CN215625327U - 一种精密工装治具导向机构 - Google Patents
一种精密工装治具导向机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215625327U CN215625327U CN202122045153.6U CN202122045153U CN215625327U CN 215625327 U CN215625327 U CN 215625327U CN 202122045153 U CN202122045153 U CN 202122045153U CN 215625327 U CN215625327 U CN 215625327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- groove
- stopper
- movable plate
- cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种精密工装治具导向机构，属于工装治具领域，一种精密工装治具导向机构，包括横板，所述横板内部开设有空腔，所述空腔的顶部与底部内壁上均固定连接有磁条，所述横板的底部开设有通槽，所述通槽与空腔相连通，所述通槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动板。该实用新型通过横板作为输送主要载体，先将工件固定在平衡固定机构上，然后平衡固定机构根据工件的重心偏移情况调整工件的位置，使其重心与固定块和移动板保持在同一中垂线上，然后给磁条和磁块通电，并保持顶部两个磁条的作用力小于底部两个磁条的作用力，从而实现了装置避免装置由于重力原因倾斜，并且输送摩擦阻力小，效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装治具领域，更具体地说，涉及一种精密工装治具导向机构。
背景技术
工装治具，是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工作，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。
在自动化生产工艺中，常常需要多个工序同步进行，对工件的移载传输是必不可少的，工件的运输需要利用治具进行定位，从而对工件进，但是在输送转移过程中，由于工件自身重力原理导治具传输的角度和位置会有轻微偏移，输送不精确，并且由于装置本身的摩擦力过大，导致输送效率低因此我们提出一种精密工装治具导向机构用以解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种精密工装治具导向机构，以解决在输送转移过程中，由于工件自身重力原理导治具传输的角度和位置会有轻微偏移，输送不精确，并且由于装置本身的摩擦力过大，导致输送效率低的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种精密工装治具导向机构，包括横板，所述横板内部开设有空腔，所述空腔的顶部与底部内壁上均固定连接有磁条，所述横板的底部开设有通槽，所述通槽与空腔相连通，所述通槽的内部滑动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部与底部均固定连接有与磁条磁极相同的磁块，所述移动板的顶部设置有辅助机构，所述横板的顶部固定连接有工字架，所述工字架与辅助机构相皮配合，所述固定块的底部固定连接有平衡固定机构。
作为上述技术方案的进一步描述：所述平衡固定机构包括重力传感器、两个连接杆、限位块、自动调节组件和连接块，所述限位块的底部开设有限位槽，所述连接块的顶部滑动连接至限位槽的内部，所述自动调节组件安装至限位块的底部，所述自动调节组件与连接块相配合，两个所述连接杆的底端固定连接至限位块顶部的左右两侧，两个所述连接杆的顶部固定连接有重力传感器，两个重力传感器的顶部固定连接至固定块底部的左右两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：所述自动调节组件包括伺服马达、丝杆、配重块和PLC控制器，所述伺服马达的顶部固定连接至限位块的底部，所述PLC控制器的左侧固定连接至伺服马达的右侧，所述伺服马达的输出端通过联轴器固定连接至丝杆的一端，所述丝杆的另一端贯穿并螺纹连接至连接块的内部，所述丝杆的另一端转动连接至配重块的右侧，所述配重块的顶部固定连接至限位块的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助机构包括T形杆、两个导向杆、两个滚轮和两个弹簧，所述横板的顶部开设有竖槽，所述T形杆的底端贯穿并滑动连接至竖槽的底部，所述T形杆的底端固定连接至移动板的顶部，两个所述导向杆的底端贯穿并滑动连接至T形杆的内侧，两个所述导向杆的顶端分别固定连接至两个滚轮的底部，两个所述滚轮的外侧与工字架的内侧滚动接触，两个所述弹簧分别套设于两个导向杆的外侧，所述弹簧的底端固定连接至导向杆的内侧，所述弹簧的顶端固定连接至T形杆的内侧。
作为上述技术方案的进一步描述：所述工字架的内侧开设有两个滚动槽，两个所述滚轮的外侧分别滚动连接至两个滚动槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述横板的左右两个固定连接有安装板，两个所述安装板的内部均开设有螺纹孔。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过横板作为输送主要载体，先将工件固定在平衡固定机构上，然后平衡固定机构根据工件的重心偏移情况调整工件的位置，使其重心与固定块和移动板保持在同一中垂线上，然后给磁条和磁块通电，并保持顶部两个磁条的作用力小于底部两个磁条的作用力，用以中和装置的自身重力，以保持装置可以进行悬浮，减小摩擦，当固定块和移动板悬浮升起后带动辅助机构接触工字架，然后推动工件运动时，辅助机构沿着工字架移动，保持装置平稳，从而实现了装置避免装置由于重力原因倾斜，并且输送摩擦阻力小，效率高的优点，解决了在输送转移过程中，由于工件自身重力原理导治具传输的角度和位置会有轻微偏移，输送不精确，并且由于装置本身的摩擦力过大，导致输送效率低的问题。
(2)本方案通过重力传感器、两个连接杆、限位块、自动调节组件和连接块以及限位槽的配合使用，先启动自动调节组件带动连接块移动校准自身中垂线，然后将工件固定在连接块上，此时重力传感器检测到两个连接杆的重力差值，然后自动调节组件根据数值调节连接块以及工件的位置调整装置重心至一条中垂线上，然后给磁条和磁块通电使装置悬浮，从而使得装置的输送摩擦阻力更小，效率更高。
(3)本方案通过伺服马达、丝杆、配重块和PLC控制器的配合使用，配重块用以平衡伺服马达以及PLC控制器的重力，使得装置调整重心更加精确，启动伺服马达带动丝杆转动从而带动连接块沿着限位槽移动，通过改变连接块以及工件的位置来调节装置保持重心平衡，从而避免装置在输送时发生偏移，输送位置更加精确。
(4)本方案通过T形杆、两个导向杆、两个滚轮和两个弹簧的配合使用，当移动板悬浮时，带动T形杆上升，T形杆通过两个弹簧带动两个导向杆上的滚轮与工字架接触，移动板沿着空腔内部前后移动，带动T形杆沿着竖槽前后移动，从而保持装置在输送过程中的稳定性。
(5)本方案通过滚动槽配合两个滚轮使用，使得辅助机构对装置的辅助平衡效果更好，运输更加稳定。
(6)本方案通过安装板和螺纹孔可以方便对横板进行固定安装，从而方便装置的安装使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为图1中A部结构放大示意图；
图3为本实用新型的平衡固定机构部分正视立体结构示意图；
图4为本实用新型的横板侧视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的自动调节组件正视立体结构示意图。
图中标号说明：
1、横板；2、空腔；3、磁条；4、通槽；5、固定块；6、移动板；7、辅助机构；71、T形杆；72、导向杆；73、滚轮；74、弹簧；8、工字架；81、滚动槽；9、平衡固定机构；91、重力传感器；92、连接杆；93、限位块；94、自动调节组件；941、伺服马达；942、丝杆；943、配重块；944、PLC控制器；95、连接块；96、限位槽；10、竖槽；11、磁块；12、螺纹孔；13、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～5，本实用新型中，一种精密工装治具导向机构，包括横板1，横板1内部开设有空腔2，空腔2的顶部与底部内壁上均固定连接有磁条3，横板1的底部开设有通槽4，通槽4与空腔2相连通，通槽4的内部滑动连接有固定块5，固定块5的顶部固定连接有移动板6，移动板6的顶部与底部均固定连接有与磁条3磁极相同的磁块11，移动板6的顶部设置有辅助机构7，横板1的顶部固定连接有工字架8，工字架8与辅助机构7相皮配合，固定块5的底部固定连接有平衡固定机构9。
本实用新型中，通过横板1作为输送主要载体，先将工件固定在平衡固定机构9上，然后平衡固定机构9根据工件的重心偏移情况调整工件的位置，使其重心与固定块5和移动板6保持在同一中垂线上，然后给磁条3和磁块11通电，并保持顶部两个磁条3的作用力小于底部两个磁条3的作用力，用以中和装置的自身重力，以保持装置可以进行悬浮，减小摩擦，当固定块5和移动板6悬浮升起后带动辅助机构7接触工字架8，然后推动工件运动时，辅助机构7沿着工字架8移动，保持装置平稳，从而实现了装置避免装置由于重力原因倾斜，并且输送摩擦阻力小，效率高的优点，解决了在输送转移过程中，由于工件自身重力原理导治具传输的角度和位置会有轻微偏移，输送不精确，并且由于装置本身的摩擦力过大，导致输送效率低的问题。
请参阅图1与图3，其中：平衡固定机构9包括重力传感器91、两个连接杆92、限位块93、自动调节组件94和连接块95，限位块93的底部开设有限位槽96，连接块95的顶部滑动连接至限位槽96的内部，自动调节组件94安装至限位块93的底部，自动调节组件94与连接块95相配合，两个连接杆92的底端固定连接至限位块93顶部的左右两侧，两个连接杆92的顶部固定连接有重力传感器91，两个重力传感器91的顶部固定连接至固定块5底部的左右两侧。
本实用新型中，通过重力传感器91、两个连接杆92、限位块93、自动调节组件94和连接块95以及限位槽96的配合使用，先启动自动调节组件94带动连接块95移动校准自身中垂线，然后将工件固定在连接块95上，此时重力传感器91检测到两个连接杆92的重力差值，然后自动调节组件94根据数值调节连接块95以及工件的位置调整装置重心至一条中垂线上，然后给磁条3和磁块11通电使装置悬浮，从而使得装置的输送摩擦阻力更小，效率更高。
请参阅图1与图3，其中：自动调节组件94包括伺服马达941、丝杆942、配重块943和PLC控制器944，伺服马达941的顶部固定连接至限位块93的底部，PLC控制器944的左侧固定连接至伺服马达941的右侧，伺服马达941的输出端通过联轴器固定连接至丝杆942的一端，丝杆942的另一端贯穿并螺纹连接至连接块95的内部，丝杆942的另一端转动连接至配重块943的右侧，配重块943的顶部固定连接至限位块93的底部。
本实用新型中，通过伺服马达941、丝杆942、配重块943和PLC控制器944的配合使用，配重块943用以平衡伺服马达941以及PLC控制器944的重力，使得装置调整重心更加精确，启动伺服马达941带动丝杆942转动从而带动连接块95沿着限位槽96移动，通过改变连接块95以及工件的位置来调节装置保持重心平衡，从而避免装置在输送时发生偏移，输送位置更加精确。
请参阅图1与图2，其中：辅助机构7包括T形杆71、两个导向杆72、两个滚轮73和两个弹簧74，横板1的顶部开设有竖槽10，T形杆71的底端贯穿并滑动连接至竖槽10的底部，T形杆71的底端固定连接至移动板6的顶部，两个导向杆72的底端贯穿并滑动连接至T形杆71的内侧，两个导向杆72的顶端分别固定连接至两个滚轮73的底部，两个滚轮73的外侧与工字架8的内侧滚动接触，两个弹簧74分别套设于两个导向杆72的外侧，弹簧74的底端固定连接至导向杆72的内侧，弹簧74的顶端固定连接至T形杆71的内侧。
本实用新型中，通过T形杆71、两个导向杆72、两个滚轮73和两个弹簧74的配合使用，当移动板6悬浮时，带动T形杆71上升，T形杆71通过两个弹簧74带动两个导向杆72上的滚轮73与工字架8接触，移动板6沿着空腔2内部前后移动，带动T形杆71沿着竖槽10前后移动，从而保持装置在输送过程中的稳定性。
请参阅图1，其中：工字架8的内侧开设有两个滚动槽81，两个滚轮73的外侧分别滚动连接至两个滚动槽81的内部。
本实用新型中，通过滚动槽81配合两个滚轮73使用，使得辅助机构7对装置的辅助平衡效果更好，运输更加稳定。
请参阅图1，其中：横板1的左右两个固定连接有安装板13，两个安装板13的内部均开设有螺纹孔12。
本实用新型中，通过安装板13和螺纹孔12可以方便对横板1进行固定安装，从而方便装置的安装使用。
工作原理：使用时，先将工件固定在平衡固定机构9上，然后先启动自动调节组件94带动连接块95移动校准自身中垂线，然后将工件固定在连接块95上，此时重力传感器91检测到两个连接杆92的重力差值，然后自动调节组件94根据数值调节连接块95以及工件的位置调整装置重心至一条中垂线上，然后给磁条3和磁块11通电使装置悬浮，并保持顶部两个磁条3的作用力小于底部两个磁条3的作用力，用以中和装置的自身重力，以保持装置可以进行悬浮，减小摩擦，当移动板6悬浮时，带动T形杆71上升，T形杆71通过两个弹簧74带动两个导向杆72上的滚轮73与工字架8接触，然后推动工件运动时，移动板6沿着空腔2内部前后移动，带动T形杆71沿着竖槽10前后移动，保持装置平稳，从而实现了装置避免装置由于重力原因倾斜，并且输送摩擦阻力小，效率高的优点，解决了在输送转移过程中，由于工件自身重力原理导治具传输的角度和位置会有轻微偏移，输送不精确，并且由于装置本身的摩擦力过大，导致输送效率低的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种精密工装治具导向机构，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)内部开设有空腔(2)，所述空腔(2)的顶部与底部内壁上均固定连接有磁条(3)，所述横板(1)的底部开设有通槽(4)，所述通槽(4)与空腔(2)相连通，所述通槽(4)的内部滑动连接有固定块(5)，所述固定块(5)的顶部固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的顶部与底部均固定连接有与磁条(3)磁极相同的磁块(11)，所述移动板(6)的顶部设置有辅助机构(7)，所述横板(1)的顶部固定连接有工字架(8)，所述工字架(8)与辅助机构(7)相皮配合，所述固定块(5)的底部固定连接有平衡固定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种精密工装治具导向机构，其特征在于：所述平衡固定机构(9)包括重力传感器(91)、两个连接杆(92)、限位块(93)、自动调节组件(94)和连接块(95)，所述限位块(93)的底部开设有限位槽(96)，所述连接块(95)的顶部滑动连接至限位槽(96)的内部，所述自动调节组件(94)安装至限位块(93)的底部，所述自动调节组件(94)与连接块(95)相配合，两个所述连接杆(92)的底端固定连接至限位块(93)顶部的左右两侧，两个所述连接杆(92)的顶部固定连接有重力传感器(91)，两个重力传感器(91)的顶部固定连接至固定块(5)底部的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种精密工装治具导向机构，其特征在于：所述自动调节组件(94)包括伺服马达(941)、丝杆(942)、配重块(943)和PLC控制器(944)，所述伺服马达(941)的顶部固定连接至限位块(93)的底部，所述PLC控制器(944)的左侧固定连接至伺服马达(941)的右侧，所述伺服马达(941)的输出端通过联轴器固定连接至丝杆(942)的一端，所述丝杆(942)的另一端贯穿并螺纹连接至连接块(95)的内部，所述丝杆(942)的另一端转动连接至配重块(943)的右侧，所述配重块(943)的顶部固定连接至限位块(93)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种精密工装治具导向机构，其特征在于：所述辅助机构(7)包括T形杆(71)、两个导向杆(72)、两个滚轮(73)和两个弹簧(74)，所述横板(1)的顶部开设有竖槽(10)，所述T形杆(71)的底端贯穿并滑动连接至竖槽(10)的底部，所述T形杆(71)的底端固定连接至移动板(6)的顶部，两个所述导向杆(72)的底端贯穿并滑动连接至T形杆(71)的内侧，两个所述导向杆(72)的顶端分别固定连接至两个滚轮(73)的底部，两个所述滚轮(73)的外侧与工字架(8)的内侧滚动接触，两个所述弹簧(74)分别套设于两个导向杆(72)的外侧，所述弹簧(74)的底端固定连接至导向杆(72)的内侧，所述弹簧(74)的顶端固定连接至T形杆(71)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种精密工装治具导向机构，其特征在于：所述工字架(8)的内侧开设有两个滚动槽(81)，两个所述滚轮(73)的外侧分别滚动连接至两个滚动槽(81)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种精密工装治具导向机构，其特征在于：所述横板(1)的左右两个固定连接有安装板(13)，两个所述安装板(13)的内部均开设有螺纹孔(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122045153.6U CN215625327U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种精密工装治具导向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122045153.6U CN215625327U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种精密工装治具导向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215625327U true CN215625327U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79903364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122045153.6U Expired - Fee Related CN215625327U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种精密工装治具导向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215625327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072259A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-20 | 烟台淳钧工业科技有限公司 | 一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202122045153.6U patent/CN215625327U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072259A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-20 | 烟台淳钧工业科技有限公司 | 一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置 |
| CN115072259B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-01 | 烟台淳钧工业科技有限公司 | 一种磁力浮动机构及采用该机构的对中装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215625327U (zh) | 一种精密工装治具导向机构 | |
| CN105752671B (zh) | 传送定位机构 | |
| CN201960295U (zh) | 多工作位置自动焊接小车 | |
| CN203817267U (zh) | 一种单臂六轴机械手 | |
| CN215032590U (zh) | 具有自动上料功能的铝型材折弯设备 | |
| CN109230482B (zh) | 一种动力电池烘箱托盘或夹具定位方法 | |
| CN207616037U (zh) | 一种电机轴承自动安装装置 | |
| CN209834768U (zh) | 一种皮带输送滑轨机构 | |
| CN203806214U (zh) | 一种全自动高速开箱机的可调节传送装置 | |
| CN215749754U (zh) | 一种相框生产用框条组装设备 | |
| CN215101740U (zh) | 一种厂房机电设备安装工具 | |
| CN115464041A (zh) | 一种用于光伏支架的三维冲孔生产线 | |
| CN214686616U (zh) | 一种机械零部件加工的定位机构 | |
| CN110668319B (zh) | 一种通信机柜生产制造拼装装配机械及方法 | |
| CN211439666U (zh) | 一种硅钢片叠装用精定位系统 | |
| CN203792167U (zh) | 一种用于玻璃的倒端角磨头机构 | |
| CN102285515A (zh) | 大型圆柱形工件输送装置的传动机构 | |
| CN112157284A (zh) | 一种工业机器人自动化钻孔系统及使用方法 | |
| CN221369787U (zh) | 一种多胶辊输送装置及经纬网编织机 | |
| CN209758650U (zh) | 一种模块化张力调整装置 | |
| CN221605843U (zh) | 一种装配式钢结构安装用搬运装置 | |
| CN221217057U (zh) | 一种叉车货叉调距结构 | |
| CN216442118U (zh) | 一种机器人3d相机引导机床上下料装置 | |
| CN111908092B (zh) | 一种幕墙单元板块生产线 | |
| CN114406724B (zh) | 一种大型智能机床支撑装置及支撑方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220125 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |