CN111645912A - 一种高效自动封箱结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效自动封箱结构，旨在提供一种结构简单、能有序将橙子等水果填充在托盘上并有效降低人工成本，减少橙子装箱的过程中受到的碰撞和挤压，能做到快速高效地出货的高效自动封箱结构。本发明包括输送机构、填充机构、装箱机构和封箱机构，所述输送机构将橙子输送至所述填充机构，所述填充机构将橙子填充在所述装箱机构的托盘上，所述装箱结构将填充有橙子的所述托盘装入所述封箱机构的箱子内，所述封箱机构再将所述箱子的开口封住。本发明应用于高效自动封箱结构的技术领域。

Description

一种高效自动封箱结构
技术领域
本发明涉及一种封箱结构,特别涉及一种高效自动封箱结构。
背景技术
随着人们的生活水平不断提高，对水果的需求量越来越大，而且对水果的成色、外观和质量各方面都比以往严格。如今科技飞速发展，产生了许多的自动化设备，自动化设备的应用可以大大减少劳动力并且还可以代替人类做一些高危、精密等工作。各种工业、农业都趋向规模化、自动化，橙子种植也不例外。除了大规模的种植之外，自动化采摘、自动化送料装箱等自动化设备的完善才能应对大规模种植的产能，不然产出的水果就会滞留在采摘后与出货之间。现有的橙子送料包装机的机械结构运作比较生硬，会对橙子造成表皮破损、内部损伤等较大的伤害。另外现有的橙子送料包装机的结构复杂，制造成本高，种植户根本就不会考虑使用昂贵的自动化设备去取代人力劳作，从而不能很好地满足广大种植户的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、能有序将橙子等水果填充在托盘上并有效降低人工成本，减少橙子装箱的过程中受到的碰撞和挤压，能做到快速高效地出货的高效自动封箱结构。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括输送机构、填充机构、装箱机构和封箱机构，所述输送机构将橙子输送至所述填充机构，所述填充机构将橙子填充在所述装箱机构的托盘上，所述装箱结构将填充有橙子的所述托盘装入所述封箱机构的箱子内，所述封箱机构再将所述箱子的开口封住；所述填充机构包括左支撑板、右支撑板、左滑板、右滑板，所述支撑板上和所述右支撑板上分别设有左竖直滑槽和右竖直滑槽，所述左滑板通过所述左竖直滑槽与所述左支撑板滑动连接，所述右滑板通过所述右竖直滑槽与所述右支撑板滑动连接；所述填充机构还包括前固定支撑杆、后固定支撑杆、前活动支撑杆、后活动支撑杆，所述前固定支撑杆和所述后固定支撑杆相互平行且水平设置，所述前固定支撑杆的左端和所述后固定支撑杆的左端均固定在所述左滑板的侧面上，所述前固定支撑杆的右端和所述后固定支撑杆的右端均固定在所述右滑板的侧面上；所述前活动支撑杆和所述后活动支撑杆相互平行且水平设置，所述左滑板和所述右滑板上均设有前圆弧形槽和后圆弧形槽,所述左滑板的前圆弧形槽的圆弧中心为所述前固定支撑杆与所述左滑板的连接点，所述左滑板的后圆弧形槽的圆弧中心为所述后固定支撑杆与所述左滑板的连接点；所述右滑板的前圆弧形槽的圆弧中心为所述前固定支撑杆与所述右滑板的连接点，所述右滑板的后圆弧形槽的圆弧中心为所述后固定支撑杆与所述右滑板的连接点；所述左支撑板上设有第一前张开导槽和第一后张开导槽，所述第一前张开导槽和所述第一后张开导槽分别位于所述左竖直滑槽的左右两侧，所述第一前张开导槽的下半段和所述第一后张开导槽的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述右支撑板上设有第二前张开导槽和第二后张开导槽，所述第二前张开导槽和所述第二后张开导槽分别位于所述右竖直滑槽的左右两侧，所述第二前张开导槽的下半段和所述第二后张开导槽的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述前活动支撑杆的左端穿过所述左滑板的前圆弧形槽后设置在所述第一前张开导槽内，所述前活动支撑杆的右端穿过所述右滑板的前圆弧形槽后设置在所述第二前张开导槽内；所述后活动支撑杆的左端穿过所述左滑板的后圆弧形槽后设置所述第一后张开导槽内，所述后活动支撑杆的右端穿过所述右滑板的后圆弧形槽后设置所述第二后张开导槽内；所述前固定支撑杆上设置有若干个前夹片，所述后固定支撑杆上设置有与若干个与所述前夹片一一对应的后夹片，所述前夹片外侧的上端与所述前固定支撑杆铰接，所述前夹片外侧的下端与所述前活动支撑杆铰接；所述后夹片外侧的上端与所述后固定支撑杆铰接，所述后夹片外侧的下端与所述后活动支撑杆铰接，橙子位于所述前夹片和所述后夹片之间，所述填充机构还包括与所述左滑板或所述右滑板连接的驱动机构，所述驱动机构驱动所述左滑板或所述右滑板上下运动，当所述左滑板和所述右滑板运动到最高处时，所述前活动支撑杆和所述后活动支撑杆均位于所述前固定支撑杆和所述后固定支撑杆之间的下方。
进一步，所述第一前张开导槽的上半段、所述第一后张开导槽的上半段、所述第二前张开导槽的上半段、所述第二后张开导槽的上半段均为竖直导槽。
进一步，所述前夹片的内侧和所述后夹片的内侧均设为弧形。
进一步，所述驱动机构为气缸，或液压缸，或电动缸。
进一步，所述输送机构包括前输送线和后输送线，所述前输送线的输入端向所述前输送线的输出端倾斜，所述后输送线的输出端向所述后输送线的输入端倾斜，所述后输送线的输入端承接着所述前输送线的输出端，所述后输送线的输出端位于所述填充机构的上方。
进一步，所述前输送线的输出端设置有若个前分料通道，所述前输送线的物料经过所述分料通道后被输送至所述后输送线上，所述后输送线的输出端设置有若个后分料通道，所述后输送线的物料经过所述后分料通道后被输送至所述前夹片和所述后夹片之间。
进一步，所述后输送线包括输送带，所述输送带由若干个平行设置在输送辊组成，所述输送辊上设置有若干个限位块。
进一步，所述装箱机构包括装箱输送线和机械手，所述托盘设置在所述装箱输送线上，所述机械手将填充有橙子的所述托盘装入所述封箱机构的所述箱子内。
进一步，所述封箱机构包括封箱输送线，所述箱子放置在所述封箱输送线上，所述箱输送线上方沿着输送的方向依次设置有折盖结构、胶布粘接结构和切刀结构，所述折盖结构将所述箱子上盖往里折，折好的所述箱子经过所述胶布粘接结构下方时，所述胶布粘接结构将所述箱子上盖封住，然后所述切刀结构再将多出的胶布切断。
进一步，所述折盖结构包括设置在所述封箱输送线上方的左折辊、右折辊、前折挡板、后折摆臂、支架，所述左折辊和所述右折辊分别位于所述前折挡板的左右两侧，所述左折辊的前端和所述右折辊的前端均朝上且向外张开，所述后折摆臂位于所述前折挡板的前方，所述左折辊的后端和所述右折辊的后端支架均与所述支架的后端连接，所述前折挡板设置在所述支架的中部，所述后折摆臂与所述支架的前端铰接。
本发明的有益效果是：由于本发明采用全新的填充机构设计，本发明包括输送机构、填充机构、装箱机构和封箱机构，所述输送机构将橙子输送至所述填充机构，所述填充机构将橙子填充在所述装箱机构的托盘上，所述装箱结构将填充有橙子的所述托盘装入所述封箱机构的箱子内，所述封箱机构再将所述箱子的开口封住,所以，本发明结构简单、能有序将橙子等水果填充在托盘上并有效降低人工成本，减少橙子装箱的过程中受到的碰撞和挤压，能做到快速高效地出货
附图说明
图1是所述输送机构1、所述填充机构2、所述装箱机构3的结构示意图；
图2是所述填充机构2的结构示意图；
图3是所述后输送线b2的结构示意图；
图4是所述封箱机构4的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括输送机构1、填充机构2、装箱机构3和封箱机构4，所述输送机构1将橙子输送至所述填充机构2，所述填充机构2将橙子填充在所述装箱机构3的托盘5上，所述装箱结构3将填充有橙子的所述托盘5装入所述封箱机构4的箱子6内，所述封箱机构4再将所述箱子6的开口封住；所述填充机构2包括左支撑板a1、右支撑板a2、左滑板a3、右滑板a4，所述支撑板a1上和所述右支撑板a2上分别设有左竖直滑槽a5和右竖直滑槽a6，所述左滑板a3通过所述左竖直滑槽a5与所述左支撑板a1滑动连接，所述右滑板a4通过所述右竖直滑槽a6与所述右支撑板a2滑动连接；所述填充机构2还包括前固定支撑杆a7、后固定支撑杆a8、前活动支撑杆a9、后活动支撑杆a10，所述前固定支撑杆a7和所述后固定支撑杆a8相互平行且水平设置，所述前固定支撑杆a7的左端和所述后固定支撑杆a8的左端均固定在所述左滑板a3的侧面上，所述前固定支撑杆a7的右端和所述后固定支撑杆a8的右端均固定在所述右滑板a4的侧面上；所述前活动支撑杆a9和所述后活动支撑杆a10相互平行且水平设置，所述左滑板a3和所述右滑板a4上均设有前圆弧形槽a11和后圆弧形槽a12,所述左滑板a3的前圆弧形槽a11的圆弧中心为所述前固定支撑杆a7与所述左滑板a3的连接点，所述左滑板a3的后圆弧形槽a12的圆弧中心为所述后固定支撑杆a8与所述左滑板a3的连接点；所述右滑板a4的前圆弧形槽a11的圆弧中心为所述前固定支撑杆a7与所述右滑板a4的连接点，所述右滑板a4的后圆弧形槽a12的圆弧中心为所述后固定支撑杆a8与所述右滑板a4的连接点；所述左支撑板a1上设有第一前张开导槽a13和第一后张开导槽a14，所述第一前张开导槽a13和所述第一后张开导槽a14分别位于所述左竖直滑槽a5的左右两侧，所述第一前张开导槽a13的下半段和所述第一后张开导槽a14的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述右支撑板a2上设有第二前张开导槽a15和第二后张开导槽a16，所述第二前张开导槽a15和所述第二后张开导槽a16分别位于所述右竖直滑槽a6的左右两侧，所述第二前张开导槽a15的下半段和所述第二后张开导槽a16的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述前活动支撑杆a9的左端穿过所述左滑板a3的前圆弧形槽a11后设置在所述第一前张开导槽a13内，所述前活动支撑杆a9的右端穿过所述右滑板a4的前圆弧形槽a11后设置在所述第二前张开导槽a15内；所述后活动支撑杆a10的左端穿过所述左滑板a3的后圆弧形槽a12后设置所述第一后张开导槽a14内，所述后活动支撑杆a10的右端穿过所述右滑板a4的后圆弧形槽a12后设置所述第二后张开导槽a16内；所述前固定支撑杆a7上设置有若干个前夹片a17，所述后固定支撑杆a8上设置有与若干个与所述前夹片a17一一对应的后夹片a18，所述前夹片a17外侧的上端与所述前固定支撑杆a7铰接，所述前夹片a17外侧的下端与所述前活动支撑杆a9铰接；所述后夹片a18外侧的上端与所述后固定支撑杆a8铰接，所述后夹片a18外侧的下端与所述后活动支撑杆a10铰接，橙子位于所述前夹片a17和所述后夹片a18之间，所述填充机构2还包括与所述左滑板a3或所述右滑板a4连接的驱动机构a19，所述驱动机构a19驱动所述左滑板a3或所述右滑板a4上下运动，当所述左滑板a3和所述右滑板a4运动到最高处时，所述前活动支撑杆a9和所述后活动支撑杆a10均位于所述前固定支撑杆a7和所述后固定支撑杆a8之间的下方，所述前夹片a17的下端和所述后夹片a18的下端呈夹紧状态，而且所述前夹片a17的上端和所述后夹片a18的上端呈张开状态，上端的张开用于橙子从所述输送机构1中落入所述前夹片a17和所述后夹片a18之间。当所述左滑板a3和所述右滑板a4运动到最低处时，所述前活动支撑杆a9和所述后活动支撑杆a10向外运动，从而所述前夹片a17的下端和所述后夹片a18的下端呈张开状态，进而使橙子从所述前夹片a17和所述后夹片a18之间脱离并落入所述托盘5中。通过所述填充机构2的设计，能有序将橙子等水果填充在托盘上并有效降低人工成本，减少橙子装箱的过程中受到的碰撞和挤压，能做到快速高效地出货。
在本实施例中，所述第一前张开导槽a13的上半段、所述第一后张开导槽a14的上半段、所述第二前张开导槽a15的上半段、所述第二后张开导槽a16的上半段均为竖直导槽a20。
在本实施例中，所述前夹片a17的内侧和所述后夹片a18的内侧均设为弧形。
在本实施例中，所述驱动机构a19为气缸，或液压缸，或电动缸。
在本实施例中，所述输送机构1包括前输送线b1和后输送线b2，所述前输送线b1的输入端向所述前输送线b1的输出端倾斜，所述后输送线b2的输出端向所述后输送线b2的输入端倾斜，所述后输送线b2的输入端承接着所述前输送线b1的输出端，所述后输送线b2的输出端位于所述填充机构2的上方。
在本实施例中，所述前输送线b1的输出端设置有若个前分料通道b3，所述前输送线b1的物料经过所述分料通道b3后被输送至所述后输送线b2上，所述后输送线b2的输出端设置有若个后分料通道b4，所述后输送线b2的物料经过所述后分料通道b4后被输送至所述前夹片a17和所述后夹片a18之间。
如图3所示，在本实施例中，所述后输送线b2包括输送带b5，所述输送带b5由若干个平行设置在输送辊b6组成，所述输送辊b6上设置有若干个限位块b7。
所述装箱机构3包括装箱输送线c1和机械手c2，所述托盘5设置在所述装箱输送线c1上，所述机械手c2将填充有橙子的所述托盘5装入所述封箱机构4的所述箱子6内。
如图4所示，在本实施例中，所述封箱机构4包括封箱输送线d1，所述箱子6放置在所述封箱输送线d1上，所述箱输送线d1上方沿着输送的方向依次设置有折盖结构d2、胶布粘接结构d3和切刀结构d4，所述折盖结构d2将所述箱子6上盖往里折，折好的所述箱子6经过所述胶布粘接结构d3下方时，所述胶布粘接结构d3将所述箱子6上盖封住，然后所述切刀结构d4再将多出的胶布切断。
在本实施例中，所述折盖结构d2包括设置在所述封箱输送线d1上方的左折辊d5、右折辊d6、前折挡板d7、后折摆臂d8、支架d9，所述左折辊d5和所述右折辊d6分别位于所述前折挡板d7的左右两侧，所述左折辊d5的前端和所述右折辊d6的前端均朝上且向外张开，所述后折摆臂d8位于所述前折挡板d7的前方，所述左折辊d5的后端和所述右折辊d6的后端支架d9均与所述支架d9的后端连接，所述前折挡板d7设置在所述支架d9的中部，所述后折摆臂d8与所述支架d9的前端铰接。
本发明应用于高效自动封箱结构的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种高效自动封箱结构，包括输送机构(1)、填充机构(2)、装箱机构(3)和封箱机构(4)，所述输送机构(1)将橙子输送至所述填充机构(2)，所述填充机构(2)将橙子填充在所述装箱机构(3)的托盘(5)上，所述装箱结构(3)将填充有橙子的所述托盘(5)装入所述封箱机构(4)的箱子(6)内，所述封箱机构(4)再将所述箱子(6)的开口封住；其特征在于：所述填充机构(2)包括左支撑板(a1)、右支撑板(a2)、左滑板(a3)、右滑板(a4)，所述支撑板(a1)上和所述右支撑板(a2)上分别设有左竖直滑槽(a5)和右竖直滑槽(a6)，所述左滑板(a3)通过所述左竖直滑槽(a5)与所述左支撑板(a1)滑动连接，所述右滑板(a4)通过所述右竖直滑槽(a6)与所述右支撑板(a2)滑动连接；所述填充机构(2)还包括前固定支撑杆(a7)、后固定支撑杆(a8)、前活动支撑杆(a9)、后活动支撑杆(a10)，所述前固定支撑杆(a7)和所述后固定支撑杆(a8)相互平行且水平设置，所述前固定支撑杆(a7)的左端和所述后固定支撑杆(a8)的左端均固定在所述左滑板(a3)的侧面上，所述前固定支撑杆(a7)的右端和所述后固定支撑杆(a8)的右端均固定在所述右滑板(a4)的侧面上；所述前活动支撑杆(a9)和所述后活动支撑杆(a10)相互平行且水平设置，所述左滑板(a3)和所述右滑板(a4)上均设有前圆弧形槽(a11)和后圆弧形槽(a12),所述左滑板(a3)的前圆弧形槽(a11)的圆弧中心为所述前固定支撑杆(a7)与所述左滑板(a3)的连接点，所述左滑板(a3)的后圆弧形槽(a12)的圆弧中心为所述后固定支撑杆(a8)与所述左滑板(a3)的连接点；所述右滑板(a4)的前圆弧形槽(a11)的圆弧中心为所述前固定支撑杆(a7)与所述右滑板(a4)的连接点，所述右滑板(a4)的后圆弧形槽(a12)的圆弧中心为所述后固定支撑杆(a8)与所述右滑板(a4)的连接点；所述左支撑板(a1)上设有第一前张开导槽(a13)和第一后张开导槽(a14)，所述第一前张开导槽(a13)和所述第一后张开导槽(a14)分别位于所述左竖直滑槽(a5)的左右两侧，所述第一前张开导槽(a13)的下半段和所述第一后张开导槽(a14)的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述右支撑板(a2)上设有第二前张开导槽(a15)和第二后张开导槽(a16)，所述第二前张开导槽(a15)和所述第二后张开导槽(a16)分别位于所述右竖直滑槽(a6)的左右两侧，所述第二前张开导槽(a15)的下半段和所述第二后张开导槽(a16)的下半段由上至下逐渐向外延伸；所述前活动支撑杆(a9)的左端穿过所述左滑板(a3)的前圆弧形槽(a11)后设置在所述第一前张开导槽(a13)内，所述前活动支撑杆(a9)的右端穿过所述右滑板(a4)的前圆弧形槽(a11)后设置在所述第二前张开导槽(a15)内；所述后活动支撑杆(a10)的左端穿过所述左滑板(a3)的后圆弧形槽(a12)后设置所述第一后张开导槽(a14)内，所述后活动支撑杆(a10)的右端穿过所述右滑板(a4)的后圆弧形槽(a12)后设置所述第二后张开导槽(a16)内；所述前固定支撑杆(a7)上设置有若干个前夹片(a17)，所述后固定支撑杆(a8)上设置有与若干个与所述前夹片(a17)一一对应的后夹片(a18)，所述前夹片(a17)外侧的上端与所述前固定支撑杆(a7)铰接，所述前夹片(a17)外侧的下端与所述前活动支撑杆(a9)铰接；所述后夹片(a18)外侧的上端与所述后固定支撑杆(a8)铰接，所述后夹片(a18)外侧的下端与所述后活动支撑杆(a10)铰接，橙子位于所述前夹片(a17)和所述后夹片(a18)之间，所述填充机构(2)还包括与所述左滑板(a3)或所述右滑板(a4)连接的驱动机构(a19)，所述驱动机构(a19)驱动所述左滑板(a3)或所述右滑板(a4)上下运动，当所述左滑板(a3)和所述右滑板(a4)运动到最高处时，所述前活动支撑杆(a9)和所述后活动支撑杆(a10)均位于所述前固定支撑杆(a7)和所述后固定支撑杆(a8)之间的下方。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述第一前张开导槽(a13)的上半段、所述第一后张开导槽(a14)的上半段、所述第二前张开导槽(a15)的上半段、所述第二后张开导槽(a16)的上半段均为竖直导槽(a20)。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述前夹片(a17)的内侧和所述后夹片(a18)的内侧均设为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述驱动机构(a19)为气缸，或液压缸，或电动缸。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述输送机构(1)包括前输送线(b1)和后输送线(b2)，所述前输送线(b1)的输入端向所述前输送线(b1)的输出端倾斜，所述后输送线(b2)的输出端向所述后输送线(b2)的输入端倾斜，所述后输送线(b2)的输入端承接着所述前输送线(b1)的输出端，所述后输送线(b2)的输出端位于所述填充机构(2)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述前输送线(b1)的输出端设置有若个前分料通道(b3)，所述前输送线(b1)的物料经过所述分料通道(b3)后被输送至所述后输送线(b2)上，所述后输送线(b2)的输出端设置有若个后分料通道(b4)，所述后输送线(b2)的物料经过所述后分料通道(b4)后被输送至所述前夹片(a17)和所述后夹片(a18)之间。
7.根据权利要求6所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述后输送线(b2)包括输送带(b5)，所述输送带(b5)由若干个平行设置在输送辊(b6)组成，所述输送辊(b6)上设置有若干个限位块(b7)。
8.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述装箱机构(3)包括装箱输送线(c1)和机械手(c2)，所述托盘(5)设置在所述装箱输送线(c1)上，所述机械手(c2)将填充有橙子的所述托盘(5)装入所述封箱机构(4)的所述箱子(6)内。
9.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述封箱机构(4)包括封箱输送线(d1)，所述箱子(6)放置在所述封箱输送线(d1)上，所述箱输送线(d1)上方沿着输送的方向依次设置有折盖结构(d2)、胶布粘接结构(d3)和切刀结构(d4)，所述折盖结构(d2)将所述箱子(6)上盖往里折，折好的所述箱子(6)经过所述胶布粘接结构(d3)下方时，所述胶布粘接结构(d3)将所述箱子(6)上盖封住，然后所述切刀结构(d4)再将多出的胶布切断。
10.根据权利要求1所述的一种高效自动封箱结构，其特征在于：所述折盖结构(d2)包括设置在所述封箱输送线(d1)上方的左折辊(d5)、右折辊(d6)、前折挡板(d7)、后折摆臂(d8)、支架(d9)，所述左折辊(d5)和所述右折辊(d6)分别位于所述前折挡板(d7)的左右两侧，所述左折辊(d5)的前端和所述右折辊(d6)的前端均朝上且向外张开，所述后折摆臂(d8)位于所述前折挡板(d7)的前方，所述左折辊(d5)的后端和所述右折辊(d6)的后端支架(d9)均与所述支架(d9)的后端连接，所述前折挡板(d7)设置在所述支架(d9)的中部，所述后折摆臂(d8)与所述支架(d9)的前端铰接。
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