CN115055251A - 一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及破碎设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，包括：机架、破碎刀、破碎刀驱动系统、物料匣钵和匣钵输送系统；所述匣钵输送系统装设在所述机架上，以对置于其上的物料匣钵进行输送；所述破碎刀驱动系统装设在所述机架上，且位于所述匣钵输送系统上方；所述破碎刀装设在所述破碎刀驱动系统上，以在所述破碎刀驱动系统的驱动下向匣钵输送系统的方向运动。本发明可以有效解决人工破碎存在的问题，破碎效率高、破碎效果好，且本发明内部设有振动驱动机构，振动驱动机构可以驱动破碎刀对物料进行振动破碎，从而将物料振碎成多块，便于得到符合倒料环节的物料，防止在后续倒料环节时发生卡顿的状况。

Description

一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备

技术领域

本发明涉及破碎设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备。

背景技术

在高容量正极材料的开发过程中，高镍多晶三元材料存在诸多问题，严重制约了高容量电芯产品的发展，而单晶三元材料的出现了为高容量正极材料的研发打开一个崭新的方向，单晶材料直接由直径2-5um的独立晶体构成，由于其具有更高结晶度、更加稳定的层状结构、各向异性特征，因此，单晶材料无论是在循环性能，还是在热稳定性，以及产气量等指标上都要优于传统的二次颗粒NCM材料。三元材料在烧结过程中需要装在匣钵里面烧结，烧结完成后需要经过一系列的工序制成粉状材料输送出去。

但是单晶三元材料烧结后的硬度非常大，现有设备是无法将单晶三元材料破碎成块，而在单晶三元材料没有破碎成块的情况下进入倒料环节会导致卡料现象的发生，并且不能顺利进入对辊破碎机或者旋轮磨设备，导致整个工序处于停顿状态，影响生产。

现有技术中，对于单晶三元材料进行破碎主要依靠人工推动破碎刀插入到单晶材料里面进行破碎，人工破碎存在着以下问题：推动破碎刀的力度不便于控制，力度较小无法将破碎刀插入到单晶材料里面，而力度太大，又容易损坏容纳单晶三元材料的匣钵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，可以有效解决现有技术中的问题。

本发明的目通过以下技术方案来实现：

一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，包括：机架、破碎刀、破碎刀驱动系统、物料匣钵和匣钵输送系统；

所述匣钵输送系统装设在所述机架上，以对置于其上的物料匣钵进行输送；

所述破碎刀驱动系统装设在所述机架上，且位于所述匣钵输送系统上方；

所述破碎刀装设在所述破碎刀驱动系统上，以在所述破碎刀驱动系统的驱动下向匣钵输送系统的方向运动。

优选的，所述匣钵输送系统包括：输送轮机构、导向轮机构、匣钵定位机构和安装架；

所述输送轮机构设置在所述安装架上，以对物料匣钵底部的两侧承托并进行水平方向的输送；

所述导向轮机构设有多个，多个导向轮机构两两一组相对设置在所述安装架的两侧，以对物料匣钵的两侧导向限位并进行辊送；

所述安装架装设在所述机架上，且位于所述破碎刀驱动系统下方；

所述匣钵定位机构包括对中组件和阻挡组件；对中组件设有两个，两个对中组件相对固定在所述安装架中部的两侧，以对通过输送轮机构输送至所述破碎刀下方的物料匣钵的两侧进行顶压定位；所述阻挡组件固定在所述安装架中间的下方，以在物料匣钵通过输送轮机构输送至所述破碎刀下方时对物料匣钵运行方向的前方进行阻挡限位。

优选的，所述对中组件包括对中气缸，对中气缸的固定端固定在安装架上，对中气缸的活动端固定有定位块，以通过定位块对物料匣钵的侧部进行顶压定位。

优选的，所述输送轮机构包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和输送轮本体；所述驱动电机通过电机支架固定在所述安装架上，驱动电机的输出轴上固定驱动链轮，驱动链轮通过链条啮合传动连接多个从动链轮，多个从动链轮与多个输送轮本体的轮轴一一固定连接，多个输送轮本体的轮轴并排转动连接在安装架上。

优选的，所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，还包括；视觉识别系统；所述视觉识别系统装设在所述机架上，以对物料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统。

优选的，所述视觉识别系统包括：CCD相机，以对物料的缝隙位置进行识别。

优选的，所述破碎刀驱动系统包括：横向位移驱动机构、纵向位移驱动机构和振动驱动机构；

所述横向位移驱动机构装设在所述机架上，以驱动装设在其下方的纵向位移驱动机构进行横向的位移运动；

所述纵向位移驱动机构的下方装设有振动驱动机构，以驱动振动驱动机构进行纵向的位移运动；

所述振动驱动机构的下方装设破碎刀，以驱动插入至物料缝隙内的破碎刀对物料进行振动破碎。

优选的，所述横向位移驱动机构包括安装支架、上安装板和电动执行器；所述安装支架连接在机架上，电动执行器的固定端固定在安装支架上，电动执行器的活动端固定在上安装板上，以驱动安装板在安装支架上进行横向位移滑动；

所述纵向位移驱动机构包括推动气缸，推动气缸的固定端固定在上安装板上，推动气缸的活动端与振动驱动机构固定连接。

优选的，所述振动驱动机构包括下安装板、减震垫、振动器支架和振动器本体；下安装板固定在推动气缸的活动端，下安装板和振动器支架之间通过螺栓和螺母固定连接，减震垫装设在下安装板和振动器支架之间；振动器支架下端与破碎刀连接；装设在振动器支架上的振动器本体传动连接破碎刀，以驱动破碎刀进行振动。

本发明的有益效果：

本发明的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，可以有效解决人工推动破碎刀对高镍单晶三元材料破碎存在的问题；本发明内部设有可以对物料缝隙进行识别的视觉识别系统，通过视觉识别系统可以有效检测最适合破碎刀插入的物料缝隙，并传递信号至破碎刀驱动系统，以通过破碎刀驱动系统驱动破碎刀插入物料缝隙对物料进行破碎处理。

本发明的优点在于：

1.本发明内部设有振动驱动机构，振动驱动机构可以驱动破碎刀在物料缝隙内部进行振动，从而将物料振碎成多块，便于得到符合倒料环节的物料，防止在后续倒料环节时发生卡顿的状况，保证物料可以顺利进入至对辊破碎机或者旋轮磨设备，保障整个加工工序的有序进行。

2.本发明内部设有匣钵定位机构，可以对通过托放导辊机构运送至破碎刀下方的物料匣钵进行精准稳定的定位，提高后续通过破碎刀对物料匣钵内部物料进行破碎时的稳定性。

3.本发明内部设有破碎稳定系统，在匣钵定位机构对物料匣钵的两侧进行顶压限位后，破碎稳定系统可以对物料匣钵的另外两侧进行夹持限位，通过破碎稳定系统和匣钵定位机构的配合，对物料匣钵的四侧进行限位，可以防止在破碎过程中物料匣钵发生晃动。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图；

图2为本发明实施例提供的主视图；

图3为本发明实施例提供的匣钵输送系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的破碎刀驱动系统和破碎刀的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的破碎刀的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的横向位移驱动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的振动驱动机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的破碎稳定系统的结构示意图一；

图9为本发明实施例提供的破碎稳定系统的结构示意图二；

图10为本发明实施例提供的侧部夹杆的结构示意图。

图标：机架1；破碎刀2；破碎刀驱动系统3；安装支架311；上安装板312；电动执行器313；横向位移驱动机构31；纵向位移驱动机构32；振动驱动机构33；下安装板331；减震垫332；振动器支架333；振动器本体334；视觉识别系统4；物料匣钵5；匣钵输送系统6；托放导辊机构61；限位导辊机构62；匣钵定位机构63；安装架64；破碎稳定系统7；矩形安装架71；侧部夹杆72；上夹杆721；中夹杆722；下夹杆723；翻转轴724；蜗轮725；蜗杆726；限位螺栓727；水平滑座73；双向螺杆74。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1-3所示，为了解决现有技术中人工推动破碎刀对高镍单晶三元材料破碎存在的问题；本发明提供了一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，包括：机架1、破碎刀2、破碎刀驱动系统3、物料匣钵5和匣钵输送系统6；所述匣钵输送系统6装设在所述机架1上，以对置于其上的物料匣钵5进行输送；所述破碎刀驱动系统3装设在所述机架1上，且位于所述匣钵输送系统6上方；所述破碎刀2装设在所述破碎刀驱动系统3上，以在所述破碎刀驱动系统3的驱动下向匣钵输送系统6的方向运动。

所述机架1上可以安装视觉识别系统4，以对物料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统3。

本发明的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，解决了人工破碎存在的问题，采用机械设备对高镍单晶三元材料进行破碎处理，可以有效控制破碎力度；进行高镍单晶三元材料的破碎时，匣钵输送系统6上的物料匣钵5在本发明前面进行等待，然后启动匣钵输送系统6运转，匣钵输送系统6将物料匣钵5输送至破碎刀2下方，通过安装在机架1上的光电传感器检测位置，并传递信号至控制器，控制器控制匣钵输送系统6停止运转，然后通过视觉识别系统4对物料匣钵5内部高镍单晶三元材料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统3，破碎刀驱动系统3带动破碎刀2运动至高镍单晶三元材料的缝隙位置，从而控制破碎刀2插入至高镍单晶三元材料的缝隙内进行破碎处理；本发明的内部设有可以对物料缝隙进行识别的视觉识别系统4，通过视觉识别系统4可以有效检测最适合破碎刀2插入的物料缝隙，并传递信号至破碎刀驱动系统3，以通过破碎刀驱动系统3驱动破碎刀2插入物料缝隙对物料进行破碎处理。

实施例二

如图3所示，为了解决现有技术中的输送系统无法对输送件进行定位的问题；本发明提供的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备中，所述匣钵输送系统6包括：输送轮机构61、导向轮机构62、匣钵定位机构63和安装架64；

所述输送轮机构61设置在所述安装架64上，以对物料匣钵5底部的两侧承托并进行水平方向的输送；

所述导向轮机构62设有多个，多个导向轮机构62两两一组，相对设置在所述安装架64的两侧，以对物料匣钵5的两侧导向限位并进行辊送；

所述安装架64装设在所述机架1上，且位于所述破碎刀驱动系统3下方；

所述匣钵定位机构63包括对中组件和阻挡组件；对中组件设有两个，两个对中组件相对固定在所述安装架64中部的两侧，以对通过输送轮机构61输送至所述破碎刀2下方的物料匣钵5的两侧进行顶压定位；所述阻挡组件固定在所述安装架64中间的下方，以在物料匣钵5通过输送轮机构61输送至所述破碎刀2下方时对物料匣钵5运行方向的前方进行阻挡限位。

所述匣钵输送系统6工作时，输送轮机构61启动，匣钵定位机构63内部的阻挡组件升高至可在预设位置阻挡物料匣钵5的状态，输送轮机构61启动后对物料匣钵5底部的两侧承托并进行水平方向的输送，在光电传感器检测到物料匣钵5运动至预设位置时，匣钵输送系统6停止运转，物料匣钵5的一侧由物料匣钵5进行阻挡限位；输送过程中，物料匣钵5的两侧由两两一组的多个导向轮机构62导向限位，提高物料匣钵5输送时的稳定性，防止物料匣钵5发生偏移；最后匣钵定位机构63的两个对中组件对物料匣钵5的两侧进行顶压定位，从而实现物料匣钵5的稳定定位，便于破碎刀2插入的物料缝隙进行破碎处理。

所述对中组件包括对中气缸，对中气缸的固定端固定在安装架64上，对中气缸的活动端固定有定位块，以通过定位块对物料匣钵5的侧部进行顶压定位。

所述输送轮机构61包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和输送轮本体；所述驱动电机通过电机支架固定在所述安装架64上，驱动电机的输出轴上固定驱动链轮，驱动链轮通过链条啮合传动连接多个从动链轮，多个从动链轮与多个输送轮本体的轮轴一一固定连接，多个输送轮本体的轮轴并排转动连接在安装架64上。驱动电机启动后可以带动驱动链轮转动，驱动链轮转动时可以通过链条传动带动多个从动链轮转动，从而带动安装在安装架64两侧的多个输送轮本体转动，以通过多个输送轮本体对置于其上的物料匣钵5进行输送；输送轮机构61的具体结构不止于此，可根据实际情况进行调整。

实施例三

如图4-7所示，为了解决现有技术中的破碎刀直接对物料进行破碎存在的破碎效果差的问题；本发明提供的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备中，所述视觉识别系统4包括：CCD相机，以对物料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统3。

所述破碎刀驱动系统3包括：横向位移驱动机构31、纵向位移驱动机构32和振动驱动机构33；

所述横向位移驱动机构31装设在所述机架1上，以驱动装设在其下方的纵向位移驱动机构32进行横向的位移运动；

所述纵向位移驱动机构32的下方装设有振动驱动机构33，以驱动振动驱动机构33进行纵向的位移运动；

所述振动驱动机构33的下方装设破碎刀2，以驱动插入至物料缝隙内的破碎刀2对物料进行振动破碎。

可以通过CCD相机对物料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统3，破碎刀驱动系统3内部的横向位移驱动机构31可以驱动纵向位移驱动机构32、振动驱动机构33和破碎刀2进行横向运动，微调破碎刀2的位置，使其对准物料缝隙；然后纵向位移驱动机构32驱动振动驱动机构33和破碎刀2进行竖向的运动，从而控制破碎刀2插入至物料缝隙，在破碎刀2插入至物料缝隙后，振动驱动机构33启动，振动驱动机构33驱动插入至物料缝隙内的破碎刀2进行振动，从而对物料进行振动破碎，将物料振碎成多块，便于得到符合倒料环节的物料，防止在后续倒料环节时发生卡顿的状况，保证物料可以顺利进入至对辊破碎机或者旋轮磨设备，保障整个加工工序的有序进行。

所述横向位移驱动机构31包括安装支架311、上安装板312和电动执行器313；所述安装支架311连接在机架1上，电动执行器313的固定端固定在安装支架311上，电动执行器313的活动端固定在上安装板312上，以驱动安装板在安装支架311上进行横向位移滑动；电动执行器313可以采用电动推杆或电动伸缩杆，电动执行器313可以带动安装板在安装支架311上进行横向位移滑动，从而驱动纵向位移驱动机构32、振动驱动机构33和破碎刀2进行横向运动，微调破碎刀2的位置。

所述纵向位移驱动机构32包括推动气缸，推动气缸的固定端固定在上安装板312上，推动气缸的活动端与振动驱动机构33固定连接。推动气缸用于推动振动驱动机构33和安装在振动驱动机构33下方的破碎刀2插入至物料缝隙。

所述振动驱动机构33包括下安装板331、减震垫332、振动器支架333和振动器本体334；下安装板331固定在推动气缸的活动端，下安装板331和振动器支架333之间通过螺栓和螺母固定连接，减震垫332装设在下安装板331和振动器支架333之间；振动器支架333下端与破碎刀2连接；装设在振动器支架333上的振动器本体334传动连接破碎刀2，以驱动破碎刀2进行振动。振动器本体334采用市场上购置的振动器即可，振动器本体334驱动插入至物料缝隙内的破碎刀2进行振动，从而进行振动破碎，将物料振碎成多块，便于得到符合倒料环节的物料；下安装板331和振动器支架333之间设有减震垫332，可以降低振动器本体334对纵向位移驱动机构32的影响，提高连接时的稳定性。

实施例四

如图8-10所示，为了解决现有技术中的破碎刀直接对物料进行破碎存在的破碎效果差的问题；本发明提供的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备中，所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，还包括安装在所述破碎刀2刀座上的破碎稳定系统7，以对通过托放导辊机构61输送至所述破碎刀2下方的物料匣钵5的前后两侧进行顶压限位；

在匣钵定位机构63对物料匣钵5的两侧进行顶压限位后，破碎稳定系统7可以对物料匣钵5的另外两侧进行夹持限位，通过破碎稳定系统7和匣钵定位机构63的配合，对物料匣钵5的四侧进行限位，可以防止在破碎过程中物料匣钵5发生晃动。

所述破碎稳定系统7包括：矩形安装架71、侧部夹杆72、水平滑座73和双向螺杆74；所述矩形安装架71通过螺栓连接在破碎刀2刀座上，且套设在破碎刀2刀体的外侧；所述双向螺杆74的中部转动连接在承接座上，承接座固定在矩形安装架71的中间，双向螺杆74的一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆74的两端螺纹传动连接两个相对滑动配合在矩形安装架71侧滑道内的水平滑座73，两个水平滑座73下端与两个相对设置的侧部夹杆72一一固定连接。破碎稳定系统7内部的两个侧部夹杆72用于对物料匣钵5的前后两侧进行顶压限位，两个侧部夹杆72之间的距离可以通过转动双向螺杆74进行调节，转动双向螺杆74可以带动两个水平滑座73在矩形安装架71的侧滑道内相向滑动或背离滑动，调节两个水平滑座73之间的间距，控制两个侧部夹杆72之间的间距，使得两个侧部夹杆72可以滑动配合在物料匣钵5的前后两侧侧面上，从而实现稳固的定位。

所述侧部夹杆72包括：上夹杆721、中夹杆722、下夹杆723、翻转轴724、蜗轮725、蜗杆726、限位螺栓727和缓冲压簧；所述上夹杆721的上端固定在水平滑座73下端，上夹杆721的下端滑动配合在中夹杆722顶部的上下滑槽内，上下滑槽内设有缓冲压簧，缓冲压簧位于上夹杆721和上下滑槽内部底面之间，中夹杆722上螺纹配合限位螺栓727，限位螺栓727的内端滑动配合在上夹杆721外侧面的上下滑道内，上下滑道的内侧面上由上至下均匀设置多个限位插孔，限位螺栓727可插接在一个限位插孔内；所述翻转轴724转动连接在中夹杆722的下端，下夹杆723一端与翻转轴724固定连接，翻转轴724的一端固定蜗轮725，蜗轮725与转动配合在中夹杆722侧部的蜗杆726啮合；所述翻转轴724的轴线与双向螺杆74的轴线垂直设置。

所述侧部夹杆72在使用时，通过双向螺杆74调节两个水平滑座73的间距，从而对侧部夹杆72内上夹杆721的位置进行调节，两个上夹杆721下方的两个中夹杆722最终与物料匣钵5的侧面贴合；在破碎刀2刀座向下运动时可以带动矩形安装架71向下运动，矩形安装架71带动水平滑座73和侧部夹杆72向下运动，侧部夹杆72内部的下夹杆723首先与物料匣钵5接触，当物料匣钵5存在偏移的状况时，由于两个下夹杆723与两个中夹杆722之间存在夹角且两个下夹杆723向外侧倾斜设置，因此两个侧部夹杆72内部的下夹杆723向下运动时可以逐渐控制物料匣钵5对中，且在对中时，由于破碎刀2刀座向下运动时的压力，上夹杆721可以在中夹杆722顶部的上下滑槽内滑动，并对上下滑槽内的缓冲压簧进行适当压缩，缓冲压簧起到缓冲的作用，降低硬性对中时对物料匣钵5造成的损伤；下夹杆723与中夹杆722之间的夹角可以进行调节，以便适用于不同状态下使用，调节时，转动蜗杆726带动蜗轮725转动，蜗轮725转动时带动翻转轴724进行转动，翻转轴724转动时可以带动下夹杆723进行翻转，从而调节下夹杆723与中夹杆722之间的夹角。

本发明的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备中，CCD相机用于对物料缝隙的位置进行拍摄，并将拍摄的图片模拟信号传送至图像采集器内部，然后对图像进行灰度化处理，灰度化处理是指将彩色图片变化成灰度图像的过程；图像进行灰度化处理后，进行二值化处理，然后对二值化后物料缝隙的图片进行提取；最后计算物料缝隙的宽度。

本发明的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，通过以下公式对物料缝隙的宽度K进行计算：

公式中，K：物料的缝隙宽度，用于与破碎刀2的刀刃厚度进行对比；

Lg：缝隙图像中一个像素点的实际面积的尺寸；

s_o：缝隙图像中缝隙所占像素的个数；

Ma：第a个像素点的像素的横坐标值；

N_a：第a个像素点的像素的纵坐标值；

M_b：与第a个像素点相邻的第b个像素点的像素的横坐标值；

N_b：与第a个像素点相邻的第b个像素点的像素的纵坐标值；

QT：水平方向的比例因子；

PB：垂直方向的比例因子；

h：缝隙总共由n个连续像素组成；

Ma，N_a、M_b，N_b代表2个相邻的像素；

其中，b＝a+1

通过上述公式可以有效对物料缝隙的宽度K进行计算，计算出物料缝隙的宽度K后，然后将物料缝隙的宽度K与本发明内部破碎刀2的刀刃厚度H进行对比：

如果K＞H，此时破碎刀2可以插入至物料缝隙内部，从而对物料进行进一步的破碎处理；

如果K≤H，则无法或不便于插入至高镍单晶三元材料的裂缝内进行破碎处理；此时通过CCD相机对物料缝隙的其他缝隙进行识别计算，以便得到破碎刀2可以插入的物料缝隙。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，包括：机架(1)、破碎刀(2)、破碎刀驱动系统(3)、物料匣钵(5)和匣钵输送系统(6)；

所述匣钵输送系统(6)装设在所述机架(1)上，以对置于其上的物料匣钵(5)进行输送；

所述破碎刀驱动系统(3)装设在所述机架(1)上，且位于所述匣钵输送系统(6)上方；

所述破碎刀(2)装设在所述破碎刀驱动系统(3)上，以在所述破碎刀驱动系统(3)的驱动下向匣钵输送系统(6)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述匣钵输送系统(6)包括：输送轮机构(61)、导向轮机构(62)、匣钵定位机构(63)和安装架(64)；

所述输送轮机构(61)设置在所述安装架(64)上，以对物料匣钵(5)底部的两侧承托并进行水平方向的输送；

所述导向轮机构(62)设有多个，多个导向轮机构(62)两两一组相对设置在所述安装架(64)的两侧，以对物料匣钵(5)的两侧导向限位并进行辊送；

所述安装架(64)装设在所述机架(1)上，且位于所述破碎刀驱动系统(3)下方；

所述匣钵定位机构(63)包括对中组件和阻挡组件；对中组件设有两个，两个对中组件相对固定在所述安装架(64)中部的两侧，以对通过输送轮机构(61)输送至所述破碎刀(2)下方的物料匣钵(5)的两侧进行顶压定位；所述阻挡组件固定在所述安装架(64)中间的下方，以在物料匣钵(5)通过输送轮机构(61)输送至所述破碎刀(2)下方时对物料匣钵(5)运行方向的前方进行阻挡限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述对中组件包括对中气缸，对中气缸的固定端固定在安装架(64)上，对中气缸的活动端固定有定位块，以通过定位块对物料匣钵(5)的侧部进行顶压定位。

4.根据权利要求2所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述输送轮机构(61)包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和输送轮本体；所述驱动电机通过电机支架固定在所述安装架(64)上，驱动电机的输出轴上固定驱动链轮，驱动链轮通过链条啮合传动连接多个从动链轮，多个从动链轮与多个输送轮本体的轮轴一一固定连接，多个输送轮本体的轮轴并排转动连接在安装架(64)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，还包括；视觉识别系统(4)；所述视觉识别系统(4)装设在所述机架(1)上，以对物料的缝隙位置进行识别，并传递信号至破碎刀驱动系统(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述视觉识别系统(4)包括：CCD相机，以对物料的缝隙位置进行识别。

7.根据权利要求6所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述破碎刀驱动系统(3)包括：横向位移驱动机构(31)、纵向位移驱动机构(32)和振动驱动机构(33)；

所述横向位移驱动机构(31)装设在所述机架(1)上，以驱动装设在其下方的纵向位移驱动机构(32)进行横向的位移运动；

所述纵向位移驱动机构(32)的下方装设有振动驱动机构(33)，以驱动振动驱动机构(33)进行纵向的位移运动；

所述振动驱动机构(33)的下方装设破碎刀(2)，以驱动插入至物料缝隙内的破碎刀(2)对物料进行振动破碎。

8.根据权利要求7所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述横向位移驱动机构(31)包括安装支架(311)、上安装板(312)和电动执行器(313)；所述安装支架(311)连接在机架(1)上，电动执行器(313)的固定端固定在安装支架(311)上，电动执行器(313)的活动端固定在上安装板(312)上，以驱动安装板在安装支架(311)上进行横向位移滑动；

所述纵向位移驱动机构(32)包括推动气缸，推动气缸的固定端固定在上安装板(312)上，推动气缸的活动端与振动驱动机构(33)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，所述振动驱动机构(33)包括下安装板(331)、减震垫(332)、振动器支架(333)和振动器本体(334)；下安装板(331)固定在推动气缸的活动端，下安装板(331)和振动器支架(333)之间通过螺栓和螺母固定连接，减震垫(332)装设在下安装板(331)和振动器支架(333)之间；振动器支架(333)下端与破碎刀(2)连接；装设在振动器支架(333)上的振动器本体(334)传动连接破碎刀(2)，以驱动破碎刀(2)进行振动。

10.根据权利要求9所述的一种用于高镍单晶三元材料的破碎设备，其特征在于，还包括安装在所述破碎刀(2)刀座上的破碎稳定系统(7)，以对通过托放导辊机构(61)输送至所述破碎刀(2)下方的物料匣钵(5)的前后两侧进行顶压限位；

所述破碎稳定系统(7)包括：矩形安装架(71)、侧部夹杆(72)、水平滑座(73)和双向螺杆(74)；所述矩形安装架(71)通过螺栓连接在破碎刀(2)刀座上，且套设在破碎刀(2)刀体的外侧；所述双向螺杆(74)的中部转动连接在承接座上，承接座固定在矩形安装架(71)的中间，双向螺杆(74)的一端为左旋螺纹、另一端为右旋螺纹，双向螺杆(74)的两端螺纹传动连接两个相对滑动配合在矩形安装架(71)侧滑道内的水平滑座(73)，两个水平滑座(73)下端与两个相对设置的侧部夹杆(72)一一固定连接。

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