CN209806210U - 一种衣架生产用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衣架生产用机械手,包括电控箱,所述电控箱的顶侧开设有安装槽,安装槽内活动安装有放置板,放置板的顶侧固定安装有位于安装槽内的控制按键,安装槽的一侧设有开设在电控箱上的放置腔,放置腔的顶侧内壁上开设有L型转孔,放置腔的一侧内壁上转动安装有转动轴,转动轴上固定套接有防护盖,防护盖的顶侧贯穿L型转孔,防护盖与安装槽相适配。本实用新型结构简单,通过设置防护盖,能够有效保护控制按键,通过转动防护盖移动带动转动轴转动,转动轴转动从而带动转杆转动,转杆转动从而带动V型杆转动,V型杆转动从而带动控制按键延伸至安装槽外,使得防护盖打开时,控制按键将自动抬升供使用人员的使用,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及衣架生产技术领域,尤其涉及一种衣架生产用机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在现代衣架生产时需要使用到机械手。
公开号为CN205614667U公开了一种衣架生产用机械手,所述底座通过底板安装在地面上所述底板的顶部安装有支架台,所述支架台通过第二转轮与机器臂进行连接,所述机器臂通过第一转轮与转动手进行连接,所述转动手的前端安装有固定板,所述固定板通过旋转盘与夹持杆进行连接,所述夹持杆通过安装有转轴的螺旋底板与转动器进行连接,所述转动器的前端安装有夹持器固定板,所述夹持器固定板的前端上下两侧分别安装有夹持器,此装置中通过电控箱上的控制模块进行控制,但是控制模块的按键在设备使用中,可能会被物件碰坏或者进水等,造成设备的损坏,因此需要一种新型的衣架生产用机械手来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种衣架生产用机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种衣架生产用机械手,包括电控箱,所述电控箱的顶侧开设有安装槽,安装槽内活动安装有放置板,放置板的顶侧固定安装有位于安装槽内的控制按键,安装槽的一侧设有开设在电控箱上的放置腔,放置腔的顶侧内壁上开设有L型转孔,放置腔的一侧内壁上转动安装有转动轴,转动轴上固定套接有防护盖,防护盖的顶侧贯穿L型转孔,防护盖与安装槽相适配,所述转动轴上固定套接有齿轮,放置腔的顶侧和底侧内壁上转动安装有同一个转杆,转杆上固定套接有蜗杆,蜗杆的一侧与齿轮相啮合,放置腔靠近安装槽的一侧内壁上开设有活动孔,活动孔与安装槽相连通,活动孔内转动安装有V型杆,V型杆的一端贯穿安装槽内并固定安装有滑块,放置板的底侧开设有滑槽,滑块的顶侧滑动安装在滑槽内,所述转杆上固定套接有位于蜗杆下方的转动柱,转动柱的一侧螺纹状开设有滑动槽,V型杆的一端延伸至放置腔内并固定安装有滑动柱,滑动柱的一端滑动安装在滑动槽内。
优选的,所述安装槽的两侧内壁上均开设有限位槽,放置板的两侧均固定安装有限位块,两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内。
优选的于,所述电控箱的一侧固定安装有固定块,固定块的顶侧固定安装有第一磁铁,防护盖的一侧固定安装有第二磁铁,第一磁铁和第二磁铁相适配。
优选的,所述电控箱的顶侧开设有卡紧槽,卡紧槽的两侧内壁上均固定安装有弹片,防护盖的一侧延伸至卡紧槽内并与两个弹片相适配。
优选的,所述放置腔的顶侧和底侧内壁上均开设有转槽,转杆的两端分别转动安装在两个转槽内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过电控箱、安装槽、放置板、控制按键、防护盖、放置腔、转动轴、L型转孔、齿轮、转杆、蜗杆、转动柱、滑动槽、滑动柱、V型杆、活动孔、滑槽、滑块、卡紧槽、弹片、第一磁块、第二磁块配合使用,打开防护盖,防护盖转动带动转动轴转动,转动轴转动带动齿轮转动,齿轮转动带动蜗杆转动,蜗杆转动带动转杆转动,转杆转动带动转动柱转动,转动柱转动在滑动槽的作用下带动滑动柱移动,滑动柱移动带动V型杆转动,V型杆移动带动滑块在滑槽内移动,滑块移动带动放置板移动,放置板移动带动限位块在限位槽内滑动,放置板移动带动控制按键移动,随着防护盖的不断被打开,第一磁铁与第二磁铁相接触时,控制按键将被推送至安装槽外,达到防护盖打开时控制按键自动推送出来的效果;
本实用新型结构简单,通过设置防护盖,能够有效保护控制按键,通过转动防护盖移动带动转动轴转动,转动轴转动从而带动转杆转动,转杆转动从而带动V型杆转动,V型杆转动从而带动控制按键延伸至安装槽外,使得防护盖打开时,控制按键将自动抬升供使用人员的使用,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手图1中A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种衣架生产用机械手图1中B部分的结构示意图。
图中:1电控箱、2安装槽、3放置板、4控制按键、5防护盖、6放置腔、7转动轴、8 L型转孔、9齿轮、10转杆、11蜗杆、12转动柱、13滑动槽、14滑动柱、15 V型杆、16活动孔、17滑槽、18滑块、19卡紧槽、20弹片、21第一磁块、22第二磁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种衣架生产用机械手,包括电控箱1,电控箱1的顶侧开设有安装槽2,安装槽2内活动安装有放置板3,放置板3的顶侧固定安装有位于安装槽2内的控制按键4,安装槽2的一侧设有开设在电控箱1上的放置腔6,放置腔6的顶侧内壁上开设有L型转孔8,放置腔6的一侧内壁上转动安装有转动轴7,转动轴7上固定套接有防护盖5,防护盖5的顶侧贯穿L型转孔8,防护盖5与安装槽2相适配,转动轴7上固定套接有齿轮9,放置腔6的顶侧和底侧内壁上转动安装有同一个转杆10,转杆10上固定套接有蜗杆11,蜗杆11的一侧与齿轮9相啮合,放置腔6靠近安装槽2的一侧内壁上开设有活动孔16,活动孔16与安装槽2相连通,活动孔16内转动安装有V型杆15,V型杆15的一端贯穿安装槽2内并固定安装有滑块18,放置板3的底侧开设有滑槽17,滑块18的顶侧滑动安装在滑槽17内,转杆10上固定套接有位于蜗杆11下方的转动柱12,转动柱12的一侧螺纹状开设有滑动槽13,V型杆15的一端延伸至放置腔6内并固定安装有滑动柱14,滑动柱14的一端滑动安装在滑动槽13内,当需要使用控制按键4时,打开防护盖5,防护盖5转动带动转动轴7转动,转动轴7转动带动齿轮9转动,齿轮9转动带动蜗杆11转动,蜗杆11转动带动转杆10转动,转杆10转动带动转动柱12转动,转动柱12转动在滑动槽13的作用下带动滑动柱14移动,滑动柱14移动带动V型杆15转动。
安装槽2的两侧内壁上均开设有限位槽,放置板3的两侧均固定安装有限位块,两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内,电控箱1的一侧固定安装有固定块,固定块的顶侧固定安装有第一磁铁21,防护盖5的一侧固定安装有第二磁铁22,第一磁铁21和第二磁铁22相适配,电控箱1的顶侧开设有卡紧槽19,卡紧槽19的两侧内壁上均固定安装有弹片20,防护盖5的一侧延伸至卡紧槽19内并与两个弹片20相适配,放置腔6的顶侧和底侧内壁上均开设有转槽,转杆10的两端分别转动安装在两个转槽内,V型杆15移动带动滑块18在滑槽17内移动,滑块18移动带动放置板3移动,放置板3移动带动限位块在限位槽内滑动,放置板3移动带动控制按键4移动,随着防护盖5的不断被打开,第一磁铁21与第二磁铁22相接触时,控制按键4将被推送至安装槽2外,达到防护盖5打开时控制按键4自动推送出来的目的。
工作原理:当需要使用控制按键4时,打开防护盖5,防护盖5转动带动转动轴7转动,转动轴7转动带动齿轮9转动,齿轮9转动带动蜗杆11转动,蜗杆11转动带动转杆10转动,转杆10转动带动转动柱12转动,转动柱12转动在滑动槽13的作用下带动滑动柱14移动,滑动柱14移动带动V型杆15转动,V型杆15移动带动滑块18在滑槽17内移动,滑块18移动带动放置板3移动,放置板3移动带动限位块在限位槽内滑动,放置板3移动带动控制按键4移动,随着防护盖5的不断被打开,第一磁铁21与第二磁铁22相接触时,控制按键4将被推送至安装槽2外,达到防护盖5打开时控制按键4自动推送出来的目的。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种衣架生产用机械手,包括电控箱(1),其特征在于,所述电控箱(1)的顶侧开设有安装槽(2),安装槽(2)内活动安装有放置板(3),放置板(3)的顶侧固定安装有位于安装槽(2)内的控制按键(4),安装槽(2)的一侧设有开设在电控箱(1)上的放置腔(6),放置腔(6)的顶侧内壁上开设有L型转孔(8),放置腔(6)的一侧内壁上转动安装有转动轴(7),转动轴(7)上固定套接有防护盖(5),防护盖(5)的顶侧贯穿L型转孔(8),防护盖(5)与安装槽(2)相适配,所述转动轴(7)上固定套接有齿轮(9),放置腔(6)的顶侧和底侧内壁上转动安装有同一个转杆(10),转杆(10)上固定套接有蜗杆(11),蜗杆(11)的一侧与齿轮(9)相啮合,放置腔(6)靠近安装槽(2)的一侧内壁上开设有活动孔(16),活动孔(16)与安装槽(2)相连通,活动孔(16)内转动安装有V型杆(15),V型杆(15)的一端贯穿安装槽(2)内并固定安装有滑块(18),放置板(3)的底侧开设有滑槽(17),滑块(18)的顶侧滑动安装在滑槽(17)内,所述转杆(10)上固定套接有位于蜗杆(11)下方的转动柱(12),转动柱(12)的一侧螺纹状开设有滑动槽(13),V型杆(15)的一端延伸至放置腔(6)内并固定安装有滑动柱(14),滑动柱(14)的一端滑动安装在滑动槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手,其特征在于,所述安装槽(2)的两侧内壁上均开设有限位槽,放置板(3)的两侧均固定安装有限位块,两个限位块相互远离的一侧分别延伸至两个限位槽内。
3.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手,其特征在于,所述电控箱(1)的一侧固定安装有固定块,固定块的顶侧固定安装有第一磁铁(21),防护盖(5)的一侧固定安装有第二磁铁(22),第一磁铁(21)和第二磁铁(22)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手,其特征在于,所述电控箱(1)的顶侧开设有卡紧槽(19),卡紧槽(19)的两侧内壁上均固定安装有弹片(20),防护盖(5)的一侧延伸至卡紧槽(19)内并与两个弹片(20)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种衣架生产用机械手,其特征在于,所述放置腔(6)的顶侧和底侧内壁上均开设有转槽,转杆(10)的两端分别转动安装在两个转槽内。
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CN111601488A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-28 | 江苏爱仕特电子科技有限公司 | 一种翻转机构及自开闭的按摩椅控制盒 |
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