气缸Ⅰ的活塞杆与定位推料杆连接，定位推料杆与推料槽相对应；翻转气缸安装在安装板Ⅱ靠近PCB板流道模组的一端，且位于载具的另一侧，定位载具与翻转气缸的活塞杆连接；在定位载具上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。推料气缸Ⅰ带动定位推料杆将载具内的汇流条Ⅲ水平推入定位载具的定位槽内，翻转气缸翻转90度使汇流条Ⅲ由水平状态改为竖直状态，便于机器人夹取插入汇流条模组夹取。

所述机器人夹取插入汇流条模组，包括机器人，机器人安装在机架的中部，薄形气爪和气动手指分别安装在机器人上，在薄形气爪上安装有汇流条夹爪，在气动手指上安装有夹爪。汇流条夹爪用于夹取汇流条Ⅰ，夹爪用于夹取汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ。

所述PCB板流道模组，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ安装在机架的前部，并与流道Ⅱ相垂直；在底板Ⅰ上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架和第二平皮带型材架，第一平皮带型材架和第二平皮带型材架相对设置形成供PCB板移动的流通道；第一平皮带型材架和第二平皮带型材架相对设置形成供PCB板移动的流通道；第一平皮带型材架固定安装在底板Ⅰ上，第二平皮带型材架通过线性滑轨Ⅰ安装在底板Ⅰ上，且线性滑轨Ⅰ与平皮带型材架的安装方向垂直；在第一平皮带型材架和第二平皮带型材架的两端分别设置有若干平皮带滚轮，平皮带安装在各自的平皮带滚轮上；第一平皮带型材架和第二平皮带型材架通过流道连接杆和联轴器连接在一起，流道连接杆与一个平皮带滚轮连接后通过轴承座组件安装在相应的平皮带型材架上，联轴器将流道连接杆连接在一起；马达安装在第一平皮带型材架上且输出轴通过皮带与联轴器连接，联轴器作为平皮带的主动轮，平皮带滚轮作为平皮带的从动轮；线性滑轨Ⅰ安装在底板Ⅰ靠近滑道Ⅱ的一端，在线性滑轨Ⅰ之间的第二平皮带型材架上安装有薄型气缸，汇流条检具安装在薄型气缸的活塞杆上；在第一平皮带型材架和第二平皮带型材架之间的底板Ⅰ上安装有PCB定位模组。联轴器作为主动轮，平皮带滚轮作为从动轮，带动第一平皮带型材架的平皮带和第二平皮带型材架上平皮带转动。PCB板在第一平皮带型材架的平皮带和第二平皮带型材架的平皮带的带动作用下，在流通道上移动。线性滑轨Ⅰ的设置能够实现PCB板流通道宽度的调节。

所述PCB定位模组，包括挡料块、挡料气缸Ⅰ、PCB板定位销、导向轴、直线轴承和定位升降气缸，定位升降气缸安装在底板Ⅰ上且位于第一平皮带型材架和第二平皮带型材架之间，在定位升降气缸上安装有固定板，固定板与流道Ⅱ平行；固定板上设有通孔，定位升降气缸的活塞杆向上穿过通孔与定位板连接，定位板与固定板平行；定位板上安装有支撑杆和PCB板定位销，PCB板定位销高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板上的定位通孔相配合；在固定板上位于通孔的两侧对称安装有导向轴，导向轴通过直线轴承与定位板连接；在固定板的一侧安装有挡料气缸Ⅰ，挡料气缸Ⅰ的活塞杆上安装有连接件Ⅰ，在连接件Ⅰ上安装有若干挡料块，连接件Ⅰ与固定板平行。挡料气缸Ⅰ控制挡料块的升降进而实现PCB板在流通道上的停止与运行，定位升降气缸通过控制PCB板定位销的上下移动从而实现PCB板的精准定位功能。

本实用新型的汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ分别从汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ、汇流条送料模组Ⅲ输送，机器人夹取插入汇流条模组的汇流条夹爪夹取汇流条Ⅰ并放置在汇流条检具上进行检测，检测合格后将汇流条Ⅰ安装到PCB板上，夹爪夹取汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ，并安装到PCB板上。而且挡料气缸控制挡料块的升降进而实现PCB板在流通道上的停止与运行，定位升降气缸通过控制PCB板定位销的上下移动从而实现PCB板的精准定位功能。本实用新型全程自动化作业，代替了人工作业，而且能精准定位PCB板并将汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ快速稳定地插入，提高了保险丝盒生产自动化的等级。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型汇流条送料模组Ⅰ的结构示意图。

图3为本实用新型汇流条送料模组Ⅱ的结构示意图。

图4为图3中A区域的局部放大图。

图5为本实用新型汇流条送料模组Ⅲ的结构示意图。

图6为本实用新型机器人夹取插入汇流条模组的结构示意图。

图7为本实用新型PCB板流道模组结构示意图。

图8是本实用新型PCB板定位模组结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组Ⅰ1、汇流条送料模组Ⅱ2、汇流条送料模组Ⅲ3、机器人夹取插入汇流条模组4、PCB板流道模组5、PCB板定位模组6和机架7，汇流条送料模组Ⅰ1、汇流条送料模组Ⅱ2和汇流条送料模组Ⅲ3相互平行安装在机架7的后部，机器人夹取插入汇流条模组4安装在机架7中部并位于汇流条送料模组Ⅰ1和汇流条送料模组Ⅱ2之间；PCB板流道模组5安装在机架7的前部且PCB板流道模组5的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ2的流道Ⅱ16相垂直；PCB板定位模组6安装在PCB板流道模组5的底板Ⅰ36上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组6的固定板49-1与汇流条送料模组Ⅱ2的流道Ⅱ16平行。

所述汇流条送料模组Ⅰ1，包括底板1-1，底板1-1安装在机架7的后部；在底板1-1上安装有支撑柱1-2，支撑柱1-2的上端倾斜安装有轨道板1-3，所述轨道板1-3的倾斜角度为45°。轨道板1-3的上端水平设置有线性滑轨11和轨道孔1-3-1，轨道孔1-3-1位于线性滑轨11之间，汇流条送料载具8滑动安装在线性滑轨11上。轨道板1-3的下端安装有步进电机10，步进电机10的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板1-3的下端并通过同步齿形带56与主动轮连接，同步齿形带56位于轨道孔1-3-1的下方，连接件穿过轨道孔1-3-1将汇流条送料载具8安装在同步齿形带56上。在汇流条送料载具8上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离稍大于汇流条Ⅰ的长度；挡料气缸12安装在汇流条送料载具8下端且输出轴向上穿过挡料孔；放料气缸14安装在汇流条送料载具8的下端且输出轴向上穿过放料孔。在底板1-1靠近PCB板流道模组5的一端倾斜安转有流道Ⅰ9，且流道Ⅰ9与汇流条送料载具8平行相接；流道Ⅰ9的倾斜角度为45°。

在流道Ⅰ9上设置有定位孔9-1，在底板1-1位于流道Ⅰ9后方并与定位孔9-1相对应的位置安装有推料气缸13，推料气缸13的活塞杆与推料杆15连接，推料杆15与定位孔9-1相对应；在底板1-1上位于流道Ⅰ9前方且与流道Ⅰ9相对应的位置安装有挡板。推料气缸13通过控制推料杆15的伸缩实现汇流条Ⅰ的定位。

最为一种优选方案，所述流道Ⅰ9可为弧形流道。

所述汇流条送料模组Ⅱ2，包括安装板Ⅰ2-1，安装板Ⅰ2-1安装在机架7后部，在安装板Ⅰ2-1上安装有振动盘21，振动盘21的出料口与流道Ⅱ16连接，流道Ⅱ16与定位块18连接，定位块18上设置有与流道Ⅱ16相对应的通道；在定位块18上安装有光纤感应器17，定位块18安装在支撑架19上端，支撑架19安装在固定板上，固定板安装在机架7靠近PCB板流道模组5的一端，在固定板上安装有振荡器20，振荡器20位于流道Ⅱ16下方并与流道Ⅱ16相配合；流道Ⅱ16与汇流条送料模组Ⅰ1的流道Ⅰ9相平行。光纤感应器用于检测汇流条Ⅱ是否到位。

所述汇流条送料模组Ⅲ3，包括安装板Ⅱ3-1、载具24、推料气缸Ⅰ23、定位推料杆22、翻转气缸25和定位载具26，安装板Ⅱ3-1安装在机架7后部并与流道Ⅱ16相平行；载具24垂直安装在安装板Ⅱ3-1的中部，在载具24的下端设置有推料槽，推料气缸Ⅰ23安装在安装板Ⅱ3-1远离PCB板流道模组5的一端，且位于载具24的一侧，推料气缸Ⅰ23的活塞杆与定位推料杆22连接，定位推料杆22与推料槽相对应；翻转气缸25安装在安装板Ⅱ3-1靠近PCB板流道模组5的一端，且位于载具24的另一侧，定位载具26与翻转气缸25的活塞杆连接；在定位载具26上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。推料气缸Ⅰ23带动定位推料杆22将载具24内的汇流条Ⅲ水平推入定位载具26的定位槽内，翻转气缸25翻转90度使汇流条Ⅲ由水平状态改为竖直状态，便于机器人夹取插入汇流条模组4夹取。

所述机器人夹取插入汇流条模组4，包括机器人31，机器人31安装在机架7的中部，薄形气爪27和气动手指30分别安装在机器人31上，在薄形气爪27上安装有汇流条夹爪28，在气动手指30上安装有夹爪29。汇流条夹爪28用于夹取汇流条Ⅰ，夹爪29用于夹取汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ。

所述PCB板流道模组5，包括底板Ⅰ36，底板Ⅰ36安装在机架7的前部，并与流道Ⅱ16相垂直；在底板Ⅰ36上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组41包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2，第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2相对设置形成供PCB板移动的流通道；第一平皮带型材架41-1固定安装在底板Ⅰ36上，第二平皮带型材架通过线性滑轨Ⅰ39安装在底板Ⅰ36上，且线性滑轨Ⅰ39与平皮带型材架的安装方向垂直；在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2的两端分别设置有若干平皮带滚轮42，平皮带安装在各自的平皮带滚轮42上；第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2通过流道连接杆32和联轴器34连接在一起，流道连接杆32与一个平皮带滚轮42连接后通过轴承座组件33安装在相应的平皮带型材架上，联轴器34将流道连接杆32连接在一起；马达35安装在第一平皮带型材架41-1上且输出轴通过皮带与联轴器34连接；线性滑轨Ⅰ39安装在底板Ⅰ36靠近滑道Ⅱ16的一端，在线性滑轨Ⅰ39之间的第二平皮带型材架上安装有薄型气缸38，汇流条检具37安装在薄型气缸38的活塞杆上；在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2之间的底板Ⅰ36上安装有PCB定位模组6。联轴器作为主动轮，平皮带滚轮作为从动轮，带动第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2上平皮带转动。PCB板在第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2的平皮带的带动作用下，在流通道上移动。线性滑轨Ⅰ的设置能够实现PCB板流通道宽度的调节。

所述PCB定位模组6，包括挡料块43、挡料气缸Ⅰ44、PCB板定位销46、导向轴47、直线轴承48和定位升降气缸49，定位升降气缸49安装在底板Ⅰ36上且位于第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2之间，在定位升降气缸49上安装有固定板49-1，固定板49-1与流道Ⅱ16平行；固定板49-1上设有通孔，定位升降气缸49的活塞杆向上穿过通孔与定位板49-2连接，定位板49-2与固定板49-1平行；定位板49-2上安装有支撑杆和PCB板定位销46，PCB板定位销46高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板45上的定位通孔相配合；在固定板49-1上位于通孔的两侧对称安装有导向轴47，导向轴47通过直线轴承48与定位板49-2连接；在固定板49-1的一侧安装有挡料气缸Ⅰ44，挡料气缸Ⅰ44的活塞杆上安装有连接件Ⅰ，在连接件Ⅰ上安装有若干挡料块43，连接件Ⅰ与固定板49-1平行。挡料气缸Ⅰ44控制挡料块43的升降进而实现PCB板45在流通道上的停止与运行，定位升降气缸49通过控制PCB板定位销46的上下移动从而实现PCB板45的精准定位功能。

汇流条Ⅰ放入汇流条送料载具8的流道槽中，并在自身的重力作用下沿流道槽滑落，汇流条送料载具8下端的挡料气缸12和放料气缸14共同作用使该流道槽内的汇流条Ⅰ逐一滑至流道Ⅰ9内，并从流道Ⅰ9滑落至底板1-1上并由挡板初步定位，推料气缸13推动推料杆15，推料杆15穿过定位孔9-1将汇流条Ⅰ进一步稳定定位，等待机器人夹取插入模组4中汇流条夹爪28夹取；并且步进电机10带动同步齿形带56转动，汇流条送料载具8在同步齿形带56的作用下沿线性滑轨11移动，从而改变与流道Ⅰ9对接的流道槽。

汇流条Ⅱ放入振动盘21内，在振动盘21的作用下输送至流道Ⅱ16上，振荡器20工作使流道Ⅱ16内的汇流条Ⅱ逐一输送至定位块18内，定位块18上的光纤传感器17时刻检测定位块18上的汇流条Ⅱ是否到位，若到位，则等待机器人夹取插入模组4中夹爪29的夹取。

汇流条Ⅲ层叠放入载具24中，并在自身重力作用下逐一下落至载具24底部，推料气缸Ⅰ23带动定位推料杆22，定位推料杆22穿过退料槽将载具24底部的汇流条Ⅲ推入定位载具26的定位槽内，翻转气缸25带动定位载具26翻转90度，使定位载具26内的汇流条Ⅲ由水平状态变为竖直状态，等待机器人夹取插入模组4中夹爪29的夹取。

PCB板45从上一工站流入PCB板流道模组5的流通道内，马达35带动联轴器34转动，联轴器34带动平皮带滚轮42转动，进而实现两个平皮带板材架上平皮带的转动，PCB板在两个平皮带的带动作用下在流通道内移动，当到达PCB板定位模组6的定位板49-2上时，挡料气缸Ⅰ44带动挡料块43上升阻断PCB板的移动，定位升降气缸49带动定位板49-2上移，使PCB板定位销46插入PCB板的定位通孔内将PCB板45准确定位，机器人夹取插入汇流条模组4的汇流条夹爪28夹取汇流条Ⅰ并放置到汇流条检具37上进行检验，检验合格后将汇流条Ⅰ插入PCB板45的相应位置上，机器人夹取插入汇流条模组4的夹爪29依次夹取汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ并插入PCB板45的对应位置上。汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ插入完成后，定位升降气缸49带动定位板49-2下降，挡料气缸Ⅰ44带动挡料块43下降，PCB板流入下一工站。

Claims (9)

1. 一种汇流条自动插入机，其特征在于：包括汇流条送料模组Ⅰ（1）、汇流条送料模组Ⅱ（2）、汇流条送料模组Ⅲ（3）33、机器人夹取插入汇流条模组（4）、PCB板流道模组（5）、PCB板定位模组（6）和机架（7），汇流条送料模组Ⅰ（1）、汇流条送料模组Ⅱ（2）和汇流条送料模组Ⅲ（3）相互平行安装在机架（7）的后部，机器人夹取插入汇流条模组（4）安装在机架（7）中部并位于汇流条送料模组Ⅰ（1）和汇流条送料模组Ⅱ（2）之间；PCB板流道模组（5）安装在机架（7）的前部且PCB板流道模组（5）的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ（2）的流道Ⅱ（16）相垂直；PCB板定位模组（6）安装在PCB板流道模组（5）的底板Ⅰ（36）上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组（6）的固定板（49-1）与汇流条送料模组Ⅱ（2）的流道Ⅱ（16）平行。

2.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅰ（1），包括底板（1-1），底板（1-1）安装在机架（7）的后部；在底板（1-1）上安装有支撑柱（1-2），支撑柱（1-2）的上端倾斜安装轨道板（1-3），轨道板（1-3）的上端水平设置有线性滑轨（11）和轨道孔（1-3-1），轨道孔（1-3-1）位于线性滑轨（11）之间，汇流条送料载具（8）滑动安装在线性滑轨（11）上；轨道板（1-3）的下端安装有步进电机（10），步进电机（10）的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板（1-3）的下端并通过同步齿形带（56）与主动轮连接，同步齿形带（56）位于轨道孔（1-3-1）的下方，连接件穿过轨道孔（1-3-1）将汇流条送料载具（8）安装在同步齿形带（56）上；在汇流条送料载具（8）上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方；挡料气缸（12）安装在汇流条送料载具（8）下端且输出轴向上穿过挡料孔；放料气缸（14）安装在汇流条送料载具（8）的下端且输出轴向上穿过放料孔；在底板（1-1）靠近PCB板流道模组（5）的一端倾斜安转有流道Ⅰ（9），且流道Ⅰ（9）与汇流条送料载具（8）平行相接；在流道Ⅰ（9）上设置有定位孔（9-1），在底板（1-1）位于流道Ⅰ（9）后方并与定位孔（9-1）相对应的位置安装有推料气缸（13），推料气缸（13）的活塞杆与推料杆（15）连接，推料杆（15）与定位孔（9-1）相对应；在底板（1-1）上位于流道Ⅰ（9）前方且与流道Ⅰ（9）相对应的位置安装有挡板。

3.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述轨道板（1-3）的倾斜角度为45°，流道Ⅰ（9）的倾斜角度为45°。

4.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述流道Ⅰ（9）为弧形流道。

5.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅱ（2），包括安装板Ⅰ（2-1），安装板Ⅰ（2-1）安装在机架（7）后部，在安装板Ⅰ（2-1）上安装有振动盘（21），振动盘（21）的出料口与流道Ⅱ（16）连接，流道Ⅱ（16）与定位块（18）连接，定位块（18）上设置有与流道Ⅱ（16）相对应的通道；在定位块（18）上安装有光纤感应器（17），定位块（18）安装在支撑架（19）上端，支撑架（19）安装在固定板上，固定板安装在机架（7）靠近PCB板流道模组（5）的一端，在固定板上安装有振荡器（20），振荡器（20）位于流道Ⅱ（16）下方并与流道Ⅱ（16）相配合；流道Ⅱ（16）与汇流条送料模组Ⅰ（1）的流道Ⅰ（9）相平行。

6.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅲ（3），包括安装板Ⅱ（3-1）、载具（24）、推料气缸Ⅰ（23）、定位推料杆（22）、翻转气缸（25）和定位载具（26），安装板Ⅱ（3-1）安装在机架（7）后部并与流道Ⅱ（16）相平行；载具（24）垂直安装在安装板Ⅱ（3-1）的中部，在载具（24）的下端设置有推料槽，推料气缸Ⅰ（23）安装在安装板Ⅱ（3-1）远离PCB板流道模组（5）的一端，且位于载具（24）的一侧，推料气缸Ⅰ（23）的活塞杆与定位推料杆（22）连接，定位推料杆（22）与推料槽相对应；翻转气缸（25）安装在安装板Ⅱ（3-1）靠近PCB板流道模组（5）的一端，且位于载具（24）的另一侧，定位载具（26）与翻转气缸（25）的活塞杆连接；在定位载具（26）上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。

7.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述机器人夹取插入汇流条模组（4），包括机器人（31），机器人（31）安装在机架（7）的中部，薄形气爪（27）和气动手指（30）分别安装在机器人（31）上，在薄形气爪（27）上安装有汇流条夹爪（28），在气动手指（30）上安装有夹爪（29）。

8.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述PCB板流道模组（5），包括底板Ⅰ（36）、底板Ⅰ（36）安装在机架（7）的前部，并与流道Ⅱ（16）相垂直；在底板Ⅰ（36）上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2），第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）相对设置形成供PCB板移动的流通道；第一平皮带型材架（41-1）固定安装在底板Ⅰ（36）上，第二平皮带型材架通过线性滑轨Ⅰ（39）安装在底板Ⅰ（36）上，且线性滑轨Ⅰ（39）与平皮带型材架的安装方向垂直；在第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）的两端分别设置有若干平皮带滚轮（42），平皮带安装在各自的平皮带滚轮（42）上；第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）通过流道连接杆（32）和联轴器（34）连接在一起，流道连接杆（32）与一个平皮带滚轮（42）连接后通过轴承座组件（33）安装在相应的平皮带型材架上，联轴器（34）将流道连接杆（32）连接在一起；马达（35）安装在第一平皮带型材架（41-1）上且输出轴通过皮带与联轴器（34）连接，通过马达的运转带动第一平皮带型材架（41-1）上的皮带运转，通过连轴器带动第二平皮带型材架（41-2）上的皮带同时运转；线性滑轨Ⅰ（39）安装在底板Ⅰ（36）靠近滑道Ⅱ（16）的一端，在线性滑轨Ⅰ（39）之间的第二平皮带型材架（41-2）上安装有薄型气缸（38），汇流条检具（37）安装在薄型气缸（38）的活塞杆上；在第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）之间的底板Ⅰ（36）上安装有PCB定位模组（6）。

9.根据权利要求1或8所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述PCB定位模组（6），包括挡料块（43）、挡料气缸Ⅰ（44）、PCB板定位销（46）、导向轴（47）、直线轴承（48）和定位升降气缸（49），定位升降气缸（49）安装在底板Ⅰ（36）上且位于第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）之间，在定位升降气缸（49）上安装有固定板（49-1），固定板（49-1）与流道Ⅱ（16）平行；固定板（49-1）上设有通孔，定位升降气缸（49）的活塞杆向上穿过通孔与定位板（49-2）连接，定位板（49-2）与固定板（49-1）平行；定位板（49-2）上安装有支撑杆和PCB板定位销（46），PCB板定位销（46）高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板（45）上的定位通孔相配合；在固定板（49-1）上位于通孔的两侧对称安装有导向轴（47），导向轴（47）通过直线轴承（48）与定位板（49-2）连接；在固定板（49-1）的一侧安装有挡料气缸Ⅰ（44），挡料气缸Ⅰ（44）的活塞杆上安装有连接件Ⅰ，在连接件Ⅰ上安装有若干挡料块（43），连接件Ⅰ与固定板（49-1）平行。